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微泡菌QZHA1褐藻胶裂解酶MAAL1的酶学性质研究
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作者 闫康路 邵宗泽 +2 位作者 王万鹏 谢珍玉 周梅先 《应用海洋学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期266-275,共10页
为探究Microbulbifer sp.QZHA1褐藻胶裂解(Escherichia coli)酶MAAL1的酶学性质,将褐藻胶裂解酶基因maal1构建至pET-28a表达载体并利用大肠杆菌BL21(DE3)进行异源表达。研究发现:重组酶MAAL1与来源于Microbulbifer sp.ALW1菌株的褐藻胶... 为探究Microbulbifer sp.QZHA1褐藻胶裂解(Escherichia coli)酶MAAL1的酶学性质,将褐藻胶裂解酶基因maal1构建至pET-28a表达载体并利用大肠杆菌BL21(DE3)进行异源表达。研究发现:重组酶MAAL1与来源于Microbulbifer sp.ALW1菌株的褐藻胶裂解酶(WP_23625014.1)同源性最高,为93.69%,且与PL7家族蛋白聚为一支;重组酶MAAL1最适温度为35℃,最适pH为7.5,在pH为5.5~10.5范围内保存24 h仍能保持60%以上的酶活力;MAAL1具备良好的耐有机溶剂特性,在测试的9种有机溶剂中,除异丙醇外,其他有机溶剂在添加量达到30%(体积分数)后,酶活力依然保持在59%以上;重组酶MAAL1最适条件下酶活力为4.3 U/mg,米氏常数(K_(m))值为1.08 mg/mL,最大反应速率(V_(max))为4.75 mg/(mL·min),催化常数(Kcat)值为4.52 s^(-1);重组酶MAAL1对聚β-D-甘露糖醛酸(polymannuronic acid,PolyM)具有底物特异性,对聚α-L-古罗糖醛酸(polyguluronic acid,PolyG)无降解能力;薄层层析分析显示,MAAL1降解海藻酸钠的主要终产物是单糖、二糖和三糖,降解PolyM的主要终产物是二糖和三糖,降解MG杂合片段(heteropolymeric MG blocks,PolyMG)的主要终产物为单糖和二糖,故MAAL1是一种内切型聚甘露糖醛酸裂解酶。重组酶MAAL1具有良好的pH和有机溶剂耐受性,对PolyM具有底物特异性且不降解PolyG,该特性褐藻胶裂解酶首次在微泡菌属中被发现,该酶可为制备甘露糖醛酸寡糖(mannuronate oligosaccharides,MAOS)提供新的候选用酶。 展开更多
关键词 海洋生物学 微泡菌属 褐藻胶裂解酶 克隆表达 聚甘露糖醛酸 耐有机溶剂
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高层学生公寓组团底部空间公共性提升设计探索
2
作者 黄钊 谢振宇 《住宅科技》 2024年第2期7-13,共7页
高层学生公寓组团是解决校园功能版块集约化建设的基本途径,但在满足学生日常生活多样性需求方面,其底部公共性活动场所的缺失已成为较为普遍的问题。文章结合案例研究,通过对学生行为特征和需要的调研分析,提出功能支撑有效、空间模式... 高层学生公寓组团是解决校园功能版块集约化建设的基本途径,但在满足学生日常生活多样性需求方面,其底部公共性活动场所的缺失已成为较为普遍的问题。文章结合案例研究,通过对学生行为特征和需要的调研分析,提出功能支撑有效、空间模式复合、技术实施可行的公寓底部区域(地下、地面、底层)一体化公共性提升策略;并通过对同济大学彰武学生公寓组团的更新设计实践,呈现对公寓组团底部空间设计的专业思考和探索,以期为现有校园空间的更新提升以及未来新建校区的规划设计提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 更新利用 学生公寓 底部空间 公共性提升 设计
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药品安全治理演化博弈及策略研究
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作者 谢振雨 万安霞 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期129-136,160,共9页
针对药品安全治理中信息不对称和主体行为隐蔽等导致的规制俘获问题,利用演化博弈理论构建了三方演化博弈模型,模型包括国家药监局、地方药监局和药品生产企业三方。计算了演化稳定策略(ESS)并进行仿真分析。研究发现各参数对药监局被... 针对药品安全治理中信息不对称和主体行为隐蔽等导致的规制俘获问题,利用演化博弈理论构建了三方演化博弈模型,模型包括国家药监局、地方药监局和药品生产企业三方。计算了演化稳定策略(ESS)并进行仿真分析。研究发现各参数对药监局被规制俘获的影响,并重点分析了国家药监局对地方药监局和药品生产企业的惩罚力度参数,基于结果从政府角度提出了药品安全治理的相关建议。 展开更多
关键词 药品安全治理 规制俘获 主体行为 演化博弈
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水稻亮绿叶突变体bgl-2的表型特征与遗传分析
4
作者 林秋云 谢振宇 +3 位作者 胡伟 周玉杰 龙开意 贺治洲 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1091-1096,共6页
叶色突变体不仅是水稻功能基因组学研究的理想材料,同时对杂交水稻育种也具有重要意义,还可以作为观赏稻打造乡村休闲农业观光旅游点,促进乡村振兴。本研究基于课题组前期辐射诱变获得的一个水稻亮绿叶突变体bgl-2,比较了突变体bgl-2与... 叶色突变体不仅是水稻功能基因组学研究的理想材料,同时对杂交水稻育种也具有重要意义,还可以作为观赏稻打造乡村休闲农业观光旅游点,促进乡村振兴。本研究基于课题组前期辐射诱变获得的一个水稻亮绿叶突变体bgl-2,比较了突变体bgl-2与野生型SIPI在叶片颜色上的差异,结果表明突变体bgl-2叶片呈现出不同于野生型SIPI的亮绿色。在分蘖期利用95%的乙醇提取测定叶片中的光合色素含量,结果发现突变体bgl-2的叶绿素含量与野生型SIPI相比无显著差异。观察突变体bgl-2其他的植株形态发现,其剑叶和倒二叶叶尖均表现不同于野生型SIPI的弯折形态,且剑叶显著短于野生型SIPI,同时其株高也显著矮于野生型SIPI。收种后拷种发现,突变体bgl-2的千粒重、粒长和粒宽均显著小于野生型SIPI,但其长宽比与野生型SIPI的相比无显著差异。通过透射电镜观察分蘖期野生型SIPI和突变体bgl-2剑叶叶细胞结构,表明突变体bgl-2的细胞壁显著增厚,但细胞膜外膜厚度显著减小,内膜几乎退化,且其叶绿体超微结构中的类囊体的片层结构比野生型SIPI的疏松。通过将突变体bgl-2作为母本,野生型SIPI作为父本,进行杂交获得F_(1)代植株,调查发现其叶片表现正常绿色,且剑叶和倒二叶形态正常,而自交后的F_(2)代群体分离出叶色差异明显的正常绿叶苗和亮绿叶苗。统计群体中植株表型的分离比,卡方测验表明其符合隐性单基因的3∶1遗传分离模式。上述结果明确了突变体bgl-2的表型和遗传特征,为突变体bgl-2的分子调控机制研究和促进其在水稻育种上的应用提供理论依据,后续将进行BGL-2基因的定位克隆和功能分析。 展开更多
关键词 水稻 叶片亮绿 突变体 bgl-2 表型 遗传
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磁轴承BP神经网络PID控制算法研究 被引量:2
5
作者 王一建 谢振宇 +1 位作者 张鹏 王男 《机械制造与自动化》 2023年第4期177-180,213,共5页
针对传统PID控制算法难以解决磁悬浮系统非线性的问题,设计一种BP神经网络PID控制算法。通过仿真分析与试验研究,比较普通PID控制算法与BP神经网络PID控制算法对磁悬浮系统的实际控制效果。研究结果表明:BP神经网络PID控制算法可以改善... 针对传统PID控制算法难以解决磁悬浮系统非线性的问题,设计一种BP神经网络PID控制算法。通过仿真分析与试验研究,比较普通PID控制算法与BP神经网络PID控制算法对磁悬浮系统的实际控制效果。研究结果表明:BP神经网络PID控制算法可以改善磁悬浮系统的静动态性能,并使系统具有自学习、自适应的能力。 展开更多
关键词 磁轴承 BP神经网络 静动态性能
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生物质碳点为还原剂的银纳米颗粒的合成及其催化性能研究
6
作者 赵燕 李晨雨 +3 位作者 谢振宇 赵海港 杜娟 郑保战 《实验科学与技术》 2023年第4期26-31,共6页
以生物废弃物银杏叶作为前体,通过一步水热法制备了生物质碳点,该碳点可用于银纳米颗粒的合成。得到的银纳米颗粒在硼氢化钠存在的条件下,可催化有机染料甲基橙和罗丹明6G的还原脱色。该实验让学生有机会接触到前沿的纳米技术以及分析... 以生物废弃物银杏叶作为前体,通过一步水热法制备了生物质碳点,该碳点可用于银纳米颗粒的合成。得到的银纳米颗粒在硼氢化钠存在的条件下,可催化有机染料甲基橙和罗丹明6G的还原脱色。该实验让学生有机会接触到前沿的纳米技术以及分析化学、催化动力学等领域,可显著提高学生的综合实验能力,为分析化学实验教学改革提供参考。 展开更多
关键词 综合实验 生物质碳点 纳米技术 银纳米颗粒 催化
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大学生创新创业背景下“四位一体”教学模式的构建实践研究
7
作者 任伟 谢珍玉 《科教文汇》 2023年第8期63-67,共5页
将创新创业教育贯穿大学生培养全过程,不仅是深入贯彻落实创新驱动发展战略的重要举措,也是高校创建创新创业人才培育体系、持续深化教育改革的重要举措,还是纵深推进大学生创新创业的关键。该文分析了研究型专业课在创新创业教育中面... 将创新创业教育贯穿大学生培养全过程,不仅是深入贯彻落实创新驱动发展战略的重要举措,也是高校创建创新创业人才培育体系、持续深化教育改革的重要举措,还是纵深推进大学生创新创业的关键。该文分析了研究型专业课在创新创业教育中面临的问题,结合“水域环境监测与评价”课程的教学实践,以提高大学生科研创新能力和服务社会能力为目标,探索并构建了“讲授+研讨+实验+实践”四位一体的模式,不仅促进了大学生“产学研用”深度融合与协同创新实践,还可为高校研究型课程的创新创业教育设计和构建提供参考。 展开更多
关键词 新时代人才培养模式 “四位一体”教学模式 水域环境监测与评价
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现场改制金属封堵支架治疗支气管胸膜瘘
8
作者 谢臻瑜 柯明耀 陈智德 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2023年第11期654-657,共4页
目的评估现场改制金属封堵支架用于治疗术后支气管胸膜瘘的效果及安全性。方法纳入17例术后支气管胸膜瘘患者,以现场加工改制的金属覆膜封堵支架封堵瘘口,评估封堵效果、临床疗效及并发症。结果17例中,15例(15/17,88.24%)首次加工改制... 目的评估现场改制金属封堵支架用于治疗术后支气管胸膜瘘的效果及安全性。方法纳入17例术后支气管胸膜瘘患者,以现场加工改制的金属覆膜封堵支架封堵瘘口,评估封堵效果、临床疗效及并发症。结果17例中,15例(15/17,88.24%)首次加工改制并置入支架成功。封堵后平均随访(150.4±72.5)天,12例(12/17,70.59%)于其后4~212天成功拔除胸腔引流管,10例(10/17,58.82%)于其后21~406天成功取出支架;治疗有效率为82.35%(14/17)。治疗后不良反应包括支架内痰液潴留13例(13/17,76.47%)、支架边缘肉芽增生11例(11/17,64.71%)、2型呼吸衰竭和肺部感染各1例(1/17,5.88%);未见窒息、大出血、气管破裂及恶性心血管事件等严重不良反应。结论现场改制金属封堵支架用于治疗术后支气管胸膜瘘效果较好且安全。 展开更多
关键词 支气管瘘 介入治疗 支架
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64例硬质支气管镜围手术期严重并发症原因分析
9
作者 谢臻瑜 柯明耀 李娜 《临床肺科杂志》 2023年第8期1210-1214,共5页
目的 分析硬质支气管镜(硬镜)围手术期相关严重并发症的发生原因以采取预防措施提高安全性。方法 回顾性分析4531台硬质支气管镜操作,对基线资料进行对比并统计和分析围手术期出现的64例严重并发症发生情况及转归预后。结果 64例围手术... 目的 分析硬质支气管镜(硬镜)围手术期相关严重并发症的发生原因以采取预防措施提高安全性。方法 回顾性分析4531台硬质支气管镜操作,对基线资料进行对比并统计和分析围手术期出现的64例严重并发症发生情况及转归预后。结果 64例围手术期发生严重并发症,发生率为1.41%。其中窒息31例,大出血10例,气道破裂10例(5例出现明显纵隔及皮下气肿),恶性心血管事件13例。积极抢救后63例患者病情稳定或恢复正常,1例转RICU因大呕血自动出院。良性病变(P<0.05)及病变位于气管上段(P<0.003)是严重并发症的易发因素。结论 硬镜围手术期严重并发症原因多种多样,根据原因采取相应预防措施可提高其安全性。 展开更多
关键词 硬质支气管镜 严重并发症 原因分析 预防措施
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呼吸介入治疗后转入呼吸重症监护病房患者临床特征分析
10
作者 谢臻瑜 柯明耀 李娜 《中国医药指南》 2023年第33期107-109,共3页
目的分析呼吸介入治疗后转入呼吸重症监护病房(RICU)患者的临床特征,以加强呼吸介入治疗医师对这类患者的认识及预后判断。方法回顾性总结2022年1月1日至2022年12月31日本院因呼吸介入治疗围手术期并发症入住RICU的患者信息,评估患者RIC... 目的分析呼吸介入治疗后转入呼吸重症监护病房(RICU)患者的临床特征,以加强呼吸介入治疗医师对这类患者的认识及预后判断。方法回顾性总结2022年1月1日至2022年12月31日本院因呼吸介入治疗围手术期并发症入住RICU的患者信息,评估患者RICU住院时间、应用抗生素、气管插管、机械通气的特点及病情转归。结果共纳入58例患者,麻醉复苏延迟是呼吸介入治疗后入住RICU的首要原因(38/58,65.52%)。RICU住院中位时间是6.00(3.00,8.00)d,56例静脉应用抗生素(56/58,96.55%),抗感染中位疗程是5.00(3.00,8.00)d。其中气管插管状态入科40例(40/58,68.97%),有创机械通气时间69.00(45.00,119.00)h,相对无气管插管入科患者,其气道病变更广泛、抗生素应用天数及RICU住院天数更长(均P<0.05)。38例(38/40,95.00%)成功拔除气管套管并撤机,拔管成功率95.00%。结论因呼吸介入治疗围手术期并发症无法回普通病房患者,RICU可为其提供后续生命支持,为患者顺利度过围手术期危险保驾护航。 展开更多
关键词 呼吸介入 呼吸重症监护 临床特征
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空心板梁桥钢抱箍加固技术研究与应用
11
作者 王宝红 颜利 +3 位作者 张亮 谢震瑜 赵健 张鹏 《城市道桥与防洪》 2023年第11期139-144,M0014,共7页
针对空心板梁桥铰缝病害研发了切实可行的钢抱箍法加固技术方案。在每跨内设置2~3道横桥向钢箍,将空心板梁捆绑在一起,增强横向联系。该加固技术科学可靠,施工方便快捷。并且对加固材料、施工工艺进行了系统研究。在开展工艺试验的基础... 针对空心板梁桥铰缝病害研发了切实可行的钢抱箍法加固技术方案。在每跨内设置2~3道横桥向钢箍,将空心板梁捆绑在一起,增强横向联系。该加固技术科学可靠,施工方便快捷。并且对加固材料、施工工艺进行了系统研究。在开展工艺试验的基础上,应用于实桥加固。通过实桥试验检测看出,钢抱箍对于提高空心板梁整体性有显著效果。加固后的桥梁经过2 a的运营,状况良好,钢抱箍本身结构及注浆填筑都保持完整,桥面没有反射裂缝。证明该加固技术可实施性强、加固效果佳,是一项推广价值很高的加固技术。 展开更多
关键词 空心板梁 铰缝病害 钢抱箍 加固技术 增强横向联系
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水稻黄叶不育系突变体H08S的表型特征与遗传分析 被引量:2
12
作者 林秋云 谢振宇 +1 位作者 龙开意 贺治洲 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期1321-1325,共5页
光温敏不育系的育性因易受光温条件影响而出现波动,导致种子纯度不够,是水稻生产上常见的问题。本研究对1个水稻黄叶不育系突变体H08S进行温度敏感性分析和叶绿体超微结构观察,同时通过构建分离群体进行突变基因的遗传模式分析。结果表... 光温敏不育系的育性因易受光温条件影响而出现波动,导致种子纯度不够,是水稻生产上常见的问题。本研究对1个水稻黄叶不育系突变体H08S进行温度敏感性分析和叶绿体超微结构观察,同时通过构建分离群体进行突变基因的遗传模式分析。结果表明,突变体H08S的表型受温度影响,为低温表达型叶色突变体,且其叶绿体结构出现异常,表现类囊体的片层结构减少,说明H08S基因的突变影响叶绿体的正常发育。突变体H08S分别与‘日本晴’、‘02428’构建F2群体和BC1F1群体,观察并统计群体植株叶色表型的分离情况,并进行卡方检验,结果表明该突变性状受1对隐性单基因控制。 展开更多
关键词 水稻 黄叶不育系突变体 H08S 表型 遗传
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基于模糊控制的磁轴承PID控制算法研究 被引量:2
13
作者 李超 谢振宇 +1 位作者 吴传响 王一建 《机械制造与自动化》 2022年第2期38-41,共4页
因磁轴承具有强非线性,单一的PID参数难以实现满意的控制效果。模糊控制具有较佳的鲁棒性、适应性及容错性。结合PID的控制简单、使用方便等优点,设计磁轴承的模糊PID控制算法,实时修正PID控制参数,改善磁轴承的控制效果。通过仿真分析... 因磁轴承具有强非线性,单一的PID参数难以实现满意的控制效果。模糊控制具有较佳的鲁棒性、适应性及容错性。结合PID的控制简单、使用方便等优点,设计磁轴承的模糊PID控制算法,实时修正PID控制参数,改善磁轴承的控制效果。通过仿真分析和试验研究,对比模糊PID控制算法和不完全微分PID控制算法的控制效果。研究结果表明:与不完全微分PID控制算法相比,模糊PID控制算法具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 磁轴承 模糊PID控制 动态性能
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责任于心,专业至上北川地震遗址博物馆策划与整体方案设计项目实践回溯 被引量:1
14
作者 吴长福 张尚武 +1 位作者 汤朔宁 谢振宇 《时代建筑》 2018年第3期121-127,共7页
通过回顾北川地震遗址博物馆策划与整体方案设计项目的起因与过程,以及对项目的定位与主要内容的概述,文章着重分析了项目的价值,包括对灾区当地民众产生的深刻影响,以及为后续北川老县城地震遗址地区整体灾后重建与具体项目建设所起到... 通过回顾北川地震遗址博物馆策划与整体方案设计项目的起因与过程,以及对项目的定位与主要内容的概述,文章着重分析了项目的价值,包括对灾区当地民众产生的深刻影响,以及为后续北川老县城地震遗址地区整体灾后重建与具体项目建设所起到的基础性作用,并总结归纳出有力的组织保障、积极的参与动因和务实的工作策略是助推整个项目成功的关键。 展开更多
关键词 地震遗址博物馆 策划 整体方案设计 责任心 专业性
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水稻穗顶部小穗退化突变体paa1-2的表型与等位基因序列分析
15
作者 林秋云 丁西朋 +1 位作者 谢振宇 贺治洲 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期1752-1755,共4页
水稻穗顶部小穗退化在水稻生产中普遍存在,严重影响了水稻产量。本文对水稻穗顶部小穗退化突变体paa1-2进行表型观察,同时测序分析突变体paa1-2中已报道的TUTOU1和PAA1基因序列。结果表明,突变体paa1-2穗顶部退化表型是在幼穗发育6期后... 水稻穗顶部小穗退化在水稻生产中普遍存在,严重影响了水稻产量。本文对水稻穗顶部小穗退化突变体paa1-2进行表型观察,同时测序分析突变体paa1-2中已报道的TUTOU1和PAA1基因序列。结果表明,突变体paa1-2穗顶部退化表型是在幼穗发育6期后产生的。突变体paa1-2和野生型的TUTOU1基因序列一致,然而其PAA1基因存在突变,在第1512~1515bp处存在4个碱基缺失,导致基因移码突变并使得蛋白翻译提前终止,PAA1-2可能是已报道PAA1基因的新等位突变基因。 展开更多
关键词 水稻 穗顶部小穗退化突变体 paa1-2 表型 基因
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基于MATLAB与CFX的动压气体轴承计算对比 被引量:4
16
作者 吴炎 谢振宇 +2 位作者 陈李成 郝建胜 李超 《机械制造与自动化》 2021年第2期151-153,158,共4页
基于有限差分法的MATLAB编程与ANSYS软件中CFX数值仿真计算两种分析方法,分别建立了动压气体轴承的雷诺方程计算模型与几何模型,对比分析了不同偏心率和转速下人字槽径向动压气体轴承的静态性能。结果表明:两种方法计算结果总体趋势基... 基于有限差分法的MATLAB编程与ANSYS软件中CFX数值仿真计算两种分析方法,分别建立了动压气体轴承的雷诺方程计算模型与几何模型,对比分析了不同偏心率和转速下人字槽径向动压气体轴承的静态性能。结果表明:两种方法计算结果总体趋势基本一致,但相对MATLAB编程计算,CFX计算得到的承载力较小;二者在计算结果上存在一定偏差。 展开更多
关键词 人字槽径向动压气体轴承 雷诺方程 牛顿迭代法 CFX
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基于BP神经网络的磁轴承PID控制算法研究 被引量:7
17
作者 郝建胜 谢振宇 +1 位作者 陈李成 吴炎 《机械制造与自动化》 2021年第2期127-130,共4页
为解决单一PID控制时参数不可调、动态性能较差等问题,开发了BPPID控制算法。利用BP神经网络具有自学习和适应性强的特点,动态实时调整PID控制参数,改善磁轴承控制效果。通过仿真分析和试验研究,对比了BPPID控制算法和不完全微分PID控... 为解决单一PID控制时参数不可调、动态性能较差等问题,开发了BPPID控制算法。利用BP神经网络具有自学习和适应性强的特点,动态实时调整PID控制参数,改善磁轴承控制效果。通过仿真分析和试验研究,对比了BPPID控制算法和不完全微分PID控制算法的控制效果。研究结果表明,与不完全微分PID控制算法相比,BPPID控制算法具有较强的适应能力和良好的动态性能,在额定转速下转子振动量减小。 展开更多
关键词 磁轴承 BP神经网络 PID控制 动态性能
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基于RMxprt换向偏转角调整PMDC性能影响研究 被引量:1
18
作者 谢振宇 谢佳娜 刘桂雄 《电子测量技术》 北大核心 2022年第8期48-53,共6页
换向偏转角调整是提升PMDC性能可行方式,但对其研究比较单一,本文结合RMxprt仿真PMDC便捷特点,开展换向偏转角调整对PMDC性能影响仿真研究。首先通过研究对象实例参数在RMxprt中建立PMDC模型,再基于该模型修改换向偏转角参数获得不同偏... 换向偏转角调整是提升PMDC性能可行方式,但对其研究比较单一,本文结合RMxprt仿真PMDC便捷特点,开展换向偏转角调整对PMDC性能影响仿真研究。首先通过研究对象实例参数在RMxprt中建立PMDC模型,再基于该模型修改换向偏转角参数获得不同偏转角度下的额定转速、能量转化效率、工作电流、齿槽转矩,归纳换向偏转角对PMDC性能影响规律,并通过测试实验验证换向偏转角对转速、工作电流的影响。仿真及测试实验结果表明:换向偏转角可调整PMDC转速及工作电流,改进PMDC能量转化效率以及降低PMDC齿槽转矩,换向偏转角调整方法较于其他优化方法具有应用灵活、性价比高的推广优势。 展开更多
关键词 换向偏转角 RMxprt PMDC 性能仿真
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飞轮电池模糊控制策略研究 被引量:1
19
作者 张云聪 谢振宇 +1 位作者 程伟超 郝建胜 《机械制造与自动化》 2020年第4期149-153,157,共6页
针对飞轮电池工作转速高、越过临界转速时转子振动大以及系统的非线性和控制参数不确定性等特点,开发了模糊自调整PID控制策略,实现了控制参数的在线调整。运用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制规则,运用Simulink实现了不完全微分... 针对飞轮电池工作转速高、越过临界转速时转子振动大以及系统的非线性和控制参数不确定性等特点,开发了模糊自调整PID控制策略,实现了控制参数的在线调整。运用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制规则,运用Simulink实现了不完全微分PID和模糊自调整PID控制策略仿真,分析对比了两种控制策略对系统动态性能的影响。在Quartus II平台搭建了模糊PID控制模块,利用EP4CE22 FPGA控制板在飞轮电池试验台上实现了飞轮转子的稳定运行。仿真和试验结果均表明,模糊自调整PID控制对转子的振动具有较好的抑制作用,提高了飞轮系统的动态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 FPGA MATLAB/SIMULINK
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磁气组合轴承的模糊PID控制算法设计 被引量:1
20
作者 陈李成 谢振宇 +1 位作者 郝建胜 吴炎 《机械制造与自动化》 2021年第2期143-147,共5页
为了提高磁气组合轴承的动态性能,利用模糊控制可对PID参数实时自调整的特性,研究了应用于磁气组合轴承的模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法可有效改善系统的调节时间和超调量,使磁气组合轴承具有良好的控制精度。
关键词 磁气组合轴承 模糊PID算法 MATLAB仿真
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