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盆腔罕见成脂型孤立性纤维性肿瘤一例
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作者 王小雷 徐东亮 +1 位作者 李曼曼 哈传传 《中国CT和MRI杂志》 2024年第8期187-188,共2页
患者,女,78岁,尿频两月余,8天前于当地卫生院进行彩超检查,提示:盆腔内囊性包块。后在我院进行盆腔MRI检查提示:盆腔偏右侧多方囊性占位,体积较大,分隔及实性成分较多,内可见出血,考虑右侧卵巢交界性粘液性囊腺瘤或囊腺癌可能。实验室检... 患者,女,78岁,尿频两月余,8天前于当地卫生院进行彩超检查,提示:盆腔内囊性包块。后在我院进行盆腔MRI检查提示:盆腔偏右侧多方囊性占位,体积较大,分隔及实性成分较多,内可见出血,考虑右侧卵巢交界性粘液性囊腺瘤或囊腺癌可能。实验室检查:癌胚抗原、CA199及CA125均未见明显异常。完善相关检查后全麻下行“经腹腹膜后肿瘤切除术+全子宫+双附件切除术+右侧输尿管部分切除术+右侧输尿管再植术+右侧输尿管支架植入术”,术后病理结果提示盆腔梭形细胞肿瘤,有异型,可见核分裂象,局部伴出血,倾向间叶源性肿瘤,建议免疫组化;右侧输尿管局部镜检外膜可见肿瘤组织,断端切缘未见明显异常,后经上海阿克曼医学检验所免疫组化提示:符合脂肪瘤样(“成脂型”)孤立性纤维性肿瘤。 展开更多
关键词 盆腔 磁共振成像 孤立性纤维瘤
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CGF在上颌前牙区单牙缺失伴唇侧水平向骨缺损患者骨再生术治疗中的应用价值及其对牙周状况的影响
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作者 岳旭阳 许东亮 郑翔 《四川生理科学杂志》 2024年第7期1622-1624,共3页
目的:探究浓缩生长因子(Concentrated growth factor,CGF)在上颌前牙区单牙缺失伴唇侧水平向骨缺损患者骨再生术治疗中的应用价值及其对牙周状况的影响。方法:选取太康县人民医院口腔科2019年3月至2021年3月期间111例上颌前牙区单牙缺... 目的:探究浓缩生长因子(Concentrated growth factor,CGF)在上颌前牙区单牙缺失伴唇侧水平向骨缺损患者骨再生术治疗中的应用价值及其对牙周状况的影响。方法:选取太康县人民医院口腔科2019年3月至2021年3月期间111例上颌前牙区单牙缺失伴唇侧水平向骨缺损患者作为本次的研究对象,随机分为对照组(n=55)和观察组(n=56)。对照组予以骨粉+胶原膜行常规引导骨再生术,观察组在对照组的基础上联合CGF治疗。观察两组患者软组织伤口一期愈合率、术后3及6 m骨再生情况、术前和术后6 m的牙周情况。结果:观察组的一期愈合率(94.64%)显著高于对照组(81.82%)(P<0.05);术后6 m,观察组的骨密度、新生骨厚度、骨宽度以及骨宽度增加量均明显高于对照组(P<0.05),术牙位局部探诊深度、垂直附着丧失、水平附着丧失均明显低于对照组(P<0.05)。结论:CGF可明显加快上颌前牙区单牙缺失伴唇侧水平向骨缺损患者的软组织伤口愈合速度,改善患者的骨再生情况,增加患者骨密度、骨厚度、骨宽度,改善患者的牙周情况。 展开更多
关键词 上颌前牙区单牙缺失 骨缺损 骨再生术 浓缩生长因子
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激光冲击强化对太阳能热发电用渗铝钢显微组织和高温拉伸性能的影响 被引量:6
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作者 李微 许栋梁 +7 位作者 左炉 陈荐 李传常 何建军 任延杰 李聪 邱玮 张圣德 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
目的研究激光冲击强化前后,渗铝321不锈钢的显微组织变化和高温拉伸行为。方法采用固体粉末包埋渗铝法对321奥氏体不锈钢板材拉伸试样进行渗铝处理,制成渗铝钢,再对渗铝钢中间8 mm?25 mm标距段进行双面激光冲击强化处理,激光波长为1064 ... 目的研究激光冲击强化前后,渗铝321不锈钢的显微组织变化和高温拉伸行为。方法采用固体粉末包埋渗铝法对321奥氏体不锈钢板材拉伸试样进行渗铝处理,制成渗铝钢,再对渗铝钢中间8 mm?25 mm标距段进行双面激光冲击强化处理,激光波长为1064 nm,单脉冲能量为7 J,脉宽为20 ns,冲击次数为1次和3次,圆光斑直径为2.6~3 mm,搭接率50%,黑胶布为保护层,水为约束层,并评价激光冲击前后渗铝钢表面完整性。对渗铝钢在620下进行高温拉伸试验,获得真应力-真应变曲线、屈服强度、抗拉强度以及断后延伸率,并在扫描电镜下观察拉伸断口微观形貌。结果渗铝钢的表面粗糙度和显微硬度随着激光功率密度和冲击次数的增加而提高。激光冲击强化后的渗铝钢表现出更高的屈服强度、抗拉强度和断后延伸率,其中,以6.59 GW/cm2激光密度三次冲击的渗铝钢的高温拉伸性能最佳。激光冲击强化后的渗铝钢高温拉伸断口表现出韧性断裂特征。结论激光冲击强化后,渗铝钢表面发生明显塑性变形,形成了起伏较大的凹坑和凸台,改变了材料粗糙度。表面晶粒细化、位错运动加剧以及位错增殖使得材料表面硬度和激光冲击硬化影响层深度提高;另外,引入的高幅残余压应力的释放能够抵消外加拉应力,延缓表面裂纹的形核和扩展。激光冲击强化显著改善了渗铝钢力学性能。 展开更多
关键词 激光冲击强化 321奥氏体不锈钢 渗铝 显微组织 高温拉伸
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机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗膀胱癌22例 被引量:5
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作者 陈明 黄金明 +3 位作者 王安邦 王志军 徐东亮 王林辉 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期731-736,共6页
目的总结机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗膀胱癌的临床经验,评估其疗效和安全性。方法回顾性分析2019年1月至2019年12月接受机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗的膀胱癌患者的临床资料。... 目的总结机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗膀胱癌的临床经验,评估其疗效和安全性。方法回顾性分析2019年1月至2019年12月接受机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术治疗的膀胱癌患者的临床资料。共22例,均为男性,年龄为32~71岁(中位年龄63岁)。统计手术方法、手术时间、术后拔管时间、并发症等围手术期资料,术后病理结果,以及肿瘤控制情况和尿控效果等随访资料。结果22例患者手术均顺利完成,无术中转开放手术者。其中4例行单孔手术,2例为全腔镜下原位回肠新膀胱术。手术时间为320~600(420±36)min,术中出血量为100~400(150±17)mL,围手术期均未输血。术后1~2 d(中位数2 d)下床活动,1~3 d(中位数2 d)恢复肠道通气,5~21 d(中位数10 d)拔除负压引流管,10~25 d(中位数14 d)拔除导尿管。本组患者均无术中肠道损伤、术后肠梗阻等肠道并发症,无切口感染。2例发生新膀胱漏尿,经延长留置导尿管后自行愈合。所有患者术后病理结果均为尿路上皮癌。术后随访3~15个月,未出现肿瘤复发,无患者死亡。术后2个月20例(90.1%)患者尿控满意。1例患者术后4个月因内疝而手术,2例患者术后6个月因排尿困难给予间歇自我导尿。结论机器人辅助根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术在临床上安全可行,短期肿瘤控制和尿控效果满意,远期疗效有待通过病例累积和长期随访进一步评估。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜技术 根治性膀胱切除术 原位回肠新膀胱术
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基于加权分簇的移动无线传感器网络拓扑维护算法 被引量:3
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作者 姚玉坤 李小勇 +1 位作者 徐栋梁 刘江兵 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第8期55-59,63,共6页
针对移动无线传感器网络(mobile wireless sensor networks,MWSN),本文提出了一种基于加权分簇的拓扑维护算法(Weighted clustering based topology maintenance algorithm,WCTMA),该算法首先基于节点的移动性和剩余能量计算节点的权重... 针对移动无线传感器网络(mobile wireless sensor networks,MWSN),本文提出了一种基于加权分簇的拓扑维护算法(Weighted clustering based topology maintenance algorithm,WCTMA),该算法首先基于节点的移动性和剩余能量计算节点的权重值并对网络进行分簇;然后利用节点间控制消息的发送和接收来判断网络拓扑是否发生变化;最后根据引起网络拓扑发生变化的不同因素,具体设计了簇内和簇间的拓扑维护策略.仿真结果表明,WCTMA算法与FDRC算法在节点的平均剩余能量、网络的连通度、网络的生命周期等性能方面具有显著改善. 展开更多
关键词 移动无线传感器网络 拓扑维护 加权分簇 节点的移动性 剩余能量 节点的权重值
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牙种植体及Bio-Oss骨粉同步植入对牙槽骨骨量缺损患者神经功能及生活质量的影响 被引量:19
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作者 许东亮 马欣 王冰 《实用医院临床杂志》 2018年第2期151-154,共4页
目的探讨牙种植体植入同步植入Bio-Oss骨粉对牙槽骨骨量缺损患者神经功能及生活质量的影响。方法选取2013年10月至2016年12月河南省人民医院92例牙缺失伴牙槽骨骨量缺损患者,按照随机数表法分为观察组与对照组各46例。对照组行单纯牙种... 目的探讨牙种植体植入同步植入Bio-Oss骨粉对牙槽骨骨量缺损患者神经功能及生活质量的影响。方法选取2013年10月至2016年12月河南省人民医院92例牙缺失伴牙槽骨骨量缺损患者,按照随机数表法分为观察组与对照组各46例。对照组行单纯牙种植体植入,观察组在对照组基础上同期植入Bio-Oss骨粉覆盖。比较两组临床疗效、手术前及术后6个月10、50、100、1000 m V刺激下牙槽神经感觉神经动作电位(SNAP)测量结果及生活质量评分、术后6个月神经纤维数目及直径。结果观察组临床疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后6个月,观察组10、50、100、1000 m V刺激下SNAP高于对照组,神经纤维数目及直径大于对照组,生活质量优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论给予牙槽骨骨量缺损患者牙种植体植入时,同步植入Bio-Oss骨粉,可有效提高牙种植修复效果,维持种植体周围正常神经功能,进而有利于改善患者生活质量。 展开更多
关键词 牙种植 牙槽骨骨量缺损 BIO-OSS骨粉 神经功能 生活质量
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关节置换治疗重度痛风性膝关节炎的近期疗效观察 被引量:4
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作者 唐金平 徐栋梁 +3 位作者 何沛恒 黄帅 李兴 张娟 《当代医学》 2017年第33期44-46,共3页
目的通过对膝关节功能的评价及手术的并发症的分析,探讨人工全膝关节表面置换术治疗重度痛风性关节炎疗效及注意事项。方法回顾性分析2008年1月~2015年1月中山大学附属第一医院关节外科行人工膝关节表面置换术治疗26例31膝严重痛风性膝... 目的通过对膝关节功能的评价及手术的并发症的分析,探讨人工全膝关节表面置换术治疗重度痛风性关节炎疗效及注意事项。方法回顾性分析2008年1月~2015年1月中山大学附属第一医院关节外科行人工膝关节表面置换术治疗26例31膝严重痛风性膝关节炎患者。置换后均获得1年以上的随访,随访时测定膝关节KSS评分、膝关节活动度及VAS评分。结果所有患者置换术中及置换后无严重并发症。术后膝关节的KSS评分、膝关节活动度、VAS评分均较治疗前有明显好转(P<0.01),术后假体位置良好,下肢力线满意。结论全膝关节表面置换术对缓解重度痛风性膝关节炎的疼痛、改善关节功能近期疗效满意。 展开更多
关键词 膝关节表面置换 痛风性关节炎 疗效
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多工位数控纤维缠绕机的研究与设计 被引量:1
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作者 徐东亮 王成 +1 位作者 徐征 朱炯滔 《玻璃钢/复合材料》 CSCD 北大核心 2018年第6期89-93,38,共6页
通过对已知的纤维缠绕机进行研究,并对其工作原理和结构特性进行分析,发现在当前的系统之中,存在纤维制品生产过程不连续、效率低下等问题,然后改进了纤维缠绕机,并制定出改进后的工作流程,设计出多工位纤维缠绕机成型结构,采用Solidwo... 通过对已知的纤维缠绕机进行研究,并对其工作原理和结构特性进行分析,发现在当前的系统之中,存在纤维制品生产过程不连续、效率低下等问题,然后改进了纤维缠绕机,并制定出改进后的工作流程,设计出多工位纤维缠绕机成型结构,采用Solidworks完成了三维建模,并将处理完毕后的三维模型导入Workbench中进行仿真分析。在原有纤维缠绕机的基础上进行优化,采用了龙门式布局结构、机械手装卸芯模方案、床头箱动力分离输出装置、两列芯模交替协同作业等技术措施,既保证了结构的整体性,节省了人工成本,又提高了纤维缠绕机的自动化水平,使缠绕小车在机械手的协助下能够最大限度地实现连续缠绕生产,大大提高了制品的生产效率。同时对横梁进行响应曲面的优化设计以减少横梁的重量,节省了成本,并对纤维缠绕机的横梁进行静力学分析,判断设计是否合理。 展开更多
关键词 纤维缠绕机 复合材料 结构设计 仿真分析 SOLIDWORKS WORKBENCH
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土壤源热泵系统在黑龙江省气象站的应用实践 被引量:1
9
作者 徐东亮 常昕悦 《黑龙江气象》 2021年第2期11-14,共4页
冬季供暖是黑龙江省的“刚性需求”。为解决因供暖产生的具有明显季节性和区域性的大气污染问题,打赢“蓝天保卫战”,2018年黑龙江省气象部门探索在加格达奇等18个高纬度严寒地区的气象站应用土壤源热泵系统进行冬季供暖实践取得成功。... 冬季供暖是黑龙江省的“刚性需求”。为解决因供暖产生的具有明显季节性和区域性的大气污染问题,打赢“蓝天保卫战”,2018年黑龙江省气象部门探索在加格达奇等18个高纬度严寒地区的气象站应用土壤源热泵系统进行冬季供暖实践取得成功。通过2018-2021年3个供暖期的供暖实践证明,土壤源热泵系统在高纬度严寒地区的应用不但在理论上是可行的,而且在实践上也是可行的,为今后土壤源热泵系统在高纬度严寒地区的推广应用奠定了实践基础,提供了示范。 展开更多
关键词 气象 土壤源热泵 绿色建筑 节能减排 环境效益
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虚拟显微白内障手术系统人机交互接口设计 被引量:1
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作者 戴莎 司伟鑫 +5 位作者 钱银玲 郑睿 王琼 徐东亮 彭延军 王平安 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期565-573,共9页
基于虚拟现实技术的显微白内障手术仿真训练系统对显微环境下眼科手术操作培训具有重要的意义。为此,设计并搭建了一套具有高度沉浸感的虚拟显微白内障手术训练系统的软硬件环境。硬件部分系统以HTC Vive,Geomagic Touch X为硬件基础,... 基于虚拟现实技术的显微白内障手术仿真训练系统对显微环境下眼科手术操作培训具有重要的意义。为此,设计并搭建了一套具有高度沉浸感的虚拟显微白内障手术训练系统的软硬件环境。硬件部分系统以HTC Vive,Geomagic Touch X为硬件基础,设计手术器械转换接口以搭建高保真手术操作环境;软件部分采用基于位置动力学方法(position-base ddynamics)模拟手术过程中眼角膜软组织的变形、穿刺及缝合操作,并采用GPU并行计算对手术仿真过程进行加速。最后,实验结果表明该系统可以实现自然的显微眼科手术人机交互环境,使年轻医师获得高沉浸感的真实手术训练体验,从而达到一定的培训效果。 展开更多
关键词 显微白内障手术 虚拟训练系统 交互式仿真 人机交互接口
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甲状旁腺激素对老年大鼠种植体骨结合的影响及机制研究 被引量:2
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作者 许东亮 彭朝晖 《天津医药》 CAS 北大核心 2019年第11期1140-1145,共6页
目的探讨甲状旁腺激素对老年大鼠种植体骨结合的促进作用及机制。方法将48只22月龄老年大鼠根据随机数字表法分为老年组和甲状旁腺激素组,每组24只,将24只12月龄成年大鼠作为对照组。3组大鼠左侧胫骨植入种植钛钉,甲状旁腺激素组大鼠腹... 目的探讨甲状旁腺激素对老年大鼠种植体骨结合的促进作用及机制。方法将48只22月龄老年大鼠根据随机数字表法分为老年组和甲状旁腺激素组,每组24只,将24只12月龄成年大鼠作为对照组。3组大鼠左侧胫骨植入种植钛钉,甲状旁腺激素组大鼠腹腔注射甲状旁腺激素(20μg/kg),隔日1次,对照组和老年组大鼠腹腔注射等量生理盐水,共8周。采用双能X线骨密度测量仪测量上颌骨和胫骨骨密度。种植术后8周,测量种植体骨结合率(BIC)、种植体周围松质骨区骨量(TA)、骨皮质厚度(TCB)、骨小梁平均宽度(TW)、结合骨板宽度(CBLW)。采用实时定量聚合酶链反应(qPCR)种植体周围骨组织中碱性磷酸酶(ALP)、骨桥蛋白(OPN)、骨钙素(OCN)、白细胞介素-6(IL-6)mRNA水平。结果种植术前,与对照组比较,老年组和甲状旁腺激素组大鼠上颌骨和胫骨骨密度均降低(P<0.05)。种植术后8周,与老年组比较,甲状旁腺激素组大鼠上颌骨和胫骨骨密度升高(P<0.05),BIC、TA、TCB、TW、CBLW值均升高(P<0.05),种植体周围骨组织ALP、OPN、OCN mRNA水平升高(P<0.05),IL-6 mRNA水平降低(P<0.05)。对照组和甲状旁腺激素组大鼠种植体骨结合较好;老年组大鼠种植体骨结合差。结论老年大鼠种植体骨结合差,甲状旁腺激素可促进老年大鼠种植体骨结合。 展开更多
关键词 牙种植 骨内 甲状旁腺素 骨密度 大鼠 Sprague-Dawley 老年 种植体钛钉
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程序性细胞死亡受体-1抗体在淋巴瘤治疗中的最新研究进展 被引量:1
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作者 许栋梁 李紫倩 张革 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2019-2023,共5页
肿瘤细胞可以通过过度表达肿瘤细胞或相邻细胞上的检查点受体的配体来逃避免疫监视,导致T细胞无能或疲惫。大量研究表明,淋巴瘤细胞高表达程序性细胞死亡配体-1(PD-L1),且淋巴瘤的浸润淋巴细胞中程序性细胞死亡受体-1(PD-1)高表达,提示P... 肿瘤细胞可以通过过度表达肿瘤细胞或相邻细胞上的检查点受体的配体来逃避免疫监视,导致T细胞无能或疲惫。大量研究表明,淋巴瘤细胞高表达程序性细胞死亡配体-1(PD-L1),且淋巴瘤的浸润淋巴细胞中程序性细胞死亡受体-1(PD-1)高表达,提示PD-1可能成为淋巴瘤治疗的重要靶点。通过靶向抑制PD-1蛋白,T细胞的细胞活性可显着增强,抑制肿瘤生长。目前,针对PD-1的抗体在淋巴瘤的临床研究中显示出较高的有效性和安全性,有望成为淋巴瘤的靶向治疗药物。为深入了解PD-1抗体在淋巴瘤治疗中的应用,本文主要从淋巴瘤研究现状、PD-1抗体作用机制、制备方法及其在淋巴瘤临床治疗中的最新研究进展作一综述。 展开更多
关键词 程序性细胞死亡受体-1 单克隆抗体 淋巴瘤
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3D打印导板对牙列缺损种植修复患者植入效果观察 被引量:1
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作者 岳旭阳 许东亮 郑翔 《四川生理科学杂志》 2023年第4期605-608,695,共5页
目的:探讨3D打印导板对牙列缺损(Dentition defect,DD)种植修复患者的植入效果。方法:选取我院2019年1月至2021年10月收治的72例DD种植修复患者。根据种植导板不同,分为常规导板组(36例,36颗牙)、3D打印导板组(36例,36颗牙)。常规导板... 目的:探讨3D打印导板对牙列缺损(Dentition defect,DD)种植修复患者的植入效果。方法:选取我院2019年1月至2021年10月收治的72例DD种植修复患者。根据种植导板不同,分为常规导板组(36例,36颗牙)、3D打印导板组(36例,36颗牙)。常规导板组采用常规的种植导板进行种植修复;3D打印导板组采用3D打印导板进行种植修复。对比两组术后3 m植入体植入精准度、咀嚼功能、咬合力、牙龈沟液细胞因子[(血栓素B2(Thromboxane B2,TXB2)、6-酮-前列腺素F1α(6-Keto-prostaglandin F1α,6-KPGFlα)、白细胞介素-8(Interleukin-8,IL-18)]、美学效果,术后1 m和3 m龈下菌群数量。结果:术后3 m,3D打印导板组矢状面和冠状面根尖部、轴向角度、颈部偏差值较常规导板组小(P<0.05),3D打印导板组咀嚼效率、咬合力较常规导板组高(P<0.05);术后1 m、3 m,3D打印导板组厌氧菌、具核梭杆菌、产黑色素菌、伴放线杆菌数量较常规导板组少(P<0.05);术后3 m,3D打印导板组龈沟液6-K-PGFlα、TXB2水平较常规导板组低,IL-18水平较常规导板组高(P<0.05);术后3 m,3D打印导板组优良率(97.22%)较常规导板组(77.78%)高(P<0.05)。结论:与常规导板组相比,3D打印导板在提升植入精准度、美学效果,提高患者咬合力及咀嚼效率方面更具优势,且对龈下菌群、龈沟液细胞因子水平的影响更小。 展开更多
关键词 3D打印导板 牙列缺损 种植修复 龈下菌群 植入精准度
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基于SPOC的文学类课程混合式教学模式建构 被引量:1
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作者 徐栋梁 史丽 刘莉 《通化师范学院学报》 2019年第10期102-106,共5页
基于SPOC的混合式教学模式,重新定义了教师在教学中的角色和作用,实现了通过MOOC平台进行翻转课堂教学的实施.线上慕课注重交互性、校本化和开放性,与文学学科努力的方向相契合;建立在线上慕课学习基础上的线下实体教学则更加赋予学生... 基于SPOC的混合式教学模式,重新定义了教师在教学中的角色和作用,实现了通过MOOC平台进行翻转课堂教学的实施.线上慕课注重交互性、校本化和开放性,与文学学科努力的方向相契合;建立在线上慕课学习基础上的线下实体教学则更加赋予学生完整、个性化、深度的文学学习体验,能够完善对学生文学鉴赏能力和审美取向的培养,深化学生的文化认识、提高其文学素质,促进学生文学学科核心素养的养成. 展开更多
关键词 SPOC 文学课程 混合式教学模式 校本 深度学习
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基于SoC的工业以太网远程I/O系统设计与实现 被引量:4
15
作者 崔可夫 刘世昌 +3 位作者 张磊 韩伟 徐东良 李佺威 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第12期62-66,79,共6页
针对工业自动化控制系统中的远程I/O设备需要为种类繁多且互不兼容的工业以太网协议分别开发硬件设备导致开发效率低的问题,文中提出了一种利用SoC实现协议可切换的远程I/O系统。以Profinet工业以太网协议为例,使用netX 90芯片为核心实... 针对工业自动化控制系统中的远程I/O设备需要为种类繁多且互不兼容的工业以太网协议分别开发硬件设备导致开发效率低的问题,文中提出了一种利用SoC实现协议可切换的远程I/O系统。以Profinet工业以太网协议为例,使用netX 90芯片为核心实现Profinet从站功能,使用STM32微处理器实现I/O扩展功能,共同构建远程I/O系统,完成工业以太网从站对I/O的测量和控制功能。实验表明该远程I/O系统扩展性强、响应速度快、测量及控制功能稳定,可广泛应用于工业生产中的分布式测控点位。 展开更多
关键词 工业以太网 远程I/O PLC控制系统 SOC PROFINET
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视觉性下肢外骨骼下楼梯在线步态规划
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作者 曾柯 闫泽峰 +1 位作者 徐东亮 彭安思 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第10期46-50,55,共6页
为了帮助脊椎损伤患者能在不同场合中下楼梯活动,提出了一种惯性测量单元(IMU)的适用于外骨骼下楼梯的步态规划算法去检验佩戴者的运动轨迹,同时使用深度相机作为视觉传感器实时检测楼梯环境。此种算法按照视觉传感器反馈的楼梯高度与... 为了帮助脊椎损伤患者能在不同场合中下楼梯活动,提出了一种惯性测量单元(IMU)的适用于外骨骼下楼梯的步态规划算法去检验佩戴者的运动轨迹,同时使用深度相机作为视觉传感器实时检测楼梯环境。此种算法按照视觉传感器反馈的楼梯高度与宽度、穿戴者的下肢尺寸等数据对关节位置进行最优轨迹的规划,之后关节的角度轨迹利用逆运动学进行计算分析。最后通过多名实验者穿戴下肢外骨骼机器人在两种不同尺寸的楼梯上进行模拟实验,机器人根据不同环境规划出不同的步态轨迹去帮助穿戴者完成下楼梯的实验,且实际楼梯尺寸与深度相机检测的尺寸误差在2%以内。实验结果表明,运用此种算法的下肢外骨骼机器人可以为不同的人规划出适应不同尺寸楼梯的步态轨迹,从而验证了此种算法的有效性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 深度相机 步态规划 下楼梯
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二维核磁谱对木质素酚与磨木木质素结构的对照解析 被引量:3
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作者 张浩楠 赵瑾 +1 位作者 徐栋梁 任浩 《纤维素科学与技术》 CAS CSCD 2018年第4期9-18,共10页
采用二维核磁(2D-HSQC NMR)比较针叶材马尾松和阔叶材杨木制成的磨木木质素(MWL)及相分离法制备的木质素对甲酚(LPS)的基本结构单元的组成及连接方式。MWL和LPS相对其Klason木质素的得率分别为Ca.10%和Ca.100%,通过红外光谱(FT-IR)、高... 采用二维核磁(2D-HSQC NMR)比较针叶材马尾松和阔叶材杨木制成的磨木木质素(MWL)及相分离法制备的木质素对甲酚(LPS)的基本结构单元的组成及连接方式。MWL和LPS相对其Klason木质素的得率分别为Ca.10%和Ca.100%,通过红外光谱(FT-IR)、高效凝胶渗透色谱(GPC)、核磁氢谱(1H-NMR)分别比较了其羟基、甲氧基等特征官能团、分子量、导入对甲酚的量。结果表明,LPS由于在木质素的苄基位置高频度(Ca.0.7 mol/C9)地导入了对甲酚,其羟基含量明显高于碱木素等其他类型的分离木质素。通过2D-HSQC NMR谱图的半定量(无内标)计算方法,计算了马尾松和杨木的MWL和LPS中GSH单元以及β-O-4、β-5、β-β连接方式所占的相对比例。结果表明,相分离法虽然在木质素的苄基位置选择性地有规律地导入了对甲酚,但与MWL木质素的骨架结构及主要连接方式的相对比例基本保持不变。 展开更多
关键词 二维核磁谱 杨木 马尾松 磨木木质素(MWL) 木质素对甲酚(LPS)
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高校思政课网络教学质量评价体系的研究与设计 被引量:5
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作者 徐东亮 白淑珍 《山西大同大学学报(社会科学版)》 2023年第2期118-122,共5页
网络教学已经成为高校思政课教学的常态,对高校思政课网络教学质量评价体系的研究具有极大的现实意义。通过网络平台进行思政课教学,有助于增强学生学习的主动性,有助于解决思政课大班教学的诸多问题,有助于解决思政课的社会实践问题等... 网络教学已经成为高校思政课教学的常态,对高校思政课网络教学质量评价体系的研究具有极大的现实意义。通过网络平台进行思政课教学,有助于增强学生学习的主动性,有助于解决思政课大班教学的诸多问题,有助于解决思政课的社会实践问题等。对高校思政课网络教学质量进行评价需要坚持客观性、全面性、政治性和反馈性原则,教学质量评价需要通过学生评价、教研室评价、教师自评和教学管理机构评价等进行多方面评价,并针对思政课网络教学中存在的诸多问题,提出相应的解决办法,以有效提高思政课的教学效果。 展开更多
关键词 高校思政课 网络教学 教学质量评价体系 思想政治教育
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种植体周围龈沟液中miR-23a、miR-146a水平与种植体周围炎的关系 被引量:1
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作者 许东亮 彭朝晖 刘涛 《广东医学》 CAS 2019年第23期3308-3312,共5页
目的探讨种植体周围龈沟液(PICF)中miR-23a、miR-146a水平与种植体周围炎的关系。方法选取行牙种植修复,并进行术后12个月复查的189例患者为研究对象,根据临床指标将患者分为:健康种植体组87例、炎症种植体组102例,同期选取参与体检者7... 目的探讨种植体周围龈沟液(PICF)中miR-23a、miR-146a水平与种植体周围炎的关系。方法选取行牙种植修复,并进行术后12个月复查的189例患者为研究对象,根据临床指标将患者分为:健康种植体组87例、炎症种植体组102例,同期选取参与体检者78例作为对照组,检测并记录牙种植修复患者及正常人探针深度(PD)、龈沟出血指数(SBI)、龈沟液量(GCF)的值,采用qRT-PCR法检测龈沟液中miR-23a、miR-146a水平,采用Pearson相关性分析检测龈沟液中miR-23a、miR-146a水平与各临床指标的关系。结果炎症种植体组PD、GCF、SBI均显著高于对照组和健康种植体组(P<0.05);炎症种植体组患者龈沟液中miR-23a、miR-146a水平显著高于对照组和健康种植体组(P<0.05),健康种植体组患者龈沟液中miR-23a、miR-146a水平显著高于对照组(P<0.05);不同性别患者种植体周围龈沟液中miR-23a、miR-146a水平差异无统计学意义(P>0.05);>60岁组患者种植体周围龈沟液中miR-23a、miR-146a水平显著高于<40岁组和40~60岁组;龈沟液中miR-23a、miR-146a水平均与患者PD、SBI呈正相关(P<0.05)。结论种植体周围龈沟液中miR-23a、miR-146a水平与种植体周围炎患者临床指标有关,可能成为反映种植体周围炎症进展及牙周组织损伤程度的生物标志物。 展开更多
关键词 种植体周围炎 龈沟液 miR-23a MIR-146A 相关性
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基于扎根理论的复杂艰险地区重大铁路工程产业化工人培养研究
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作者 韩雪娇 刘玉明 +3 位作者 杨晓旭 胡广忠 徐东亮 冯源 《工程管理学报》 2022年第6期115-120,共6页
复杂艰险地区重大铁路工程沿线具有地质情况复杂、自然灾害高发、高原高寒缺氧、既有基础设施水平低、超长建设周期等特点,为确保高质量推进工程建设,解决工人流失率高、老龄化显著、职业技能与素质待提升等重要问题,推行产业化工人势... 复杂艰险地区重大铁路工程沿线具有地质情况复杂、自然灾害高发、高原高寒缺氧、既有基础设施水平低、超长建设周期等特点,为确保高质量推进工程建设,解决工人流失率高、老龄化显著、职业技能与素质待提升等重要问题,推行产业化工人势在必行。立足于复杂艰险地区重大铁路工程,深度访谈一线铁路建设工人及相关企业负责人,运用扎根理论剖析出产业化工人培养的12个影响因素,归纳为6个主范畴,构建ISM-MICMAC模型分析影响因素之间的相互关系,结合驱动力依赖度矩阵寻找出4个关键根源影响因素,并针对各关键因素提出降低其影响的对策建议,以期为复杂艰险地区重大铁路工程产业化工人培养提供参考建议。 展开更多
关键词 产业化工人培养 扎根理论 ISM-MICMAC模型
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