潍坊市白浪河绿道改造工程提升探讨

绿道是一种串联各类自然和文化景观资源,适用于步行、骑行等慢行休闲方式的线性绿色空间。通过对白浪河绿道入口景观、地面标线、智能设施、绿道驿站的分析,为滨河景观带绿道规划与建设提供理论和实践参考。绿道建设不仅仅是一种绿色交通,更是人们享受“创新、协调、绿色、开放、共享”空间的理想场所。

抗拔管桩预埋机械套筒连接件轴拉承载性能试验及数值分析

【目的】验证用于抗拔管桩的预埋机械套筒连接件的轴拉承载性能。【方法】完成了6组抗拔管桩张拉机械套筒连接件的轴拉试验,得到了最大破坏荷载和破坏形态,结合有限元计算结果,分析试件应力分布规律,找出应力集中点或薄弱部位。【结果】结果表明:预埋机械套筒连接件整体满足抗拉承载力要求,试件极限破坏时,表现出的主要破坏现象为套筒卡槽和钢棒墩头破坏。墩头和卡槽接触面倾斜角度减小对改善试件应力集中现象有明显效果,建议倾斜角度控制在15°以内。【结论】桩身混凝土会限制套筒连接件的变形,提高试件抗拔过程中的安全可靠性。

界面状态对PHC管桩填芯抗拔承载性能影响试验研究

对考虑两种界面状态和3种填芯长度的PHC⁃600⁃B⁃130管桩混凝土填芯足尺试件开展轴心抗拔静载试验,获得了极限轴心抗拔荷载值、界面滑移量、分段黏结强度和平均黏结强度等试验数据。分析试验数据表明:相同填芯长度下,管桩内壁的两种界面状态对极限轴心抗拔荷载值影响并不明显;相同界面状态下,极限轴心抗拔荷载值随着填芯长度的增加呈线性增大趋势;混凝土填芯界面平均黏结强度试验值介于0.618~0.692MPa。相对试件加载远端,加载近端处的填芯混凝土界面黏结强度和滑移量均相对较大,表明加载端的填芯混凝土承担了大部分的轴拉荷载;无端板试件的PHC管桩在加载端附近出现竖向开裂,表明加载端填芯混凝土在轴拉作用下存在剪胀现象,应引起重视。

覆膜支架治疗急性动脉损伤性疾病的早期疗效分析

目的探讨覆膜支架治疗急性动脉损伤的早期疗效。方法回顾性分析宁波市第二医院2018年1月至2021年9月11例采用Viabahn覆膜支架腔内治疗的急性动脉损伤患者临床资料。结果患者手术均取得成功,术后即时保肢率100%。1例患者术后10 d因下肢动脉栓塞入院急诊行血管腔内治疗后血流恢复。1例多发伤患者术后因脑出血死亡。其他患者未发生与手术相关的严重并发症。2例腘动脉损伤患者术后1个月因自行停药发生腘动脉闭塞,术后6个月动脉支架内血流通畅率为80%(8/10)。结论Viabahn覆膜支架腔内治疗急性动脉损伤性疾病的即时及早期疗效显著且安全。

基于目标检测和语义分割的视觉SLAM算法

目前多数视觉同步定位与建图(VSLAM)算法基于静态场景设计且未考虑场景中的动态物体,然而现实场景中存在的动态物体会造成视觉里程计的特征点误匹配,影响VSLAM系统定位与建图精度,降低其在实际应用中鲁棒性。针对室内动态环境,提出一种基于ORB-SLAM3主体框架的VSLAM算法(RDTS-SLAM)。利用改进的YOLOv5目标检测与语义分割网络对环境中的物体进行精准快速分割,同时将目标检测结果与局部光流法相结合准确识别动态物体,并对动态物体区域内的特征点进行剔除,仅使用静态特征点进行特征点匹配以及后续的定位与建图。在TUM RGB数据集和真实环境数据上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM3和RDS-SLAM算法,RDTS-SLAM算法对于walking_rpy序列的轨迹估计均方根误差分别降低了95.38%和86.20%,可以显著提高VSLAM系统在动态环境中的鲁棒性和准确性。

基于PSO-SVM的表面肌电信号多手势识别

作为人机交互的一种重要形式,手势识别在医疗康复领域已尤显重要。针对手势识别技术存在的不足,提出粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的多手势精确识别方法。首先,利用表面肌电信号采集仪采集16种手势所对应的表面肌电信号(SEMG);其次,分别从时域、频域和时频域提取所需要的SEMG特征;然后,采用主成分分析法(PCA)对数据特征进行降维;最后,使用PSO-SVM对降维后的数据特征进行分类识别。经过与传统支持向量机(SVM)分类以及遗传算法优化支持向量机分类(GA-SVM)相对比,本方法识别精度高、速度快,研究结果可为手势识别提供新的思路,为人体上肢动作判断和上肢康复机器人的研究提供参考。

锂硫电池功能性隔膜研究进展

由于具有低成本、资源丰富和高比能等明显优势,锂硫电池受到产业界和科研界的广泛关注。本文介绍了锂硫电池的工作原理及存在的问题,并从以下几个方面概述了锂硫电池功能性隔膜目前的研究进展:聚合物改性功能性隔膜;碳材料改性功能性隔膜;金属化合物改性功能性隔膜;新型功能性隔膜。分析总结了不同功能性隔膜改性机理,并且对锂硫电池功能性隔膜的发展前景进行了展望。

病理和胃镜诊断慢性胃炎的临床应用价值及准确性分析

目的 探讨在慢性胃炎临床诊断中应用病理、胃镜检查的效果,分析其诊断效能和准确性。方法 纳入2020年2月—2022年5月南通市通州区人民医院疑似慢性胃炎就诊的95例患者进行检查。全部患者均接受病理诊断、胃镜检查,并将病理诊断作为慢性胃炎诊断的金标准,分析胃镜检查诊断的诊断效能,比较两种检查方式对不同部位萎缩情况的检出效果、不同类型胃炎的检出率,分析诊断方式的准确性。结果 95例患者均接受两种检查,经过病理学检查确诊其中90例,阳性率为94.74%;胃镜检查检出慢性胃炎阳性患者85例,阳性率为89.47%,两种检查方式的阳性率对比差异无统计学意义(χ^(2)=1.810,P>0.05);将胃镜检查结果与病理诊断结果进行对比,结果显示胃镜检查的准确率、灵敏度、特异度分别为92.63%、93.33%、80.00%。对比两种诊断方式对不同部位萎缩情况的检出效果、不同类型胃炎的检出率,显著两种方式检出率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 慢性胃炎临床推荐应用病理检查作为金标准,胃镜检查能够更加便捷、安全检出疾病,其检验结果与病理诊断结果相似,能够为疾病诊疗方式的选择提供有力参考,并能够尽早明确萎缩程度、病变类型等。

采用远程会议模式实施伦理审查的操作指引

2020年初暴发的新型冠状病毒肺炎疫情严重,各地相继宣布启动重大突发公共卫生事件一级响应。为了疫情防控,减少人群聚集,而临床试验伦理审查的需求却有增无减,伦理委员会的会议审查工作一刻不能耽误,在这样的重大突发事件时为了可以减少一线临床医务工作者的传染风险,使居家隔离的委员也能够参与伦理审查,又能够减少社区委员来医院的感染风险,采用远程会议模式进行伦理审查会议需要非常大。为此,世界中医药联合会医学伦理审查委员会邀请了多位临床伦理审查的资深专家,组成工作组迅速渗入讨论达成采用远程会议模式进行伦理审查的操作指引,以供从业人员参照实施。“指引”从远程会议的适用范围、原则、会议发起、实施过程、意见传达、会议材料归档几方面加以介绍,所有的操作均须符合相关国内和国际法规。

中医药第三方科技评价的实践和思考

中医药科技事业正处于一个新的历史机遇期。在科技评价需方主体多元化,供方主体、评价机制的市场化,评价标准的客观化发展的大背景下,中医药行业在科技评价体系建设中,有必要参考认证、审计等较为成熟的市场化第三方评价模式,推动专业化的中医药科技评价机构的建立和发展,大力开展第三方科技评价相关工作,与已有的评价体系形成互补机制,更好的支持中医药科技工作为临床一线和社会大众提供服务。

中医药科技成果评价工作构想及建议

中医药科技成果评价是中医科技评价的重要内容,是创新驱动发展的桥梁和重要抓手,也是完善、激发中医行业创新创造活力的关键环节。本研究通过文献调研、专家访谈、座谈会等形式,对中医药科技成果现状进行调研,发现当前存在的主要问题,并提出了针对中医药科技成果评价工作的构想及建议。具体而言,当前中医科技成果评价中存在的3方面的主要问题是:(1)中医科技成果评价相关的专业机构建设不足;(2)符合中医药特点的成果评价规范、标准不足,尚未形成符合中医学科特色的成果分类评价指标体系;(3)中医药科技成果评价结果的采信力度有待加强。因而,提出具体建议如下:(1)鼓励中医药科技评价相关专业机构建设,开展中医药科技成果评价试点工作;(2)推动中医药科技成果评价标准化建设,保证科技成果评价的标准化、规范化。标准化建设中,应重点建立符合中医药学科特点的成果分类评价指标体系;(3)结合成果转化建立合理的采信制度。

基于系统聚类分析总结沈敏鹤主任医师辨治结直肠癌用药规律

目的:探讨省级名中医沈敏鹤主任中医药治疗结直肠癌的用药规律研究。方法:纳入沈敏鹤门诊治疗结直肠癌患者71例800份医案,将患者临床信息转化为方剂基础数据库,对药物进行频数、药性、药味等分析,并对频数最高的53种药物进行系统聚类分析。结果:通过800份医案的数据挖掘,共涉及用药331种,药性以寒、温、平为多,药味主以甘、苦,聚类分析将53味高频药物分为5类,涉及方剂六君子汤、六味地黄丸合解毒三根汤、甘露消毒丹等。结论:沈敏鹤辨治结直肠癌宗扶正祛邪的总原则,而以健脾益气为主,辅以解毒祛湿。

温阳法治疗肿瘤研究概况

肿瘤是严重威胁人类健康的疾病之一,在我国恶性肿瘤已成为第一大死因。现代医学治疗肿瘤虽有一定的疗效,但易耗伤气血,有一定的局限性。中医药治疗肿瘤历史悠久,阳虚阴实是肿瘤发生的关键,阳气的盛衰与肿瘤预后密切相关,故在治疗上中医温阳法应贯穿始终。笔者通过分析肿瘤形成的理论基础,综合温阳药抑制肿瘤发生发展的机理研究,对临床各医家应用温阳法治疗肿瘤的经验和临床应用进行阐述,为临床使用温阳法治疗肿瘤提供理论基础。

岳小强运用经方医案2则

经方,专指张仲景《伤寒杂病论》中的方剂,因其药少而精,结构严谨,配伍精良,效专力宏而备受历代医家推崇[1]。然而临证如何应用经方往往使我们感到困惑,因为经方的选取充分体现了中医辨证论治的灵活性。如若辨证准确,常能收到立竿见影的效果。岳小强从事临床、教学、科研工作二十余载,医德高尚,博览经典,集百家之所长,法仲景而宗东垣。临床善用经方治疗各科疾病,疗效颇著。笔者有幸随岳老师临证,得其点拨,略有所得,现列医案2则,以飨同道。

少腹逐瘀汤治疗妇科疾病医案3则

少腹逐瘀汤出自清代名医王清任《医林改错》,是活血祛瘀、温经止痛的代表方。全方由当归、川芎、赤芍、小茴香、炮姜、肉桂、延胡索、没药、蒲黄、五灵脂组成。王清任称“此方乃去疾,种子,安胎,尽善尽美的真良善方也”。岳小强副主任医师,上海长征医院中医科主任,从事中医临床工作20余载,学贯中西,博览经典,临证重气血而主攻邪,广涉内外妇儿各科诸疾。笔者有幸跟师学习1年,见岳老师每将此方灵活应用于妇科疾病,疗效颇著,现举医案3则,以飨同道。

基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制研究

海洋浪涌对海洋物流吊装机械工作安全及可靠性有很大的影响。目前海浪运动补偿多基于IMU或MRU等船舶专用传感器,其成本较高。采用组合标识,提出基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制方法。首先,对机械臂进行运动学分析以及手眼标定,采用视觉标识对复杂环境下的目标进行检测,采用主方向定位以及DLT算法对标识进行定位;然后通过建立卷扬系统模型,在速度环上采用伪微分反馈复合控制算法,使用基于双S形曲线运动规划加减算法进行目标运动跟踪、路径重规划,并采用加减速方法生成运动轨迹。通过搭建试验平台,模拟海上工作环境并进行静态目标和动态目标跟随试验,验证了卷扬升降控制的可行性以及随动控制策略的有效性。

中医药的创新发展、标准化和国家十二五规划(英文)

Along with the recognition on medical value and market potential of traditional medicine,Traditional Chinese Medicine(TCM) is getting generalized in more and more countries and regions,which brings it the new era for the innovation development and standardization work.

Practice on Capability Accreditation Program(CAP)of Ethics Review System for Chinese Medicine Research

Capability Accreditation Program(CAP) of Ethics Review System for Chinese Medicine Research of World Federation of Chinese Medicine Societies(WFCMS) is the first certification project in the field of Chinese medicine research on ethics review. Based on the Requirements for Ethical Review of Biomedical Research Involving Human, ethical review system for Chinese medicine research was established and standardized from 4 aspects, such as organization, ethics committee, office of the ethics committee, and researchers. The period of CAP certification is three years, which include certification application and acceptance, initial certification(document review, on-site audit), certification decision, and supervision audit. The implementation of the CAP certification is of great importance for upgrading the research on ethics review system of Chinese medicine, which promotes the development of the research on ethics review system in China and the continuous improvement of the ability of the Chinese medicine research on ethics review.

一种耐高速旋转的储备式锂电池电堆结构

针对锂亚硫酰氯储备电池在高旋转环境下,电解液集中分配于电堆边缘,电堆边缘短路严重,出现隔膜烧蚀、工作电压持续下降问题,本文设计了一种耐高速旋转的储备式锂亚硫酰氯电池电堆结构,并进行了旋转激活带载试验。结果表明:电池在14000rpm的转速下,电池放电电压平稳,隔膜未出现烧蚀现象。