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基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人
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作者 闫泳琪 柴一啸 +1 位作者 孙幸 张军 《中国集成电路》 2023年第9期70-76,共7页
为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模... 为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成,障碍物的检测识别是通过检测模块来实现,障碍物的清除是由机械臂执行,通过上位机与通信模块之间的无线通信,可以实现上位机对智能机器人的控制。实验表明,该机器人可以有效检测障碍并清除障碍,对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义。 展开更多
关键词 轨道巡检 铁轨清除 实时监测 数据分析 智能控制
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智能供暖除杂装置设计和实物搭建
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作者 闫泳琪 孙幸 +3 位作者 张华兵 豆国豪 田杰 张泽琨 《机械工程与自动化》 2021年第3期110-111,共2页
目前我国北方地区冬季取暖方式大多数为集中供暖,为解决集中供暖过程中产生的一系列问题,设计出了一个智能供暖除杂装置。本装置可在集中供暖过程中实现智能化除沙除杂,对热水管道的压力、温度以及流量进行实时检测;根据监测到的压力和... 目前我国北方地区冬季取暖方式大多数为集中供暖,为解决集中供暖过程中产生的一系列问题,设计出了一个智能供暖除杂装置。本装置可在集中供暖过程中实现智能化除沙除杂,对热水管道的压力、温度以及流量进行实时检测;根据监测到的压力和流量参数,能够对过滤器是否堵塞进行智能化判断;当过滤器堵塞时,能够自动清洗,当过滤器老化时进行报警提示,并将过滤器堵塞信息传递给远程计算机,提示维修人员及时处理和更换损坏的过滤器。 展开更多
关键词 智能供暖 除杂装置 实物搭建
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Effect of B_2O_3 on Melting Temperature of CaO-Based Ladle Refining Slag 被引量:6
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作者 WANG Hong-ming LI Gui-rong +2 位作者 LI Bo ZHANG Xue-jun yan yong-qi 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第10期18-22,共5页
B2O3 is selected as fluxing agent of CaO-based ladle refining slag to decrease the melting temperature as well as to improve the speed of slag forming and the refining efficiency. The effects of B2O3 on the melting te... B2O3 is selected as fluxing agent of CaO-based ladle refining slag to decrease the melting temperature as well as to improve the speed of slag forming and the refining efficiency. The effects of B2O3 on the melting temperature of two series of refining slags including the low basicity slags (the mass ratio of CaO/SiO2 is 3--4) and the high basicity slags (the mass ratio of CaO/SiO2 is 5--8.75) were investigated. The slag melting temperature was meas- ured using the hemisphere method. The results indicate that the fluxing action of B2O3 is better than that of CaF2 and A1203. For the CaO-based refining slag with low basicity, the melting temperature is decreased effectively when B2O3 is used to substitute for equal mass of CaF2, Al2O3 and SiO2, respectively. For the CaO-based refining slag with high basicity, when CaF2 is substituted by B2 03, the melting temperature can be decreased remarkably. Espe- cially, when the mass ratios of CaO/Al2O3 and CaO/SiO2 are in the range of 1.1--4.0 and 5.25--8. 0, respectively, the slag melting temperature is lower than 1 300 ℃. Therefore, the 132 03-containing refining slags with high ratios of CaO/Al2O3 and CaO/SiO2 have ultra low melting temperature. 展开更多
关键词 fluoride-free slag boron oxide CaO-based refining slag melting temperature
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