Mathematical Model of Small Water-plane Area Twin-hull and Application in Marine Simulator

小水飞机区域成双壳(一行) 由于它的好经得起海上风浪的能力引起了许多研究人员的注意。在这份报纸，分离的 MMG 想法被用来执行一行运动建模和模拟；分别地，一行的力量和时刻被划分成赤裸的壳，推进器，在液体水动力学的 rudder，等等。在还原剂插入了相互的干扰在壳之中强迫的系数，和 rudder 的推进器和推进器弄醒系数，为一行的计算，都被考虑。集成的第四顺序的 Runge-Kutta 方法被解决微分方程使用，以便得到一行运动状态。作为一个例子，在全速和海鸥手艺的完整的右舷 rudder 的转弯的测试被显示出。模拟结果显示出一行常规模式和运动的趋势。它验证转弯的运动的数学模型的正确性。一行数学模型被用于海洋的模拟器以便训练飞行员或 seamen，或为海洋工程的安全评价投射。最后，模仿系统(FMNSS ) 的完整的使命航行决心是航行模拟的域里的一件成功的虚拟现实技术应用程序样品。