基于LabVIEW的风电主轴承螺栓预紧力监测系统

针对大型风电主轴承容易产生轴向振动故障问题,基于端盖螺栓预紧力的变化特性,本文拟开发一款螺栓预紧力采集监测系统。该系统采用一种嵌入分布式的垫片压力传感器测量方法,以DH5902N数据采集卡和计算机为硬件,实现螺栓预紧力数据采集和分析。构建应用于风电机主轴承的压力传感器检测模型,通过建立基于传感器数据测量的螺栓预紧力校正算法,实现风电机主轴承轴向受力检测。选用LabVIEW作为软件开发平台,实现多通道数据采集显示与灯光报警等功能,最终实现对风电主轴承的受力状态监测。

结晶技术在高盐工业废水处理中的应用研究

为了满足日益严格的废水排放标准要求,提高废水的有效回用率,结晶技术成为高盐工业废水处理项目的保障技术路线之一。介绍了常见结晶技术和结晶器类型,分析了料液浓度、停留时间、搅拌速率、结晶温度、杂质、晶种和结晶设备等结晶过程因素的影响,展望了高盐工业废水结晶技术发展方向,以期为后续高盐工业废水处理及资源化利用提供技术指导。

NR/DAPI共染色-荧光计数法测定自来水中的微塑料

为解决现有NR/DAPI共染色-荧光计数法对水样中微塑料(MPs)的高估问题,对水样及实验器具的处理方法进行了优化研究。优化试验结果表明,在500℃条件下对玻璃器皿、滤膜灼烧1 h,可显著减少由实验器具带入样品中的MPs;对自来水样品采用30%H_(2)O_(2)在V_(H_(2)O_(2))∶VH_(2)O=1∶5条件下消解24 h,可消除水样中有机物引起的结果高估。采用改进的NR/DAPI共染色-荧光计数法对合肥市不同区域自来水样品测定结果表明,样品中MPs的平均浓度范围为350~1250个/L,占比最大的MPs种类为聚乙烯(PE,占比为40%~60%),尺寸小于10μm的MPs占比较高(36%~71%)。自来水样品中的MPs具有显著的时间分布特征,在夜间用水低谷时段供水管网中自来水流速低,小颗粒MPs发生沉降聚集,导致早晨龙头初放水中MPs浓度显著高于其他时段。

基于SAC算法的多交叉口交通信号控制研究

针对深度Q网络(deep Q-learning network,DQN)算法在解决多交叉口交通信号配时方案由于外部环境变化和内部参数波动导致效果不佳的问题,提出了基于柔性“行动器-评判器”(soft actor-critic,SAC)的交叉口交通信号控制方法,并设计了相应的系统采样策略和回报函数.与原采样策略相比,新采样策略将相邻智能体的策略信息加入到系统状态中,使当前智能体能够得到更多的交叉口交通分布和合作策略信息.与原回报函数相比,新回报函数中引入空间折扣因子,缩小了相邻智能体的观察和回报值,使当前智能体更加关注和改善当前交通状况.随后在此基础上分别应用DQN和SAC算法设计交通信号控制方法.Webster配时法是利用相位流量数据开发的一种基于周期的固定相位长度交通信号方法,与DQN和SAC算法相比,其优化目标是降低交叉口延迟时间,不考虑交叉口排队长度.在城市交通模拟软件(simulation of urban mobility,SUMO)中构建一个时变交通流交通网络,并在其中分别对基于DQN、SAC和Webster配时法的信号配时控制方法进行仿真测试.仿真结果表明:基于SAC算法的交通信号控制方法与基于DQN算法和Webster配时法的交通信号控制方法相比,能够显著减少交叉口排队长度和平均延迟时间,具体来说,车辆平均排队长度分别减少了17.8%和28.2%,平均延迟分别减少了26.8%和36.3%,说明所提出的方法具有更好的控制效果.

Research on the Design and Application of Virtual and Real Integrated Training Platform Based on Intelligent Manufacturing

In this paper,we built a robot training platform using virtual simulation software,and the robot assembly,handling,and palletizing were realized.The workstation includes an industrial robot,gas control unit,track function module,assembly function module,palletizing function module,vision module,etc.,and robot movement is achieved through language programming.The platform provides conditions for the practical ability training of application-oriented talents.

考虑综合间隙的转臂轴承动态参数计算方法

转臂轴承是RV减速器中的关键部件,其动态参数直接影响RV减速器的整机性能。以RV减速器中的转臂轴承为研究对象,考虑转臂轴承几何参数与工作状态下的物理参数变化,建立了转臂轴承的动力学计算模型;分析了轴承游隙、油膜厚度、温升与转臂轴承综合间隙的关系;通过数值求解,获得了不同工况下轴承综合间隙对转臂轴承时变支撑刚度的影响规律。结果表明,随着综合间隙的减小,轴承径向支撑刚度趋于稳定;当考虑转臂轴承综合间隙时,其径向支撑刚度减小达9.7%。因此,转臂轴承综合间隙对系统动态性能的影响不可忽视。

工业4.0背景下制造产线数字孪生体建模方法研究

信息物理系统(cyber physical system,CPS)的快速发展推动了传统制造产业的快速转型升级。为进一步完善智能制造产线CPS系统的建立,对国内外相关组织和机构对数字孪生定义的研究进行对比和分析,同时使用博图软件对某智能制造产线的数字孪生体进行搭建,构建该智能制造产线从生产、制造、加工、运输到仓储无人化的信息物理系统,并以其成品立体仓库为例进行实验,验证了CPS系统的可行性。为智能制造产线的迭代升级提供数据与现实基础。

计入线外啮合的风电齿轮动力学行为分析

为探究线外啮合对齿轮传动动态服役行为的影响规律,以一对风电高速级齿轮为例,基于齿轮啮合原理和冲击动力学理论计算不同负载和转速下线外啮入冲击力和时变啮合刚度。采用集中参数法建立计入线外啮合的直齿传动非线性动力学模型,数值求解不同激励下系统的动态特性。结果表明:在不同运行转速区,啮合冲击与啮合刚度对系统动态响应的贡献各不相同。在共振区,时变啮合刚度成为系统的主导激励;在超临界区,系统动载荷随转速升高而增大,这主要来源于啮合冲击的激励作用。

跨行政区小流域水污染特征分析

跨行政区的小流域水污染特征复杂,且因行政主体不同而导致水环境治理困难。以合肥市二十埠河小流域为例,采用现场调查和模型计算相结合的方法,开展流域污染特征分析与研究。结果表明,点源为流域内最重要的污染源,由点源产生的各主要污染物入河负荷贡献率达47.3%~65.4%。各行政区域对河流的污染贡献率存在差异,上游的新站区对二十埠河的污染贡献率最高(COD占比47.88%, TP占比45.67%),下游的肥东县内存在大片农田和散户畜禽养殖,造成NH3-N入河负荷较高(37.96%)。新站区(汛期)和肥东县(非汛期)的NH3-N环境容量为负值,为了实现控制目标,分别需要削减NH3-N入河负荷21.60和81.18 t/a。为改善二十埠河水环境质量,建议将点源污染控制作为流域污染治理工作重点,并做好农业面源污染控制,解决NH3-N环境容量不足的问题。

青少年脊柱侧弯矫形器的设计方法研究

为解决青少年脊柱侧弯问题,简化矫形器设计过程和制作周期,以某一脊柱侧弯患者为例改进矫形器设计方法,采用三维人体扫描系统对其数据采集,运用逆向工程方法,基于该患者的体廓点云数据,构建了人体胸腰段的三维模型;依据三点受力原理,数字化设计了脊柱侧弯矫形器,并对其进行虚拟装配;装配结果表明,矫形器与患者体廓吻合度良好;该方法为矫形器数字化制造提供了理论依据及技术支持.

机车牵引齿轮参数化建模与有限元仿真研究

机车牵引齿轮作为机车传动系统传递动力和控制转速的关键部件,对机车运行速度和承载转矩方面起着至关重要的作用。随着不同需求的机车设计需要,牵引齿轮参数化建模可以有效减少开发周期。介绍了一种考虑渐开线齿廓、过渡曲线的形成方程,通过程序驱动法在SolidWorks三维建模软件环境中进行齿廓建模,并以某型机车牵引齿轮为例,对齿轮进行有限元仿真,对齿面接触应力和齿根弯曲应力与理论结果对比分析,从而验证牵引齿轮设计及建模的准确性和合理性,对牵引齿轮快速设计与仿真具有重要应用价值。

血栓弹力图与凝血指标在评估甲状腺手术患者出血的价值对比

目的比较血栓弹力图(TEG)与凝血指标在评估甲状腺手术患者出血的价值。方法以60例甲状腺癌手术患者为对象,检测患者凝血指标:活化部分凝血活酶时间(aPTT)、凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、纤维蛋白原(Fbg)、血小板(PLT)、D二聚体(D-D)。以及TEG,观察其与临床手术出血的相关性。结果临床45例呈低出血量(<10 ml)两类检查均在正常范围;高出血量组(>10 ml)15例凝血指标无异常:TEG检查R值、K值增高,MA值、Angle值减低。结论TEG对于该类患者指导术中止血和术后严密观察出血风险具有指导意义。

新型FT针摆传动应力均衡齿廓修形技术研究

传统的修形方法是在牺牲传动精度的基础上增加承载能力(用于通用传动中),或是牺牲承载能力提高传动精度(用于高精传动中)。文中找到了一种修形方法,可以在传动精度和承载能力之间找到一种平衡,得到的修形齿廓可以有更广泛的应用。通过这种新的修形方法,既可以保证摆线轮的传动精度,又可以提高摆线轮的承载能力。这种修形方法采用应力均衡原理,减小啮合过程中的最大应力,提高承载能力,同时减小齿侧间隙,提高传动精度。通过与现有的修形齿廓(弓背齿廓和反弓齿廓)进行对比,来证明新的修形方法的优势和可行性。

基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车

针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别,设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统。系统以STM32f103单片机为控制核心,以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制,使用摄像头OV7620来检测目标物,在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障,能够实现避开障碍物功能。通过对样机进行测试,结果表明,搭载该系统的小车能够在识别准确率为85%和避障通过率为80%的条件下,在成功追踪到目标物体的同时,对多种复杂的障碍物成功实现快速避障。

数控机床刀塔锥齿轮振动噪音分析

由于数控机床刀塔部件的可靠性会影响数控机床的加工精度,以某公司生产的弧齿锥齿轮为研究对象,在齿轮啮合理论的基础上,利用激光扫描逆向工程技术、公差测量技术、装备故障诊断噪音分析技术,以弧齿锥齿轮啮合质量的数字化检测为突破口,从而得到一种齿轮结构参数分析方法,用以探究其产生振动的原因。通过实验提取样件弧齿锥齿轮和改进弧齿锥齿轮实际运行过程中的噪音音频,对比分析两对齿轮的噪音频谱图来验证理论方法的正确性与有效性。分析得到样件弧齿锥齿轮产生噪音的主要原因为弧齿锥齿轮模数过大、齿数过少,重合度低。其研究结果可指导设计与加工,以提高国产弧齿锥齿轮的啮合质量,进而提高机床的加工质量。

基于“互联网+”的生活垃圾清运智能管理新模式

为了满足智慧城市生活垃圾的分类与有效清运需求,基于生活垃圾“四分类”标准和垃圾分类现状,根据国家现行垃圾分类政策,简要分析垃圾处置及管理要求。在此基础上,结合“互联网+”特性,讨论生活垃圾分类清运管理难点,提出生活垃圾智能清运方案,构造有效合理的环卫垃圾分类交叉集中处理清运管理新模式。通过清运大数据管理,在提高清运效率的同时实现生活垃圾分类清运链条的全周期分类智能化管理。

新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.

基于偏心距修形对应力均衡齿廓的等效代换

以高精FT针摆传动的FT455机型为载体,采用"等效代换"的理论,基于偏心距修形法,对应力均衡齿廓进行等效代换。以保证齿形误差最小为目标函数进行VB编程和MATLAB优化,优化设计出偏心距修形齿廓取代应力均衡齿廓。使等效代换之后的齿廓的啮合齿数和传动误差都在允许范围内,并计算等效应力均衡齿廓的传动精度和齿面的应力分布。通过ANSYS有限元分析对理论编程计算结果进行验证分析,确定这种等效应力均衡齿廓可以代替应力均衡齿廓。

乳腺癌肝转移导致严重肝功能异常解救治疗的临床观察

目的探讨晚期乳腺癌肝转移导致重度肝功能异常后的治疗选择和疗效。方法回顾性分析2003年至2018年我团队收治的乳腺癌肝转移导致严重肝功能异常患者49例,观察临床疗效和治疗方式的选择。结果 49例患者中28例继续行抗肿瘤治疗,获PR 7例,SD 7例,PD 14例,总有效率(ORR)为25. 0%,疾病控制率(DCR)为50. 0%。重度肝功能异常后治疗组与未治疗组中位生存期分别为3. 0个月和0. 5个月(P<0. 05)。治疗组中初治为单药化疗(或联合靶向治疗) 21例,联合化疗3例,3例患者接受内分泌治疗,1例接受曲妥珠单抗单药治疗。在化疗方案中,紫杉类6例,卡培他滨5例,吉西他滨5例,长春瑞滨3例,依托泊苷3例,曲妥珠单抗联合治疗9例,抗血管生成联合治疗5例。结论乳腺癌肝转移导致重度肝功能异常的患者如果前期治疗不充分继续行解救治疗仍然可能有效,但是建议首选有效率高、肝毒性小的药物,且采取初始药物剂量酌情下调等个体化给药模式。

偏心误差影响下齿轮副啮合行为及振动响应

为探究偏心误差对齿轮传动动态特性的影响规律,采用Adams动力学软件建立了含偏心误差激励的直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型,代入理论计算的平均啮合刚度和轴承支撑刚度,采用GSTIFF积分法求解获得了表征系统啮合行为及动态响应的数值解。分析表明,受偏心误差影响,齿轮副中心距、啮合角、重合度、齿侧间隙、传递误差、传动比等啮合相关参数均表现出动态时变特征,使齿轮系统振动和动载荷幅值增大,且呈现调制特征,在啮合频率附近出现一系列与偏心误差相关的边频带;此外,偏心误差的存在改变了系统的振动状态,使系统由理想条件下的单周期响应转变为拟周期响应。