一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法

在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的simulated annealing‐Lin Kernighan Helsgaun(SA-LKH)算法求解该模型.所提算法融合K-均值聚类法和凸包插入法生成初始解,利用LKH算法优化每组无人机和车辆路径.此外,构建有向扰动算子,通过扰动每次迭代过程中作业时间最大和最小的路径来实现算法的快速收敛.5种不同规模算例的结果表明,所提算法在求解质量和效率上均优于对比算法.

天山北坡城市群国土空间格局识别与时空变化分析

气候变化和人类活动大环境下,探索国土空间格局演化特征及其规律对进一步缓和绿洲地区人地矛盾有着重要的意义。以天山北坡城市群为例,选取2000、2010年和2020年3期土地利用数据及DEM数据,基于“三生”空间理论对天山北坡城市群国土空间结构数量与空间分布进行分析。结果表明:(1)20 a间天山北坡城市群“三生”空间类型面积呈不同程度的增减,其中水域和林地生态空间的转出量最多,牧草和其他生态空间两者间相互的转换数量最大;(2)研究区除阜康市、木垒哈萨克自治县、奇台县、石河子市及乌鲁木齐市的国土空间利用程度综合指数呈小幅度增加和递减外,其他县域呈逐年提高趋势;(3)生产空间的核密度高值区呈东南-西北条带状,连片分布于研究区的中部,而生态空间的核密度高值区则分布于研究区外围;生活空间的核密度高值区以乌鲁木齐市为中心呈点状分布,周围衍生出许多零碎的中值点,总体分布较为破碎,空间连接性较低。

基于国土三调的盱眙县耕地质量评价研究

《自然资源调查监测体系构建总体方案》提出对耕地资源质量分析评价的要求,迫切需要耕地状况开展详细的以地块为单元的质量等级评价。参考《耕地质量等级》评价体系,以国土三调数据为本底,结合基础地理信息数据和其他专题数据,开展耕地质量评价技术方法探索,从地形地貌、土壤条件、耕种条件、稳定条件、区位条件等方面构建了耕地质量评价指标体系,采用综合评价法计算每个地块的综合指数。研究结果表明,该评价技术方法的评价结果符合盱眙县耕地质量现状,通过剖析每块耕地质量的主要影响因子,有针对性地对地块进行优化处理,为划定高标准农田、永久基本农田提供数据支持。

结合GAN损失与预训练模型的半监督SPECT重建方法

单光子发射计算机断层扫描(Single-Photon Emission Computerized Tomography,SPECT)检查中所使用的放射性示踪剂会对人体造成辐射损害,因此,低剂量SPECT在核医学成像中受到广泛关注。在低剂量成像条件下,投影数据受到严重的噪声污染。已有大量研究工作探索基于全监督的深度学习重建方法以抑制图像噪声。全监督方法所得的图像质量取决于标签的数量与质量。然而,用作监督标签的正常剂量图像在临床上难以获取。为克服上述困难,本文提出一种带有GAN(Generative Adversarial Network)损失的预训练平均教师方法,以实现低剂量SPECT重建。所提方法为平均教师模型引入基于Swin-Conv-Unet的预训练模型,以提高未标记训练数据的可靠性。教师模型通过一致性正则化监督学生模型;预训练模型使用少量标记数据进行训练,并通过GAN损失提高监督可靠性。数值实验验证所提方法在抑制噪声和保持特征方面的性能,相较于平均教师方法,论文重建方法所得图像的结构相似性指数提高了2%,均方根误差降低了9%,峰值信噪比提高了0.77 d B。数据集由SIMIND仿真软件使用XCAT数字模体生成。

控制权防御是企业创新的“绊脚石”吗?

本研究聚焦于中国资本市场上公司控制权防御机制,从企业内部章程的角度实证研究了公司控制权防御对中国上市公司创新的影响及作用机理.实证结果表明,公司控制权防御主要通过管理者堑壕假说影响企业创新,发挥了“绊脚石”的作用.接下来,从剩余控制权与剩余索取权相对应的原则出发,研究了公司控制权防御影响企业创新背后更深层次的理论逻辑.研究发现当剩余控制权与剩余索取权失衡时,健全企业监督机制可缓解控制权防御对企业创新的负面影响.从公司控制权防御角度研究企业创新问题,丰富了“法与金融”的文献,为控制权防御影响公司治理相关研究提供了新的理论解释,引发中国企业关于特殊公司治理机制设置的反思.

西瓜专用砧木新品种苏砧2号的选育

苏砧2号是以印度南瓜种自交系15S-32为母本,以印度南瓜种自交系15S-27为父本配制而成的南瓜类型西瓜专用砧木一代杂种。该砧木出苗整齐,茎秆青绿、粗壮,髓腔紧实,子叶平展、大小适中,嫁接易操作,嫁接亲和性好、成活率高;高抗西瓜枯萎病,田间对蔓枯病的抗性强于对照京欣砧4号,前期耐寒、后期耐热性突出。嫁接苗生长后期不易早衰。易坐果,增产效果较好,平均达12.3%以上;对果实品质影响较小,能增加果实中心糖含量,综合性状优良。适宜江苏及相似地区春提早保护地西瓜嫁接栽培。

早熟西瓜新品种苏蜜9号的选育

苏蜜9号是以自交系SW082-1-1为母本,以自交系SW069-2-1为父本配制而成的小果型西瓜一代杂种。早熟,果实发育期约30 d(天)。植株生长势较强,耐低温弱光,易坐果。果实椭圆形,单果质量2.0~3.0 kg。果皮底色浅绿色,覆深绿色窄条带,果皮厚约0.5 cm。瓤红色,中心可溶性固形物含量12.0%~13.2%,质地脆沙,汁液多,纤维少,风味佳。每667 m^2产量2 500 kg左右,适宜长江中下游地区春季大棚栽培。

杂交鲟和金鲳鱼块非冻贮藏过程鲜度变化研究

目的考察杂交鲟和釐鲳鱼块非冻贮藏过程中鲜度和品质变化规律,确定最适非冻贮藏条件。方法取中段新鲜鲟鱼肉,去皮后切块;冰鲜釐鲳鱼,取肉切块。将2种鱼块分别在4、-1和-3℃迚行贮藏,定期取样,采用微量扩散法测定鱼肉中的挥发性盐基氮(total volatile basic nitrogen, TVB-N)、高效液相色谱法测定ATP相关化合物含量、电极法测pH、分光光度计法测定硫代巴比妥酸值(thiobarbituric acid reactive substances, TBARS)值,来评价鱼肉鲜度。结果新鲜鲳鱼初始TVB-N、肌苷(inosine,Hx R)、次黄嘌呤(hypoxanthine,Hx)、肌苷酸(inosine monophosphate,IMP)含量及K值均比鲟鱼高,两者初始p H和TBARS值相近。根据TVB-N值, 4、-1和-3℃条件下鲟鱼和鲳鱼块的货架期分别为9 d(鲳鱼一级鲜度期为4 d)、33～36 d(鲳鱼一级鲜度期为15～18 d)、40～45 d以上(鲳鱼一级鲜度期为33～36 d);但根据K值,鲟鱼的货架期则比上述对应温度下的货架期长而鲳鱼货架期则明显缩短。总体上,鲟鱼各鲜度指标变化均比较缓慢,鲳鱼鲜度在4、-1℃的下降速度均比鲟鱼快,但在-3℃则与鲟鱼接近。随着贮藏温度的降低,两鱼贮藏品质均有明显提升,只有脂肪氧化程度无明显降低。对于鲳鱼,-3℃贮藏品质显著优于4和-1℃,而鲟鱼块在-1和-3℃的贮藏品质差异则不如鲳鱼明显。结论 K值不适合用于评价鲟鱼的鲜度,但能够在TVB-N基础上迚一步将一级鲜度期鲳鱼的鲜度迚行更为准确的鲜度分级。新鲜鲳鱼贮藏品质相对鲟鱼而言更易劣变,鲳鱼块的最适非冻贮藏条件为-3℃,而-1℃则是适于鲟鱼的非冻贮藏斱式。

环境信息的绿色治理功能——基于重污染企业绿色并购数据

实现“双碳”目标对工业绿色低碳转型提出了更高的要求,重污染行业亟待进行绿色治理、加快完善环境信息披露制度,推动工业高质量发展。从环境信息角度出发,基于2015—2019年中国重污染行业上市企业的绿色并购数据,探讨环境信息披露质量对重污染企业绿色并购决策的影响,印证环境信息的绿色治理功能,进一步从环境规制、管理者能力、媒体关注度、机构投资者四方面分析环境信息披露质量对绿色并购影响的异质性。结果表明:(1)环境信息披露质量越高,越有利于重污染企业进行绿色并购;(2)管理者能力越强、环境规制程度较强地区、媒体关注度越高、机构投资者持股比例越高的企业,环境信息披露质量越高,绿色并购意愿更强。因此,政府、企业、媒体、机构投资者应充分发挥各自的环境绿色治理功能,提高环境信息披露质量,促进企业绿色转型升级。

考虑天气影响的高速公路交织区交通运行状态识别

为精准识别不利天气下高速公路交织区的交通运行状态,在传统交通流指标上引入天气因素,建立改进的k-prototypes交通运行状态划分方法。本方法通过分析在不同等级的降雨、能见度、风速下交通流特性的变化特征,确定天气对交通流状态的影响;利用随机森林模型选择交织区各车道交通流运行状态的影响变量;为提高模型精度,引入信息熵衡量k-prototype算法的相异性,并提出聚类效果评价指标衡量状态的有效性。结果表明:考虑天气及交通流特征的高速公路交织区各车道运行状态划分为7类最佳,分别对应《道路通行能力手册》中的各级服务水平。在恶劣天气影响下,交织区各车道服务水平均下降明显,车道1、3平均下降4个等级,车道2、4平均下降3个等级;在中度天气影响下,各车道下降2~3个服务水平。在同一服务等级下车道1、3车流运行最小速度下降范围在11.2~17.4 km·h^(-1),而车道2、4在21.2~27.4 km·h^(-1)。研究成果可为恶劣天气影响下更精细化的交通管理以及提高高速公路交织区服务水平提供理论基础。

有容量限制的仓库选址及调运问题研究

对有仓库容量限制,多工厂的三层供应关系的仓库选址问题进行了研究,给出了一种精确算法,这种算法是在求出工厂到仓库、仓库到销售点初始可行解的基础上,找出可降费的闭合回路进行调整,最后再通过减少仓库个数确定最优仓库个数和运输路线,这种算法易编程实现,具有计算速度高,存储空间少的优点.

设施专用水果菜瓜新品种苏水瓜1号的选育

苏水瓜1号是以江苏姜堰市溱潼地区2个菜瓜优选自交系MM-192和MM-123配制而成的优质、高产、抗病、设施专用水果菜瓜新品种。在南京地区春季从播种到收获约98 d(天),雌花开放后25 d(天)左右就可采收嫩果。果实为灰绿色梨果,纵径17~19 cm,横径11~13 cm,单瓜质量0.9~1.4 kg,果肉绿色,可溶性固形物含量5.0%左右,肉质酥脆,多汁爽口,香甜、风味佳。中抗蔓枯病,一般每667 m2产量3 300 kg左右。适宜在江苏及周边地区栽培。

厚皮甜瓜种质蔓枯病抗性评价与遗传多样性分析

采用苗期蔓枯病接种和单核苷酸多态性(SNP)基因型分析对120份厚皮甜瓜高代自交系进行抗性评价与遗传多样性研究。结果显示:光皮类型厚皮甜瓜中高抗、中抗种质资源占比达11.11%,其抗性水平结构优于网纹甜瓜和哈密瓜。统计分析结果显示,21个SNP位点的PIC值为0.050~0.478,其中12个中度多态SNP位点的PIC值平均为0.37,表明甜瓜种质的多态性中等。群体结构与聚类分析结果表明,124份甜瓜种质资源可分成5大类群,各类群具有一定的独立性,且类群间存在明显的差异,遗传多样性丰富。

水产品中甜菜碱的功能特性、检测方法及其含量研究进展

甜菜碱是水产品中一种重要的呈味物质,主要存在于肌肉、肝胰腺等组织器官中。其作为营养代谢过程中的中间产物,在维持渗透压平衡、促进脂肪代谢等方面发挥着重要作用。为掌握甜菜碱在水产品中的含量情况,更好地探析甜菜碱在水产品中的呈味作用及机制,本文综述了甜菜碱的生理作用、营养功能及在水产养殖中的应用,比较了甜菜碱主要检测方法及其在水产品肌肉、肝胰腺和性腺组织中的含量,并对随后的研究进行了展望,以期为进一步开展虾蟹中风味营养物质等后继研究及相关工作提供参考。

西瓜品种(品系)对蔓枯病的抗性鉴定与评价

为探究不同西瓜种质资源对蔓枯病的抗性特性,试验通过对80份不同地域来源的西瓜种质资源进行蔓枯病抗性鉴定,并利用SSR标记技术对该材料群体进行基因分型和群体结构分析。结果表明,供试80份材料对亚隔孢壳菌(Stagonosporopsis citrulli)均无免疫性,但不同西瓜品种(品系)间对蔓枯病抗性却存在较大差异,采用欧式距离进行病情指数聚类分析,可将供试西瓜材料依据蔓枯病病情指数分为高抗材料、抗性材料、中抗材料、感病材料和高感材料5组,其中筛选到高抗材料2份,平均病情指数分别为7.13和8.01;抗性材料19份,平均病情指数23.04~40.10;中抗材料21份,平均病情指数41.56~57.74;感病材料24份,平均病情指数59.14~72.33;高感材料14份,平均病情指数75.03~84.46。基于贝叶斯统计划分的遗传群体构成分析结果可知,4个不同亚群在病级类型和病情指数这2个特性上存在一定差异,其中亚群POP4整体抗病性水平最高,且抗性材料的占比达到33.34%,而亚群POP2抗性材料占比最低。

氟喹诺酮类抗生素及耐药基因污染控制的研究进展

氟喹诺酮类抗生素属于喹诺酮类抗生素,是一类人畜通用的抗生素。近年来,被广泛应用于人类和畜牧、水产等养殖业领域,然而其大量使用,造成在环境中的不断残留和累积,给自然环境和人类健康造成了较大威胁。现有研究表明,微生物降解是有效去除氟喹诺酮类抗生素残留污染的有效方法之一。本文总结和介绍了近年来氟喹诺酮类抗生素微生物降解单株菌和混合菌群、微生物降解酶、降解途径以及微生物降解氟喹诺酮类抗生素的实际应用,并对目前氟喹诺酮类抗生素微生物降解研究中存在的问题进行了分析,以及对未来氟喹诺酮类抗生素微生物降解研究的重点进行了探讨,以期为后续的研究提供参考。

苯甲酰脲类杀虫剂的残留风险及在水产养殖中的研究进展

苯甲酰脲类杀虫剂属于几丁质合成抑制剂,可通过抑制几丁质合成使昆虫变态受阻,导致死亡。在实际应用中,部分苯甲酰脲类杀虫剂会残留于土壤、水体和大气等环境中,直接或间接地对水生生物造成慢性毒害,最终随食物链进入人体,当累积到一定浓度时会对人体健康产生危害。目前,中国尚未制定该类杀虫剂在水产品中的限量标准,且缺乏其在中国水产养殖中的相关研究。为保障水产品质量安全和居民消费健康,避免因除虫脲等苯甲酰脲类杀虫剂超标导致水产品出口受阻产生的经济损失,本研究对苯甲酰脲类杀虫剂的残留风险及在水产养殖中的研究进展进行了总结与分析,阐明了苯甲酰脲类杀虫剂的理化性质、环境降解情况、毒性风险水平及残留限量标准,并介绍了该类杀虫剂在水产养殖中的相关研究,为中国水产品监管部门提供有效的数据基础和技术支撑。

一种挖掘交叉口事故严重程度影响因素关联特性的算法

为探究平面交叉口不同严重程度交通事故影响因素的关联特性,从驾驶人、环境、道路、车辆4个维度出发,建立了带约束的二进制粒子群-蚁群算法以挖掘交叉口事故严重程度的关联规则。首先通过二进制粒子群算法确定最优提升度和支持度阈值,再利用蚁群算法挖掘最大频繁项集,并增加规则前项与后项的约束,以提高关联规则挖掘效率。对2022条平面交叉口事故数据的分析结果表明,提出的BPSO-ACA算法可在精准识别潜在因素与事故等级关联结果的基础上减少冗余无效关联规则,并将规则挖掘效率提升17%~29%。驾驶人年龄、分心状态、交叉口形态、交叉口车道数和天气均与交叉口事故严重程度有强关联性;车道数少是导致轻微事故升级为一般事故的重要因素;路面湿滑是导致交叉口事故升级为重大事故的关键因素,尤其在雨雪雾等不良天气条件下,机非事故为重大等级的可能性最高。研究成果可为交通管理部门的主动防控措施提供理论指导,减少交叉口事故数量及降低事故严重程度。

牙膏灌装机构设计及流动特性分析

目的通过设计双头平推柱塞式灌装机构,进一步提升牙膏等黏稠膏体的灌装生产效率,同时研究牙膏流变特性对灌装推力的影响,以解决当前牙膏等粘稠膏体灌装速度、精度低等问题。方法首先选取市场占有率较高的品牌牙膏进行流变试验,然后采用经典非牛顿流体本构方程拟合获得流变曲线,最后采用数值模拟物料灌装挤出过程,获得所需要的最大灌装推力。结果研究表明,牙膏属于非牛顿流体且具有剪切稀化的流变特性,与幂律流变模型(Powder Law黏度模型)拟合相关性为0.9992。在最大灌装容量为200 mL、最大灌装速度为0.337 m/s时,所需推力为1681 N。结论可为非牛顿流体的灌装机构设计提供理论指导。

林芝橙黄疣柄牛肝菌营养成分分析与评价

以林芝觉木和百巴两地的橙黄疣柄牛肝菌为研究对象,对水分、总糖、粗脂肪、粗纤维、粗蛋白、灰分、18种氨基酸及矿物元素进行分析。结果表明,(1)两地的橙黄疣柄牛肝菌含水分质量分数分别为91.07%和90.74%;粗蛋白质量分数分别为21.17%和19.77%;总糖质量分数分别是10.11%和9.02%;粗纤维质量分数分别为13.73%和13.72%;粗脂肪质量分数分别是4.67%和4.42%;灰分质量分数分别为5.88%和7.33%。(2)两菌的必需氨基酸含量占氨基酸总量为(E/T)44.34%、42.81%,E/N为0.80、0.75,且必需氨基酸总量均高于FAO/WHO提出的标准模式,根据AAS和CS评分,第一限制性氨基酸为Met+Cys,第二限制性氨基酸为Leu;两者的必需氨基酸指数分别是80.31和84.66,为可用蛋白源。(3)该菌的矿物元素含量丰富,其中常量元素中K含量最高,其次是Na和Ca;在微量元素中,Se含量较高(达3.72 mg/kg),且子实体中铅、镉、砷的含量均在国家规定的食品安全标准之内。因此,橙黄疣柄牛肝菌是一种高蛋白、高膳食纤维、低脂肪、具有较高营养价值的绿色食用菌。