不同月龄红河黄牛体重与体尺主成分分析

为揭示红河黄牛的生长发育规律,该研究采用主成分分析方法对不同月龄83头公牛及197头母牛的体重和12项体尺指标数据进行分析。结果表明:不同月龄的公牛体重和各体尺指标显著高于母牛(P<0.05);公牛12、24、36、48和60月龄第1主成分的贡献率分别为52.186%、40.918%、26.760%、35.744%和41.862%,而母牛分别为52.746%、34.451%、56.846%、69.922%和49.044%;不同月龄公、母牛入选的主成分存在差异,体尺增长的侧重部位也不同。研究结果可为阐明红河黄牛体型外貌特征及其生长发育规律提供依据。

不同月龄红河黄牛血液生化和免疫指标分析

为明确放养条件下红河黄牛的营养和免疫状况,选取60头红河黄牛,公母各半,按性别和年龄(12、36和60月龄)分成6个组,颈静脉采血分离血清,测定生化和免疫指标。结果显示:①相同性别的黄牛血清总蛋白(TP)和球蛋白(GLOB)含量12月龄显著低于60月龄(P<0.05),母牛碱性磷酸酶(ALP)活性和血糖(GLU)含量12月龄显著高于60月龄(P<0.05),其他血清生化指标在不同月龄间均无显著差异(P>0.05)。公、母牛血清TP和GLOB含量均随月龄增加而升高,而ALP活性随月龄增加而降低。不同月龄母牛血清TP、白蛋白(ALB)、GLOB含量和谷丙转氨酶(ALT)活性均高于公牛(P<0.05);而ALP活性和GLU含量公牛高于母牛(P<0.05)。②除母牛血清IL-8在12和36月龄间存在显著差异(P<0.05)外,相同性别的黄牛血清白细胞介素(IL)-2、IL-8、IL-10、免疫球蛋白(Ig)A、IgG、IgM、γ干扰素(IFN-γ)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)含量在3个月龄间均无显著差异(P>0.05)。不同月龄母牛IL-2、IgA、IgG、IgM、IFN-γ和TNF-α含量均高于公牛(P<0.05)。综合以上结果,红河黄牛公、母牛随月龄增加,血清TP和GLOB含量显著增加,而ALP活性降低;母牛血清生化和免疫指标总体高于公牛。

带有时延和丢包的变增益网络化预测控制

本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式。通过求解一组带约束的优化问题,可以得到在约束条件下对不同时延情况都满足控制系统稳定的参数,从而得到了变增益预测控制方案下的控制器参数来补偿网络中的时延和丢包。最后通过仿真实例验证了所设计方案的有效性。

Stochastic stabilization of Markovian jump cloud control systems based on max-plus algebra

In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjustment whose evolution is satisfied with a Markov chain. Using max-plus algebra, a maxplus stochastic system is used to describe the Markovian jump cloud control system. A causal feedback matrix is obtained by exponential stability analysis for a causal feedback controller of the Markovian jump cloud control system. A sufficient condition is given to ensure existence on the causal feedback matrix of the causal feedback controller. Based on the causal feedback controller, stochastic stabilization in probability is analyzed for the Markovian jump cloud control system with a reference signal.Simulation results are given to show effectiveness of the causal feedback controller for the Markovian jump cloud control system.

不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的信息物理系统稳定性分析

对在不完全策略信息下的信息物理系统(CPS)遭受拒绝服务(Do S)攻击进行研究,提出了带有预测补偿策略信息物理系统的稳定性条件.首先,结合实际情况及现有相关建模方法,对拒绝服务攻击通过攻击频率与持续时间两个物理参量进行新的建模分析.就实际网络中攻击者与入侵检测系统之间存在相互的未知策略信息,引入Nash均衡博弈的方法分析入侵检测系统与攻击者之间作用关系.研究了不完全策略信息下攻防博弈的Nash均衡问题,并与完全策略信息条件下进行均衡解进行比较.其次,考虑信息物理系统遭受拒绝服务攻击,通过切换系统的证明方法,给出了带有预测补偿策略信息物理系统(CPS)的稳定条件.最后,通过实际球杆系统例子予以仿真分析,证明了所提结论的正确性.

基于因果逻辑关系的CPS建模研究

信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互,各子系统之间存在因果逻辑关系的一类复杂系统.本文研究基于因果逻辑关系的CPS建模问题,利用控制理论与数据处理技术分析CPS子系统模型,研究面向恶意环境的动态复杂信息处理过程,对CPS固有基础进行动态组织与管理,实现系统的有机融合与深度协作.通过信息物理融合电力系统仿真验证因果逻辑关系建模CPS的合理性.