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基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究
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作者 张炳力 王焱辉 +3 位作者 潘泽昊 王怿昕 杨程磊 王欣雨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-6,61,共7页
文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking sl... 文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking slot)检测头实现停车位与障碍物并行检测。在PS 2.0公开数据集上进行验证的结果表明,所提出的多任务检测方法能够同时检测停车位和障碍物,障碍物识别平均精度均值达到89.72%,车位识别查准率达到93.53%,网络检测速率为34.0帧/s,在满足自动泊车感知任务需求的同时提升了系统的检测效率。该文研究成果对自动泊车感知技术的发展具有一定的意义。 展开更多
关键词 自动泊车 环视图像(AVM) 多任务网络 障碍物识别 停车位识别
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神经网络在温室小气候预测中的应用 被引量:1
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作者 杨承磊 兰玉彬 +3 位作者 王庆雨 别晓婷 单常峰 王国宾 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期89-99,共11页
近年来,随着以日光温室为主要形式的设施栽培技术的兴起以及神经网络在语音识别、计算机视觉、序列分类领域取得重大突破,作为一种实现时间序列预测的有效工具,越来越多的神经网络技术开始应用在温室小气候预测技术中。按照神经网络的... 近年来,随着以日光温室为主要形式的设施栽培技术的兴起以及神经网络在语音识别、计算机视觉、序列分类领域取得重大突破,作为一种实现时间序列预测的有效工具,越来越多的神经网络技术开始应用在温室小气候预测技术中。按照神经网络的发展顺序对不同类型的神经网络模型在温室小气候预测中的应用进行总结叙述,分别针对前馈神经网络、循环神经网络、深度神经网络及混合神经网络的发展现状和研究者对网络模型的优化情况进行详细的介绍。在此基础上,分析当前针对温室小气候预测的神经网络模型存在模型输入参数单一而无法考虑温室整体环境变化、模型结构单一导致鲁棒性不足以及模型可靠性检验方法不合适、深度模型难以实地部署的问题,提出建立混合模型、改进模型检验方式、优化深度模型网络结构等建议。以期为面向温室智能控制的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 温室农业 小气候 神经网络 模型预测 优化算法 深度学习
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基于赤眼蜂的生物防治技术研究现状与展望
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作者 王庆雨 宋灿灿 +3 位作者 单常峰 杨承磊 别晓婷 兰玉彬 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期71-80,共10页
赤眼蜂人工投放效率低,时效性差,难以满足大面积防治的需求,且容易出现漏防、覆盖不均匀等问题。为解决上述难题,进一步推进赤眼蜂机械化投放技术,综述国内外赤眼蜂投放技术的发展状况,对比分析现有的几种主要的赤眼蜂卵的保护措施以及... 赤眼蜂人工投放效率低,时效性差,难以满足大面积防治的需求,且容易出现漏防、覆盖不均匀等问题。为解决上述难题,进一步推进赤眼蜂机械化投放技术,综述国内外赤眼蜂投放技术的发展状况,对比分析现有的几种主要的赤眼蜂卵的保护措施以及相关投放机械。结合我国赤眼蜂防治技术的应用情况,指出我国赤眼蜂投放技术的相关研究单一、赤眼蜂投放机械的应用不成熟等问题,并对赤眼蜂投放技术在机械创新设计、精准投放、智能作业等方向进行展望,旨在为更好地实现机械化投放赤眼蜂提供参考。 展开更多
关键词 生物防治 赤眼蜂 投放机械 精准投放
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肝癌细胞蛋白磷酸酶2A催化亚基在过氧化氢和黄曲霉毒素B1诱导急慢性肝癌细胞损伤模型中的表达及其对肝癌细胞的影响 被引量:6
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作者 杨成雷 黄燊 +3 位作者 莫来铭 唐深 李习艺 张志明 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2019年第12期2730-2735,共6页
目的探讨过氧化氢和黄曲霉毒素B1诱导肝癌细胞急慢性损伤后蛋白磷酸酶2A催化亚基(PP2A)的表达情况。方法采用不同浓度的过氧化氢(0、50、100、200、400、800μmol/L)或黄曲霉毒素B1(0、1.25、2.5、5、10、20、40μmol/L)诱导肝癌细胞(He... 目的探讨过氧化氢和黄曲霉毒素B1诱导肝癌细胞急慢性损伤后蛋白磷酸酶2A催化亚基(PP2A)的表达情况。方法采用不同浓度的过氧化氢(0、50、100、200、400、800μmol/L)或黄曲霉毒素B1(0、1.25、2.5、5、10、20、40μmol/L)诱导肝癌细胞(HepG2/Huh-7细胞)2、4、6、8和24、48 h后,倒置显微镜观察细胞形态,刃天青实验检测肝癌细胞活性,Western Blot检测去甲基化PP2A催化亚基C(PP2Ac)和总PP2Ac蛋白的表达情况。两组间比较用独立样本t检验,多组间比较采用单因素方差分析和析因设计资料两因素方差分析。结果HepG2/Huh-7细胞对过氧化氢和黄曲霉毒素B1诱导敏感,随着过氧化氢和AFB1浓度升高或孵育时间延长,细胞形态发生变化,数量减少。在2、4、6和8 h时间段,100μmol/L及以上浓度的过氧化氢诱导HepG2/Huh-7细胞后,随着过氧化氢浓度的升高,HepG2/Huh-7细胞活性逐渐下降,不同浓度过氧化氢与对照组(0μmol/L)比较,差异均有统计学意义(P值均<0.05)。在4个不同时间段,两株细胞IC50用两因素方差分析比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05)。在24、48 h时间段,2.5μmol/L及以上浓度黄曲霉毒素B1诱导HepG2/Huh-7细胞后,随着浓度的升高,HepG2/Huh-7细胞活性逐渐下降,不同黄曲霉毒素B1浓度与对照组(0μmol/L)相比,差异均有统计学意义(P值均<0.05)。在两个不同时间段,两株细胞IC50用两因素方差分析比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05)。用200μmol/L过氧化氢诱导HepG22 h后,总PP2Ac和去甲基化PP2Ac蛋白表达水平与对照组相比升高,差异均有统计学意义(t值分别为-5.553、-2.990,P值分别为0.005、0.040);400μmol/L过氧化氢诱导Huh-7细胞2 h后,总PP2Ac和去甲基化PP2Ac蛋白表达水平与对照组相比升高,差异均有统计学意义(t值分别为0.073、-5.149,P值分别为0.002、0.007)。用10μmol/L黄曲霉毒素B1诱导HepG2细胞2 h后,总PP2Ac和去甲基化PP2Ac蛋白表达水平与对照组相比升高,差异均有统计学意义(t值分别为-4.561、-5.788,P值分别为0.010、0.004);20μmol/L黄曲霉毒素B1诱导Huh-7细胞2 h后,总PP2Ac和去甲基化PP2Ac蛋白表达水平与对照组相比升高,差异均有统计学意义(t值分别为-5.120、-6.144,P值分别为0.007、0.004)。结论过氧化氢和黄曲霉毒素B1诱导肝癌细胞急慢性损伤后细胞形态发生变化,细胞活性降低,总PP2Ac和去甲基化PP2Ac蛋白表达升高。 展开更多
关键词 肝细胞 过氧化氢 黄曲霉毒素B1 蛋白质磷酸酶2 HepG2细胞 HUH-7细胞
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基于点的全局光照绘制方法综述 被引量:4
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作者 徐翔 王璐 +2 位作者 徐延宁 杨承磊 孟祥旭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期689-697,共9页
全局光照的计算是真实感绘制的重要部分,基于点的全局光照算法(PBGI)是一种高效的全局光照计算方法,虽然该方法绘制质量有偏,但以其快速高效、无噪声而被广泛地应用于影视动漫行业.文中总结了PBGI相关工作,并将其分为更复杂的绘制效果... 全局光照的计算是真实感绘制的重要部分,基于点的全局光照算法(PBGI)是一种高效的全局光照计算方法,虽然该方法绘制质量有偏,但以其快速高效、无噪声而被广泛地应用于影视动漫行业.文中总结了PBGI相关工作,并将其分为更复杂的绘制效果、基于点的绘制优化、基于众核的加速优化和PBGI存储优化4类方法进行对比分析;进一步地,从绘制速度、绘制质量、算法并行度、绘制场景规模和算法实验难度5个方面对上述4类PBGI方法进行对比分析;最后指出该方法目前面临的问题和挑战,为后期的研究提供思路. 展开更多
关键词 真实感绘制 全局光照 基于点的全局光照
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采用MEMS传感器感知的虚拟现实射击识别设备与系统 被引量:8
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作者 秦溥 杨承磊 +5 位作者 李慧宇 卞玉龙 王秋晨 刘娟 王玉超 孟祥旭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2083-2090,共8页
射击影院是虚拟现实影院最流行的一种形式,其核心组件之一是射击识别系统.为了解决现有虚拟现实影院射击识别系统成本高、交互范围受限等问题,设计了一种射击游戏枪,并提出一个将虚实枪融合的交互射击系统.首先采用3D打印技术设计制作... 射击影院是虚拟现实影院最流行的一种形式,其核心组件之一是射击识别系统.为了解决现有虚拟现实影院射击识别系统成本高、交互范围受限等问题,设计了一种射击游戏枪,并提出一个将虚实枪融合的交互射击系统.首先采用3D打印技术设计制作基于微机电系统(MEMS)传感器的交互枪,通过MEMS传感器获取枪身的姿态,结合Kinect获取的枪身空间位置、建立的虚实空间坐标系和转换映射关系确定用户的射击位置,以及射击方向;然后利用Kinect获取的用户视点位置将虚拟场景进行基于视点的渲染,使用户看到虚拟枪图像与实体枪重叠,从而产生手握虚拟枪的错觉.结合文中设计的后坐力模拟装置,在游戏过程中根据虚拟枪的不同枪型调整实体枪的后坐力力度、射速以及屏幕准星抖动范围.配合场景特效及音效,让用户将注意力集中在游戏内容和虚拟枪上,体验身临其境的射击效果.实验和用户生理电数据采集分析表明,与已有系统相比,文中系统更容易被用户接受,用户体验更佳. 展开更多
关键词 虚拟现实 人机交互 微机电系统 力反馈 射击影院
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肝细胞癌的靶向治疗 被引量:11
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作者 黄燊 杨成雷 张志明 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2019年第11期2573-2577,共5页
肝细胞癌是常见的恶性肿瘤之一,由于起病隐匿,预后差,缺乏特异性,多数患者确诊时已到了晚期。传统的治疗手段,如手术切除、肝移植、放疗、化疗等治疗作用有限,未能使患者明显受益。近年来,随着科技和医疗水平的整体进步,靶向治疗药物由... 肝细胞癌是常见的恶性肿瘤之一,由于起病隐匿,预后差,缺乏特异性,多数患者确诊时已到了晚期。传统的治疗手段,如手术切除、肝移植、放疗、化疗等治疗作用有限,未能使患者明显受益。近年来,随着科技和医疗水平的整体进步,靶向治疗药物由于在肝细胞癌的治疗方面取得的突破性进展而逐渐进入人们的视野,为晚期肝癌患者带来了新的希望。由于靶向药物有较好的分子选择性,能针对性的杀伤肿瘤细胞,尽可能的保护正常组织而受到广泛关注。现就肝细胞癌的靶向治疗进展作一综述。 展开更多
关键词 肝细胞 分子靶向治疗 治疗学
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蛋白磷酸酶2A在肝细胞癌中的促进与抑制作用机制 被引量:3
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作者 杨成雷 黄燊 张志明 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2019年第5期1123-1128,共6页
蛋白磷酸酶2A(PP2A)是一种主要的丝氨酸/苏氨酸磷酸酶,参与细胞生长和增殖相关的许多信号传导途径,并调节许多细胞过程。随着对PP2A在细胞活动(尤其恶性肿瘤)过程中的深入探索,其与肝细胞癌(HCC)的关系也引起了越来越多的关注和研究。P... 蛋白磷酸酶2A(PP2A)是一种主要的丝氨酸/苏氨酸磷酸酶,参与细胞生长和增殖相关的许多信号传导途径,并调节许多细胞过程。随着对PP2A在细胞活动(尤其恶性肿瘤)过程中的深入探索,其与肝细胞癌(HCC)的关系也引起了越来越多的关注和研究。PP2A对HCC的调节作用是促进还是抑制,目前仍然存在较大争议。探讨了现阶段PP2A作为肿瘤因子调控HCC的作用机制和靶点治疗的研究进展。 展开更多
关键词 肝细胞 蛋白质磷酸酶2 基因表达调控 综述
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不同喷雾助剂在植保无人机喷施作业中对雾滴沉积特性的影响 被引量:14
9
作者 兰玉彬 单常峰 +4 位作者 王庆雨 刘琪 杨承磊 谢英杰 王国宾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期31-38,共8页
为研究不同喷雾助剂的理化性质及喷雾助剂在玉米叶片上的沉积特性,该研究将6种喷雾助剂对药液表面张力、药液在玉米叶片上接触角以及无人机喷施6种不同的喷雾助剂对雾滴的沉积特性进行对比。结果表明:喷雾助剂可以显著降低(P=0.000)溶... 为研究不同喷雾助剂的理化性质及喷雾助剂在玉米叶片上的沉积特性,该研究将6种喷雾助剂对药液表面张力、药液在玉米叶片上接触角以及无人机喷施6种不同的喷雾助剂对雾滴的沉积特性进行对比。结果表明:喷雾助剂可以显著降低(P=0.000)溶液的表面张力,与清水溶液的表面张力相比Starguar4A喷雾助剂对降低溶液表面张力的作用效果最好,降低了67.8%。喷雾助剂对溶液在玉米叶片上接触角的变化程度影响不同,随着时间的增加雾滴在玉米叶片上的接触角均逐渐降低,其中Ultimate喷雾助剂的雾滴在滴落到玉米叶片上90 s后接触角降低至0°。与清水溶液相比倍达通喷雾助剂的雾滴密度、覆盖率与沉积量作用效果最好,雾滴密度与覆盖率、沉积量分别提高了35.1%、93.8%、31.9%;添加喷雾助剂后除倍达通喷雾助剂外,其他喷雾助剂溶液的雾滴体积中径DV0.5均有所降低;添加喷雾助剂对雾滴谱宽的影响不明显。在田间进行无人机植保喷施作业时,可以优选使用倍达通喷雾助剂,虽然倍达通喷雾助剂的表面张力与接触角并不是最优,但是也能够满足田间使用植保无人机喷雾作业的要求。同时,该试验也为进一步提高农药的利用率提供数据参考。 展开更多
关键词 无人机 喷雾助剂 雾滴密度 覆盖率 沉积量 表面张力 接触角
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无人机在智慧农业方面的应用 被引量:3
10
作者 曹众 单常峰 +2 位作者 杨承磊 王庆雨 王国宾 《现代农业科技》 2021年第11期157-158,162,共3页
智慧农业将数字农业与精准农业有机联系为一个整体,而无人机在智慧农业中起着不可忽视的作用。本文阐述了无人机在遥感监测、精准植保、棉花脱叶、种子撒播和赶花授粉等方面的应用情况。
关键词 无人机 智慧农业 应用
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喷雾助剂类型及其在农业航空中的应用
11
作者 王传奇 单常峰 +2 位作者 杨承磊 王庆雨 王国宾 《现代农业科技》 2021年第16期137-139,共3页
喷雾助剂可以多方面改善农药的使用性能,常见类型有油类喷雾助剂、有机硅类喷雾助剂、液体肥料类喷雾助剂。在农业航空喷施过程中添加喷雾助剂,可大幅度提高农药利用率。本文介绍了喷雾助剂的类型,论述了加入喷雾助剂在农业航空喷施方... 喷雾助剂可以多方面改善农药的使用性能,常见类型有油类喷雾助剂、有机硅类喷雾助剂、液体肥料类喷雾助剂。在农业航空喷施过程中添加喷雾助剂,可大幅度提高农药利用率。本文介绍了喷雾助剂的类型,论述了加入喷雾助剂在农业航空喷施方面对药液雾滴粒径、雾滴沉积、雾滴飘移及药效的影响。 展开更多
关键词 喷雾助剂 类型 植保无人机 沉积 飘移
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大小模型端云协同进化技术进展
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作者 王永威 沈弢 +7 位作者 张圣宇 吴帆 赵洲 蔡海滨 吕承飞 马利庄 杨承磊 吴飞 《中国图象图形学报》 2024年第6期1510-1534,共25页
生成式基座大模型正在引发人工智能领域的重大变革,在自然语言处理、多模态理解与内容合成等任务展现通用能力。大模型部署于云侧提供通用智能服务,但面临时延大、个性化不足等关键挑战,小模型部署于端侧捕捉个性化场景数据,但存在泛化... 生成式基座大模型正在引发人工智能领域的重大变革,在自然语言处理、多模态理解与内容合成等任务展现通用能力。大模型部署于云侧提供通用智能服务,但面临时延大、个性化不足等关键挑战,小模型部署于端侧捕捉个性化场景数据,但存在泛化性不足的难题。大小模型端云协同技术旨在结合大模型通用能力和小模型专用能力,以协同交互方式学习演化进而赋能下游垂直行业场景。本文以大语言模型和多模态大模型为代表,梳理生成式基座大模型的主流架构、典型预训练技术和适配微调等方法,介绍在大模型背景下模型剪枝、模型量化和知识蒸馏等大模型小型化关键技术的发展历史和研究近况,依据模型间协作目的及协同原理异同,提出大小模型协同训练、协同推理和协同规划的协同进化分类方法,概述端云模型双向蒸馏、模块化设计和生成式智能体等系列代表性新技术、新思路。总体而言,本文从生成式基座大模型、大模型小型化技术和大小模型端云协同方式3个方面探讨大小模型协同进化的国际和国内发展现状,对比优势和差距,并从应用前景、模型架构设计、垂直领域模型融合、个性化和安全可信挑战等层面分析基座赋能发展趋势。 展开更多
关键词 生成式大模型 大模型小型化 大小模型协同进化 端云协同进化 生成式智能体 生成式人工智能
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美国人工智能研发战略计划2019更新版重点及启示 被引量:4
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作者 王迎春 李辉 +1 位作者 杨丞磊 张朝云 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期26-30,共5页
美国《国家人工智能研究和发展战略计划:2019更新版》反映了美国政府和业界对人工智能最新发展的战略判断,是美国推进人工智能前沿研发的纲领性文件。研究了美国人工智能研发战略计划2019更新版对其原有战略方向的转变、提出的新的战略... 美国《国家人工智能研究和发展战略计划:2019更新版》反映了美国政府和业界对人工智能最新发展的战略判断,是美国推进人工智能前沿研发的纲领性文件。研究了美国人工智能研发战略计划2019更新版对其原有战略方向的转变、提出的新的战略方向,分析了值得关注和研究应对的几个战略方向,提出了中国推进人工智能发展和开展国际合作的对策建议。 展开更多
关键词 美国战略 人工智能 研发战略计划
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联合肝脏分隔和门静脉结扎二步肝切除术的研究进展 被引量:1
14
作者 黄燊 杨成雷 张志明 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2368-2371,共4页
联合肝脏分隔和门静脉结扎二步肝切除术(ALPPS)是一种革新的手术方式,为肝癌患者的治疗提供新思路,但因其剩余肝脏体积不足常并发术后肝衰竭,导致病死率较高,所以其临床应用、手术方式、病例的选择等仍存在较大争议,因此,探索促进ALPPS... 联合肝脏分隔和门静脉结扎二步肝切除术(ALPPS)是一种革新的手术方式,为肝癌患者的治疗提供新思路,但因其剩余肝脏体积不足常并发术后肝衰竭,导致病死率较高,所以其临床应用、手术方式、病例的选择等仍存在较大争议,因此,探索促进ALPPS术后快速肝再生及其机制,适应证和禁忌证,适用范围等,还需要更多的基础实验和临床病例来进一步研究。 展开更多
关键词 联合肝脏分隔和门静脉结扎的二步肝切除术 剩余肝脏体积 肝再生
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Expressive line drawings of human faces from range images 被引量:2
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作者 HUANG YueZhu MARTIN Ralph R. +2 位作者 ROSIN Paul L. MENG XiangXu yang chenglei 《Science in China(Series F)》 2009年第2期295-307,共13页
We propose a novel technique to extract features from a range image and use them to produce a 3D pen-and-ink style portrait similar to a traditional artistic drawing. Unlike most previous template-based, component-bas... We propose a novel technique to extract features from a range image and use them to produce a 3D pen-and-ink style portrait similar to a traditional artistic drawing. Unlike most previous template-based, component-based or example-based face sketching methods, which work from a frontal photograph as input, our system uses a range image as input. Our method runs in real-time for models of moderate complexity, allowing the pose and drawing style to be modified interactively. Portrait drawing in our system makes use of occluding contours and suggestive contours as the most important shape cues. However, current 3D feature line detection methods require a smooth mesh and cannot be reliably applied directly to noisy range images. We thus present an improved silhouette line detection algorithm. Feature edges related to the significant parts of a face are extracted from the range image, connected, and smoothed, allowing us to construct chains of line paths which can then be rendered as desired. We also incorporate various portrait-drawing principles to provide several simple yet effective non- photorealistic portrait renderers such as a pen-and-ink shader, a hatch shader and a sketch shader. These are able to generate various life-like impressions in different styles from a user-chosen viewpoint. To obtain satisfactory results, we refine rendered output by smoothing changes in line thickness and opacity. We are careful to provide appropriate visual cues to enhance the viewer's comprehension of the human face. Our experimental results demonstrate the robustness and effectiveness of our approach, and further suggest that our approach can be extended to other 3D geometric objects. 展开更多
关键词 portrait drawing non-photorealistic rendering line drawing suggestive contour occluding contour feature line STYLIZATION
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