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鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
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作者 张聪 何锐波 +3 位作者 杨浩东 罗辰 韦宇铖 陈俊瑞 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第3期95-102,共8页
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的... 介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势。 展开更多
关键词 鼻内镜手术机器人 鼻内镜手术 主动式鼻内镜手术机器人 主被动混合式鼻内镜手术机器人 被动式鼻内镜手术机器人
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荧光探针法检测脏器硫化氢方法的建立及验证
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作者 李娜 樊修和 +4 位作者 王征 胡伟 杨浩东 熊洋洋 于金高 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1592-1598,共7页
目的快速制备并分离纯化硫化氢特异性荧光探针(Washington State Probe-5),建立动物组织中硫化氢的荧光探针测定法,并在癌性胸水模型中进行方法适用性验证。方法优化条件分离纯化WSP-5;对荧光探针反应液配制溶剂、DMSO加入体积、pH、反... 目的快速制备并分离纯化硫化氢特异性荧光探针(Washington State Probe-5),建立动物组织中硫化氢的荧光探针测定法,并在癌性胸水模型中进行方法适用性验证。方法优化条件分离纯化WSP-5;对荧光探针反应液配制溶剂、DMSO加入体积、pH、反应液溶剂和反应液体积、样品前处理温度、研磨次数、研磨后静置时间等条件进行考察;以S-180腹水瘤细胞建立癌性胸水小鼠模型,测定小鼠各脏器中的硫化氢含量。结果以硅胶和葡聚糖凝胶为固定相,二氯甲烷-甲醇-甲酸(60∶1∶0.1,V/V/V)和二氯甲烷-甲醇(1∶1,V/V)为洗脱剂制备WSP-5纯品;动物组织样本和硫氢化钠标准溶液加入优化后的5倍量冰冷反应液,低温研磨、高速离心,上清液避光孵育12 h,测定荧光强度并计算硫化氢浓度;该方法检测限约0.6μmol·L^(-1),定量限1μmol·L^(-1),在硫氢化钠一定浓度范围内,浓度与荧光强度线性系数均大于0.99;在癌性胸水小鼠模型中,各脏器硫化氢含量随着注射癌细胞数量的增多均有不同程度的增加趋势。结论该方法操作简单、成本低、灵敏度高、特异性强,适合各类组织样本的高通量检测,可为硫化氢相关药效机制的深入研究和相关药物开发提供方法学参考。 展开更多
关键词 硫化氢 检测方法 荧光探针 WSP-5 方法优化 癌性胸水
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房价何以影响区域创新创业?———内循环背景下的需求侧机制检验 被引量:3
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作者 杨浩东 王高峰 《价格月刊》 北大核心 2023年第4期1-12,共12页
房市政策松绑虽有助于防范行业所引致的系统性风险,但也存在进一步强化房价对创新创业(简称双创)抑制效应的可能。如何统筹“稳增长”和“促转型”两大目标是当前发展所面临的挑战。基于2003—2018年中国253个地级市数据,采用两阶段最... 房市政策松绑虽有助于防范行业所引致的系统性风险,但也存在进一步强化房价对创新创业(简称双创)抑制效应的可能。如何统筹“稳增长”和“促转型”两大目标是当前发展所面临的挑战。基于2003—2018年中国253个地级市数据,采用两阶段最小二乘法(2SLS)和倾向匹配双重差分法(PSM-DID),置于内循环战略背景下考察房价影响双创的需求侧机制。结果表明:区域房价对双创的影响存在先促进后抑制的倒U型特征。前者的提升通过促进地方政府财政收入和城市固定资产投资的增加进而正向影响双创发展,然而这一影响随着限购政策的实施和房价的高企逐渐式微。并且房价对居民消费的抑制进一步强化了房价的负面效应。限购政策虽然通过投资端结构的改善缓解了房价对双创发展的负向影响,但并没有释放居民消费潜力这一作用,还会导致财政收入紧缩,给政府收支平衡和地方经济增长带来压力。因此,后疫情时代亟须制定相关政策以统筹投资、消费和地方财政,稳定房地产行业发展,激发区域双创活力。 展开更多
关键词 内循环 需求侧 房价 创新创业
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房价对科技创新影响的结构效应评估研究
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作者 杨浩东 王高峰 《价格月刊》 北大核心 2023年第10期1-12,共12页
经济下行压力下的房市政策松绑虽有助于防范行业所引致的系统性风险,但也存在进一步强化房价创新抑制效应的可能。考虑到房价对创新的影响在理论和实践上尚且存在争论,基于循证实践和组态视域,通过构建竞争性假设,采用元分析和定性比较... 经济下行压力下的房市政策松绑虽有助于防范行业所引致的系统性风险,但也存在进一步强化房价创新抑制效应的可能。考虑到房价对创新的影响在理论和实践上尚且存在争论,基于循证实践和组态视域,通过构建竞争性假设,采用元分析和定性比较研究方法,对国内外50篇房价影响创新文献的684个效应值进行再统计检验。研究发现:房价对创新存在显著负向作用,且房价与创新的衡量方式、样本时空维度、估计方法以及期刊和文献等特征在一定程度上是作用的异质性来源。进一步,调节效应的检验结果表明:不同于房价高水位地区产生的负面影响,低水位地区的房价与科技创新呈正向关联;与中小型企业形成对照,房价上涨反而促进了大规模企业的科技创新;相比一般产业,房价对高技术企业的负向影响更为强烈。此外,组态结果形成了房价促进后发地区创新和抑制非国有企业创新的路径。 展开更多
关键词 房价 科技创新 元分析 循证 组态
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抓斗船挖泥机人字架折倒设计及强度分析
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作者 何瑞峰 杨灏东 +1 位作者 陈昌斌 洪钧 《中国港湾建设》 2023年第4期93-98,共6页
大型抓斗船因受挖泥机人字架高度的影响,使其最大高度超出限高,影响船舶在桥区或船闸航区的调遣。为了降低“长鹰50”抓斗船人字架高度,结合挖泥机人字架结构形式,对其进行折倒设计,分析并确定了一种全新的人字架折倒方案,为了确保改造... 大型抓斗船因受挖泥机人字架高度的影响,使其最大高度超出限高,影响船舶在桥区或船闸航区的调遣。为了降低“长鹰50”抓斗船人字架高度,结合挖泥机人字架结构形式,对其进行折倒设计,分析并确定了一种全新的人字架折倒方案,为了确保改造方案人字架的结构强度满足规范要求,对截断处的人字架结构进行加强处理,并采用有限元法对改造方案的结构进行强度校核。计算结果表明,改造方案人字架的结构应力分布合理,强度满足规范要求,折倒改造方案可行,本方案可为挖泥机、起重机等起吊设备人字架改造或设计提供依据。 展开更多
关键词 抓斗船 人字架 结构加强 强度分析
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欠发达地区地方院校的工程教育专业认证现状及措施研究 被引量:3
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作者 徐武 杨昊东 +2 位作者 王欣达 孔玲玲 徐浩东 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期253-256,共4页
工程教育专业认证是推动高校工科专业发展的必然趋势,也是促进区域性人才培养质量和经济发展的重要保证.针对欠发达地区地方院校在专业认证中存在的问题,通过剖析工程教育专业认证标准,了解当前认证的基本情况,在专业课程体系、教师工... 工程教育专业认证是推动高校工科专业发展的必然趋势,也是促进区域性人才培养质量和经济发展的重要保证.针对欠发达地区地方院校在专业认证中存在的问题,通过剖析工程教育专业认证标准,了解当前认证的基本情况,在专业课程体系、教师工程实践能力、工程教育认知理念、产学研合作和质量保障体系5个方面提出解决措施,从而有效地提高人才培养质量、促进欠发达地区地方院校工程教育专业认证步伐、提升我国高等教育的整体水平. 展开更多
关键词 欠发达地区地方院校 专业认证 工程教育 人才培养
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电机拖动虚拟仿真实验平台设计及实践应用研究 被引量:1
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作者 徐武 杨昊东 +3 位作者 汤弘毅 陈盈君 孔玲玲 徐浩东 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期314-318,共5页
传统电机拖动实验存在着教学形式单一、使用时间受限等问题,并且对于地方院校现有资金情况难以大批量采购高压实验设备,进而不能实现在新工科背景下培养综合应用型人才.本着“虚实结合、以实证虚”的原则,在遵循理论课程的基础上,利用X3... 传统电机拖动实验存在着教学形式单一、使用时间受限等问题,并且对于地方院校现有资金情况难以大批量采购高压实验设备,进而不能实现在新工科背景下培养综合应用型人才.本着“虚实结合、以实证虚”的原则,在遵循理论课程的基础上,利用X3D、Unity 3D等软件构建电机拖动虚拟仿真实验平台,并通过网络技术实现实验教学资源共享.在实践教学中,该平台的多元化教学方式有效地解决了传统实验中存在的问题,进而提升实验教学效果、增进学生学习兴趣、提高学生综合能力,为培养高质量工科应用型人才奠定扎实的基础. 展开更多
关键词 新工科背景 电机拖动 虚拟仿真 应用型人才
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含生物质能的冷热联动系统优化
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作者 徐武 陶静 +2 位作者 杨昊东 唐文权 秦浩然 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第15期6139-6148,共10页
针对能源短缺、环境污染问题,冷热电联供系统能够实现对能源进行整合调配,提高能源利用率。为减少环境污染,提高系统的经济性,在冷热电联供系统中引入生物质能的概念;对传统“以热定电”和“以电定热”的运行模式进行改进,根据生物质能... 针对能源短缺、环境污染问题,冷热电联供系统能够实现对能源进行整合调配,提高能源利用率。为减少环境污染,提高系统的经济性,在冷热电联供系统中引入生物质能的概念;对传统“以热定电”和“以电定热”的运行模式进行改进,根据生物质能在系统中的功能状态分别提出FTL-1、FTL-2、FTL-3、FEL-1、FEL-2、FEL-3六种运行策略;对系统规划模型的求解算法进行改进,在基本遗传算法(genetic algorithm,GA)中加入精英策略和非线性优化,提升算法计算精度和收敛速度;通过对具体地区的负荷需求进行分析,验证了文中对算法的改进是可行的,并在满足系统经济性的同时为不同负荷需求下的系统提供最合适的运行策略。 展开更多
关键词 eGA-NP算法 运行策略改进 MATLAB 系统优化规划
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装配式混凝土预制构件半灌浆连接施工质量控制 被引量:4
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作者 郑志涛 杨皓东 涂刚要 《建筑技术开发》 2022年第2期67-70,共4页
针对某装配式住宅项目混凝土预制构件半灌浆连接技术中套筒两端待连接钢筋偏位较大,连接精度低,灌浆连接质量难以保证的技术难题,研发一种新型半灌浆套筒及配套施工工艺,介绍了待连接部位预留钢筋检查及处理、分仓与内衬,预制构件吊装,... 针对某装配式住宅项目混凝土预制构件半灌浆连接技术中套筒两端待连接钢筋偏位较大,连接精度低,灌浆连接质量难以保证的技术难题,研发一种新型半灌浆套筒及配套施工工艺,介绍了待连接部位预留钢筋检查及处理、分仓与内衬,预制构件吊装,接缝封堵,灌浆泵注浆等施工操作要点以及灌浆施工质量控制措施。现场应用结果表明,采用该技术后,预制混凝土构件灌浆连接部位未发现裂缝现象,墙板连接各项指标满足设计要求,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 装配式建筑 半灌浆连接 预制构件 质量控制
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超大临边局部逆作法关键施工技术分析 被引量:1
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作者 李娃娃 杨皓东 朱学忠 《工程与建设》 2021年第5期1063-1067,共5页
合肥禹州商场深基坑工程于变形敏感侧采用三排钻孔灌注桩支护+型钢梁结合梁板支撑的局部逆作法,为该地区的特色案例。通过对一柱一桩施工、土方挖运、水平型钢梁施工等关键施工技术优化创新,有效提高了施工效率及质量。同时对支撑梁进... 合肥禹州商场深基坑工程于变形敏感侧采用三排钻孔灌注桩支护+型钢梁结合梁板支撑的局部逆作法,为该地区的特色案例。通过对一柱一桩施工、土方挖运、水平型钢梁施工等关键施工技术优化创新,有效提高了施工效率及质量。同时对支撑梁进行轴力监测,结果表明该施工技术对临边建筑影响控制在安全范围内。 展开更多
关键词 局部逆作法 土方挖运 一柱一桩 永临钢支撑 监测
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铝模早拆体系独立支撑承载性能研究 被引量:3
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作者 杨皓东 仰树燕 《工程与建设》 2020年第6期1166-1168,1179,共4页
结合某高层铝模早拆体系独立支撑的应用与施工,对单支撑的承载性能进行了理论计算、试验研究和模拟分析,通过三者间的对比分析,为单支撑确定了施工承载力设计值。
关键词 铝合金模板 独立支撑 承载力
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WC粗晶硬质合金摩擦性能影响因素分析 被引量:3
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作者 秦琴 王楠 +4 位作者 颜子镒 田金欣 唐诗佳 杨昊栋 黄泰博 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期82-86,共5页
综述了碳含量、WC晶粒度、微孔结构、烧结温度、热处理工艺等对WC粗晶硬质合金摩擦性能的影响。通过分析发现,随着碳含量逐渐升高,WC粗晶硬质合金的摩擦性能先升高后降低;当WC粗晶硬质合金存在微孔结构时,能够获得优异的摩擦性能;适当... 综述了碳含量、WC晶粒度、微孔结构、烧结温度、热处理工艺等对WC粗晶硬质合金摩擦性能的影响。通过分析发现,随着碳含量逐渐升高,WC粗晶硬质合金的摩擦性能先升高后降低;当WC粗晶硬质合金存在微孔结构时,能够获得优异的摩擦性能;适当提高烧结温度,可以增加Co的自由程,有助于粗晶WC骨架的稳定性;Co含量越低,粗晶WC晶粒度越大,WC粗晶硬质合金的摩擦性能越好。分析还发现,热处理工艺也可以有效提高WC粗晶硬质合金的摩擦性能。 展开更多
关键词 粗晶硬质合金 WC 摩擦性能 碳含量 粘结剂 微孔结构
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变系数控制策略下的风电机组一次调频研究
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作者 杨昊东 徐武 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期473-478,共6页
针对双馈感应风力发电机参与系统一次调频的控制策略存在调频出力不足以及转速恢复导致频率二次跌落的问题,提出一种基于变系数控制的风电机组一次调频策略.首先将适合减载功率控制的风速段分为中低2个区间,并设置该区间所适应的减载策... 针对双馈感应风力发电机参与系统一次调频的控制策略存在调频出力不足以及转速恢复导致频率二次跌落的问题,提出一种基于变系数控制的风电机组一次调频策略.首先将适合减载功率控制的风速段分为中低2个区间,并设置该区间所适应的减载策略;然后针对不同风速设计变系数控制策略,以转子动能和减载备用功率为参考依据来整定虚拟惯性系数和下垂系数;最后搭建四机两区仿真模型验证调频效果.实验结果表明,所提的变系数控制策略在频率波动时调频效果较好,与其他控制策略相比各项指标均较优,能有效地提升系统的频率稳定性. 展开更多
关键词 双馈感应发电机 一次调频 变系数控制策略 频率稳定性
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槲皮素介导MAPK信号通路防治骨质疏松的研究现状 被引量:1
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作者 袁可馨 谢兴文 +6 位作者 李鼎鹏 景义生 黄委委 王薛涛 杨浩东 闫文 马宏武 《中国临床药理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1375-1379,共5页
槲皮素可介导丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号通路防治骨质疏松(OP)。本文通过综合国内外最新研究,系统讨论了MAPK与骨质疏松相关细胞的相互关系,同时阐述了槲皮素介导MAPK信号通路防治OP的研究进展,以期能为OP临床防治及槲皮素的深度开... 槲皮素可介导丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号通路防治骨质疏松(OP)。本文通过综合国内外最新研究,系统讨论了MAPK与骨质疏松相关细胞的相互关系,同时阐述了槲皮素介导MAPK信号通路防治OP的研究进展,以期能为OP临床防治及槲皮素的深度开发提供有效依据。 展开更多
关键词 槲皮素 骨质疏松 裂原活化蛋白激酶信号通路 成骨细胞 破骨细胞
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重大公共卫生事件背景下的技术创新效应研究
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作者 杨浩东 刘立 《科学学研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期624-636,共13页
受新冠疫情这一重大公共卫生事件冲击,当下科技发展速度与方向皆呈现出新的变化特征。本文基于灾害经济学研究基础,选取多组面板与时间序列数据,采用合成控制法、断点回归和向量自回归模型,从医学技术和数字技术两大方面考察现代疫灾对... 受新冠疫情这一重大公共卫生事件冲击,当下科技发展速度与方向皆呈现出新的变化特征。本文基于灾害经济学研究基础,选取多组面板与时间序列数据,采用合成控制法、断点回归和向量自回归模型,从医学技术和数字技术两大方面考察现代疫灾对技术创新产生的诱发与倒逼作用。研究发现:(1)新冠疫情不仅诱发了医学相关领域技术进步,而且倒逼了数字技术应用创新;(2)短期来看,疫情强度增加对创新的负向影响在一个半月内达到峰值,但其作用的显著性此后会迅速降低,负向冲击逐步收敛于零水平线;(3)国际层面,相比美国、欧洲和日韩,诱发效应和倒逼效应在中国更为显著,展现出疫情背景下中国科学技术的韧性发展。研究结论揭示了现代疫灾对科技创新产生的条件性影响,也为后疫情时代中国应急科技创新体系建设、社会数字化转型及国际科技竞争提供参考价值。 展开更多
关键词 重大公共卫生事件 新冠疫情 科技创新 诱发效应 倒逼效应
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Ruyi Zhenbao Pills for Patients with Motor and Sensory Dysfunction after Stroke: A Double-Blinded, Randomized Placebo-Controlled Clinical Trial 被引量:1
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作者 LING Shan-shan PAN Rui-huan +4 位作者 ZHAN Le-chang LI Mei yang Zhi-jing yang hao-dong CHEN Hong-xia 《Chinese Journal of Integrative Medicine》 SCIE CAS CSCD 2022年第10期872-878,共7页
Objective: To evaluate the efficacy and safety of Tibetan medicine Ruyi Zhenbao Pills(RZPs) in the treatment of patients with motor and sensory dysfunction after stroke. Methods: A total of 120 convalescent stroke pat... Objective: To evaluate the efficacy and safety of Tibetan medicine Ruyi Zhenbao Pills(RZPs) in the treatment of patients with motor and sensory dysfunction after stroke. Methods: A total of 120 convalescent stroke patients hospitalized in the Rehabilitation Department of Guangdong Provincial Hospital of Chinese Medicine from June 2017 to December 2019 were enrolled in this trial. Patients were assigned to control(60 cases) and research(60 cases) groups by computer random assignment. All patients received internal treatment and modern rehabilitation training. On this basis, the research group was given oral RZPs for 4 weeks, while the control group was given oral placebo. The primary outcome was motor function of the affected side evaluated by simplified FuglMeyer Motion Assessment Scale(FMA-M). The secondary outcomes included sensory function, activity of daily living(ADL), quality of life, balance function, and pain, which were assessed by Fugl-Meyer Sensory Assessment Scale(FMA-S), Modified Barthel Index(MBI), Special Scale of the Quality of Life(SS-QOL), Berg Balance Scale(BBS), and Visual Analogue Scale(VAS), respectively. All of the assessments were performed before treatment, and 4 and 8 weeks after treatment. Vital signs, liver and kidney functions, routine blood test, blood coagulation profile, and routine urinalysis of patients were monitored. Results: After 4-week treatment, the FMA-M, BBS and FMA-S scores in the research group significantly increased compared with the control group(P<0.05). At 8-week follow-up, the BBS and MBI scores in the research group were higher than the control group(P<0.05). There was no statistical difference between the 2 groups in the SS-QOL and VAS scores at 4 and 8 weeks(P>0.05). Moreover, after treatment, there was no significant difference in vital signs, liver and kidney functions, blood coagulation function, blood routine and urinalysis between the 2 groups(P>0.05). Conclusion: RZPs improved limb motor, balance, and sensory functions of stroke patients during recovery period with good safety.(Trial registration No. NCT04029701) 展开更多
关键词 Ruyi Zhenbao Pills POST-STROKE motor dysfunction sensory dysfunction Tibetan medicine randomized controlled trial
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