期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统 被引量:15
1
作者 徐凤强 董鹏 +1 位作者 王辉兵 付先平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2393-2402,共10页
针对水下机器人实现自主抓取过程中缺乏引导系统的问题,提出了一种依托水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统,用来解决水下目标的智能检测问题,并引导水下机器人进行海产品的自主抓取。将卷积神经网络检测算法应用到水下场景,利用... 针对水下机器人实现自主抓取过程中缺乏引导系统的问题,提出了一种依托水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统,用来解决水下目标的智能检测问题,并引导水下机器人进行海产品的自主抓取。将卷积神经网络检测算法应用到水下场景,利用水下图像数据集训练特定的网络模型DSOD检测海产品。建立短基线定位系统定位水下作业的机器人。通过分析相机成像坐标系与定位系统坐标系之间的关系,提出了一种计算海产品实际位置的坐标转换方法,计算海产品的实际位置。设计了一种基于反馈机制的多信号分析方法,引导机器人在水下移动并抓捕海产品。为了验证所提系统的有效性,搭建了一款水下抓捕机器人,并成功将所提算法应用到机器人,在真实海洋环境中进行海产品的自主抓取实验。 展开更多
关键词 水下抓捕机器人 智能检测 水下目标定位 短基线定位系统 自主抓取
下载PDF
无射线全三维技术指导下射频消融治疗妊娠期心律失常的研究 被引量:3
2
作者 喻荣辉 路军 +10 位作者 许丰强 赵育洁 王睿 徐冬玲 王海雄 张志军 赵欣 李松南 刘念 白融 马长生 《中国医药》 2020年第7期1012-1016,共5页
目的探讨无射线全三维技术指导下射频消融治疗妊娠期心律失常的有效性与安全性。方法选择2015年1月至2019年8月多中心收治的44例耐药性心律失常的妊娠期患者作为研究对象,在三维电解剖标测系统指导下,建立规范化无射线全三维技术流程。... 目的探讨无射线全三维技术指导下射频消融治疗妊娠期心律失常的有效性与安全性。方法选择2015年1月至2019年8月多中心收治的44例耐药性心律失常的妊娠期患者作为研究对象,在三维电解剖标测系统指导下,建立规范化无射线全三维技术流程。手术中,使用压力导管或多极导管进行三维重建,放置标测电极,标准电生理标测后用压力导管进行消融。结果 44例患者中阵发性室上性心动过速19例,房性心律失常15例,室性心律失常10例。所有患者均成功无射线建模并在无射线下消融成功,射血分数为(52±8)%,三维重建时间(18±4) min,消融时间(201±86) s,手术时间(70±12) min。无围术期不良事件发生。所有患者成功分娩,随访6个月均未复发。结论合并耐药性心律失常的孕妇心功能偏低,无射线全三维技术指导下射频消融治疗妊娠期耐药性心律失常安全有效。 展开更多
关键词 耐药性心律失常 妊娠期 无射线 全三维
下载PDF
全三维技术在His束旁旁道消融术中的安全性及有效性研究 被引量:2
3
作者 喻荣辉 于维雅 +7 位作者 路军 许丰强 曹占伟 侯彩娜 路长宏 朱凌华 王伟 刘念 《疑难病杂志》 CAS 2020年第6期578-581,共4页
目的评价无射线下全三维(T3D)技术在His束旁旁道射频消融术(RFA)中的安全性及有效性。方法采用多中心研究,选择2015年6月—2019年1月4家合作医院进行RFA治疗的His束旁旁道患者60例作为研究对象。根据随机数字表法将患者随机均分为对照... 目的评价无射线下全三维(T3D)技术在His束旁旁道射频消融术(RFA)中的安全性及有效性。方法采用多中心研究,选择2015年6月—2019年1月4家合作医院进行RFA治疗的His束旁旁道患者60例作为研究对象。根据随机数字表法将患者随机均分为对照组和研究组,每组30例。研究组行无射线T3D技术下的RFA,对照组行常规X线技术下RFA。均使用CARTO三维标测系统,记录并比较2组患者手术总时间、心房重建时间、电极首次到位时间、消融时间、X线曝光时间、消融放电时间及术中不良事件等手术参数。结果研究组右心房重建时间长于对照组(t=3.410,P<0.01),而X线曝光时间为零,消融时间显著短于对照组(t=20.692、2.745,P<0.01)。2组手术总时间、电极首次到位时间及放电时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。2组患者消融成功率均为100%。术中,研究组出现交界性心律6例,一过性房室传导阻滞(AVB)2例;对照组出现交界性心律10例,一过性AVB 3例,停止放电后均恢复正常。所有患者随访期内均未再检出心律失常发作。结论无射线T3D技术在His束旁旁道消融术中应用安全可靠,且可以显著减少X线曝光时间,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 全三维技术 His束旁旁道 射频消融术 有效性 安全性
下载PDF
基于最佳邻域重构指数的水下高光谱目标检测 被引量:1
4
作者 李斯特 孙旭东 +2 位作者 张红旗 徐凤强 付先平 《计算机测量与控制》 2021年第10期38-44,49,共8页
水下机器人仅通过传统光学相机获取图像很难在复杂水下环境中或目标物具有保护色的情况下检测到目标,而通过高光谱技术进行水下目标检测可以改善这一情况;由于直接运用传统高光谱检测方法难以满足水下机器人对水下目标检测的要求,提出... 水下机器人仅通过传统光学相机获取图像很难在复杂水下环境中或目标物具有保护色的情况下检测到目标,而通过高光谱技术进行水下目标检测可以改善这一情况;由于直接运用传统高光谱检测方法难以满足水下机器人对水下目标检测的要求,提出了一种基于最佳邻域重构指数(ONRIF)的高光谱目标检测方法,该方法通过线性重构的思想进行邻域寻优,选出信息量高且波段相关性低的波段组合,并使用所选波段的融合图像进行目标检测;结果表明,与直接对原始水下海产品高光谱图像进行检测相比,该方法在保证检测效果的前提下,大量减少了检测时间和数据冗余程度;还提出了一种在相同环境下对同类目标物的单波段快速采集检测方法,大大提高了采集数据的速度,可以满足水下机器人对海产品检测的需求。 展开更多
关键词 水下机器人 高光谱图像 水下高光谱检测 最佳邻域重构指数(ONRIF) 波段组合
下载PDF
多级变形时效对Cu-Al-Ni合金微观组织和力学性能的影响 被引量:2
5
作者 郭云龙 赵宇宏 +4 位作者 杨晓敏 顾涛 徐凤强 武立 侯华 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2021年第4期454-457,共4页
采用热机械处理方法,针对经两次变形时效的低层错能Cu-Al-Ni合金的微观组织和力学性能演变进行了研究。在综合工艺为单向冷轧80%后在350℃下保温60min,然后冷轧50%,最后在350℃下时效15min时,合金试样获得了最佳的强度和塑性匹配,其强... 采用热机械处理方法,针对经两次变形时效的低层错能Cu-Al-Ni合金的微观组织和力学性能演变进行了研究。在综合工艺为单向冷轧80%后在350℃下保温60min,然后冷轧50%,最后在350℃下时效15min时,合金试样获得了最佳的强度和塑性匹配,其强度可达774.35MPa,伸长率为5.29%,其强化可以归因于形变强化和析出强化。经XRD分析,合金在时效过程中形成了沉淀相NiAl。退火处理后,合金的伸长率持续增加,经分析这是位错恢复、组织粗化和细小析出物的弥散分布所致。 展开更多
关键词 Cu-Al-Ni合金 冷轧变形 时效 退火孪晶 应变硬化率
原文传递
Coronary heart disease: incidence, risk factors and interventions in Jiaozhou of Shandong province 被引量:5
6
作者 Yu Hua Li Dan +10 位作者 Chu Xianming An Yi Song Tongxun Feng Huixin Lin Peilin Wang Tao Jiang Shaoyan Guo Linlin xu fengqiang Liu Zhengke Yang Bin 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2014年第12期2275-2278,共4页
Background Coronary heart disease (CHD) is the most common type of heart disease and cause of heart attacks.This study investigated the epidemiological characteristics of CHD and its risk factors in Jiaozhou,Shandon... Background Coronary heart disease (CHD) is the most common type of heart disease and cause of heart attacks.This study investigated the epidemiological characteristics of CHD and its risk factors in Jiaozhou,Shandong province,to ultimately find a way of reducing the prevalence of cardiovascular disease,and to provide a theoretical basis for establishing a cardiovascular disease management path under the regional medical collaborative mechanism.Methods A questionnaire survey was performed including 1 952 people aged 35 years or older who were questioned by means of stratified,cluster,proportional sampling to investigate the prevalence of CHD and its risk factors.The data were inputted into SPSS11.0 statistical software for processing and analysis.We advised the local medical institutions to establish health files for the residents with CHD and risk factors.They were followed up regularly.Their risk factors and life-style were monitored,and advice was given as to proper medications.Green channels were established,and the patients were transmitted in a timely manner to superior hospitals for better treatment if the necessary treatments were not available in the local hospitals.The control of risk factors was observed after the follow-up for half a year.Results In Jiaozhou,the rates of coronary artery disease,hypertension,diabetes,hyperlipidemia and overweight were 8.15%,28.54%,11.43%,35.46%,and 18.70% respectively.The rates of hypertension,diabetes,hyperlipidemia and overweight were higher than the data published in "The report of Chinese cardiovascular disease 2012"; which are 24%,9.7%,18.6%,and 9.7%,respectively.The control of risk factors improved significantly after the guidance of the residents lifestyle and medication for six months.Conclusions The high prevalence of coronary artery disease in Jiaozhou is closely related to age,gender,diet structure,family history of cardiovascular disease,hypertension,diabetes,hyperlipidemia,overweight,and unhealthy lifestyle.Under the regional medical coordination mechanism,the collaborative management of cardiovascular disease can provide new management concepts for the areas short of medical resources,so as to reduce the prevalence of cardiovascular disease. 展开更多
关键词 coronary heart disease risk factors PREVALENCE health file regional medical collaboration
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部