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基于贪婪随机自适应搜索法的TTE通信调度算法 被引量:8
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作者 郑重 何锋 +2 位作者 李浩若 熊华钢 卢广山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2268-2276,共9页
时间触发以太网(TTE)采用全局时间触发机制,使通信任务传输具有严格的时间确定性和无冲突性,适用于航空电子等混合关键应用领域。TTE网络提供3种不同的流量类型:具有低抖动和有界端到端延迟的时间触发(TT)流量,有限制端到端延迟的速率约... 时间触发以太网(TTE)采用全局时间触发机制,使通信任务传输具有严格的时间确定性和无冲突性,适用于航空电子等混合关键应用领域。TTE网络提供3种不同的流量类型:具有低抖动和有界端到端延迟的时间触发(TT)流量,有限制端到端延迟的速率约束(RC)流量和无实时性保证"尽力传"(BE)流量。针对可满足性模理论(SMT)等调度算法在生成TT流量离线时刻调度表的过程中,未综合考虑TT流量路由和时刻调度表对RC流量延迟产生影响的问题,为了优化TTE网络实时性能,提出了一种基于贪婪随机自适应搜索算法的TTE通信任务调度算法。在TT流量离线调度表的生成过程中考虑了RC流量的最坏端到端延迟(WCD),在保证TT流量满足可调度性的前提下,通过路由规划和调度时刻表规划降低了RC流量的WCD。对比实验结果表明:所提算法可以有效的提升整网的实时性能,通过A380拓扑组网案例的对比分析,RC流量的平均延迟减少了14.34%。网络中流量规模越大,所提算法的收益越大。 展开更多
关键词 时间触发以太网(TTE) 贪婪随机自适应搜索 调度算法 优化设计 实时性分析
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软件定义时间触发网络的调度算法优化 被引量:3
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作者 鲁俊 何锋 +1 位作者 熊华钢 郑重 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1004-1014,共11页
软件定义时间触发以太网(TTE)作为优化航空电子系统中消息调度的一种新模式,其动态在线调度算法必须尽力保证任何情况下所有消息的传输确定性。针对时间触发(TT)消息调度间隔小于消息帧长(小时隙)时,速率约束RC消息延迟增大、传输确定... 软件定义时间触发以太网(TTE)作为优化航空电子系统中消息调度的一种新模式,其动态在线调度算法必须尽力保证任何情况下所有消息的传输确定性。针对时间触发(TT)消息调度间隔小于消息帧长(小时隙)时,速率约束RC消息延迟增大、传输确定性降低的问题,对TT消息调度算法进行改进。首先,构建了TTE的系统模型,阐明了最小延迟(MID)调度算法和背靠背(B2B)调度算法的机制;然后在其基础上提出了大孔隙(MAV)调度算法,以减少(RC)消息的等待延迟;最后,利用OMNeT++实验分析这3种调度算法的性能。实验结果表明:当无小时隙TT消息时,B2B算法的消息延迟最大、MAV调度算法和MID调度算法的消息延迟接近。当有小时隙TT消息时,MAV调度算法的消息传输确定性更好,相比于MID调度算法,MAV调度算法下RC消息的传输确定性提高了87.3%。 展开更多
关键词 调度算法 时间触发以太网(TTE) 软件定义网络(SDN) 消息延迟 传输确定性
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基于一次性突发原则的TTE网络实时性能优化 被引量:1
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作者 郑重 赵露茜 +2 位作者 何锋 熊华钢 卢广山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2503-2513,共11页
确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发... 确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发机制下RC流量实时性能的紧性分析,仍然是决定TTE网络顺利应用的开放式问题。在FIFO服务策略的假设下,将"一次性突发原则"的分析方法引入到TTE网络中,以观察该原则在时间触发网络性能分析中的影响。不同于航空电子全双工以太网(AFDX),具有更高优先级的TT流量会对RC流量的延迟分析产生关键影响,从而导致一次性突发分析的复杂性。通过建立聚合TT流量在及时阻断模式下的到达曲线模型,从而获得单条RC流量端到端的服务曲线模型,基于此实现了RC流量的最坏情况端到端延迟(WCD)评估,进一步完成了一次性突发原则下的分析对比。相较于已有工作,一次性突发原则可以得到RC流量更精确的最坏端到端延迟上界评估结果,有助于改善TTE网络性能评价紧性。通过A380拓扑组网案例的对比分析,相比于传统方法,所提方法RC流量平均延迟减少了12.05%。 展开更多
关键词 时间触发以太网(TTE) 实时性分析 网络演算 FIFO服务 延迟上界
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基于时隙分区的TTE任务调度算法研究 被引量:1
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作者 郑重 何锋 +1 位作者 熊华钢 卢广山 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期6-10,59,共6页
时间触发以太网(TTE)将通信任务通过合理的调度定时触发发送,保证了消息的实时性和安全关键性。提出了一种基于时隙分区的时间触发以太网任务调度算法,该算法通过获取网络拓扑结构中的交换机信息,对各端系统的时刻调度表进行分区,并根... 时间触发以太网(TTE)将通信任务通过合理的调度定时触发发送,保证了消息的实时性和安全关键性。提出了一种基于时隙分区的时间触发以太网任务调度算法,该算法通过获取网络拓扑结构中的交换机信息,对各端系统的时刻调度表进行分区,并根据TT流量路由配置信息将其发送时刻配置在相应分区中,从而保证了TT流量在物理链路中的无冲突传输。同时,该算法使分散的网络资源得以整合,减少了RC流量的延迟并且避免了网络资源的浪费。实验结果表明,所提算法在保证TT流量可调度的同时,具有网络资源整合和运算速度方面的优势。 展开更多
关键词 实时通信 时间触发以太网 调度算法 离线时刻调度表
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芯片间时间触发通信综合规划方法及其优化 被引量:6
5
作者 汪晶晶 李峭 +1 位作者 熊华钢 李二帅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期170-180,共11页
随着片上系统(SoC)的处理能力逐渐接近传统的综合核心处理模块,航空电子系统向着微小型综合化的芯片间系统发展;时间触发交换式互连可以保证芯片间消息传递的严格时间确定性。考虑芯片间互连交换结构轻量化和收发端口有限的特点,在拓扑... 随着片上系统(SoC)的处理能力逐渐接近传统的综合核心处理模块,航空电子系统向着微小型综合化的芯片间系统发展;时间触发交换式互连可以保证芯片间消息传递的严格时间确定性。考虑芯片间互连交换结构轻量化和收发端口有限的特点,在拓扑、路由和调度时刻等网络资源相互制约的条件下,提出了芯片间时间触发通信综合规划方法,即根据时间触发消息集合和芯片端口配置,同时求解得到芯片间网络拓扑结构、消息路由和调度时刻表的规划结果。其中,采用免疫算法整体优化了各条消息在网络资源分配过程中的求解次序。仿真实验表明,与不考虑整体优化的综合规划方法相比,优化后的规划结果在减少拓扑结构中多余路径开销的同时,避免消息传输路径拥堵,降低消息端到端延迟,保证了消息集的可调度性。 展开更多
关键词 芯片间互连 时间触发通信 元启发式算法 免疫算法 拓扑规划 路由 调度
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基于矩阵分解的TTE通信任务规划方法 被引量:2
6
作者 连天野 李峭 +1 位作者 熊华钢 程子敬 《电子测量技术》 2019年第6期109-113,共5页
在航空航天电子领域,时间触发以太网(TTE)可以担当承载控制指令和实时数据的综合化网络,其中具有高关键性等级的通信任务采用时间触发(TT)通信。TT通信任务调度需要拓扑构型和路径选择等深化设计参数;然而,在设计的前期更关注应用层对... 在航空航天电子领域,时间触发以太网(TTE)可以担当承载控制指令和实时数据的综合化网络,其中具有高关键性等级的通信任务采用时间触发(TT)通信。TT通信任务调度需要拓扑构型和路径选择等深化设计参数;然而,在设计的前期更关注应用层对于通信任务的要求,需要在不具备深化设计参数的条件下对TT通信任务进行规划。本文提出含有两个阶段的通信任务规划方法,首先将双次通信任务交换矩阵扩容为通信任务容量矩阵,随后引进并改进BVN分解方法,将后者分解非冲突通信任务组合的时间片,形成易于在后续调度过程中排布的模板。案例仿真研究表明,该规划方法可使通信任务延迟缩短43%,同时兼容后续时间调度表生成步骤。 展开更多
关键词 实时通信 矩阵分解 严格周期 时间触发
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贵州省383例HIV/HCV共感染者HCV基因分型及临床特征 被引量:5
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作者 王梅 熊华刚 +3 位作者 杨智刚 龙海 王艺 谭丽 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2020年第10期2203-2208,共6页
目的探讨贵州省383例HIV/HCV共感染者HCV基因型分布特征及共感染对HIV病毒载量、CD4+T淋巴细胞和PLT计数的影响,为HIV合并HCV感染者的个体化治疗提供依据。方法收集2015年3月-2019年12月贵阳市公共卫生救治中心383例HIV/HCV共感染者临... 目的探讨贵州省383例HIV/HCV共感染者HCV基因型分布特征及共感染对HIV病毒载量、CD4+T淋巴细胞和PLT计数的影响,为HIV合并HCV感染者的个体化治疗提供依据。方法收集2015年3月-2019年12月贵阳市公共卫生救治中心383例HIV/HCV共感染者临床资料,检测HCV基因型、HIV病毒载量、CD4^+T淋巴细胞、PLT计数,并以1068例单纯HIV患者为对照。多组间比较采用Kruskall-Wallis H检验,两组间比较采用Wilcoxon秩和检验,进一步两两比较采用Bonferroni法校正;计数资料组间比较采用卡方检验或Fisher确切概率法。结果4664例HIV感染者中,HCV共感染率为8.21%(383/4664),HCV基因型以6a型(35.51%)、3b型(27.42%)、1b型(21.41%)为主,其次3a(13.32%)、1a(1.31%)、2a(0.52%)、6n(0.26%)、6xa(0.26%)型占比较少。感染途径以静脉药瘾为主(72.59%),其次为性接触(24.80%)。与单纯HIV感染者相比,HIV/HCV共感染者的HIV RNA载量更高、CD4^+T淋巴细胞及PLT计数更低(Z值分别为6.716、11.813、9.192,P值均<0.001)。同时共感染者HCV各基因型中3b型患者的HIV RNA载量最高、CD4^+T淋巴细胞及PLT水平最低,而1a型HIV RNA载量最低、CD4^+T淋巴细胞计数最高(P值均<0.05)。不同临床分期患者中肝硬化代偿期HIV RNA载量最高、慢性丙型肝炎组最低,终末期肝病组CD4+计数最低,慢性丙型肝炎组PLT计数最高(P值均<0.05)。结论贵州HIV/HCV共感染者HCV基因型分布呈多样性,6a、3b、1b型为主要流行株,感染途径以静脉药瘾者居多。共感染对HIV病毒复制、机体免疫状况均有影响,且对HCV基因3b型及肝硬化或终末期肝病的影响更明显。 展开更多
关键词 HIV 肝炎病毒属 同时感染 基因型 体征和症状
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机载PLC信道传递函数建模与概率保证分析
8
作者 戚佳艺 李峭 +1 位作者 熊华钢 严若文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2548-2555,共8页
采用电源线通信(PLC)技术替代部分机载电子设备之间的数据电缆可以简化布线并实现减重。根据机载电源线环境及航空电子通信要求,需要解决信道衰落及噪声干扰条件下PLC实时性能评价问题。针对机载电源线的布线拓扑结构,采用“自底向上”... 采用电源线通信(PLC)技术替代部分机载电子设备之间的数据电缆可以简化布线并实现减重。根据机载电源线环境及航空电子通信要求,需要解决信道衰落及噪声干扰条件下PLC实时性能评价问题。针对机载电源线的布线拓扑结构,采用“自底向上”构造电压比方程的形式给出了PLC信道传递函数的建模方法;推导得出信道传递函数、信道增益和瞬时信道容量之间的关系;在有效容量理论框架下,通过论证积压队列的非空概率与服务质量(QoS)指数的关系,使得能够从瞬时信道容量简便地求得延迟违规概率,用以评价实时性能的概率保证。通过仿真验证了延迟违规概率算法的准确性,并得到不同信道传递函数条件下延迟界限与违规概率的关系,说明了信道衰落显著地影响延迟约束下机载PLC系统的概率保证实时通信速率。 展开更多
关键词 航空电子 电源线通信 信道传递函数 概率保证 实时性能
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航空电子微距太赫兹互连DRR访问容量分析 被引量:1
9
作者 李峭 李佳 +1 位作者 熊华钢 杨劲赫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期79-90,共12页
为了减轻机载电子系统线缆和连接器的重量,减小其体积并降低维护成本,在航空电子组件的电路板或芯片之间,可以采用太赫兹通信技术实现厘米量级的微距互连。采用开关键控(OOK)调制和非相干解调实现点到点太赫兹互连,给出了数据速率、数... 为了减轻机载电子系统线缆和连接器的重量,减小其体积并降低维护成本,在航空电子组件的电路板或芯片之间,可以采用太赫兹通信技术实现厘米量级的微距互连。采用开关键控(OOK)调制和非相干解调实现点到点太赫兹互连,给出了数据速率、数据包长度等参数的设计方法,进而构建包含用户节点和簇头节点的半双工多路访问分簇网络架构。在簇内用户节点到簇头节点的介质访问控制协议中采用赤字轮询(DRR)机制,并采用随机网络演算(SNC)方法得到概率保证意义下多路访问的有效服务容量,分析了阻塞干扰对DRR服务曲线的影响。分析和算例表明,DRR访问在保证实时性能界限的条件下兼顾了多路访问的灵活性,满足航空电子微小型化组件之间太赫兹通信和分簇组网的需求。 展开更多
关键词 航空电子 介质访问控制 轮询 太赫兹通信 有效容量
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航空电子MB-OFDM-UWB无线互连信道分析与仿真 被引量:9
10
作者 左沅君 李峭 +1 位作者 熊华钢 卢广山 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期171-180,共10页
多频带正交频分复用超宽带(MB-OFDM-UWB)是航空电子内部无线互连(WAIC)的候选通信体制之一,不同于普通的室内无线信道,超宽带信号在金属和复合材料的机舱内部存在复杂的反射和多径干扰。给出一种适用于WAIC应用的MB-OFDM-UWB无线通信系... 多频带正交频分复用超宽带(MB-OFDM-UWB)是航空电子内部无线互连(WAIC)的候选通信体制之一,不同于普通的室内无线信道,超宽带信号在金属和复合材料的机舱内部存在复杂的反射和多径干扰。给出一种适用于WAIC应用的MB-OFDM-UWB无线通信系统物理层方案,并参照IEEE802.15.4a标准提出一种适应航空电子机舱内部特征的多簇多径UWB信道模型;通过基于接收球的反射角误差法仿真得到无线信道的冲激响应,确定了机舱环境下信道模型的簇到达率、径到达率和混合因子;进而采用Simulink进行MB-OFDM-UWB信号系统仿真,表明在110Mb/s码速率条件下,当误码率低于国际电信联盟(ITU)标准规定的10-6,机舱环境下的信噪比应比普通室内环境高1dB。另外,在研究过程中,为了确认电磁仿真中接收球半径的有效性,针对基准环境将仿真结果与文献报道的实测结果进行了对比。 展开更多
关键词 信道仿真 MB-OFDM UWB 通信系统仿真 航空电子内部无线互连
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Design of Energy-efficient Hierarchical Scheduling for Integrated Modular Avionics Systems 被引量:14
11
作者 ZHOU Tianran xiong huagang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期109-114,共6页
Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitions becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. This study investigates th... Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitions becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. This study investigates the problem of designing hierarchical scheduling for IMA systems. The proposed scheduler model enables strong temporal partitioning, so that multiple hard real-time applications can be easily integrated into an uniprocessor platform. This paper derives the mathematic relationships among parti- tion cycle, partition capacity and schedulability under the real-time condition, and then proposes an algorithm for optimizing partition parameters. Real-time tasks with arbitrary deadlines are considered for generality. To further improve the basic algo- rithm and reduce the energy consumption for embedded systems in aircraft, a power optimization approach is also proposed by exploiting the slack time. Experimental results show that the designed system can guarantee the hard real-time requirement and reduce the power consumption by at least 14%. 展开更多
关键词 system integration IMA real-time systems hierarchical scheduling power optimization schedulability analysis
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DOA estimation for attitude determination on communication satellites 被引量:7
12
作者 Yang Bin He Feng +2 位作者 Jin Jin xiong huagang Xu Guanghan 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期670-677,共8页
In order to determine an appropriate attitude of three-axis stabilized communication satellites, this paper describes a novel attitude determination method using direction of arrival (DOA) estimation of a ground sig... In order to determine an appropriate attitude of three-axis stabilized communication satellites, this paper describes a novel attitude determination method using direction of arrival (DOA) estimation of a ground signal source. It differs from optical measurement, magnetic field measurement, inertial measurement, and global positioning system (GPS) attitude determination. The proposed method is characterized by taking the ground signal source as the attitude reference and acquiring attitude information from DOA estimation. Firstly, an attitude measurement equation with DOA estimation is derived in detail. Then, the error of the measurement equation is analyzed. Finally, an attitude determination algorithm is presented using a dynamic model, the attitude measurement equation, and measurement errors. A developing low Earth orbit (LEO) satellite which tests mobile communication technology with smart antennas can be stabilized in three axes by corporately using a magnetometer, reaction wheels, and three-axis magnetorquer rods. Based on the communication satellite, simulation results demonstrate the effectiveness of the method. The method could be a backup of attitude determination to prevent a system failure on the satellite. Its precision depends on the number of snapshots and the input signal-to-noise ratio (SNR) with DOA estimation. 展开更多
关键词 Attitude determination Communication satellite Direction of arrival (DOA) estimation Low Earth orbit (LEO) Smart antennas
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Electromagnetic characteristics of carbon nanotube film materials 被引量:4
13
作者 Zhang Wei xiong huagang +2 位作者 Wang Shaokai Li Min Gu Yizhuo 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1245-1254,共10页
Carbon nanotube(CNT) possesses remarkable electrical conductivity, which shows great potential for the application as electromagnetic shielding material.This paper aims to characterize the electromagnetic parameters... Carbon nanotube(CNT) possesses remarkable electrical conductivity, which shows great potential for the application as electromagnetic shielding material.This paper aims to characterize the electromagnetic parameters of a high CNT loading film by using waveguide method.The effects of layer number of CNT laminate, CNT alignment and resin impregnation on the electromagnetic characteristics were analyzed.It is shown that CNT film exhibits anisotropic electromagnetic characteristic.Pristine CNT film shows higher real part of complex permittivity, conductivity and shielding effectiveness when the polarized direction of incident wave is perpendicular to the winding direction of CNT film.For the CNT film laminates, complex permittivity increases with increasing layer number, and correspondingly, shielding effectiveness decreases.The five-layer CNT film shows extraordinary shielding performance with shielding effectiveness ranging from 67 d B to78 d B in X-band.Stretching process induces the alignment of CNTs.When aligned direction of CNTs is parallel to the electric field, CNT film shows negative permittivity and higher conductivity.Moreover, resin impregnation into CNT film leads to the decrease of conductivity and shielding effectiveness.This research will contribute to the structural design for the application of CNT film as electromagnetic shielding materials. 展开更多
关键词 Carbon nanotube PERMEABILITY PERMITTIVITY Shielding effectiveness WAVEGUIDE
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Efficient schedulability analysis for mixed-criticality systems under deadline-based scheduling 被引量:1
14
作者 Chen Yao Li Qiao +1 位作者 Li Zheng xiong huagang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期856-866,共11页
Safety-critical avionics systems which become more complex and tend to integrate multiple functionalities with different levels of criticality for better cost and power efficiency are subject to certifications at vari... Safety-critical avionics systems which become more complex and tend to integrate multiple functionalities with different levels of criticality for better cost and power efficiency are subject to certifications at various levels of rigorousness. In order to simultaneously guarantee temporal constraints at all different levels of assurance mandated by different criticalities, novel scheduling techniques are in need. In this paper, a mixed-criticality sporadic task model with multiple virtual deadlines is built and a certification-cognizant dynamic scheduling approach referred as earliest virtual-deadline first with mixed-criticality(EVDF-MC) is considered, which exploits different relative deadlines of tasks in different criticality modes. As for the corresponding schedulability analysis problem, a sufficient and efficient schedulability test is proposed on the basis of demand-bound functions derived in the mixed-criticality scenario. In addition, a modified simulated annealing(MSA)-based heuristic approach is established for virtual deadlines assignment. Experiments performing simulations with randomly generated tasks indicate that the proposed approach is computationally efficient and competes well against the existing approaches. 展开更多
关键词 Avionics systems Mixed-criticality Real-time scheduling Schedulability analysis Simulated annealing
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Relay selection in cooperative communication systems over continuous time-varying fading channel 被引量:1
15
作者 Geng Ke Gao Qiang +1 位作者 Fei Li xiong huagang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期391-398,共8页
In this paper, we study relay selection under outdated channel state information(CSI) in a decode-and-forward(DF) cooperative system. Unlike previous researches on cooperative communication under outdated CSI, we ... In this paper, we study relay selection under outdated channel state information(CSI) in a decode-and-forward(DF) cooperative system. Unlike previous researches on cooperative communication under outdated CSI, we consider that the channel varies continuously over time, i.e., the channel not only changes between relay selection and data transmission but also changes during data transmission. Thus the level of accuracy of the CSI used in relay selection degrades with data transmission. We first evaluate the packet error rate(PER) of the cooperative system under continuous time-varying fading channel, and find that the PER performance deteriorates more seriously under continuous time-varying fading channel than when the channel is assumed to be constant during data transmission. Then, we propose a repeated relay selection(RRS) strategy to improve the PER performance, in which the forwarded data is divided into multiple segments and relay is reselected before the transmission of each segment based on the updated CSI. Finally, we propose a combined relay selection(CRS) strategy which takes advantage of three different relay selection strategies to further mitigate the impact of outdated CSI. 展开更多
关键词 Channel state information Cooperative communication Fading RELAYS Wireless networks
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