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胜利油田储气库技术进展及发展方向
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作者 杨志伟 许雨桐 +2 位作者 王宇鹏 张鲁钢 李健 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期153-161,共9页
天然气地下储气库是战略储备、应急调峰、保障国家能源安全的重要基础设施,是老油田产业布局优化及绿色低碳转型发展的方向之一。胜利油田地质条件复杂,气藏埋藏浅、规模小、分布零散,油藏及含水圈闭资源丰富,但密封性评价难。针对这些... 天然气地下储气库是战略储备、应急调峰、保障国家能源安全的重要基础设施,是老油田产业布局优化及绿色低碳转型发展的方向之一。胜利油田地质条件复杂,气藏埋藏浅、规模小、分布零散,油藏及含水圈闭资源丰富,但密封性评价难。针对这些特点,自“十三五”以来,储气库相关研究取得较大进展,先后完成了疏松砂岩气藏、气顶油藏和水层等不同类型储气库的研究和方案设计,建成了中国首座水淹废弃气藏型储气库——永21储气库,形成了具有胜利特色的水层型储气库目标筛选评价、水层型储气库注采运行优化设计、储气库圈闭密封性评价和储气库跟踪评价等关键技术。目前,其他类型储气库建设仍面临资料少、规模小、效益差、圈闭动态密封性评价难度大等问题和挑战,需要在油藏型储气库库址筛选评价、零散气砂体组合建库、高含水油藏协同建库等方面提出相应的技术对策和攻关方向,为胜利油田储气库规模建设、绿色发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 胜利油田 储气库 水层型 疏松砂岩 筛选评价 圈闭密封性 注采运行 跟踪评价
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济南市大气PM_(10)、PM_(2.5)时空分布特征与城市街区形态关联分析
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作者 肖华斌 许宇彤 +2 位作者 王子康 张小平 李杰 《园林》 2024年第3期121-130,共10页
高密度城市空间的颗粒物浓度分布对居民健康和环境的可持续发展具有重要影响。然而,当前研究多集中在中宏观尺度,且不同季节背景对城市形态与颗粒物浓度之间定量关系的影响尚存争议。基于2021年济南市主城区65个空气质量监测站的PM_(2.5... 高密度城市空间的颗粒物浓度分布对居民健康和环境的可持续发展具有重要影响。然而,当前研究多集中在中宏观尺度,且不同季节背景对城市形态与颗粒物浓度之间定量关系的影响尚存争议。基于2021年济南市主城区65个空气质量监测站的PM_(2.5)和PM_(10)浓度实时观测数据,分析了不同季节下城市街区形态对颗粒物浓度(PM_(2.5)和PM_(10))的影响。结果表明:(1)颗粒物浓度呈双峰型日变化,且具有显著的U形逐月变化规律,PM_(2.5)呈冬季高夏季低、春秋两季居中,PM_(10)呈春季高夏季低、秋冬两季居中的季节性变化特征,且呈东南低、西北高的空间分布格局,高污染区域集中于交通和建筑密集区域,低污染区域主要分布于大型城市绿地旁。(2)城市街区形态对颗粒物的影响具有明显的季节分异性。PM_(2.5)与绿色空间指标在4个季节的相关性均十分显著,与绿地覆盖率(GCR)、绿地斑块形状指数(MSI)和绿地最大斑块指数(LPI)呈负相关性,与绿地斑块密度(PD)呈正相关,并且PM_(2.5)仅在秋冬季与建筑形态指标相关关系显著,其中建筑密度(BD)、建筑平均高度(AHV)和建筑平均体积(AV)是最具影响力的指标。PM_(10)仅在春冬两季与绿色空间指标显著相关,GCR和MSI产生的影响较大,并且与BD、AHV和容积率(FAR)等建筑形态指标仅在秋冬季节相关性显著。 展开更多
关键词 PM_(10) PM_(2.5) 时空特征 街区形态 关联分析
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一种适用于窄带滤波器的新型谐振器结构
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作者 陈思艺 徐宇彤 +1 位作者 李念 陈峰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第5期675-679,共5页
滤波器作为信号传输过程中的关键器件,具有筛选、过滤传输信号的作用。提出了一种适用于窄带滤波器的新型谐振器结构,通过堆叠c轴取向相反的异质压电薄膜,削弱机电耦合效应,从而降低谐振器的有效带宽。首先阐述了新型窄带谐振器结构的... 滤波器作为信号传输过程中的关键器件,具有筛选、过滤传输信号的作用。提出了一种适用于窄带滤波器的新型谐振器结构,通过堆叠c轴取向相反的异质压电薄膜,削弱机电耦合效应,从而降低谐振器的有效带宽。首先阐述了新型窄带谐振器结构的工作原理,再对传统Mason电路模型进行修正,采用分段式四端口传输线及双变压器模型进行建模,使其适用于所提出的谐振器结构,同时将电路仿真与有限元仿真的结果进行对比,以验证电路模型的准确性。采用常见的阶梯型拓扑构造了窄带滤波器的原理电路,通过仿真得到滤波器的传输特性曲线,论证了窄带滤波的可行性。 展开更多
关键词 谐振器 滤波器 窄带 等效电路 有限元仿真
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实习护生生涯适应力现状及其影响因素分析 被引量:4
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作者 徐语同 闫欣然 +3 位作者 范俊芳 邢宛钰 李冉 马伟光 《护理实践与研究》 2023年第17期2544-2548,共5页
目的调查实习护生的生涯适应力现状及其影响因素,为提高实习护生的生涯适应力提供参考依据。方法于2022年3—4月选取在北京某三级甲等综合医院实习的各高校的466名实习护生为调查对象,采用一般资料调查表、生涯适应力量表、心理韧性量... 目的调查实习护生的生涯适应力现状及其影响因素,为提高实习护生的生涯适应力提供参考依据。方法于2022年3—4月选取在北京某三级甲等综合医院实习的各高校的466名实习护生为调查对象,采用一般资料调查表、生涯适应力量表、心理韧性量表进行调查。采用单因素和多元线性回归分析影响实习护生生涯适应力的因素。结果实习护生生涯适应力得分为90.10±14.02分,各维度得分均衡。单因素分析结果显示,不同学历、学业成绩、是否参加过职业生涯相关课程的实习护生在生涯适应力上差异有统计学意义(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,心理韧性、学历、是否参加过职业生涯相关课程是实习护生生涯适应力的影响因素(P<0.05)。结论实习护生生涯适应力处于中等偏上水平,学历高、心理韧性强、参加过职业生涯相关课程的实习护生生涯适应力较强。 展开更多
关键词 实习护生 生涯适应力 心理韧性 现状调查 影响因素分析
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1990至2019年中国与全球甲状腺癌疾病负担比较分析 被引量:5
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作者 苏未 顼禹同 +6 位作者 王一诺 吴妍钰 万婉 高文卿 高阳 施钰芸 马爽 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期940-948,共9页
目的比较1990至2019年中国与全球的甲状腺癌流行和疾病负担情况及其变化趋势。方法基于2019年全球疾病负担数据,采用Joinpoint分析1990至2019年中国和全球甲状腺癌疾病负担的变化趋势,使用对数线性模型进行趋势检验,运用R语言进行2020至... 目的比较1990至2019年中国与全球的甲状腺癌流行和疾病负担情况及其变化趋势。方法基于2019年全球疾病负担数据,采用Joinpoint分析1990至2019年中国和全球甲状腺癌疾病负担的变化趋势,使用对数线性模型进行趋势检验,运用R语言进行2020至2035年疾病负担的预测分析和图形绘制。结果1990至2019年,中国人群甲状腺癌标化发病率、标化死亡率均低于全球,中国和全球标化发病率呈上升趋势(中国和全球增幅分别为102.65%和40.65%)、标化死亡率呈下降趋势(降幅分别为7.63%和4.91%)。与女性人群相比,1990至2019年中国男性人群的标化发病率、标化死亡率均明显增长(男性人群变化率分别为48.65%、214.60%;女性人群变化率分别为-39.01%、60.44%)。1990至2019年中国总体标化过早死亡损失寿命年(YLL)率、伤残损失寿命年(YLD)率和伤残调整生命年(DALY)率均低于全球平均水平,中国和全球总体人群的标化YLL率(降幅分别为16.61%、6.88%)和标化DALY率(降幅分别为10.77%、3.65%)较为稳定而略有下降,但标化YLD率(增幅分别为128.91%、46.89%)持续攀升,中国和全球DALY的数值大小主要受YLL的影响。中国男性人群标化发病率、死亡率和DALY率均逐步逼近全球水平。对1990和2019年的年龄分布分析显示,≥75岁人群的甲状腺癌死亡率较高,<75岁人群发病率较高。预计2020至2035年中国和全球的标化发病率均上升(增幅分别为36.66%、21.15%),标化死亡率均下降(降幅分别为20.19%、3.46%),中国标化DALY率下降(降幅为7.08%),而全球则上升(增幅为4.35%)。结论1990至2019年,我国标化发病率上升且增幅较全球更高,标化死亡率下降且降幅略高于全球,但我国≥75岁男性人群的标化发病率、死亡率均增幅突出;我国甲状腺癌疾病负担虽整体上与全球一致呈下降趋势,但不同于全球,中国人群的疾病负担性别特征表现为男性高于女性。目前,我国甲状腺癌疾病负担依然面临严峻形势。其中,过早死亡所致的疾病负担占主要地位,重点群体的疾病负担需引起政策重视。 展开更多
关键词 甲状腺癌 流行情况 性别 年龄 疾病负担
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护生对高警示药品的认知和使用现状调查及相关性分析 被引量:1
6
作者 徐语同 李冉 +3 位作者 王凡 裘博峯 闫欣然 马伟光 《护士进修杂志》 2023年第23期2188-2190,2195,共4页
目的 了解护生对高警示药品知识的掌握情况和使用现状,并探讨2者间的相关性。方法 采用方便抽样法,于2021年2-3月对北京3所院校、浙江2所院校、上海1所院校、四川1所院校的有临床学习经历的350名护生作为研究对象,应用一般资料调查表、... 目的 了解护生对高警示药品知识的掌握情况和使用现状,并探讨2者间的相关性。方法 采用方便抽样法,于2021年2-3月对北京3所院校、浙江2所院校、上海1所院校、四川1所院校的有临床学习经历的350名护生作为研究对象,应用一般资料调查表、高警示药品相关知识问卷和高警示药品使用频率问卷进行调查。结果 350名护生剔除3份无效问卷,共347名护生高警示药品相关知识问卷总分为(74.01±8.59)分,处于中等水平;护生高警示药品使用频率问卷均分为(1.26±0.40)分,处于中等偏低水平。Pearson相关分析结果显示:高警示药品使用频率问卷均分与高警示药品识别维度得分呈负相关(r=-0.165,P<0.05)。10类高警示药品(口服降糖药、胰岛素、肝素钠、高渗葡萄糖注射液、肠外营养制剂、注射用三氧化二砷、脂质体药物、阿片酊、硬膜外或鞘内注射药及神经肌肉阻断剂)的使用频率问卷均分与高警示药品识别维度得分进行Pearson相关分析显示:除胰岛素外,其他药品的使用频率问卷均分均与高警示药品识别维度得分呈负相关(r=-0.116~-0.201,P<0.05)。结论 护生对高警示药品知识掌握情况处于中等偏下水平,培训需求高,应加大对高警示药品相关知识的教学力度,提高护生高警示药品知识水平,从而提升用药安全。 展开更多
关键词 护生 高警示药品 用药安全 护理
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大跨钢构连桥振动敏感性分析与减振设计
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作者 陈浩 徐宇同 +2 位作者 赵昕 王钢 张辰韵 《建筑结构》 北大核心 2023年第S01期1094-1099,共6页
大跨钢结构连桥刚度小、阻尼比低,在人行荷载下容易引起振动问题。通过频域分析将大跨钢连桥结构的动力特性与频率响应函数、人行荷载折减系数结合,得到有或无TMD的结构在人行荷载下的加速度响应。通过引入结构临界最不利频率,探讨结构... 大跨钢结构连桥刚度小、阻尼比低,在人行荷载下容易引起振动问题。通过频域分析将大跨钢连桥结构的动力特性与频率响应函数、人行荷载折减系数结合,得到有或无TMD的结构在人行荷载下的加速度响应。通过引入结构临界最不利频率,探讨结构频率与加速度响应的相关性;当结构频率低于临界频率时,结构频率与加速度响应呈正相关性。提出一种基于频率敏感性的大跨钢结构连桥减振设计方法。通过虚功原理敏感性分析,得到不同构件类型对自振振动频率的敏感性系数,结合结构自振频率与加速度的相关性,可以获得具有结构成本优、振动相对低的无控结构最优方案,最后再指导TMD的布置及参数选取,满足人致振动舒适度要求。以南京大跨钢结构连桥为案例,结构频率低于1.7Hz时,表现出与加速度响应呈正相关。同时利用桁架不同部位构件竖向频率敏感性系数,有效地降低了无控结构的加速度响应,最后通过布置较少套数的TMD解决了大跨钢连桥的振动舒适度问题。案例结果表明,该方法可行、有效。 展开更多
关键词 大跨连桥 人致振动 临界最不利频率 频率敏感性 减振设计
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核心筒偏置办公塔楼结构扭转敏感性分析
8
作者 徐宇同 赵昕 +1 位作者 王杨 邵迪楠 《建筑结构》 北大核心 2023年第S01期311-316,共6页
核心筒偏置结构与传统核心筒居中结构的受力特征存在明显差异,建筑偏心造成结构刚心与重心差异即结构偏心,使得结构的扭转难以控制,造成结构不规则性显著和构件受力差异较大等问题,需要采取结构布置和构件层面的调整控制各项指标。为实... 核心筒偏置结构与传统核心筒居中结构的受力特征存在明显差异,建筑偏心造成结构刚心与重心差异即结构偏心,使得结构的扭转难以控制,造成结构不规则性显著和构件受力差异较大等问题,需要采取结构布置和构件层面的调整控制各项指标。为实现调整措施的经济合理,针对结构扭转指标的影响因素和各项调整措施进行敏感性分析。以中国海外大厦项目作为工程案例,对设计过程中因偏置筒出现的结构扭转等问题进行了探讨,说明了针对核心筒偏置结构扭转敏感性分析方法的使用。工程案例表明,采用敏感性分析,能够更为全面地考察偏筒结构的整体受力特点和需要着重加强的关键部位,在改善核心筒偏置带来的不利影响同时,增加了结构材料效率,从而提升了工程设计的合理性和经济性。 展开更多
关键词 核心筒偏置 结构扭转 扭转敏感性分析 增量敏感性分析方法
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TVS、TAS与β-HCG、孕酮、E_(2)在早期输卵管妊娠中的联合诊断价值 被引量:1
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作者 徐玉桐 朱毓 刘艳 《徐州医科大学学报》 CAS 2023年第5期341-345,共5页
目的 探究经阴道超声(TVS)、经腹部超声(TAS)与β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、孕酮、雌二醇(E_(2))在早期输卵管妊娠中的联合诊断价值。方法 选取北京市通州区妇幼保健院2020年1月—2021年1月疑似输卵管妊娠患者117例作为研究对象,均... 目的 探究经阴道超声(TVS)、经腹部超声(TAS)与β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、孕酮、雌二醇(E_(2))在早期输卵管妊娠中的联合诊断价值。方法 选取北京市通州区妇幼保健院2020年1月—2021年1月疑似输卵管妊娠患者117例作为研究对象,均行TVS、TAS检查及血清β-HCG、孕酮、E_(2)水平检测。结果 117例疑似输卵管妊娠患者经临床确诊90例为输卵管妊娠,27例为正常妊娠。受试者工作特征(ROC)曲线分析显示,TVS、TAS检查及两者联合检查诊断输卵管妊娠的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.715、0.661、0.728。输卵管妊娠组血清β-HCG、孕酮、E_(2)水平低于正常妊娠组(P<0.05);血清β-HCG、孕酮、E_(2)及三者联合诊断输卵管妊娠的AUC分别为0.908、0.922、0.701、0.944。TVS、TAS阳性检出率与血清β-HCG、孕酮、E_(2)水平呈负相关(P<0.05)。TVS、TAS检查联合血清β-HCG、孕酮、E_(2)诊断输卵管妊娠的AUC为0.967,95%CI为0.940~0.994,敏感度为87.78%,特异度为96.30%,高于各项检查单一诊断价值、TAS联合TVS诊断价值及血清β-HCG、孕酮、E_(2)联合诊断价值。结论 早期输卵管妊娠TVS、TAS阳性检出率与血清β-HCG、孕酮、E_(2)水平呈负相关,联合诊断价值较高,能为临床诊断早期输卵管妊娠提供较为全面、可靠的参考依据。 展开更多
关键词 输卵管妊娠 经阴道超声检查 经腹部超声检查 Β-人绒毛膜促性腺激素 孕酮 雌二醇
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液压机械装置压力循环数值仿真与试验研究
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作者 徐瑀童 朱赟 盛峰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期133-138,共6页
针对航空发动机液压机械装置压力复杂无序的循环载荷在实验室环境难实现和压力循环寿命符合性验证周期长的问题,基于Workbench分析平台给出了压力循环寿命数值仿真方法,并通过该方法结合实际运行载荷,进行了压力循环载荷谱等效简化,并... 针对航空发动机液压机械装置压力复杂无序的循环载荷在实验室环境难实现和压力循环寿命符合性验证周期长的问题,基于Workbench分析平台给出了压力循环寿命数值仿真方法,并通过该方法结合实际运行载荷,进行了压力循环载荷谱等效简化,并计算了转化后载荷的贡献度,证明了载荷转化方法的有效性。以某型燃油活门组件为分析对象,开展了压力循环寿命数值仿真和试验验证,证明了其压力循环寿命设计符合性。对比仿真试验结果,验证了给出的压力循环寿命数值仿真方法有效、设计的压力循环试验方案可行。 展开更多
关键词 液压机械装置 压力循环 疲劳寿命 数值仿真 试验验证
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京杭大运河南旺分水枢纽绿色基础设施构建--基于生态智慧转译视角 被引量:7
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作者 肖华斌 王梦颖 +2 位作者 许宇彤 王越 刘大亮 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第6期68-76,共9页
《大运河文化保护传承利用规划纲要》要求对大运河文化和生态进行全面保护。南旺分水枢纽为京杭大运河全线贯通的关键工程,蕴含了大运河重要的传统水利生态智慧。本研究将“适地性”与“共生性”生态智慧同绿色基础设施构建原则和构成... 《大运河文化保护传承利用规划纲要》要求对大运河文化和生态进行全面保护。南旺分水枢纽为京杭大运河全线贯通的关键工程,蕴含了大运河重要的传统水利生态智慧。本研究将“适地性”与“共生性”生态智慧同绿色基础设施构建原则和构成要素进行融合,提出了基于形态学空间格局分析法(MSPA)的区域绿色基础设施构建途径。识别了京杭大运河南旺分水枢纽区域生态要素和遗产要素,以及潜在的生态廊道,构建了“一核一带,六廊多节点”的区域绿色基础设施网络格局。在此基础上,提出了生态安全和遗产保护导向下的区域绿色基础设施优化策略,以期为京杭大运河保护传承利用提供借鉴。 展开更多
关键词 京杭大运河 南旺分水枢纽 绿色基础设施 生态智慧 形态学空间格局分析
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应对高温健康胁迫的社区尺度缓解与适应途径——纽约清凉社区计划的经验与启示 被引量:9
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作者 肖华斌 郭妍馨 +2 位作者 王玥 许宇彤 施俊婕 《规划师》 CSSCI 北大核心 2022年第6期151-158,共8页
文章首先梳理了纽约应对气候变化的适应性规划中总体规划、专项规划和行动计划的相关内容;其次以纽约清凉社区计划为例分析了纽约在社区尺度对高温健康胁迫的缓解与适应途径,包括社区热脆弱性评估、社区热缓解途径、社区热适应策略、热... 文章首先梳理了纽约应对气候变化的适应性规划中总体规划、专项规划和行动计划的相关内容;其次以纽约清凉社区计划为例分析了纽约在社区尺度对高温健康胁迫的缓解与适应途径,包括社区热脆弱性评估、社区热缓解途径、社区热适应策略、热监控反馈系统等;最后结合我国目前开展的国土空间规划、社区治理等方面的内容,从动态健康评估、健康目标融入、健全服务网络、实时监测反馈等方面提出了我国应对极端高温事件的规划建议。 展开更多
关键词 高温健康胁迫 缓解与适应 社区尺度 纽约清凉社区计划
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我国绿色基础设施空间响应与规划技术研究进展与展望 被引量:3
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作者 肖华斌 郭妍馨 +2 位作者 王玥 许宇彤 朱琳霄 《园林》 2022年第3期54-62,共9页
城市绿色基础设施耦合了自然生态系统服务与人类社会福祉,是可持续城市化和生态文明建设的重要保障,也是提升人居环境和改善民生的重要途径。首先基于CiteSpace梳理了2000-2021年中国知网绿色基础设施研究的转变;其次,从宏观、中观、微... 城市绿色基础设施耦合了自然生态系统服务与人类社会福祉,是可持续城市化和生态文明建设的重要保障,也是提升人居环境和改善民生的重要途径。首先基于CiteSpace梳理了2000-2021年中国知网绿色基础设施研究的转变;其次,从宏观、中观、微观三个尺度比较绿色基础设施的空间尺度;从供需—匹配、价值评价、绩效评估三个方面分析绿色基础设施生态系统服务;从格局构建方法、情景模拟技术两个方面归纳绿色基础设施空间格局;从规划政策、工程技术两个方面总结绿色基础设施规划技术;最后,提出随着以大数据和开放数据为代表新数据的出现,绿色基础设施空间响应与规划技术的数据来源、研究范式、成果表达等方面皆发生了变革,应重点从4个方面进行融合:(1)基于功能—格局关联的城市绿色基础设施景观服务识别与评价研究;(2)基于供给—需求匹配的城市绿色基础设施过程响应与空间关联研究;(3)基于权衡—协同比较的城市绿色基础设施绩效评估与情景模拟研究;(4)基于管控—共治融合的城市绿色基础设施规划技术与管理措施研究。 展开更多
关键词 绿色基础设施 生态系统服务 新数据环境 空间响应 规划技术 研究述评
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复合材料低速冲击损伤评估数值分析与试验研究 被引量:19
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作者 徐瑀童 左洪福 +2 位作者 陆晓华 邵传金 李鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期149-155,共7页
针对复合材料低速冲击损伤模式复杂多样以及损伤评估时损伤表征参数选取和简化困难的问题,通过编写VUMAT子程序,采用三维Hashin准则和Cohesive界面单元建立了复合材料从低速冲击损伤发生到损伤后压缩破坏的全过程仿真分析模型,用于复合... 针对复合材料低速冲击损伤模式复杂多样以及损伤评估时损伤表征参数选取和简化困难的问题,通过编写VUMAT子程序,采用三维Hashin准则和Cohesive界面单元建立了复合材料从低速冲击损伤发生到损伤后压缩破坏的全过程仿真分析模型,用于复合材料低速冲击损伤评估,考虑了复合材料损伤模式的多样性,规避了损伤表征参数的选取和简化问题。分别进行了复合材料低速冲击试验和冲击后压缩试验,从冲击响应、损伤情况和剩余强度三方面将试验结果和仿真结果进行了对比,对比效果良好,表明建立的模型适用于复合材料低速冲击损伤评估。采用该模型进一步对冲击能量和冲击角度对损伤的影响进行了探讨。 展开更多
关键词 复合材料 低速冲击 有限元分析 冲击响应 损伤评估
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自适应仓库值守机器人 被引量:1
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作者 徐雨桐 赵金鹏 +1 位作者 靳文庸 千承辉 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第4期485-490,共6页
为解决夜晚值班人员犯困的问题,设计具有自主避障、自适应构图、自主导航及定位等功能的可辅助值守人员巡逻的自适应仓库值守机器人。利用光电、陀螺仪、激光雷达等传感器进行感知,由搭载ROS(Robot Operating System)机器人操作系统的In... 为解决夜晚值班人员犯困的问题,设计具有自主避障、自适应构图、自主导航及定位等功能的可辅助值守人员巡逻的自适应仓库值守机器人。利用光电、陀螺仪、激光雷达等传感器进行感知,由搭载ROS(Robot Operating System)机器人操作系统的Intel5微处理器进行控制。采用开源设计模式,结合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)及模拟键盘控制技术,并搭载摄像头、噪声采集模块等多种环境监测传感器,使用TeamViewer进行远程监控以实时获取当前机器人的位置及状态信息,具有较强的兼容性和扩展性。经测试表明,该自适应值守机器人能摆脱键盘自主建图,实现巡逻等各项辅助值守人员的工作,有很好的市场应用价值。 展开更多
关键词 同步定位与建图 激光雷达 自主建图 导航
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夜光遥感视角下的江西省贫困县脱贫效果监测 被引量:1
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作者 续宇彤 刘昭华 钟浩 《测绘与空间地理信息》 2022年第10期150-153,156,共5页
基于NPP-VIIRS夜间灯光遥感数据,对江西省国家级贫困县2012年以来的脱贫效果进行长时序监测,探究其时空动态变化规律。结果表明:夜间灯光强度与GDP拟合的最优模型是二项式函数模型;安远县夜间灯光强度增长率最高;上饶县夜间灯光强度增... 基于NPP-VIIRS夜间灯光遥感数据,对江西省国家级贫困县2012年以来的脱贫效果进行长时序监测,探究其时空动态变化规律。结果表明:夜间灯光强度与GDP拟合的最优模型是二项式函数模型;安远县夜间灯光强度增长率最高;上饶县夜间灯光强度增长最快,井冈山市和修水县的夜间灯光值呈下降趋势;井冈山市、广昌县、宁都县的夜间灯光变化率为负值,灯光值先增速上升后趋于平缓,其余各县均呈快速上升趋势;在江西省东部地区扶贫效果较为明显,其中上饶县夜间灯光强度变化率最高,脱贫效果最为显著。 展开更多
关键词 夜间灯光遥感 脱贫监测 国家级贫困县 时空动态
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铁素体/奥氏体双相不锈钢高能量密度焊接研究现状 被引量:1
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作者 张志强 徐誉桐 +3 位作者 张天刚 张宇航 王浩 杨凡 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1-11,共11页
铁素体/奥氏体双相不锈钢独特的组织特征使其兼具塑韧性好、耐腐蚀性能好、强度高的优势,在海洋工程、石油化工等多个领域具有广阔的应用前景。高能量密度焊接技术具有热影响区窄、变形程度小、残余应力低、焊接速度快、生产效率高等显... 铁素体/奥氏体双相不锈钢独特的组织特征使其兼具塑韧性好、耐腐蚀性能好、强度高的优势,在海洋工程、石油化工等多个领域具有广阔的应用前景。高能量密度焊接技术具有热影响区窄、变形程度小、残余应力低、焊接速度快、生产效率高等显著优点,近年来引起了学者的高度关注。从焊接方法和焊接工艺2个方面介绍了双相不锈钢高能量密度焊接技术的研究进展,综述了高能量密度焊接和焊后热处理态接头的组织和性能,最后提出目前双相不锈钢高能量密度焊接研究中存在的问题并给出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 双相不锈钢 高能量密度焊接 显微组织 耐腐蚀性能
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按绩效支付在糖尿病患者健康管理中的应用现状
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作者 周辰雨 徐语同 马伟光 《军事护理》 CSCD 北大核心 2022年第12期87-90,共4页
糖尿病是一种遗传和环境因素共同作用下引起的代谢性疾病[1],中国成人居民的糖尿病总标准化患病率已达到12.8%,其中2型糖尿病占比90%,且呈显著上升趋势[2]。由于患病率高、并发症风险大、长期疾病管理难,糖尿病健康教育和防治管理已成... 糖尿病是一种遗传和环境因素共同作用下引起的代谢性疾病[1],中国成人居民的糖尿病总标准化患病率已达到12.8%,其中2型糖尿病占比90%,且呈显著上升趋势[2]。由于患病率高、并发症风险大、长期疾病管理难,糖尿病健康教育和防治管理已成为目前我国基本公共卫生服务项目的重要内容[3]。国际糖尿病联盟(International Diabetes Federation,IDF)也呼吁各国优先考虑糖尿病的护理与控制,并制定多部门合作政策[4]。在此情况下,各国学者对糖尿病健康管理模式与策略进行了广泛探索,但传统的慢性病健康管理模式更关注糖尿病患者单次就诊时血糖管理的即时效果,使得管理过程碎片化[5]。按绩效支付作为一种长期健康管理战略,最早在糖尿病患者中应用[6],且已在多个国家和地区广泛实施,取得了良好的效果[7]。本文梳理了国内外按绩效支付在糖尿病患者健康管理中的应用情况,旨在为我国医疗卫生系统绩效改革、进一步提高糖尿病患者健康服务质量提供参考。 展开更多
关键词 按绩效支付 糖尿病 健康管理
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泡沫浮选法回收锂离子电池正极材料研究进展 被引量:3
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作者 王倩 刘俊 +1 位作者 许雨彤 时焕岗 《山东化工》 CAS 2019年第3期53-54,57,共3页
泡沫浮选法是一种利用被分离物质本身的天然表面活性之差进行分离的技术,是一种典型的物理化学分离方法,具有处理效率高,二次废物产生少等优点。本文主要介绍泡沫浮选法在锂离子电池材料回收中的利用现状,并分析了当前使用该方法回收利... 泡沫浮选法是一种利用被分离物质本身的天然表面活性之差进行分离的技术,是一种典型的物理化学分离方法,具有处理效率高,二次废物产生少等优点。本文主要介绍泡沫浮选法在锂离子电池材料回收中的利用现状,并分析了当前使用该方法回收利用过程中存在的问题以及目标方向。 展开更多
关键词 锂离子电池 正极 泡沫浮选法
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夜间灯光支持下江西省典型城市发展动态监测
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作者 续宇彤 刘昭华 《北京测绘》 2021年第9期1177-1182,共6页
夜间灯光遥感与城市空间结构和经济发展具有较强的相关性。本文采用2012—2019年精细处理的美国国家极轨业务环境卫星(National Polar-Orbiting Partnership,NPP)搭载的可见光红外成像辐射仪(Visible InfraredImaging RadiometerSuite,V... 夜间灯光遥感与城市空间结构和经济发展具有较强的相关性。本文采用2012—2019年精细处理的美国国家极轨业务环境卫星(National Polar-Orbiting Partnership,NPP)搭载的可见光红外成像辐射仪(Visible InfraredImaging RadiometerSuite,VIIRS)夜间灯光遥感数据,统计分析了我国中部地区重要省份-江西省的三大城市(南昌市、九江市和赣州市)的夜间灯光亮度情况,从夜间灯光亮度阐述了城市发展过程。具体结论如下:南昌、九江和赣州的市县城区灯光最亮,周围区域亮度较弱。平均亮度值在不同的年份会有一些波动,但整体呈快速发展的趋势。三个城市灯光较弱的面积在不断减少,灯光亮度较强的面积在不断增加,这也与当地的城市布局和经济发展相一致。 展开更多
关键词 江西 典型城市 夜间灯光遥感 城市发展
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