鹤壁九矿工作面开采对副井井筒采动影响分析

煤矿副井是地下开采活动的重要通道,肩负着矿井的人员提升、物料运输和通风等重要功能,在井筒保护煤柱开采中对井筒稳定性的研究至关重要。以鹤壁九矿新副井保护煤柱内工作面开采为研究对象,利用概率积分法计算井筒移动变形规律,并以此为基础,通过Drucker-Prager准则对井筒全段岩层的破坏情况进行判定,以此来评价开采方案对新副井的采动影响,可为煤矿的生产规划提供依据,为类似条件矿井井筒保护煤柱开采提供理论指导。

无人机折叠翼分步展开机构设计及动力学分析

小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求,提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型,应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受空气阻力,得出折叠翼采用不同展开方案时所需驱动力矩,以驱动力矩作为评判标准,选取折叠翼最优展开方案。仿真计算结果表明,折叠翼分步展开方案可在保证展开到位的情况下,以小力矩在短时间内完成展开运动。针对折叠翼分步展开方案设计折叠翼分步展开机构,并进行结构静强度分析,验证结构方案的可行性。

黔北煤田矿井顶板水害特征及防治措施研究

黔北煤田近年来发生了22起工作面顶板涌水事故,对该地区矿井安全生产造成了很大威胁。为了研究黔北煤田矿井顶板水害特征及防治措施,以黔北煤田某片区为研究对象,分析了研究区域顶板水害的充水水源、水化学特征、突水通道、水害特征,并提出了相应的顶板水害防治措施。研究发现:长兴组含水层的水质类型为SO_(4)^(2−)、HCO_(3)^(−)-Na^(+),玉龙山段含水层的水质类型为HCO_(3)^(−)、SO_(4)^(2−)-Ca^(2+)和HCO_(3)^(−)、SO_(4)^(2−)-Na^(+)、Ca^(2+);区内各含水层的pH值以弱碱性为主,范围为7.63~8.18。开采9号煤层时,顶板水害的充水水源主要为长兴组灰岩含水层;顶板涌水特征主要表现为:涌水突发性强、水头值大、衰减速度快、涌水持续时间较短,涌水出现的位置绝大部分处于工作面下三分之一位置。针对黔北煤田顶板水害问题,提出了控制工作面开采速度,避免工作面长时间停采;加强顶板初次来压和周期来压期间水害防治,以及提前施工顶板水疏放孔等防治水措施。研究结果为黔北煤田顶板水害防治工作提供借鉴。

螺杆泵斜-平面固定瓦推力轴承润滑特性分析

为了提升润滑油系统可靠性,避免轴承磨损,采用CFD分析螺杆泵斜-平面固定瓦推力轴承的润滑特性。计算该螺杆泵螺杆轴向力,得到油膜承载力数值范围;采用有限差分法得到油膜压力分布与厚度分布,采用有限体积法仿真分析不同油膜厚度、不同进油温度时轴承的压力场。仿真结果表明:温度通过影响润滑油黏度对轴承压载产生影响,当油膜厚度固定时,进油温度越低,润滑油黏度越大,轴承所受压载越大;当进油温度一定时,油膜厚度降低,则承载能力增加。因此,在低温启动滑油泵时,油膜由薄变厚平衡螺杆轴向力的过程中,轴承压载可能会超过许用压载,从而导致轴承磨损。

地质因素对松河煤矿瓦斯赋存的控制作用

掌握煤层瓦斯赋存特征可为煤层气资源开发和煤矿瓦斯灾害治理提供理论指导,煤层瓦斯赋存受地质因素所控制,为揭示地质因素对松河煤矿瓦斯赋存的控制作用,采用地质统计法、构造控制理论,结合矿区大地构造位置、构造演化和区域构造应力场的特点,分析了矿区构造、矿井构造、小型构造的特征,探讨了其对瓦斯赋存的控制作用。结果表明:盘江矿区煤层主要受燕山运动和喜马拉雅运动影响,海陆交替相沉积环境、构造抬升和后期风化剥蚀作用,导致背斜煤层风化剥蚀、向斜煤层当中瓦斯得以保存,煤层瓦斯由向斜两翼向核部逐渐增大。“三角形弧系”构造应力场控制矿区构造变形及构造煤发育,在“三角形弧系”构造的顶角位置的构造变形强烈、煤体变形严重,煤层瓦斯含量相对较高,而在“三角形弧系”构造的边部构造变形弱、构造煤发育程度低,煤层瓦斯含量相对较低。松河煤矿位于“三角形弧系”构造边部的土城向N翼弱构造变形区,致使煤层整体上受构造破坏作用小,构造煤发育程度低,在煤层局部范围发育有压性或压扭性断裂,煤层埋深是松河煤矿煤层瓦斯赋存的主控因素,而压性或压扭性断裂附近是瓦斯灾害局部防治的重点,对松河煤矿以及具有相似地质条件的煤矿实施精准瓦斯治理工作具有指导意义。

小断层附近煤与瓦斯突出危险性预测

煤与瓦斯突出危险性预测关系到瓦斯治理措施的有效实施。为提高煤层隐伏小断层附近瓦斯治理的效果,结合煤与瓦斯突出的主要影响因素,提出了小断层附近煤与瓦斯突出危险的动态分析方法,包括瓦斯地质条件勘查、瓦斯地质数值建模、采动应力场演化及煤与瓦斯突出预测等流程。以古汉山煤矿14171采煤工作面为例说明该方法实施过程,在瓦斯地质条件精细勘查基础上构建数值模型,开展了工作面开采前,以及开采过程中的采动应力场数值模拟分析,发现煤层在开采前应力集中区出现在断层端部偏一侧部位、在开采过程中沿断层走向一侧范围出现应力集中,预测在小断层端部偏一侧15 m范围内有煤与瓦斯突出危险,开采距断层小于21 m范围内煤层存在煤与瓦斯突出危险,煤与瓦斯突出危险带的分布范围为区域防突措施评判和工作面预测提供了理论指导。现场实施的检验钻孔表明,瓦斯解吸指标Δh2和钻孔瓦斯涌出初速度指标q在开采距小断层8~20 m范围内出现异常增大现象,该范围煤与瓦斯突出危险性大,与煤与瓦斯突出动态分析的结果基本吻合,佐证了该方法的有效性。研究成果为复杂构造带煤与瓦斯突出预测开辟了新思路,为相似地质条件下矿井开展瓦斯治理工作提供了技术借鉴。

超选择性肾动脉栓塞治疗不同病因肾出血的疗效评估

目的评估超选择性肾动脉栓塞治疗不同病因肾出血的疗效及安全性。方法收集2018年7月至2023年6月安徽医科大学第三附属医院/合肥市第一人民医院收治的18例不同病因导致肾出血患者的临床资料,所有患者均在内科保守治疗效果不佳或要求介入治疗后采用了超选择性肾动脉栓塞治疗。观察所有患者的术中造影表现、介入栓塞治疗效果及介入术后并发症发生情况。结果18例患者术中造影表现均为阳性,其中,11例患者表现为单纯造影剂聚集或外溢;2例患者表现为造影剂外溢合并动静脉畸形;1例患者表现为造影剂外溢合并假性动脉瘤;4例患者表现为靶血管增粗,分支杂乱,部分可见瘤样扩张。18例患者术后活动性出血停止,肉眼血尿逐渐好转至消失,肾周血肿逐渐吸收,术后血红蛋白水平高于术前(P﹤0.05),治疗有效率为100%。2例患者术后发生轻度栓塞后综合征。所有患者均未出现严重并发症。除了2例透析患者外,其余16例患者术后肾功能均正常。结论超选择性肾动脉栓塞治疗肾出血的疗效显著,创伤性小,对肾功能无明显损伤,安全性高,可作为内科保守治疗效果不佳的各种病因所致肾出血患者的首选治疗方法。

地质因素对土城矿瓦斯赋存的控制作用

根据矿区大地构造位置、构造演化和区域构造应力场的特点,分析了土城矿构造特征及其对煤层瓦斯的控制作用,发现土城矿处于盘江矿区“三角形弧系”构造应力场作用下的强变形区内,发育的NE向、NW向断裂构造是矿井瓦斯赋存和构造煤发育的控制因素,大中型断层控制着矿井瓦斯赋存与分布,而小型构造是煤与瓦斯突出的控制因素。土城矿井田西部发育的大中型断裂形成了煤层瓦斯运移和逸散的通道,不利于煤层瓦斯的保存,导致该区域煤层瓦斯含量相对低;井田东部的断裂构造不发育,煤层整体上保存较为完整,煤层瓦斯含量整体较高。小型断层附近瓦斯富集、构造煤发育,尤其在断层上盘、断层尖灭端与断层交汇的地段,煤体破坏严重,是煤与瓦斯突出事故易发地段。土城矿瓦斯防治工作应分区域实施,井田西部应关注煤层瓦斯含量随埋深增大而增加的规律并及时防范深部区域可能出现的瓦斯灾害,而井田东部则应在强化对隐伏断层探测基础上优先实施开采保护层和抽采煤层瓦斯等综合治理措施。

惠州凹陷环惠州26洼古近系储层条件及对油气成藏的影响

珠江口盆地惠州凹陷是一个已经探明的富油凹陷,其主力烃源岩为古近系恩平组和文昌组2套地层。为了进一步研究惠州凹陷环26洼古近系储层条件及其对油气成藏产生的影响,选择了HZ-A、HZ-B、HZ-C和HZ-D共4个构造,以HZ-A和HZ-B构造为主,利用储集砂岩的岩石成分、沉积相、孔隙度、渗透率、薄片鉴定等资料等,对研究区储层宏观特征和微观特征做出了较为完整的分析,并结合储层流体包裹体数据及埋藏史图做出HZ-A和HZ-B构造的古近系成岩-成储-成藏耦合关系图,以示储层条件及其对油气成藏的影响,可较为直观的反映及对比其成岩、成储、成藏过程。研究结果表明,4个构造文昌组沉积相以发育扇三角洲、滨浅湖、中深湖、近岸水下扇为主,恩平组则以辫状河三角洲和扇三角洲为主。HZ-A构造恩平组以长石类砂岩为主、文昌组以长石类和岩屑类砂岩为主,HZ-B构造恩平组以石英类砂岩为主、文昌组以石英类和岩屑类砂岩为主;恩平、文昌组均大量发育特低-低孔、特低-低渗储层,发育少量中孔-中渗储层。研究区主要成岩作用包括压实、溶解、石英加大、胶结、凝灰质蚀变等作用,但各构造成岩作用强度各有不同。通过综合分析发现,良好储集层的发育与适度的成岩演化是油气成藏的必备条件,同时也为油气提供了有效的横向运移通道,这是油气聚集的前提条件,并且丰富了油气输导类型,使油气更容易聚集成藏。

黔北煤田灰岩含水层对开采13号煤层的影响研究

黔北煤田金沙片区9号煤层为突出煤层,为了解放该突出煤层,需要将13号煤层作为9号煤层的保护层先行开采,但是金沙片区13号煤层距离底板茅口灰岩含水层较近,开采13号煤层存在突水危险。以金沙片区为研究对象,统计分析38个钻孔的岩性、隔水层厚度和茅口组灰岩顶界标高数据发现,13号煤层底板隔水层岩性中隔水性较好的岩层共有9种,岩层累计厚度占隔水层厚度的43.51%~100.00%,平均为75.56%;隔水层岩性上下岩层相对较软、中间岩层相对较硬,隔水性能较好。13号煤层底板隔水层厚度为13.53~35.15 m,平均值为19.48 m;茅口组灰岩含水层水头值为1.35~5.57 MPa,平均值为3.33 MPa;掘进工作面隔水层厚度能够满足要求;13号煤层工作面回采时,97.38%区域处于危险区域,在未采取防治水措施之前,建议暂时不开采。研究结果可以为黔北金沙片区开采13号煤层和底板水害防治提供参考。

东海盆地西湖凹陷花港组储层孔隙演化与油气充注关系

采用岩石薄片鉴定、扫描电镜、电子探针、流体包裹体分析等测试技术,在储层基本特征分析基础之上,结合埋藏史、热演化史,利用孔隙恢复定量计算方法,对东海盆地西湖凹陷中央反转构造带中北部渐新统花港组致密砂岩储层的孔隙演化进行系统恢复,并探讨了孔隙演化与油气充注关系。研究表明,花港组储层孔隙演化主要经历了早成岩B期末的14.28%,中成岩A期末的10.35%,中成岩B期的8.75%。伴随储层成岩—孔隙演化,花港组储层先后接受了3期油气充注。第一、二期(19~17 Ma和17~9 Ma)油气充注发生于储层尚未致密的中成岩A期末以前,尽管其成藏意义不大,但充注带入的有机酸性流体却对储层物性改善起到了关键性作用,为后续油气充注提供了有利条件。第三期(7~0 Ma)大规模油气充注发生于储层逐渐致密化的中成岩A期末—中成岩B期,主要充注对象为埋深较浅且尚未完全致密化的花港组H3小层。因此,H3小层是现今花港组在总体致密化背景下相对最为有利的油气勘探目标。

东海西湖凹陷中央反转构造带古近系花港组致密砂岩储集层控制因素

采用岩石薄片鉴定、锆石U-Pb测年、扫描电镜、电子探针、激光微区碳氧同位素组成分析等技术手段,对东海盆地西湖凹陷古近系花港组致密砂岩储集层开展了岩石学特征、成岩环境演变以及储集层发育控制因素的综合研究。研究发现,中央反转构造带花港组砂岩物性整体较差,岩石类型以长石岩屑质石英砂岩为主,石英含量高,碎屑颗粒粗,杂基、高岭石、胶结物含量低;有机酸和大气淡水所形成的酸性成岩环境对次生孔隙的形成意义重大;花港组致密砂岩中相对优质储集层的发育与分布受控于沉积物源、沉积相带、成岩环境演变及异常高压。沉积物源及优势沉积相使得花港组砂岩具有良好的原始物性,是后期相对优质储集层发育的先决条件,异常高压对花港组储集层物性的改善主要体现在对原生孔隙的保护。纵向上,成岩环境演变差异性导致了花港组相对优质储集层集中分布于酸性成岩环境中;横向上,中北部相对优质储集层集中分布于异常高压发育的花港组下段,中南部集中分布于埋藏相对较浅的花港组上段。

西湖凹陷古近系花港组砂岩储层致密化与油气充注关系

东海盆地西湖凹陷致密砂岩气资源丰富,近年来古近系花港组成为勘探热点层位,但储层的致密化及与油气充注关系不明制约着花港组致密砂岩气的有效勘探和经济开发。在花港组储层特征的基础上,划分及厘定储层成岩作用类型与演化序列,恢复并揭示储层致密化过程及与油气充注的匹配关系。研究表明,西湖凹陷花港组储层砂岩主要经历压实、胶结和溶蚀3种成岩作用,压实作用是导致花港组储层孔隙损失和致密化的根本原因;并经历同生阶段、早成岩阶段(A、B期)和中成岩阶段(A、B期)共3阶段5期次的成岩演化过程;在中成岩阶段A 2期时成岩环境开始由酸性向碱性发生转变,并伴随着晚期碳酸盐、硅质等胶结作用发育以及机械压实作用持续增强,储层逐渐趋于致密化;结合与油气主成藏期(7~0 Ma)的耦合关系将研究区花港组储层划分为3种类型:成藏未致密型储层、成藏同步致密型储层、成藏已致密型储层。研究梳理了西湖凹陷花港组储层特征、成岩演化序列、储层致密化及与油气充注的耦合关系,为下一步研究区致密砂岩气的勘探提供理论支持。

10例股骨头骨折患者治疗的临床疗效和预后分析

目的股骨头骨折是一种常伴有不良预后的少见损伤。本研究回顾性分析笔者所在医院收治的10例股骨头骨折患者,并对临床疗效和预后进行了评估和分析。方法我们回顾性分析了2012年1月—2022年12月期间于我院诊治的股骨头骨折患者10例。男性8例(80%),女性2例(20%),平均年龄为46.4岁。根据Pipkin的分类,PipkinⅠ型5例,PipkinⅡ型2例,PipkinⅢ型1例,PipkinⅣ型2例。治疗方法分为非手术、手术切开复位内固定术和全髋关节置换术(Total Hip Replacement,THR)三种。术后随访时间平均13个月,我们记录了相关的并发症,并使用改良Harris髋关节评分(Modifed Harris Hip Score,MHHS)评估髋关节功能情况。结果10例患者,5例进行了保守治疗,5例进行了手术治疗,其中1例进行了THR手术治疗。在随访过程中,10例患者4例获得了骨折处良好的愈合,均为PipkinⅠ型股骨头骨折保守治疗患者。1例保守治疗患者并发了髋部创伤性骨关节炎,1例患者复查过程中并发了股骨头坏死,1例患者术后并发了坐骨神经损伤合并手术切口浅层感染,经过治疗后好转,6个月后并发了髋部创伤性关节炎,1例患者并发了创伤性关节炎合并异位骨化,1例患者并发了异位骨化。MHHS评分临床结果为优3例(30%),良3例(30%),一般2例(20%),差2例(20%)。1例预后不佳的患者发展为股骨头坏死后于他院进行了THR手术治疗。结论我们的回顾性分析结果表明,股骨头骨折通常是预后较差的一种骨折类型,目前针对其治疗仍无统一的标准,同时预后仍存在股骨头坏死、创伤性关节炎和异位骨化等并发症可能,随着Pipkin分型从I到IV型,并发症及不良预后发生率逐渐增高。

莱州湾凹陷新生代走滑-伸展叠合断裂体系发育演化模式

利用地震剖面精细解析和平衡剖面复原等方法,探讨莱州湾凹陷叠合走滑断裂体系展布特征并对比其时空演化差异。莱州湾凹陷周缘及内部发育3类主干断裂:伸展断裂系统呈近EW向展布,主要发育在凹陷中北部,在剖面上呈上陡下缓的铲形,表现为"y"与反"y"字形组合,控制凹陷内各次洼沉积格局;走滑断裂系统呈NNE向展布,主要发育于东西边界,平面连续性好,剖面呈现花状、半花状特征;叠合走滑断裂以花状走滑断裂切割铲式伸展断层中上部为典型特征,主要发育于走滑带两侧。莱州湾凹陷断裂活动经历了4个主要时期:孔店组-沙四段沉积期为初始裂陷阶段,沙三段沉积期为继承裂陷伸展阶段,这两个时期控制主力烃源岩的富集;沙二段-东营组沉积期为强走滑-伸展叠合阶段,控制油气纵横向运移;馆陶组沉积期-至今为弱伸展-弱走滑阶段,控制油气成藏与调整。其中沙三段沉积期是断裂强伸展的阶段,走滑-伸展叠合体系以沙二段沉积期最为典型,总体表现为初期快速伸展裂陷—中期强烈走滑叠合—晚期走滑延续叠加的演化模式。莱州湾凹陷早期伸展断裂控制烃源岩的沉积,晚期断裂组合样式控制圈闭的规模,多期断裂活动控制油气的运聚。

2013~2018年广州市无偿献血血液报废情况分析

目的对广州市血液报废情况进行统计和分析,避免浪费血液资源。方法通过血站计算机系统收集血液采集、制备、检验、储存、发放等信息,对于各个环节中产生的不合格血液和报废血液信息进行归类汇总和统计分析。结果2013~2018年无偿献血采集血液总量为5742519U,因不合格报废总量为334872U,报废率为5.83%;所有报废血液中,感染性不合格血液导致的报废占总报废量的48.79%,物理原因导致的报废占50.40%。各类感染性不合格血液报废所占的比例为ALT(36.30%)>HBV(28.50%)>梅毒(12.88%)>HCV(9.71%)>NAT(8.38%)>HIV(4.22%);各类物理原因不合格血液报废所占的比例为脂肪血(86.26%)>血袋破裂和渗漏(5.80%)>其他(4.43%)>纤维蛋白析出(1.23%)>采血量不足(1.01%)>溶血(0.64%)>血凝块(0.44%)。结论2013~2018年广州市无偿献血血液报废总体情况较为平稳,总报废率保持在较低的水平并逐年递减。减少不合格血液的产生,可以通过加强采集、制备、储存、发放和运输各个环节的管理来实现。减少不合格血液的产生,不仅能节约宝贵的血液资源,还能促进血液安全。

滋水涵木利胆方对肝肾亏虚型原发性胆汁性胆管炎患者外周血辅助性T淋巴细胞17及相关细胞因子的影响

目的观察滋水涵木利胆方对肝肾亏虚型原发性胆汁性胆管炎(PBC)患者外周血辅助性T淋巴细胞17(Th17)及相关细胞因子水平的影响。方法将76例肝肾亏虚型PBC患者按照随机数字表法分为2组,对照组38例(后脱落2例)予熊去氧胆酸胶囊治疗,治疗组38例(后脱落1例)在对照组治疗基础上加用滋水涵木利胆方。2组均治疗24周。同时纳入30名健康志愿者为健康组。比较健康组和2组PBC患者治疗前后外周血Th17表达率和白细胞介素6(IL-6)、IL-17、IL-21、IL-23、转化生长因子β_(1)(TGF-β_(1))水平,比较治疗组和对照组治疗前后中医证候评分,并采用Spearman法分析PBC患者外周中医证候评分、Th17与相关细胞因子间的相关性。结果治疗组治疗后除情志抑郁、纳差评分外,其余中医证候各项评分及总分均较本组治疗前降低(P<0.05),对照组治疗后除情志抑郁、腹胀评分外均降低(P<0.05),且治疗组治疗后黄疸、胁痛、口干、眼干、腹胀评分及总分均低于对照组(P<0.05)。与健康组比较,2组PBC患者治疗前外周血Th17表达率均升高(P<0.05)。2组治疗后Th17表达率均较本组治疗前降低(P<0.05),且治疗组治疗后低于对照组(P<0.05)。与健康组比较,2组PBC患者治疗前IL-17、IL-6、IL-21、IL-23水平均升高(P<0.05),TGF-β_(1)水平均降低(P<0.05)。2组治疗后IL-17、IL-6、IL-21、IL-23水平均较本组治疗降低(P<0.05),TGF-β_(1)水平均升高(P<0.05),且治疗组治疗后IL-17、IL-6水平均低于对照组(P<0.05),2组治疗后IL-21、IL-23、TGF-β_(1)水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。PBC患者Th17表达率与IL-6、IL-17呈正相关,血清IL-6、IL-17、IL-21水平与中医证候评分呈正相关,血清IL-6与IL-17、IL-6与IL-21、IL-17与IL-21呈正相关。结论PBC的发病与Th17及相关细胞因子的异常免疫反应密切相关,滋水涵木利胆方可能通过下调Th17表达及相关细胞因子水平减少下游炎性反应的发生。

黔北金沙岩孔地区灯影组储层特征与成岩作用

研究黔北金沙县岩孔地区震旦系灯影组白云岩储层特征、多种不同类型的成岩作用以及成岩演化序列。在野外实测剖面的基础上,开展岩石薄片显微鉴定、储集岩物性分析、阴极发光以及原位激光微区痕量元素分析研究。结果表明主要储集岩类型为藻砂屑白云岩、葡萄花边状白云岩、藻粘结白云岩、残余藻砂屑粉晶白云岩和残余砂屑粉晶白云岩;储集空间类型以晶间孔、粒内溶孔、藻格架(溶)孔为主;储层成岩作用具有多类型、多期次改造和叠加的特征,主要的成岩作用有压实压溶作用、胶结充填作用、白云石化作用、溶蚀作用、硅质交代作用和重结晶作用。根据成岩作用的先后顺序,结合成岩环境演化特征,确定岩孔地区灯影组储层的成岩过程经历了(准)同生成岩、早成岩、表生成岩、中-晚成岩4个阶段。

川南—黔北地区下寒武统烃源岩发育分布特征及控制因素

探讨川南-黔北地区下寒武统筇竹寺组(牛蹄塘组)海相泥质烃源岩发育特征及控制因素。在钻井资料及野外剖面调查、对筇竹寺组(牛蹄塘组)沉积相特征分析的基础上,利用烃源岩地球化学分析资料对有机质丰度、类型和成熟度等参数进行评价。结果表明,川南-黔北地区筇竹寺组(牛蹄塘组)发育了一套黑色碳质页岩、黑色-深灰色泥页岩、灰色砂质泥岩与灰质泥岩;沉积相类型为陆棚相,有深水泥质陆棚、深水含磷硅质陆棚及浅水砂质或灰质陆棚3种亚相,其中深水陆棚相发育的碳质页岩、黑色-深灰色泥页岩与深水含磷硅质陆棚相发育的磷块岩、黑色-深灰色碳质含磷页岩及黑色硅质页岩为富烃源岩,浅水陆棚相发育的灰色泥页岩或砂质泥岩、灰质泥岩为一般烃源岩。烃源岩地球化学特征显示,绵阳-长宁拉张槽内及黔北地区一般为好-极好烃源岩,槽外浅水陆棚区为中等-差的烃源岩;以腐泥型(Ⅰ型)为主,生烃能力强,为油型有机质;烃源岩成熟度高,整体达到过成熟阶段(Ro>2.0%)。川南-黔北地区下寒武统烃源岩分布明显受绵阳-长宁拉张槽控制,拉张槽内与黔北地区为烃源岩发育的中心,富烃源岩厚度大;拉张槽外富烃的烃源岩厚度小或没有富烃的烃源岩分布;拉张槽内发育的强生烃区控制了川中—川南海相“下组合”天然气藏的分布,预测宜宾—长宁—筠连—威信一带和内江—资中一带有较好的勘探潜力。

基于高增益观测器的挖掘机工作装置滑模控制

为了提升挖掘机自动化水平,减少传感器使用数量,节约控制成本,本文设计了基于高增益观测器的滑模控制器,控制挖掘机铲斗轨迹。建立了挖掘机关节空间与驱动空间位移、速度与力之间的关系,对挖掘工况中常见的以定切削角直线整平作业进行了轨迹规划,并得到相应驱动空间中液压缸杆位移规划曲线。以伺服阀输入电压为控制输入,建立了挖掘机驱动空间,即伺服液压系统数学模型。其次在匹配不确定性与非匹配不确定性存在条件下,采用基于高增益观测器的滑模控制使液压缸杆位移跟踪规划值,并基于奇异摄动理论证明了闭环控制系统的稳定性。相较于以挖掘机关节转矩为控制输入,本文采用伺服阀电压作为控制输入更为直接且易于实践。采用高增益观测器对状态观测,可减少传感器的使用数量,节约整机控制成本。控制器的设计对一类问题具有广泛意义且从理论上证明了复合控制系统稳定性。