基于超单元法的滚筒洗衣机转动系统临界转速研究

为研究不同工况下滚筒洗衣机转动系统的临界转速,以某一型号滚筒洗衣机为例。采用超单元技术对滚筒洗衣机转动系统建模,模态求解考虑陀螺效应的转动系统的复特征值,进而得到空载、偏心和带载工况的坎贝尔图。结果表明:陀螺效应会导致转动系统的第一阶临界转速下降,第二阶临界转速上升。通过对比三种不同工况考虑陀螺效应的转动系统临界转速,发现带载工况下的转动系统临界转速最小为1494 r/min,为此设计转动系统脱水转速在0.5倍~0.8倍最小临界转速之间,即747 r/min~1195 r/min之间。所得结论可为滚筒洗衣机转动系统的安全设计提供参考与指导。

基于OBE理念的数据结构课程教学创新研究与实践——以鲁东大学为例

围绕工程教育专业认证,结合我校学生特点和数据结构课程教学过程中存在的问题,对数据结构课程教学从创新理念、教学模式、教学内容、教学活动、教学组织、教学方法与手段、教学评价等方面进行创新改革,并以哈夫曼树及其应用为例探讨了具体的实施方案。基于OBE理念的数据结构课程教学创新改革由强调“教”转向重视“学”,课堂教学真正做到“以学生为中心”,使学生理解知识的同时,引领学生树立正确的“三观”,培养学生计算思维能力和解决问题的能力,实现知识传授、价值引领和能力培养。

基于强化学习的多机器人系统的环围编队控制

针对机器人对未知目标的编队跟踪问题,建立机器人运动控制模型,提出了基于强化学习的目标跟踪与环围控制策略。在强化学习策略驱动下,机器人探索发现目标点位置并展开跟踪,使用环围编队运动模型对机器人跟踪策略进行实时优化,实现对逃逸目标点的动态跟踪与环围控制。搭建了多机器人运动测试环境,实验表明结合强化学习的方法能够缩短多机器人编队调节时间,验证了多机器人环围编队控制策略的有效性。

四川盆地东部垫江盐盆三叠系嘉陵江组成钾远景分析

垫江盐盆位于四川盆地东部,是四川盆地三叠纪时期重要的成盐盆地之一,但本区是否具备形成海相钾盐的良好条件,一直存在争议。本文通过对四川盆地东部垫江盐盆长寿地区高探1井和长平3井嘉陵江组四段二亚段岩盐样品进行光薄片鉴定、扫描电镜、X粉晶衍射及化学成分分析,发现长平3井岩芯岩盐样品K^+含量最高达到3.82%,在2749~2778m岩盐段发现大量杂卤石和少量钾石盐矿物。两个钻孔岩盐样品溴氯系数均显示其达到钾盐析出阶段。通过对长寿地区气候-物源-构造条件分析,发现长寿地区三叠纪嘉陵江时期古海水温度较高,气候条件炎热,有利于钾盐矿形成;成盐和成钾物质主要来自海水,物质来源丰富;保合村一带可能存在次级凹陷,古构造条件优越,有利于钾盐的形成和保存,是寻找钾盐矿的有利区。

滚筒洗衣机悬挂系统部件结构强度的多体动力学分析

以某一型号滚筒洗衣机悬挂系统为例,首先分别采用多体动力学和线性静态分析方法计算了固定约束工况的滚筒洗衣机外筒强度,并将其计算结果进行了对比和分析。其次,基于多体动力学分析了重力对外筒强度计算结果的影响。最后,利用滚筒洗衣机全模型,校核了外筒、轴、轴承座和三脚架的强度。结果表明:线性静态分析与多体动力学分析得到的外筒最大位移差和最大应力差均随旋转部件转速的增大而增大。重力的考虑使外筒最大位移增大2.70%、最大应力增大1.59%。强度校核滚筒洗衣机全模型得到外筒、轴、轴承座和三脚架的安全系数均在2.5以上。计算得到滚筒洗衣机前/后轴承额定寿命分别为633 h和768 h。

基于IRE1α/CREB/NLRP1通路探讨青蒿琥酯抑制慢性粒细胞白血病细胞生长的作用机制

目的:基于内质网应激相关的跨膜蛋白激酶1α(IRE1α)/环磷腺苷效应元件结合蛋白(CREB)/NOD样受体1(NLRP1)通路探讨青蒿琥酯(ART)促进慢性粒细胞白血病(CML)细胞生长抑制、诱导凋亡的作用。方法:分别用浓度为0μg/mL、12.5μg/mL、25.0μg/mL、50.0μg/mL的ART干预K562细胞后,观察细胞生存情况和增殖活性,细胞凋亡后周期分布,谷胱甘肽(GSH)与活性氧(ROS)含量变化及IRE1α/CREB/NLRP1的表达量。结果:与对照组比较,12.5~50μg/mL浓度的ART可以显著抑制K562细胞的增殖、生长,诱导细胞凋亡(P<0.01);还可以使K562细胞内总GSH、GSH水平,谷胱甘肽还原酶(GSH-Rd)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活力降低(P<0.05),ROS含量增加(P<0.05),IRE1α、p-CREB mRNA和蛋白表达下降(P<0.05),25.0μg/mL组、50.0μg/mL组CREB mRNA和蛋白表达增加(P<0.05),但对NLRP1 mRNA和蛋白表达均无显著影响。与12.5μg/mL的ART比较,50.0μg/mL的ART可使K562细胞内总GSH、GSH水平,GSH-Rd、GSH-Px活力,IRE1α、p-CREB mRNA和蛋白表达降低(P<0.05),25.0μg/mL组、50.0μg/mL组CREB mRNA和蛋白表达增加(P<0.05)。结论:ART可显著抑制K562细胞的活力和增殖,诱导其凋亡,并显著降低细胞中GSH含量,升高ROS含量,且可能是通过IRE1α/CREB/NLRP1通路实现的。

旅游洞穴景点保护等级评价--以重庆酉阳太古洞为例

旅游洞穴景点分级保护有助于旅游洞穴的可持续发展。文章以重庆酉阳太古洞为例,分析太古洞景点特征,从洞穴景点品质属性、脆弱属性、管理属性三方面构建旅游洞穴景点保护等级评价指标体系,并运用层次分析法确定旅游洞穴景点保护等级评价因子权重,采用专家咨询法建立洞穴景点保护等级划分标准,利用菲什拜因—罗森伯格模型对太古洞旅游景点进行保护等级评价,评价结果:秦人足迹、雪域湖、鹅管、秦人巧手景点为一级保护点;地心溪流、君威在帽、景秀山河、龙宫水母景点为二级保护点;高山流水、太古石林、石葡萄景点为三级保护点;秦人斗豪景点为四级保护点。最后,利用太古洞景点保护等级评价结果,结合太古洞洞穴景点特征,兼顾管理,提出太古洞洞穴景点分等级保护的措施。

新工科背景下产学研协同创新研究生培养机制的研究

探讨了新工科背景下基于产学研协同创新机制的高等教育人才培养模式。新工科背景下对高校的创新型人才培养提出了新的要求,各高校以经济发展需求为导向,以落实国家"实施创新驱动发展战略"为契机,不断开拓思路积极创新,探索了多条不同特色的协同创新人才培养机制。针对高校传统人才培养的缺陷,提出了"横向协同、纵向创新"的研究生联合培养模型和"2+3"产学研协同创新人才培养模式。在新工科背景下,鲁东大学积极探索创新型人才培养改革,提出了"重导师组制度、抓特色培养、严过程管理"的产学研协同创新研究生人才培养措施,有助于培养出国家和社会需求的创新型和应用型高素质人才。

基于工程教育认证的应用型高校计算机相关专业高级语言程序设计课程分析

高级语言程序设计是高校计算机相关专业的专业基础课,是后继课程的学习基础。结合新的工程教育专业认证的通用标准—以目标为导向,以学生为中心,着重关注学生的学习过程和效果,从课程定位与教学目标、学情分析与教学设计、课程内容设计与重点难点、教学方法与教学手段、教学评价与考核方式、课程建设改进措施等方面对高级语言程序设计课程进行探讨与解析,以此促进教师授课水平的提高,提高课程教学质量。

对离散数学教学设计的探究

离散数学是计算机类专业的核心基础课程之一,然而由于理论性较强,导致了目前离散数学的授课过程中存在诸多问题。以关系的性质、图的连通性为例,对离散数学的教学设计进行了详细介绍,最后对教学效果进行了简要说明。

二氧化锆烤瓷牙修复对牙体缺损患者牙周健康情况及美观效果的影响

目的探讨二氧化锆烤瓷牙修复对牙体缺损患者牙周健康情况及美观效果的影响。方法选择2017年1月—2019年2月我院收治的90例牙体缺损患者,采用随机数字表法将其分为2组,各45例。对照组行镍铬合金烤瓷牙修复,观察组接受二氧化锆烤瓷牙修复,比较2组患者牙周健康情况、美观效果及并发症发生率。结果治疗6个月后,观察组牙周健康情况优于对照组,且外形完整率及边缘密合率高于对照组,色素沉着、颈缘黑色以及并发症发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论二氧化锆烤瓷牙修复有利于改善牙体缺损患者牙周健康状况,促进牙齿功能恢复,提升口腔美感,同时降低并发症发生率,具有较高的应用价值。

中国城市史研究课题的进展及趋势——基于2011~2019年国家社科基金课题立项数据的分析

改革开放以来,国家社科基金课题对中国城市史学科的兴起和发展起到了重要的引导和培育作用,“十二五”“十三五”期间其作用更是显著,具体表现为中国城市史立项课题数量多、级别高且呈勃兴态势;课题主持人职称级别较高且结构合理、学术人才梯队健康发展;课题阶段成果丰硕、发文量充足,但也存在专著出版周期长、缺乏出版资助等问题。对国家社科基金中国城市史课题的立项、进展及成果的研究表明,国家社科基金对中国城市史学科发展、研究团队的建设及中青年人才的培养和成长、学术领地的纵深拓展等方面都起到了重要的导向和引领作用,更促进了中国城市史学科“三大体系”建设。

重庆酉阳县叠石花谷景区地质遗迹景观特征及品质价值研究

通过对重庆市酉阳县叠石花谷景区地质遗迹景观的实地调查,系统划分景区地质遗迹景观类型,探讨景区地质遗迹景观的特征,对景区地质遗迹景观品质进行定性和定量研究,得到以下认识①地质遗迹景观类型可以划分为2大类、3类和3亚类,以叠层石景观、石漠化景观、峡谷景观、洼地景观、落水洞景观、石芽景观、溶痕溶沟景观为典型代表;②地质遗迹景观各具特色,珍稀典型,保存完整,具有极高的科学研究、科普教育和美学观赏价值;③地质遗迹景观品质价值由科学价值和美学价值构成,是景区地质遗迹、景观科普旅游开发的基础,受地质遗迹景观系统性、典型性、科学性、稀有性等因素的影响;④叠层石景观为国家级地质遗迹景观,石漠化景观、峡谷景观、洼地景观为省级地质遗迹景观,落水洞景观、石芽景观、溶痕溶沟景观为省级以下地质遗迹景观。该研究可为叠石花谷景区地质遗迹景观的科学保护与科普解说系统建设提供依据。

分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件。通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性。最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性。

野外航拍用四轴飞行器的设计

四轴飞行器是一种新型的可垂直起降、飞行方式独特的小型无人机,具有姿态保持能力强、机动性好、结构简单等特点,适用于森林、山谷等野外环境的航拍.本文分析了四轴飞行器的飞行原理,并根据其动力学模型及功能要求,对系统机械结构和硬件电路进行了设计,如STM32最小系统、MPU 6050外围电路等;并在硬件架构的基础上设计了系统的控制算法和控制策略,包括双环串级PID姿态控制算法、防撞策略和抛飞识别策略等;最后对飞行器系统的图像传输距离、防撞成功率、抛飞识别率等多项指标进行了综合测试.实验结果表明,本文所设计的飞行器转向灵活,飞行稳定,能够在50 m内进行高质量图像传输并能有效防撞并准确识别抛飞状态,实现了野外航拍的基本要求.

离散时间多智能体系统群集运动的快速收敛

针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究

在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下的编队控制问题,构建了一种输入受约束的有限时间一致性算法。运用代数图论、现代控制理论和矩阵论等分析工具,通过引入虚拟领航者把多机器人系统的编队问题转化为路径跟踪问题,证明了在输入饱和受限条件下多机器人系统可以实现有限时间收敛,并且得到了系统有限时间内收敛的充分条件。最后通过计算机仿真验证了所提算法的有效性。

基于Backstepping的三轮机器人编队控制

针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领航—跟随模式的系统编队问题转变成跟随机器人对各自虚拟领航者的运动轨迹追踪问题,进而得到系统位姿误差运动学方程;然后运用Backstepping方法构建非线性系统的机器人协同编队控制策略,应用Lyapunov函数等知识对机器人动力学系统分析得出,多机器人系统运行稳定,可以实现编队控制。最后通过仿真实验验证了编队方法的可行性。

深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统研发

为解决深海半潜水产养殖场周边的船舶航行安全问题,设计一套深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统。该系统由多功能基站、虚拟航标和管理软件等组成,基站系统集船舶自动识别系统(AutomaticI dentificationSystem,AIS)信息收发,甚高频(Very High Frequency,VHF)、甚高频数字选择呼叫(VHF Digital Selective Calling,VHF-DSC)和渔业电台预警信息播发等功能于一体。对深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统进行关键性设计和重要算法研究,开发仿真模拟测试软件并对系统功能进行测试。在模拟测试基础上,采用"海巡1620"轮对位于福建省福鼎市台山岛东南部海域的深海半潜水产养殖场进行综合性实船测试。结果表明:该系统实现船舶航行各种异常行为的快速检测,预警信息的播发与显示,各项功能和性能指标完全达到设计要求。研究通过对养殖水域复杂的航路变化特征分析,提出对应的警示与预警判断处置模型,设计实现系统多功能基站和应用软件,显著提高船舶通过该水域时的智能助航水平。

复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动

研究了具有多个领航者的动态多自主体系统的包容控制问题,提出了多自主体系统的群集运动控制算法.利用Lyapunov稳定性理论、有限时间收敛性理论、齐次性理论和线性矩阵不等式等分析工具,对动态网络化系统进行了稳定性分析,得到了动态多自主体网络包容控制的有限时间收敛性的判定条件.实验结果表明,在多个领航者的引导下,动态自主跟随者在有限时间内可以快速收敛到由领航者所围成的几何区域内,从而实现了动态多自主体系统的群集运动的快速收敛.