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独立驱动电动汽车神经网络PID稳定性控制 被引量:5
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作者 严运兵 张振宇 +1 位作者 许小伟 王维强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期1598-1605,共8页
为提高独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出了基于神经网络PID控制策略的直接横摆力矩决策算法,控制质心侧偏角和横摆角速度并进行转矩分配。基于2自由度车辆模型的线性化特征参数与实际车辆控制目标的偏差,引入动量优化项对神... 为提高独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出了基于神经网络PID控制策略的直接横摆力矩决策算法,控制质心侧偏角和横摆角速度并进行转矩分配。基于2自由度车辆模型的线性化特征参数与实际车辆控制目标的偏差,引入动量优化项对神经网络权值进行在线更新,计算出跟踪理想质心侧偏角和横摆角速度所需的直接横摆力矩,通过车辆前后轴动态载荷估计,考虑驱动电机饱和输出力矩和路面限制条件的约束,对各驱动轮进行直接横摆力矩分配。将算法应用于CarSim/Simulink联合仿真模型进行工况仿真实验。结果表明,该方法能够保证车辆在中速情况下于光滑路面紧急转向和紧急移线换道操作稳定性,以及在路面湿滑情况下高速超车快速并线的稳定性。 展开更多
关键词 独立驱动 电动汽车 神经网络PID 稳定性控制
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基于干部教育培训的“智慧校园”建设研究与实现——以国家林业和草原局管理干部学院智慧校园建设为例 被引量:1
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作者 徐骁巍 赵同军 《国家林业和草原局管理干部学院学报》 2020年第2期35-42,共8页
现代信息技术为教育培训领域发展提供了革新的依据,“智慧校园”建设成为了干院、党校信息化发展的必然趋势。国家林业和草原局管理干部学院始终注重加强信息化建设,在2019年启动了“智慧校园”建设的规划,本文通过对学院信息化现状和... 现代信息技术为教育培训领域发展提供了革新的依据,“智慧校园”建设成为了干院、党校信息化发展的必然趋势。国家林业和草原局管理干部学院始终注重加强信息化建设,在2019年启动了“智慧校园”建设的规划,本文通过对学院信息化现状和建设必要性的分析,提出了关于建设“智慧校园”的总体思路和关键技术方案,重点对结构模型和有关系统功能作了详尽的图表分析,对建设难点和进一步的建设规划步骤进行了思考和展望,希望对教育培训领域的“智慧校园”建设起到借鉴作用。 展开更多
关键词 智慧校园 教育培训 管理系统 交互平台 云数据中心
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Tectonic geomorphology of the Ryukyu Trench-Arc-Backarc System:geological-geophysical exploration and mapping 被引量:5
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作者 FUMingzuo LIULejun +3 位作者 ZHENGYanpeng LIUBaohua WUJinlong xuxiaowei 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2004年第14期1512-1526,共15页
Based on an analysis of full-cover multi-beam bathymetric data,seismic and sub-bottom profiling data,and other geological-geophysical data sets,the geomorphologic features of the Ryukyu trench-arc-backarc(T-A-BA)syste... Based on an analysis of full-cover multi-beam bathymetric data,seismic and sub-bottom profiling data,and other geological-geophysical data sets,the geomorphologic features of the Ryukyu trench-arc-backarc(T-A-BA)system are delineated,and a geomorphologic map of the system is compiled.The re-sults show that the evolution and spatial distribution patterns of the geomorphologic types of the Ryukyu T-A-BA system are controlled mainly by tectonic move-ments.The tectonic geomorphologic characteristics of the Ryukyu Arc(RA) differ distinctly from those of the East China Sea(ECS) continental shelf and slope.In term of geological structures,RA consists of the Tokara volcanic ridge,the Ryukyu folded ridge,the fore-arc accre-tion-wedge ridge and the Amami Depression and the fore-arc depressions between the ridges,which is com-posed of a complex of alternating island-slope ridges and fault basins.The slope of the ECS is a passive continental margin with stepwise faults.The Okinawa Trough (OT)is a backarc rift in which tectonic movements are inten-sive,with active volcanic and hydrothermjal eruptions and sea floor spreading.The development of geomorphic features of the OT is controlled by the central en echelon spreading axes,the faults along the ECS slope and the marginal faults to the west of the Tokara vol-canic ridge.The geomorphic complex of the OT is ar-ranged in the following pattern:the en echelon grabens and volcanic chains formed by rifting and spreading lie in the central part of the trough,the turbidite plains inclining eastwards-southeastwards from the slope foot of the ECS lie in the western-northwestern parts of the OT,and the volcaniclastic deposit plains inclining westward-northwestwards from the western slope foot of the RA lie in the eastern-southeastern parts of the OT. In term of tectonic geomorphology,the OT forms a natural division between the shelf of the ECS and the RA. 展开更多
关键词 构造地球物理学 地形学分类 地形学制图 海沟-弧-后弧系统 海底地貌
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