期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
杭白菊采摘机器人识别与定位系统研究
1
作者
y
ang Q H
Chang C
+2 位作者
Bao G J
Fan J
xun y
《中国农业文摘(农业工程)》
2019年第2期F0003-F0003,共1页
对杭白菊的快速识别和立体定位系统进行研究。该系统主要有三部分组成。第一部分,为了满足杭白菊的采摘质量要求,设计了一种三自由度的杭白菊采摘机械结构。第二部分,根据HSV颜色空间的分割,提出了一种基于S分量的快速FCM(模糊C均值)算...
对杭白菊的快速识别和立体定位系统进行研究。该系统主要有三部分组成。第一部分,为了满足杭白菊的采摘质量要求,设计了一种三自由度的杭白菊采摘机械结构。第二部分,根据HSV颜色空间的分割,提出了一种基于S分量的快速FCM(模糊C均值)算法,将目标对象从背景中提取出来。第三部分,采用双目立体视觉来获取三维坐标信息。根据杭白菊的形状特征,选用花蕊的中心点作为特征点来匹配左右图像。
展开更多
关键词
采摘机器人
定位系统
快速识别
杭白菊
HSV颜色空间
双目立体视觉
模糊C均值
采摘质量
下载PDF
职称材料
题名
杭白菊采摘机器人识别与定位系统研究
1
作者
y
ang Q H
Chang C
Bao G J
Fan J
xun y
机构
不详
出处
《中国农业文摘(农业工程)》
2019年第2期F0003-F0003,共1页
文摘
对杭白菊的快速识别和立体定位系统进行研究。该系统主要有三部分组成。第一部分,为了满足杭白菊的采摘质量要求,设计了一种三自由度的杭白菊采摘机械结构。第二部分,根据HSV颜色空间的分割,提出了一种基于S分量的快速FCM(模糊C均值)算法,将目标对象从背景中提取出来。第三部分,采用双目立体视觉来获取三维坐标信息。根据杭白菊的形状特征,选用花蕊的中心点作为特征点来匹配左右图像。
关键词
采摘机器人
定位系统
快速识别
杭白菊
HSV颜色空间
双目立体视觉
模糊C均值
采摘质量
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
杭白菊采摘机器人识别与定位系统研究
y
ang Q H
Chang C
Bao G J
Fan J
xun y
《中国农业文摘(农业工程)》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部