铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制

研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题，为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型，提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法，从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题，采用极点配置设计原理，为铣削过程推导了自适应控制的控制律。仿真和实验表明，修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的，自适应控制器可获得所需的响应性能。

通用螺旋立铣刀的力学和动力学模型（一）

在工业上使用各种形状的螺旋立铣刀。在航空和宇航、汽车和模具工业上，广泛使用螺旋圆柱、螺旋球头、圆锥螺旋球头、大圆角和专用立铣刀。每种铣刀的形状可能不同，但在每个刀刃切割点切削过程的力学和动力学是共同的。本文介绍工业上使用的大多数螺旋立铣刀的广义数学模型。立铣刀形状用绕参数包络包缠的螺旋槽建模。沿参数螺旋槽的刀刃点的坐标用数学表出。应用包含刀具和工件两者振动结构的纯铣削运动学，估计出每一切削点处的切屑厚度。沿和工件接触的每一切削刃进行积分，对任意立铣可预测出切削力、振动、尺寸表面粗糙度和颤振稳定性图。预测出的切削力、表面粗糙度和稳定性图，对于球头、螺旋锥球头和大圆角立铣，可证实本文提出的广义立铣分析方法的可行性。。