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普洱茶茶渣对茶花鸡2号肉品质的影响
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作者 尹晓健 李永能 +5 位作者 杨红玖 豆腾飞 胡洪 潘洪彬 赵素梅 黄英 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第14期43-49,共7页
试验旨在探讨饲粮中添加不同水平普洱茶茶渣对茶花鸡2号肉品质的影响。选取144只茶花鸡2号,随机分为3组,每组6个重复,每个重复8只。对照组饲喂基础饲粮,1%和2%茶渣组分别在基础饲粮上添加1%和2%的普洱茶茶渣,试验期28 d,试验结束进行鸡... 试验旨在探讨饲粮中添加不同水平普洱茶茶渣对茶花鸡2号肉品质的影响。选取144只茶花鸡2号,随机分为3组,每组6个重复,每个重复8只。对照组饲喂基础饲粮,1%和2%茶渣组分别在基础饲粮上添加1%和2%的普洱茶茶渣,试验期28 d,试验结束进行鸡肉品质测定。结果表明:①与对照组相比,1%和2%茶渣组胸肌和腿肌肉品质物理特性(L^(*)值、a^(*)值、b^(*)值、pH4_(5min)、pH_(24h)、失水率、蒸煮损失率、剪切力)和常规营养成分(粗蛋白、粗脂肪和粗灰分含量)无显著差异(P>0.05),1%茶渣组胸肌各氨基酸含量以及2%茶渣组腿肌各氨基酸含量无显著差异(P>0.05)。②与对照组相比,2%茶渣组胸肌Asp、Thr、Ser、Glu、Ala、Cys、Val、Ile、Leu、Tyr、Lys、UAA和TAA含量极显著降低(P<0.01),Met、Phe、His、Arg、SAA、BAA、EAA和NEAA含量显著降低(P<0.05),Gly和Pro含量无显著变化(P>0.05),1%茶渣组腿肌Tyr含量极显著降低(P<0.01),Asp、Thr、Ser、Glu、Ala、Val、Ile、Leu、Phe、Lys、Arg、UAA、SAA、BAA、EAA、NEAA和TAA含量显著降低(P<0.05),Gly、Cys、Met、His和Pro含量无显著变化(P>0.05)。由此可见,饲粮中添加1%和2%普洱茶茶渣分别降低了茶花鸡2号腿肌和胸肌氨基酸含量,降低了肌肉风味。 展开更多
关键词 普洱茶茶渣 茶花鸡2号 肉品质 氨基酸 风味
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划
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作者 杨洪玖 赵国威 +1 位作者 李洪波 程富阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。 展开更多
关键词 A~*算法 多自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划
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Cloud control for IIoT in a cloud-edge environment
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作者 YAN Ce XIA Yuanqing +1 位作者 yang hongjiu ZHAN Yufeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期1013-1027,共15页
The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for... The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for IIoT in cloud-edge envi-ronment with three modes of 5G.For 5G based IIoT,the time sensitive network(TSN)service is introduced in transmission network.A 5G logical TSN bridge is designed to transport TSN streams over 5G framework to achieve end-to-end configuration.For a transmission control protocol(TCP)model with nonlinear disturbance,time delay and uncertainties,a robust adaptive fuzzy sliding mode controller(AFSMC)is given with control rule parameters.IIoT workflows are made up of a series of subtasks that are linked by the dependencies between sensor datasets and task flows.IIoT workflow scheduling is a non-deterministic polynomial(NP)-hard problem in cloud-edge environment.An adaptive and non-local-convergent particle swarm optimization(ANCPSO)is designed with nonlinear inertia weight to avoid falling into local optimum,which can reduce the makespan and cost dramatically.Simulation and experiments demonstrate that ANCPSO has better performances than other classical algo-rithms. 展开更多
关键词 5G and time sensitive network(TSN) industrial Internet of Things(IIoT)workflow transmission control protocol(TCP)flows control cloud edge collaboration multi-objective optimal scheduling
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不同月龄红河黄牛体重与体尺主成分分析
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作者 陶杨 鲁琼芬 +9 位作者 盖叶顶 李晓峰 杨红玖 白荣芳 杨志新 李鹏飞 杨仁辉 余烨 付斌龙 冷静 《家畜生态学报》 北大核心 2023年第8期8-14,共7页
为揭示红河黄牛的生长发育规律,该研究采用主成分分析方法对不同月龄83头公牛及197头母牛的体重和12项体尺指标数据进行分析。结果表明:不同月龄的公牛体重和各体尺指标显著高于母牛(P<0.05);公牛12、24、36、48和60月龄第1主成分的... 为揭示红河黄牛的生长发育规律,该研究采用主成分分析方法对不同月龄83头公牛及197头母牛的体重和12项体尺指标数据进行分析。结果表明:不同月龄的公牛体重和各体尺指标显著高于母牛(P<0.05);公牛12、24、36、48和60月龄第1主成分的贡献率分别为52.186%、40.918%、26.760%、35.744%和41.862%,而母牛分别为52.746%、34.451%、56.846%、69.922%和49.044%;不同月龄公、母牛入选的主成分存在差异,体尺增长的侧重部位也不同。研究结果可为阐明红河黄牛体型外貌特征及其生长发育规律提供依据。 展开更多
关键词 红河黄牛 体重 体尺 主成分
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不同月龄红河黄牛血液生化和免疫指标分析 被引量:3
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作者 鲁琼芬 陶杨 +9 位作者 盖叶顶 李鹏飞 杨仁辉 余烨 付斌龙 李晓峰 杨红玖 白荣芳 杨志新 冷静 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2021年第5期1574-1583,共10页
为明确放养条件下红河黄牛的营养和免疫状况,选取60头红河黄牛,公母各半,按性别和年龄(12、36和60月龄)分成6个组,颈静脉采血分离血清,测定生化和免疫指标。结果显示:①相同性别的黄牛血清总蛋白(TP)和球蛋白(GLOB)含量12月龄显著低于6... 为明确放养条件下红河黄牛的营养和免疫状况,选取60头红河黄牛,公母各半,按性别和年龄(12、36和60月龄)分成6个组,颈静脉采血分离血清,测定生化和免疫指标。结果显示:①相同性别的黄牛血清总蛋白(TP)和球蛋白(GLOB)含量12月龄显著低于60月龄(P<0.05),母牛碱性磷酸酶(ALP)活性和血糖(GLU)含量12月龄显著高于60月龄(P<0.05),其他血清生化指标在不同月龄间均无显著差异(P>0.05)。公、母牛血清TP和GLOB含量均随月龄增加而升高,而ALP活性随月龄增加而降低。不同月龄母牛血清TP、白蛋白(ALB)、GLOB含量和谷丙转氨酶(ALT)活性均高于公牛(P<0.05);而ALP活性和GLU含量公牛高于母牛(P<0.05)。②除母牛血清IL-8在12和36月龄间存在显著差异(P<0.05)外,相同性别的黄牛血清白细胞介素(IL)-2、IL-8、IL-10、免疫球蛋白(Ig)A、IgG、IgM、γ干扰素(IFN-γ)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)含量在3个月龄间均无显著差异(P>0.05)。不同月龄母牛IL-2、IgA、IgG、IgM、IFN-γ和TNF-α含量均高于公牛(P<0.05)。综合以上结果,红河黄牛公、母牛随月龄增加,血清TP和GLOB含量显著增加,而ALP活性降低;母牛血清生化和免疫指标总体高于公牛。 展开更多
关键词 红河黄牛 生化指标 免疫指标
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带有时延和丢包的变增益网络化预测控制 被引量:3
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作者 杨洪玖 李鹏 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期313-318,共6页
本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等... 本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式。通过求解一组带约束的优化问题,可以得到在约束条件下对不同时延情况都满足控制系统稳定的参数,从而得到了变增益预测控制方案下的控制器参数来补偿网络中的时延和丢包。最后通过仿真实例验证了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 预测控制 变增益 锥补线性化
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Stochastic stabilization of Markovian jump cloud control systems based on max-plus algebra
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作者 WANG Jin yang hongjiu +1 位作者 XIA Yuanqing YAN Ce 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期827-834,共8页
In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjust... In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjustment whose evolution is satisfied with a Markov chain. Using max-plus algebra, a maxplus stochastic system is used to describe the Markovian jump cloud control system. A causal feedback matrix is obtained by exponential stability analysis for a causal feedback controller of the Markovian jump cloud control system. A sufficient condition is given to ensure existence on the causal feedback matrix of the causal feedback controller. Based on the causal feedback controller, stochastic stabilization in probability is analyzed for the Markovian jump cloud control system with a reference signal.Simulation results are given to show effectiveness of the causal feedback controller for the Markovian jump cloud control system. 展开更多
关键词 Markovian jump cloud control system causal feedback controller max-plus algebra max-product algebra stochastic stabilization
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不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的信息物理系统稳定性分析 被引量:5
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作者 杨洪玖 徐豪 张金会 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期75-80,89,共7页
对在不完全策略信息下的信息物理系统(CPS)遭受拒绝服务(Do S)攻击进行研究,提出了带有预测补偿策略信息物理系统的稳定性条件.首先,结合实际情况及现有相关建模方法,对拒绝服务攻击通过攻击频率与持续时间两个物理参量进行新的建模分析... 对在不完全策略信息下的信息物理系统(CPS)遭受拒绝服务(Do S)攻击进行研究,提出了带有预测补偿策略信息物理系统的稳定性条件.首先,结合实际情况及现有相关建模方法,对拒绝服务攻击通过攻击频率与持续时间两个物理参量进行新的建模分析.就实际网络中攻击者与入侵检测系统之间存在相互的未知策略信息,引入Nash均衡博弈的方法分析入侵检测系统与攻击者之间作用关系.研究了不完全策略信息下攻防博弈的Nash均衡问题,并与完全策略信息条件下进行均衡解进行比较.其次,考虑信息物理系统遭受拒绝服务攻击,通过切换系统的证明方法,给出了带有预测补偿策略信息物理系统(CPS)的稳定条件.最后,通过实际球杆系统例子予以仿真分析,证明了所提结论的正确性. 展开更多
关键词 信息物理系统 拒绝服务攻击 不完全信息 NASH均衡博弈 预测控制
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基于因果逻辑关系的CPS建模研究 被引量:4
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作者 袁源 杨洪玖 +1 位作者 夏元清 袁欢欢 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期119-128,共10页
信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互,各子系统之间存在因果逻辑关系的一类复杂系统.本文研究基于因果逻辑关系的CPS建模问题,利用控制理论与数据处理技术分析CPS子系统模型,研... 信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互,各子系统之间存在因果逻辑关系的一类复杂系统.本文研究基于因果逻辑关系的CPS建模问题,利用控制理论与数据处理技术分析CPS子系统模型,研究面向恶意环境的动态复杂信息处理过程,对CPS固有基础进行动态组织与管理,实现系统的有机融合与深度协作.通过信息物理融合电力系统仿真验证因果逻辑关系建模CPS的合理性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 因果逻辑关系 恶意环境 信息处理过程
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