随着智能驾驶技术的不断进步,双冗余系统的EPS(Dual Electric Power Steering System)设计成为了技术主流。为了解决基于bootloader刷写软件时由于双系统不同步导致系统状态异常,进而EPS无法正确提供助力的问题,提出了一种单独刷新的实...随着智能驾驶技术的不断进步,双冗余系统的EPS(Dual Electric Power Steering System)设计成为了技术主流。为了解决基于bootloader刷写软件时由于双系统不同步导致系统状态异常,进而EPS无法正确提供助力的问题,提出了一种单独刷新的实现方式,区别于主从刷写方式,在数据传输完成跳出boot模式后,采用一种强制复位方式使整个系统重置,能够有效解决单独刷新过程中双EPS系统之间的同步异常问题。经测试,采用这种刷新方法刷写后EPS系统状态正常。展开更多
2022年3月31日,苏格兰首先报告了5例患有不明原因重症肝炎的儿童。世界卫生组织(World Health Organization,WHO)于4月15日就不明原因儿童肝炎发布指导性意见,对确诊病例、可疑病例和流行病学相关病例进行了定义。截至4月21日,已有12个...2022年3月31日,苏格兰首先报告了5例患有不明原因重症肝炎的儿童。世界卫生组织(World Health Organization,WHO)于4月15日就不明原因儿童肝炎发布指导性意见,对确诊病例、可疑病例和流行病学相关病例进行了定义。截至4月21日,已有12个国家报告169例确诊病例,从1月龄至16岁不等。临床表现为急性肝炎,谷草转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)或谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)>500 IU/L,多数患儿有黄疸、恶心、腹痛、乏力、嗜睡和胃肠道症状,包括腹泻和呕吐,大多数患儿无发热。17例接受了肝移植,至少报告1例死亡。考虑到流行病学特点和患儿的临床特征,感染性因素导致该疾病的可能性更大。病例的实验室检查结果均排除了甲、乙、丙、丁和戊型肝炎,并提示腺病毒可能与不明原因儿童肝炎有关,但其他感染性因素或环境因素仍不能完全排除。本文对此次不明原因儿童肝炎的发展情况及其可能病因进行了介绍。该疾病存在输入性风险,我国应对此早做准备。展开更多
面对突发疫情,生物安全三级(biosafety level 3,BSL-3)实验室是否能及时启动并稳定、安全运行,为科研攻关提供安全、可靠的技术平台,是对实验室应急能力的考验。针对2019冠状病毒病疫情,复旦大学BSL-3实验室紧急启动开展冠状病毒实验的...面对突发疫情,生物安全三级(biosafety level 3,BSL-3)实验室是否能及时启动并稳定、安全运行,为科研攻关提供安全、可靠的技术平台,是对实验室应急能力的考验。针对2019冠状病毒病疫情,复旦大学BSL-3实验室紧急启动开展冠状病毒实验的申请流程。经国家合格评定认可委员会(China National Accreditation Service for Conformity Assessment,CNAS)和国家卫生健康委员会批准,实验室在开展实验1周内即从来自上海患者标本中分离到新型冠状病毒毒株,体现了平时实验室内涵建设的重要性。BSL-3实验室的内涵建设包括实验室风险评估及管理、不同人员针对性培训、设施和设备管理等生物安全管理体系的建设。本文介绍复旦大学BSL-3实验室在应急能力及内涵建设方面的经验和体会,期望对BSL-3实验室的建设和管理提供参考。展开更多
We have cloned the cDNA of human nuclear receptor nr5a2(hb1f) gene and obtained its whole genomic sequence previously. In this work we carried out in-depth bioinformatic analysis on the genomic sequence of nr5a2(hb1f)...We have cloned the cDNA of human nuclear receptor nr5a2(hb1f) gene and obtained its whole genomic sequence previously. In this work we carried out in-depth bioinformatic analysis on the genomic sequence of nr5a2(hb1f) gene. Sequence comparison and prediction algorithms implicated that there might be additional coding regions in the 210 kb genomic sequence besides known exons, especially in the two largest introns. Comparison of the structures of nr5a loci in different species revealed distinguishable conservation and apparent gene duplication during evolution. The remarkable conservation among promoters of zebrafish, mouse and human nr5a2 genes suggested that they would be regulated by the same transcription factors.展开更多
文摘随着智能驾驶技术的不断进步,双冗余系统的EPS(Dual Electric Power Steering System)设计成为了技术主流。为了解决基于bootloader刷写软件时由于双系统不同步导致系统状态异常,进而EPS无法正确提供助力的问题,提出了一种单独刷新的实现方式,区别于主从刷写方式,在数据传输完成跳出boot模式后,采用一种强制复位方式使整个系统重置,能够有效解决单独刷新过程中双EPS系统之间的同步异常问题。经测试,采用这种刷新方法刷写后EPS系统状态正常。
文摘面对突发疫情,生物安全三级(biosafety level 3,BSL-3)实验室是否能及时启动并稳定、安全运行,为科研攻关提供安全、可靠的技术平台,是对实验室应急能力的考验。针对2019冠状病毒病疫情,复旦大学BSL-3实验室紧急启动开展冠状病毒实验的申请流程。经国家合格评定认可委员会(China National Accreditation Service for Conformity Assessment,CNAS)和国家卫生健康委员会批准,实验室在开展实验1周内即从来自上海患者标本中分离到新型冠状病毒毒株,体现了平时实验室内涵建设的重要性。BSL-3实验室的内涵建设包括实验室风险评估及管理、不同人员针对性培训、设施和设备管理等生物安全管理体系的建设。本文介绍复旦大学BSL-3实验室在应急能力及内涵建设方面的经验和体会,期望对BSL-3实验室的建设和管理提供参考。
基金This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 39893320-4)the Chinese Human Genome Center at Shanghai (Grant No. CNCS-98-M-06)+1 种基金the Basic Research Program from the Ministry of Science Technology (Grant No. G19
文摘We have cloned the cDNA of human nuclear receptor nr5a2(hb1f) gene and obtained its whole genomic sequence previously. In this work we carried out in-depth bioinformatic analysis on the genomic sequence of nr5a2(hb1f) gene. Sequence comparison and prediction algorithms implicated that there might be additional coding regions in the 210 kb genomic sequence besides known exons, especially in the two largest introns. Comparison of the structures of nr5a loci in different species revealed distinguishable conservation and apparent gene duplication during evolution. The remarkable conservation among promoters of zebrafish, mouse and human nr5a2 genes suggested that they would be regulated by the same transcription factors.
