A survey of composite robot for aviation intelligent manufacturing application

With the rapid development of the aviation industry,the development of intelligent manufacturing equipment represented by composite robots has been paid close attention by the aviation industry.Based on the analysis of the background and main structure function of composite robots,this paper focuses on the analysis of key technologies such as composite robot hardware design,visual sensing and planning system,integrated control of‘hands,feet,and eyes',multi-robot collaborative operation,and safety.The typical applications of composite robots in aviation intelligent manufacturing such as automatic drilling and connection of aircraft,aircraft surface spraying and finishing,parts handling,aircraft measurement,and inspection are presented.The development trends such as standardization of composite robots,integration of‘5G+cloud computing+AI',and fusion of intelligent sensors are proposed.

基于PDCA循环持续改进的SPOC模式在中医学教学管理中的应用

新型冠状病毒肺炎(以下简称“新冠”)流行3年,对世界各行各业都产生了巨大影响。目前我国新冠疫情防控已取得重大战略成果,疫情总体得到有效控制,社会已经全面复工复学,疫情防控已经转变为常态化管理,但丝毫不能忽视反弹风险,仍然有部分地区出现本土感染病例。这也给疫情常态化防控下,高等医学院校中医学专业教学管理带来新的思考。高等医学院校教职员工、学生众多,为做到在严格疫情防控下减少聚集性中医相关课程教学,避免出现聚集性传播可能,在线教学成为目前主要的教学模式。文章探索了PDCA循环管理系统和小规模限制性在线课程(SPOC)模式在高等医学院校中医学专业教学管理中的应用,以期找到高效、适宜的中医学专业教学管理模式,提高中医学教学质量。

基于自适应整形正则化的AVAz反演

高角度裂缝的存在导致地下介质呈现方位各向异性,具有水平对称轴的横向各向同性介质中反射系数随方位角的变化可以近似表示为傅里叶级数的形式.傅里叶系数的大小取决于背景介质和裂缝参数,傅里叶系数的相位角取决于裂缝对称轴方向.常规傅里叶级数分析利用逐个时间采样点的方位地震数据求和计算傅里叶系数,计算结果易受噪声影响.为了提高傅里叶系数估计的抗噪性和稳定性,将常规傅里叶级数分析与AVAz(振幅随方位角变化)反演方法相结合,提出一种基于整形正则化的AVAz二阶傅里叶系数反演方法.常规整形正则化约束中的整形算子形态固定,提出一种基于方位各向异性强度的自适应整形算子,利用基于常规傅里叶级数分析的二阶傅里叶系数初步估计结果计算阻尼因子,结合一阶差分矩阵构建自适应整形算子,达到在反演中自适应地调整整形算子形态的目的.理论测试表明,基于自适应整形正则化的AVAz反演方法具有较强的抗噪性,能够有效提高二阶傅里叶系数反演的稳定性.实际叠前地震数据应用结果显示裂缝预测结果与测井资料相吻合,证明了基于自适应整形正则化AVAz反演进行裂缝预测的有效性.

基于宽窄带综合的飞机机型识别方法

针对传统单模态雷达飞机目标细粒度识别能力不足的问题,提出一种基于宽窄带综合的飞机机型识别方法.通过卷积网络挖掘宽带一维距离像的局部散射特性,递归神经网络挖掘窄带微动回波不同时刻的上下文特性,达到信息互补的目的.同时,针对两种模态在决策融合时存在强弱不平衡问题,设计了一种自适应决策融合网络,实现了对飞机目标的机型识别.利用七种飞机机型的仿真宽窄带数据进行了实验验证.仿真结果表明,本文方法平均识别准确率为76.7%,较传统方法提升6.4%以上.

用于隧道减震的叠层剪切吸能结构剪切性能试验研究

提出一种新型叠层剪切吸能(LSED)结构改变衬砌连接方式,能够保证隧道在轴向上具有良好的变形能力和在环向上具有较好的抵抗变形的刚性能力。基于LSED结构的竖向承载和剪切变形能力开展LSED结构的室内剪切试验和数值试验研究,利用变异系数法评价橡胶剪切模量、橡胶层单层厚度、橡胶层层数和结构有效直径等因素对LSED结构水平剪切性能影响的权重。最后,利用有限元软件ABAQUS建立LSED结构-隧道衬砌-围岩三维精细化工程模型,并采用动力时程分析方法对其地震响应进行分析。研究结果表明:在压剪状态下,结构整体位移由下到上逐渐增大,橡胶层的受拉区主要集中在外侧边缘,拉应力及其分布面积由两端向中间逐渐减小,上表面的最大名义主应变最大值由上到下逐渐减小;钢板层较大应力区域主要分布在靠近上下封板部位。设计因素中橡胶剪切模量和结构内部钢板直径对LSED结构的水平等效刚度的影响更为显著;LSED结构的设置能有效降低衬砌的地震响应,且减震率达到45%以上。

广东10个海岛潮间带大型经济海藻调查

为摸清广东省海岛潮间带大型经济海藻的种类和优势种生物量,并为其资源保护、开发利用以及海洋牧场建设提供参考依据,于2021年1月—2023年2月,采用定性和定量方法对10个海岛共46个站位开展了调查。结果显示:广东省10个海岛共采集到大型经济海藻55种,其中绿藻门14种,红藻门30种,褐藻门11种。半叶马尾藻(Sargassum hemiphyllum)和小珊瑚藻(Corallina pilulifera)为大部分海岛的主要优势种;其中,半叶马尾藻最高生物量达40.72~55.25 kg·m^(-2),小珊瑚藻最高生物量达4.32 kg·m^(-2)。海萝(Gloiopeltis furcata)和鹿角海萝(G.tenax)的生物量大幅减少,已非优势种类。研究表明广东海岛大型经济海藻优势种资源状况已发生了较大变化,对资源量明显减少的大型海藻经济种类,有必要进行增殖保护。

生物有机肥与茎部注射有益菌联合高效防控番茄土传青枯病

将有益菌引入土壤或植物可在一定程度上减少土传病害的发生,但防控效果常不稳定。为了提升有益菌防控土传病害的稳定性,本研究以有益解淀粉芽孢杆菌QL-18和皮氏罗尔斯顿菌QL-A6为研究对象,将含有菌株QL-18的生物有机肥与茎部注射菌株QL-A6两种防控方式相结合,通过温室盆栽试验与春季和秋季田间试验,探究了二者联合防控番茄土传青枯病的效果,并通过比较根际与茎部样品中有益菌芽孢杆菌和皮氏罗尔斯顿菌与病原青枯菌的数量比揭示潜在机制。结果表明:温室试验中联合防控处理的生防率为80.79%,春季田间试验中为71.88%,秋季田间试验中为81.47%,均显著高于单一防控处理。单独使用茎部防控和根际防控分别在春季和秋季的田间试验中防效下降。并且联合防控处理的番茄根际中芽孢杆菌与青枯菌和番茄茎部皮氏罗尔斯顿菌与青枯菌的数量比均高于单一防控处理。因此,生物有机肥与茎部注射联用可作为提高土传青枯病生物防治效果的有效途径。

H_(2)O_(2)氧化-荧光法定量检测黑木耳黑色素

建立一种测定黑木耳黑色素含量的系统方法——H_(2)O_(2)氧化-荧光法,并测定了黑木耳黑色素含量。筛选了黑木耳黑色素氧化后产生的荧光的测定条件,并对检出限、精密度、稳定性和加标回收实验进行了评价。黑木耳黑色素的最佳激发波长为340 nm,发射波长为460 nm。当NaOH浓度为0.15 mol·L^(-1)、H_(2)O_(2)浓度为10%、氧化温度为60℃、氧化最佳时间为1.5 h、超声时间为40 min时,黑色素浓度在200~1200μg·mL^(-1)与荧光强度呈良好的线性关系,线性回归方程的R^(2)=0.9960,检出限为0.92μg·mL^(-1),平均回收率为102.75%,稳定性和精密度分别为1.19%和1.29%,黑木耳中黑色素含量为2.10%。以上结果表明,H_(2)O_(2)氧化-荧光法可以准确、简便地定量黑木耳中的黑色素。

应用P波振幅的傅里叶系数反演裂缝密度

裂缝预测是非常规储层预测的重要内容。裂缝密度不仅反映了裂缝的发育程度,也是影响裂缝孔隙度和渗透率的重要参数。文中提出了一种应用纵波反射振幅分方位傅里叶系数正、余弦分量加权的裂缝密度反演方法。基于线性滑动裂缝等效介质理论,分别推导了含油和含气条件下HTI介质纵波反射振幅傅里叶系数与裂缝密度的关系,并利用二阶傅里叶系数预测裂缝对称轴方位角;研究了地震数据含噪声时二阶傅里叶系数正、余弦分量信噪比之比随裂缝对称轴方位角的变化规律,并提出应用二阶傅里叶系数正、余弦分量加权的裂缝密度反演方法。模型试算结果表明,所提的裂缝密度反演方法具有较强的抗噪性和稳定性;将其应用于实际地震数据,裂缝密度预测结果与测井信息吻合,验证了方法的有效性。

中等强度有氧运动对女大学生大脑结构影响的VBM研究

目的 采用基于体素的形态学测量(voxel-based morphometry, VBM)方法探讨中等强度有氧运动对高低有氧能力女大学生大脑灰质结构可塑性的影响。材料与方法 纳入24名健康女大学生为研究对象,按照最大摄氧量分为高低有氧组,对其进行16周规律性中等强度有氧运动干预。在有氧运动干预前后采集T1WI脑结构像数据,以VBM方法比较中等强度有氧运动干预前后,高低有氧组女大学生大脑灰质体积变化。结果 重复测量方差分析显示,经过中等强度有氧运动干预后,高低有氧能力女大学生的最大摄氧量均显著提升(P<0.001);低有氧能力女大学生在双侧颞上回/颞中回/缘上回/顶下小叶,右侧额中回/前扣带回/额内侧回灰质体积显著减小(GRF校正,体素水平P<0.001,团块水平P<0.01);高有氧能力女大学生在双侧额内侧回/前扣带回、左侧额中回/额下回、左侧颞上回/颞中回,右侧额上回/额下回/脑岛,右侧颞中回/颞下回灰质体积显著减小(GRF校正,体素水平P<0.001,团块水平P<0.01)。结论 中等强度有氧运动引起的女大学生大脑灰质结构的变化可能是运动引起大脑可塑性改变的机制之一,且与受试者的最大摄氧量存在一定的相关性。

经皮耳穴-迷走神经刺激对2型糖尿病大鼠学习记忆能力和认知功能的影响

目的探讨经皮耳穴迷走神经刺激对2型糖尿病大鼠学习能力和认知功能的影响及可能作用机制。方法将32只SD大鼠随机分为空白组、模型组、耳缘非迷走神经刺激组、耳穴迷走神经刺激组,每组8只。除空白组外,其余组大鼠均采用链脲佐菌素+高脂法制备2型糖尿病模型。造模成功后,耳穴迷走神经刺激组在大鼠双侧耳甲腔进行电刺激,耳缘非迷走神经刺激组在大鼠双侧耳缘处进行电刺激,刺激强度均为2 mA,每次30 min,1次/d,持续3周。采用Morris水迷宫实验评价大鼠学习和记忆能力,HE染色观察海马组织形态,ELISA法检测海马组织中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量,Western blot法检测海马组织中磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)、蛋白激酶B(Akt)表达情况。结果与空白组比较,模型组和耳缘非迷走神经刺激组大鼠逃避潜伏期均明显延长(P均<0.05),穿越平台次数均明显减少(P均<0.05);与模型组和耳缘非迷走神经刺激组比较,耳穴迷走神经刺激组大鼠水迷宫逃避潜伏期明显缩短(P均<0.05),穿越平台次数明显增多(P均<0.05)。与空白组比较,模型组大鼠海马组织中TNF-α含量明显升高(P<0.05),PI3K、Akt蛋白相对表达量均明显降低(P均<0.05);与模型组比较,耳穴迷走神经刺激组大鼠海马组织中TNF-α含量明显降低(P<0.05),PI3K、Akt蛋白相对表达量均明显升高(P均<0.05)。结论经皮耳穴迷走神经刺激可以改善2型糖尿病大鼠的学习能力和认知功能,机制可能与抑制炎症反应、激活PI3K/Akt信号通路有关。

瘢痕子宫再次妊娠时血栓弹力图及RDW-CV、NLR、MLR、SII等指标变化情况

目的 本研究旨在分析瘢痕子宫再次妊娠时血栓弹力图(thromboelasmography,TEG)及红细胞分布宽度变异系数(red blood cell distribution width coefficient of variation,RDW-CV)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)、单核细胞/淋巴细胞比值(monocyte lymphocyte ratio,MLR)以及全身免疫炎症指数(systemic immune-inflammation index,SII)等指标的变化情况,探讨凝血相关指标及炎症相关指标对瘢痕子宫再次妊娠风险预测价值。方法 回顾2021年3月1日至2024年3月1日在延安市人民医院产科住院的孕妇临床资料168例。比较瘢痕子宫不同妊娠阶段TEG及RDW-CV、NLR、MLR、SII等炎症指标的变化;比较瘢痕子宫孕妇与健康孕妇TEG及RDW-CV、NLR、MLR、SII等炎症指标的变化情况。结果 瘢痕子宫孕妇中,与中孕组相比,晚孕组孕妇TEG中的R值增加,Angle角、MA值减少(均P<0.05);NLR、MLR增高(P<0.05)。瘢痕子宫孕妇与健康孕妇相比,瘢痕子宫TEG中的R值、K值、Angle角、MA值的差异无统计学意义(均P>0.05);NLR、MLR差异有统计学意义(P<0.05)。结论 瘢痕子宫再次妊娠对TEG及部分炎症指标有影响,随着孕周数增加TEG指标与炎症指标有所变化;TEG及炎症指标联合检测可对瘢痕子宫再次妊娠风险作出预测。

植物染色体重排在作物遗传改良中的应用研究进展

染色体重排是一种可能导致DNA片段丢失、重复、易位和倒位的机制,从而改变基因组结构,为创造新的变异性状提供可能。植物染色体重排事件的准确鉴定有助于更深入地理解植物基因组的结构、功能及它们在植物演化和作物育种中的作用。该文深入探讨了植物染色体重排的基本概念,介绍了植物染色体重排的自然发生和人工诱导的技术方法,阐述了植物染色体重排的细胞生物学、分子遗传学和高通量测序鉴定方法。同时,系统总结了植物染色体重排技术在作物遗传育种中的应用,结合具体实践,着重强调了染色体重排技术在提高农作物的遗传多样性、改良农作物的重要性状、增强农作物的环境适应性等方面极具优越性。然而,目前染色体重排的发生概率较低,技术上仍存在挑战,需要更多精准的工具和策略来实现染色体片段的精准定位和重排。通过全面了解染色体重排及其相关技术,研究人员和育种家可以更好地利用植物基因组,为全球粮食安全和环境可持续发展提供创新解决方案。相关研究不仅为深入认识植物基因组提供新途径,也为未来创新作物育种奠定坚实基础。通过挖掘植物基因组的多样性和可塑性,染色体重排技术有望为培育高产、优质、多抗的农作物新品种提供更多可能性,对解决全球日益严峻的粮食安全和气候适应性问题具有重要意义。

1例肝内胆汁淤积合并瘙痒症患者的中西医结合护理

本文总结1例肝内胆汁淤积合并瘙痒症患者的中西医结合护理体会。护理人员根据患者评估结果,在加强皮肤护理、饮食护理、睡眠护理、情志护理等常规护理基础上,基于中医辨证理论,实施耳穴疗法联合口服中药汤剂,有效改善了患者皮肤瘙痒症状,提升了睡眠质量。

野战条件下开展动物腹腔镜手术的方法体会

目的总结野战条件下开展动物腹腔镜手术的方法,为野战条件下使用腹腔镜救治闭合性腹部战创伤进行探索。方法在医疗队外训期间,选择山羊3只(A、B、C),每只山羊实施两次手术,两次手术间隔2天,使用临床常用麻醉药进行不插管全麻,麻醉成功后首先对腹腔进行探查,采用人工方法建立肠破裂模型,对破裂肠壁进行缝合。记录山羊的血氧饱和度、心率、术中体动次数、出血量,记录腹腔探查时间、手术时间(开始切皮至缝皮结束时间)。结果3只山羊术中生命体征平稳,麻醉及手术过程顺利,术后苏醒迅速,抬离手术台后均能站立行走,正常存活。结论在不插管全麻条件下开展动物腹腔镜手术,麻醉管理方便,腹部战创伤手术全流程训练均可实现,表明野战条件下使用腹腔镜救治腹部战创伤具有可行性。

锥形钻头在盲孔成型中的应用研究

针对高速高频电路板上的梯形盲孔加工,通过对盲孔成型方法的分析,对结构的设计进行试验验证并开展小批量测试,开发了一款锥形钻头。以盲孔形状和孔壁质量为评判准则。结果表明,开发的锥形钻头在多次研磨后依然能保持优良的孔型和高孔壁质量,无断针。

基于SDG的飞机航电系统安全性分析

安全性是飞机航电系统的重要特性,随着飞机航电系统规模及复杂程度的不断提高,组件模块间资源高度共享、信息快速交互,软硬件高度集成和功能高度耦合,使得系统的安全性分析更为困难。现以民用飞机的航电系统为研究对象,首先采用符号有向图(SDG)对航电系统建模,并对其结构进行简化,建立分层重构SDG模型,其次,综合考虑故障率、故障影响度、动态故障传播属性、故障传播强度等多种影响航电系统安全性要素的同时,将PageRank算法与Dijkstra算法、DFTS算法三种算法相结合,提出了基于PR-DFTS-Dij算法的安全性分析方法;最后,以甚高频通信子系统左侧VHF提供通信功能模块进行实例验证,结果表明,所提出的安全性分析方法合理有效,同时提高了安全性分析工作的效率。

新时代公安院校国家安全法治教育的实施路径研究

新时代,国家安全面临新的形势,对国家安全法治的需求也在增加。公安院校应当切实担负起强化国家安全法治教育的责任。公安院校国家安全法治教育存在缺乏顶层设计与系统性、缺乏协同育人的机制、课程设计与教材薄弱、缺乏评价机制等问题,因此需要加强顶层设计、强化协同育人意识、加强学科建设与教材建设、完善评价机制。

西藏黑木耳高产菌种不同生长发育时期转录组测序分析

以西藏黑木耳高产菌种子实体为研究对象,为探讨西藏高产菌种子实体3个不同发育阶段的基因表达变化,利用Illumina NovaSeq6000测序平台对黑木耳子实体幼耳期、成熟期和旺盛期的样品进行转录组测序,并对其差异表达基因进行注释和分析。对黑木耳子实体9个样品的测序共获得81.93Gb Clean data,组装后得到13765个Unigene,28817个Transcript,N50长度为1954bp。GO功能富集分析表明,差异表达基因主要富集在细胞组分和催化分子功能组中。KEGG功能富集分析得出,差异表达基因在碳水化合物代谢(16%)、氨基酸代谢(15%)、脂质代谢(12%)、辅助因子和维生素的代谢(9%)有显著富集。本文筛选出多条与黑木耳子实体不同生长发育阶段有关的代谢途径,包括氨基酸代谢、碳水化合物代谢、脂质代谢以及聚糖的生物合成和代谢等,可为下一步筛选和挖掘有关黑木耳子实体生长发育的功能基因提供重要数据参考,为黑木耳品种改良提供科学依据。

口袋公园策略下的城市公共废弃空间景观活力提升研究

近年来,随着我国城市化进程不断推进,当下城市建设逐步由增量扩张向存量更新转型,大量消极废弃的城市公共空间问题凸显,空间活力和效能亟待提升。文章通过对城市公共废弃空间的现状分析与改造案例分析,依据口袋公园的设计策略对城市公共废弃空间的景观活力提升进行研究。强调从注重城市公共空间功能性与绿地率、关注市民公共需求、公共废弃空间的适宜化改造三个方面提升城市公共废弃空间应有的景观活力。