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基于气固两相流数值模拟的下鼻甲切除虚拟手术效果评价研究
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作者 高文秀 陈晓乐 +3 位作者 杨慧珍 陶锋 孙宝宾 卢瞳 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期749-754,共6页
运用数值模拟的方法探讨不同的下鼻甲切除虚拟手术方案的效果。为一位患慢性肥厚性鼻炎的患者重建了真实鼻腔模型A,采用虚拟手术的方法修改模型A的几何结构,分别根据双侧下鼻甲下缘水平切除术、下鼻甲后端切除术以及下鼻甲下缘及后端切... 运用数值模拟的方法探讨不同的下鼻甲切除虚拟手术方案的效果。为一位患慢性肥厚性鼻炎的患者重建了真实鼻腔模型A,采用虚拟手术的方法修改模型A的几何结构,分别根据双侧下鼻甲下缘水平切除术、下鼻甲后端切除术以及下鼻甲下缘及后端切除术得到了鼻腔模型B、模型C和模型D。并在上述四个模型内分别展开数值模拟,对比分析其流场分布和颗粒物的沉积比与沉积形式。模型A中左侧鼻腔的气流速度较快,左右鼻腔的气流分布差异也较大,模型B和模型D的最大气速和左右鼻腔的流速差异均有减小。在不同流量条件下,模型B和模型D的鼻腔进出口压降与模型A相比均降低。较大粒径的颗粒在鼻腔模型内的沉积比显著降低,8μm时模型B和模型D的沉积比分别比模型A降低了14.5%和14.8%,10μm时分别降低了14%和14.5%。模型C的流场分布和颗粒物的沉积特性与模型A相差不大。模型B和模型D可以更好地降低鼻阻力,减轻左右鼻腔流场差异引起的不舒适感,降低颗粒物在鼻腔内的沉积比,尤其减少了鼻中隔、鼻咽和咽喉区域的颗粒物沉积。 展开更多
关键词 数值模拟 鼻甲肥大 虚拟手术 流场 颗粒物
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温莪术中一个新的倍半萜及其对高糖所致肾小球足细胞保护活性
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作者 徐玉岩 伍一炜 +5 位作者 张韵寒 范佳萍 杨慧珍 孙文 徐暾海 朱寅荻 《中国现代中药》 CAS 2024年第11期1909-1918,共10页
目的:研究温莪术的倍半萜类成分及其对肾小球足细胞的保护活性。方法:综合运用硅胶、Sephadex LH-20凝胶柱色谱及半制备高效液相色谱等方法,对温莪术乙酸乙酯部位进行分离纯化。通过理化性质和谱学方法,如一维核磁共振图谱(1D-NMR)、2D-... 目的:研究温莪术的倍半萜类成分及其对肾小球足细胞的保护活性。方法:综合运用硅胶、Sephadex LH-20凝胶柱色谱及半制备高效液相色谱等方法,对温莪术乙酸乙酯部位进行分离纯化。通过理化性质和谱学方法,如一维核磁共振图谱(1D-NMR)、2D-NMR、质谱(MS)、红外光谱(IR)、圆二色谱(CD)、紫外光谱(UV)等对单体化合物进行结构鉴定。运用网络药理学方法及分子对接初步预测新化合物(化合物1)治疗糖尿病肾病的主要靶点。采用高糖诱导的小鼠肾小球足细胞模型研究化合物1~5对足细胞的保护活性。结果:从温莪术乙酸乙酯部位分离得到5个化合物,分别鉴定为7R-11-羟基-4,9-吉玛二烯-1,8二酮(7R-11-hydroxy-4,9-gemadiene-1,8-dione,1)、多穗金粟兰内酯B(multistalactoneB,2)、2β-羟基莪术二酮(2β-hydroxycurdione,3)、海尼姜黄酮B(heyneanone B,4)、1α,4β-二羟基桉叶-7(11)-烯-8-酮[1α,4β-dihydroxyeudesm-7(11)-en-8-one,5]。通过网络药理学方法对化合物1进行靶点预测,得到99个靶点,化合物1对糖尿病肾病共同靶点59个,其中关键靶点为表皮生长因子受体(EGFR)、前列腺素过氧化物合酶2(PTGS2)、丝裂原活化蛋白激酶1(MAPK1)、多聚ADP核糖聚合酶1(PARP1)、核受体亚家族3C组成员1(NR3C1),京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集程度较高的为缺氧诱导因子-1(HIF-1)、Janus激酶信号转导和转录激活因子(JAK-STAT)和叉头状转录因子(FoXO)信号通路,分子对接显示结合能良好。体外实验中,与模型组相比,化合物1高剂量组及化合物3中、高剂量组对高糖诱导的足细胞有保护活性,化合物4、化合物5保护活性显著,且在25~100μg·mL–1范围内与质量浓度呈正相关。结论:化合物1对高糖诱导的肾小球足细胞的保护作用可能是通过作用于EGFR、PTGS2、MAPK1、PARP1、NR3C1等靶点基因,调控HIF-1、JAK-STAT、FoXO等信号通路实现的。 展开更多
关键词 温莪术 化学成分 7R-11-羟基-4 9-吉玛二烯-1 8二酮 倍半萜 足细胞
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蜡梅属植物化学成分、药理活性及临床应用研究进展
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作者 杨慧珍 张剑飞 +4 位作者 伍一炜 张韵寒 朱寅荻 范欣荣 徐暾海 《中国现代中药》 CAS 2024年第11期1989-2001,共13页
蜡梅科蜡梅属(Chimonanthus)植物是中国特有的药用植物,包括柳叶蜡梅、浙江蜡梅、山蜡梅和突托蜡梅,其根、茎、叶、花蕾和果实均可入药;其中柳叶蜡梅的茎、叶可作为新资源食品,具有巨大的开发潜力。蜡梅属植物所含化学成分主要包括挥发... 蜡梅科蜡梅属(Chimonanthus)植物是中国特有的药用植物,包括柳叶蜡梅、浙江蜡梅、山蜡梅和突托蜡梅,其根、茎、叶、花蕾和果实均可入药;其中柳叶蜡梅的茎、叶可作为新资源食品,具有巨大的开发潜力。蜡梅属植物所含化学成分主要包括挥发油类、黄酮类、香豆素类、生物碱类和倍半萜类等,其不同部位的提取物和化学成分具有抗炎、抑菌、抗氧化等药理活性,临床上广泛用于治疗炎症性疾病。综述近年来蜡梅属植物的化学成分、药理活性和临床应用,以期为后续研究开发提供理论参考。 展开更多
关键词 蜡梅属 食凉茶 化学成分 药理活性 临床应用
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不同碳氮比对牛粪好氧堆肥腐熟过程的影响 被引量:31
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作者 张鹤 李孟婵 +4 位作者 杨慧珍 王友玲 路永莉 张春红 邱慧珍 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期60-67,共8页
【目的】探究有效处理畜禽粪便与秸秆废弃物的方法,建立以牛粪有机肥为原料的高效堆肥工艺.【方法】以牛粪和玉米秸秆为原料,设置C/N为15、20、25、30、35的5个处理组,研究不同碳氮比原料对好氧堆肥过程中堆温、pH、矿质态氮含量、总养... 【目的】探究有效处理畜禽粪便与秸秆废弃物的方法,建立以牛粪有机肥为原料的高效堆肥工艺.【方法】以牛粪和玉米秸秆为原料,设置C/N为15、20、25、30、35的5个处理组,研究不同碳氮比原料对好氧堆肥过程中堆温、pH、矿质态氮含量、总养分含量、种子发芽指数等指标的影响.【结果】C/N为30的处理组升温最快,且60℃以上高温维持时间最长;各处理组的铵态氮含量均随堆肥逐渐下降,硝态氮含量逐渐上升;至堆肥结束时,C/N为30的处理组铵态氮含量下降了24.26%,铵态氮损失最少;C/N_(15)~C/N_(35)各处理组总有机碳含量随堆肥的腐熟不断下降,至堆肥结束分别降解了25.93%、35.22%、43.22%、43.58%、47.88%.堆肥结束时,各处理的C/N值分别为13.4、13.4、13.2、15.0和15.3,总养分含量均有所增加,且C/N为25时增幅最大,为45.79%;种子发芽指数(GI)随C/N的增加而增高,堆肥结束时C/N为15和20的处理组基本腐熟,其余处理已完全腐熟.【结论】在实际生产中,牛粪与秸秆C/N在25~30之间有利于堆体腐熟和养分保持. 展开更多
关键词 牛粪 秸秆 碳氮比 好氧堆肥 堆肥腐熟度
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温胆汤治疗高脂血症金黄地鼠的肝脏代谢组学研究 被引量:9
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作者 孙明谦 杨会珍 +7 位作者 彭勍 张颖 苗兰 胡广 于峥 范晓迪 林力 杜松 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期85-90,共6页
目的:应用代谢组学方法研究温胆汤对高脂血症金黄地鼠治疗作用的生物学机理。方法:选取34只金黄地鼠随机分为正常组、模型组各11只,温胆汤组12只,采用血脂4项血清生化指标评价高脂血症模型以及温胆汤的干预作用,应用液相色谱-质谱联用(l... 目的:应用代谢组学方法研究温胆汤对高脂血症金黄地鼠治疗作用的生物学机理。方法:选取34只金黄地鼠随机分为正常组、模型组各11只,温胆汤组12只,采用血脂4项血清生化指标评价高脂血症模型以及温胆汤的干预作用,应用液相色谱-质谱联用(liquid chromatography-mass spectrometry,LC-MS)进行各组大鼠肝组织内源性代谢物分析,采用偏最小二乘法-判别分析(partial least squares discriminant analysis PLS-DA)对多变量数据进行分析。结果:与模型组比较,温胆汤组总胆固醇(total cholesterol,TC)和低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterol,LDL-C)水平明显降低(P<0.05),通过多元数据分析显示模型组与正常组区分明显,温胆汤给药组有明显向正常组回调的趋势,其中甲硫氨酸、磷脂酰胆碱、腺苷、尿刊酸等20余种成分受到了温胆汤的调节。结论:温胆汤可以调节高血脂金黄地鼠的体内异常代谢途径,提示其治疗作用可能通过对磷脂酰胆碱代谢、半胱氨酸和蛋氨酸代谢、嘌呤代谢、谷胱甘肽代谢等生物途径的调节实现。 展开更多
关键词 温胆汤 高脂血症 金黄地鼠 代谢组学 生物标记物
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磨玻璃密度肺结节的CT影像学特征及其与病理特征的相关性研究 被引量:21
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作者 张茜茜 杨会珍 +1 位作者 李晓亮 陈卓昌 《中国CT和MRI杂志》 2018年第6期12-15,共4页
目的分析磨玻璃密度肺结节的CT影像学特征及其与病理特征的相关性。方法将2015年1月-2017年12月间于我院行CT检查有磨玻璃密度肺结节的86例患者纳入研究范围,回顾性分析其CT影像学资料,包括病灶位置、大小、形态、边界、边缘、内部结构... 目的分析磨玻璃密度肺结节的CT影像学特征及其与病理特征的相关性。方法将2015年1月-2017年12月间于我院行CT检查有磨玻璃密度肺结节的86例患者纳入研究范围,回顾性分析其CT影像学资料,包括病灶位置、大小、形态、边界、边缘、内部结构特点、周围结构特点等。结果 86例患者均为单发病灶,纯磨玻璃肺结节35例,混杂磨玻璃肺结节51例,肺癌或癌前病变占比65.12%(56/86),良性病变占比34.88%(30/86);良性病变中边界模糊病例显著高于肺癌或癌前病变,边界清晰毛糙状病例、病灶边缘分叶、毛刺病例显著低于肺癌或癌前病变,胸膜凹陷征、血管集束征病例显著低于肺癌或癌前病变,小叶间隔增厚病例显著高于肺癌或癌前病变,差异均有统计学意义(P﹤0.05);但良恶性病变在病灶位置、大小、形态、边界光滑、支气管充气征、含气腔隙等CT征像表现差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论良恶性磨玻璃结节病灶在病灶边界,边缘、周围结构上有一定差异性,或能为良恶性磨玻璃密度肺结节的诊断鉴别提供参考依据。 展开更多
关键词 磨玻璃密度肺结节 CT影像学特征 病理特征 相关性研究
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玉米新品种和世利1601的选育与栽培技术研究 被引量:4
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作者 杨慧珍 任志强 +2 位作者 肖建红 卜华虎 张宁 《安徽农业科学》 CAS 2019年第7期44-45,48,共3页
玉米新品种和世利1601于2018年经山西省玉米品种委员会审定通过。和世利1601是以RL-25为母本、RL-93为父本组配而成的玉米杂交种,适宜在山西省春播中晚区种植。该品种表现出早熟、高产、稳产、优质、多抗、适应性强等特点。
关键词 玉米 杂交种 和世利1601 选育 栽培技术
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基于液质联用技术的高脂血症金黄地鼠肝脏非靶标代谢组学研究 被引量:1
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作者 孙明谦 尹春园 +4 位作者 苗兰 张颖 刘建勋 杨会珍 林力 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1129-1135,共7页
采用液相色谱-飞行时间质谱联用技术(LC-TOF MS)对高脂血症金黄地鼠的肝匀浆液进行代谢谱分析,并利用模式识别挖掘潜在生物标志物以探索发病机制。采用反相色谱(RPLC)和亲水作用色谱(HILIC)两种模式分离肝匀浆液中的内源性代谢产物。采... 采用液相色谱-飞行时间质谱联用技术(LC-TOF MS)对高脂血症金黄地鼠的肝匀浆液进行代谢谱分析,并利用模式识别挖掘潜在生物标志物以探索发病机制。采用反相色谱(RPLC)和亲水作用色谱(HILIC)两种模式分离肝匀浆液中的内源性代谢产物。采用偏最小二乘法判别分析(PLS-DA)进行数据分析,结合标准品与数据库比对、二级质谱裂解规律对内源性成分进行定性分析。结果显示,模型组和对照组在RPLC和HILIC两种分离模式下均有良好的区分。与对照组相比,在高脂血症组的金黄地鼠肝脏中鉴定出16种差异代谢物,其涉及的主要代谢途径为嘌呤代谢、磷脂酰胆碱代谢、鞘脂代谢和赖氨酸代谢等。这些异常的内源性成分及其生物代谢途径可为了解高脂血症金黄地鼠肝脏发病机制提供依据。 展开更多
关键词 高脂血症 代谢组学 生物标志物 金黄地鼠 液相色谱-飞行时间质谱联用
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基于导引控制一体化设计的水下拦截器迎面拦截最优制导律 被引量:1
9
作者 杨惠珍 王迪 吕瑞 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第3期228-233,246,共7页
针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最... 针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最优控制器,利用相对运动的视线角和拦截器姿态信息计算出水下拦截器的舵控制指令,使得视线角收敛至期望值,从而实现迎面拦截。仿真结果表明,所提出的迎面拦截制导律迎面拦截效果明显。文中的研究可为水下拦截器的制导系统研制提供理论依据与参考。 展开更多
关键词 水下拦截器 导引控制一体化 最优控制 输出调节器
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不同原料好氧堆肥过程中碳转化特征及腐殖质组分的变化 被引量:11
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作者 李孟婵 张鹤 +4 位作者 杨慧珍 张健 张春红 王友玲 邱慧珍 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期81-87,94,共8页
为探讨不同畜禽粪便(牛粪和羊粪)为主料,添加不同作物秸秆(玉米秸秆和小麦秸秆)为辅料在堆肥过程中的碳转化特征及腐殖质组分的变化规律,采用条垛式好氧堆肥研究了不同原料组合(T1:牛粪+玉米秸秆;T2:牛粪+小麦秸秆;T3:羊粪+玉米秸秆;T4... 为探讨不同畜禽粪便(牛粪和羊粪)为主料,添加不同作物秸秆(玉米秸秆和小麦秸秆)为辅料在堆肥过程中的碳转化特征及腐殖质组分的变化规律,采用条垛式好氧堆肥研究了不同原料组合(T1:牛粪+玉米秸秆;T2:牛粪+小麦秸秆;T3:羊粪+玉米秸秆;T4:羊粪+小麦秸秆)在堆肥过程中总有机碳(TOC)、可溶性有机碳(DOC)和腐殖酸含量的碳转化特征以及胡敏酸(HA)和富里酸(FA)的含量变化规律。结果表明:所有处理的TOC含量随堆肥过程的推进而下降,至堆肥结束时T1~T4处理的TOC含量分别下降了22.1%、21.5%、23.6、23.7%;DOC含量也随堆肥过程的推进而降低,至堆肥第15天时降低至最低,T1~T4处理分别降低至6.57、5.47、4.73 g·kg^(-1)和4.93 g·kg^(-1),但不同处理的变化规律明显不同:以牛粪为主料的T1和T2处理在第10天以前几乎无变化,而以羊粪为主料的T3和T4处理从一开始就迅速下降至最低值,至堆肥第15天时T1~T4处理的降幅分别为32.4%、36.5%、51.8%和39.3%;总腐殖酸(THA)含量的增加始于堆肥的第10天,第15天时达到最高值,最高值分别为25.5%、22.5%、29.8%和30.0%,整个堆肥过程中T3和T4处理显著高于T1和T2处理(P<0.05)。随堆肥过程的推进,游离腐殖酸(FHA)含量逐渐降低,堆肥结束时降幅为7.6%~18.0%; HA含量逐渐增加,至堆肥结束时增幅为65.4%~197.8%,堆肥过程提高了胡敏酸态碳。T3和T4处理的FHA和HA含量在整个堆肥过程中始终高于牛粪组合T1和T2处理。FA含量随堆肥进程推进逐渐下降,至堆肥结束时降幅为44.9%~54.9%。羊粪中较高含量的纤维素、半纤维素和HA可能是堆肥产品中THA和HA含量较高的主要原因,在以牛粪为主料的堆肥配料中适当加入羊粪可以提高堆肥产品的腐殖酸含量和胡敏酸态碳。 展开更多
关键词 好氧堆肥 碳转化 腐殖酸 有机碳 胡敏酸 富里酸
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不同碳氮比牛粪玉米秸秆堆肥的碳素转化规律 被引量:23
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作者 尹瑞 张鹤 +4 位作者 邱慧珍 杨慧珍 李孟婵 张春红 王友玲 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期68-78,共11页
【目的】探讨不同C/N牛粪玉米秸秆在好氧堆肥中的碳素转化规律.【方法】本试验于2017年7月6日至8月19日在白银市鑫昊生物科技有限公司进行了为期45 d的好氧堆肥试验.试验采用条垛式堆肥,设置五个C/N处理:T1(C/N=15)、T2(C/N=20)、T3(C/N... 【目的】探讨不同C/N牛粪玉米秸秆在好氧堆肥中的碳素转化规律.【方法】本试验于2017年7月6日至8月19日在白银市鑫昊生物科技有限公司进行了为期45 d的好氧堆肥试验.试验采用条垛式堆肥,设置五个C/N处理:T1(C/N=15)、T2(C/N=20)、T3(C/N=25)、T4(C/N=30)和T5(C/N=35),研究不同C/N对好氧堆肥过程中总有机碳(重铬酸钾容量法)、腐殖酸及其组分含量(焦磷酸钠-氢氧化钠提取重铬酸钾氧化容量法)以及各腐殖化参数变化规律的影响.【结果】总有机碳的降解主要发生在堆肥的前15 d,C/N越高,有机碳降解率越高,T1~T5总有机碳的降解率分别为25.9%、35.2%、43.2%、43.6%和47.9%.总腐殖酸和游离腐殖酸的含量均呈下降趋势,在整个堆肥过程中T1~T5处理总腐殖酸含量降幅分别为23.8%、15.1%、14.2%、29.2%和45.3%,游离腐殖酸含量降幅分别为39.9%、10.5%、16.8%、51.3%和29.1%,2种腐殖酸含量降幅均是以C/N=20和C/N=25的T2和T3处理最小.(3)不同C/N堆肥产品中胡敏酸和富里酸含量均无显著性差异(P<0.05),相较于第0天,C/N最高的T4和T5处理胡敏酸含量增幅比其余处理低了23.5%~33.1%;在整个堆肥过程中,以C/N=25的T3处理富里酸含量降幅最大.C/N=25的T3处理其产品H/F不仅显著高于其他处理(P<0.05),在整个堆肥过程中增幅也最大;不同C/N堆肥产品PQ值无显著性差异(P<0.05),相较于第0天,各处理PQ值的增幅分别为68.1%、55.4%、68.6%、41.0%和42.3%,以C/N=25的T3处理PQ值增幅最大;T1~T5处理堆肥产品HR值分别为59.0%、62.0%、61.0%、41.3%和49.0%,C/N最高的T4和T5处理堆肥产品HR值显著低于其他处理.【结论】高C/N(>30)会造成总有机碳的过量损失、不利于肥堆中胡敏酸的生成和积蓄,并对其堆肥产品的腐殖化程度产生显著负面影响;当堆体C/N在20~25时,更有利于好氧堆肥中腐殖酸类物质的生成和积蓄;当堆体C/N=25时,最有利于堆体中富里酸的稳定化,其产品腐殖化程度也最高. 展开更多
关键词 C/N 好氧堆肥 碳素转化 腐殖酸 腐殖化程度
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肾上腺素致慢性血瘀证大鼠模型的血浆代谢组学研究 被引量:8
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作者 杨会珍 胡广 +4 位作者 苗兰 彭勍 任常英 孙明谦 林力 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期205-209,共5页
目的:应用代谢组学方法探讨肾上腺素致大鼠慢性血瘀证模型的生物学机制。方法:采用小剂量连续皮下注射肾上腺素的方法构建慢性血瘀证模型,通过血液流变学和血小板聚集进行模型判断,应用液相色谱-质谱联用(liquid chromatography-mass sp... 目的:应用代谢组学方法探讨肾上腺素致大鼠慢性血瘀证模型的生物学机制。方法:采用小剂量连续皮下注射肾上腺素的方法构建慢性血瘀证模型,通过血液流变学和血小板聚集进行模型判断,应用液相色谱-质谱联用(liquid chromatography-mass spectrometry,LC-MS)检测大鼠血浆代谢物,通过数据分析筛选潜在生物标志物及代谢途径。结果:与正常组比较,血瘀证模型组大鼠全血黏度在不同切变率下均显著升高(P<0.01),血小板聚集率显著增加(P<0.01),代谢组实验结果显示血瘀证模型组在牛磺去氧胆酸、硫酸吲哚酚、苯硫酸酯和α-亚麻酸等17种差异代谢物上与正常组区分明显。结论:肾上腺素致慢性血瘀证大鼠体内的胆汁酸代谢、甘油磷脂代谢、色氨酸代谢和能量代谢均受到较为明显的干扰。 展开更多
关键词 液相色谱-质谱联用 代谢组学 血瘀证 生物标志物
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禁牧对半农半牧区农户生产经营行为及效益的影响分析——以山西右玉县为例
13
作者 杨惠珍 张立中 《草学》 2019年第3期56-62,共7页
运用农户生产经营行为理论,结合草原生态补助奖励机制的实施,分析了禁牧背景下山西右玉县农户的生产经营行为及生产效益。结果表明:农户能够积极调整用工行为、投资行为、自然风险规避行为以适应新的政策,但禁牧使得农牧户生产成本大幅... 运用农户生产经营行为理论,结合草原生态补助奖励机制的实施,分析了禁牧背景下山西右玉县农户的生产经营行为及生产效益。结果表明:农户能够积极调整用工行为、投资行为、自然风险规避行为以适应新的政策,但禁牧使得农牧户生产成本大幅上升,利润率急剧下降,这将不利于半农半牧区生态恢复、牧业增效、农民增收目标的实现。 展开更多
关键词 半农半牧区 农户 生产经营行为 禁牧 生产效益
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基于动态围捕点的多机器人协同策略 被引量:23
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作者 李瑞珍 杨惠珍 萧丛杉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期510-514,共5页
为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函... 为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函数获得围捕机器人的最优航向角,从而实现了围捕机器人的在线路径规划。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 协同围捕 动态围捕点 协商法
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农业全产业链视角下现代青年农场主培育体系构建与实践 被引量:3
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作者 汪和廷 张从合 +6 位作者 方玉 杨韦 杨惠成 杨慧珍 齐影 陈应南君 张琴 《中国种业》 2023年第6期61-65,共5页
实现农业现代化,建设农业强国,人才是根本,产业是支撑保障基础。新型职业农民培育作为我国农村人才培养的重大举措,将农村人才培育和产业发展相结合,实现“人才”和“产业”的互动,加速全产业链发展,对助力乡村振兴具有重要的意义。基... 实现农业现代化,建设农业强国,人才是根本,产业是支撑保障基础。新型职业农民培育作为我国农村人才培养的重大举措,将农村人才培育和产业发展相结合,实现“人才”和“产业”的互动,加速全产业链发展,对助力乡村振兴具有重要的意义。基于一二三产融合发展的理念,构建农业全产业链现代青年农场主培育体系,形成课程体系、培训教师管理体系、培训效果评估体系、培训工作管理体系以及产业发展服务指导体系五大核心模块,培育符合农业全产业链发展的农业农村实用人才,尤其在产业发展服务指导体系中融入创新链,选育专用型农作物新品种,提升产业链发展质量,增加农民收入。研究发现,基于优质水稻全产业链模式下现代青年农场主培育实践,具有操作性强、应用推广价值高和效果显著等特点,对助力全产业发展,提高农场主收入具有重要的促进作用。 展开更多
关键词 农业 全产业链 现代青年农场主 培育 体系构建 实践
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经电子气管镜冷冻肺活检在肺外周结节诊断中的价值 被引量:2
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作者 张群成 李向南 +4 位作者 徐志伟 孙冠男 杨会珍 程东军 张晓菊 《结核与肺部疾病杂志》 2021年第3期205-209,共5页
目的探讨经电子气管镜径向超声引导下冷冻肺活检对肺结节的诊断价值。方法收集2019年1月至2021年1月河南省人民医院经胸部CT检查证实为肺结节(结节直径为8~30mm)且接受电子气管镜检查的97例患者。采用随机数字表法分为冷冻肺活检组(TBCB... 目的探讨经电子气管镜径向超声引导下冷冻肺活检对肺结节的诊断价值。方法收集2019年1月至2021年1月河南省人民医院经胸部CT检查证实为肺结节(结节直径为8~30mm)且接受电子气管镜检查的97例患者。采用随机数字表法分为冷冻肺活检组(TBCB组;47例)和常规活检钳组(TBLB组;50例)。观察两种检查方法诊断率、操作时间、组织取材是否满意,以及两种检查方法并发症发生率的差异。结果TBCB组诊断率为87.2%(41/47),高于TBLB组的70.0%(35/50),差异有统计学意义(χ^(2)=4.240,P=0.039);TBCB组平均操作时间为(32.5±11.2)min,与TBLB组的(34.2±10.3)min比较,差异无统计学意义(t=0.938,P=0.351)。TBCB组取材满意率为87.2%(41/47),高于TBLB组的56.0%(28/50),差异有统计学意义(χ^(2)=11.510,P<0.001)。所有患者均能耐受电子气管镜检查,未发生胸闷、胸痛等严重不良反应。TBCB组有13例(27.7%,13/47)患者出现少量至中等量出血,TBLB组有5例(10.0%,5/50)患者出现少量至中等量出血,均在给予球囊封堵、吸引或局部药物治疗后出血停止,TBCB组出血并发症的发生率高于TBLB组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.999,P=0.025)。结论经电子气管镜冷冻肺活检能够提高肺外周结节诊断的阳性率。冷冻肺活检最常引起的并发症为出血,可采用预置球囊或者在硬镜鞘管下进行操作。 展开更多
关键词 支气管镜检查 活组织检查 肺肿瘤 诊断
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食管胃交界癌前病变及早期癌组织HINT1基因甲基化状态分析 被引量:3
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作者 袁丽 曹玉 +4 位作者 杨惠珍 张立玮 郭硕 徐志彬 尔丽绵 《中华肿瘤防治杂志》 CAS 北大核心 2019年第21期1606-1610,共5页
目的组氨酸三聚体核苷结合蛋白1基因具有明显的肿瘤抑制作用,本研究旨在探讨食管胃交界癌前病变及早期癌中HINT1启动子区CpG岛甲基化状态及临床意义。方法提取2012-2-1-2013-12-30河北医科大学第四医院诊治的食管胃交界癌前病变、早期... 目的组氨酸三聚体核苷结合蛋白1基因具有明显的肿瘤抑制作用,本研究旨在探讨食管胃交界癌前病变及早期癌中HINT1启动子区CpG岛甲基化状态及临床意义。方法提取2012-2-1-2013-12-30河北医科大学第四医院诊治的食管胃交界癌前病变、早期癌及进展期癌共184例病变组织及45例正常对照组织基因组DNA。根据Siewert分型分为TypeⅠ型、TypeⅡ型和TypeⅢ型。TypeⅠ型包括Barrett食管31例(BE组)、食管远端高级别上皮内瘤变及早期癌16例(EHIN及EEC组)、食管腺癌18例(EA组);TypeⅡ型包括贲门低级别上皮内瘤变23例(CLIN组)、贲门高级别上皮内瘤变及早期癌30例(CHIN及CEC组),贲门腺癌36例(CA组);TypeⅢ型包括近端胃低级别上皮内瘤变14例(SGLIN组)、近端胃高级别上皮内瘤变及早期癌12例(SGHIN及SGEC组),近端胃癌4例(SGA组)。采用甲基化特异性PCR(methylation specific polymerase chain reaction,MSP)检测上述组织中HINT1基因启动子区CpG岛甲基化状态,对比分析HINT1基因甲基化与食管胃交界不同癌变阶段的相关性。结果 (1)TypeⅠ型:BE组、EHIN及EEC组、EA组和对照组甲基化发生率分别为12.9%(4/31)、43.8%(7/16)、50.0%(9/18)和0,EHIN及EEC组HINT1基因甲基化率显著高于对照组(χ~2=6.64,P=0.007)和BE组(χ~2=5.601,P=0.029),与EA组比较差异无统计学意义(χ~2=0.133,P=0.716)。(2)TypeⅡ型:CLIN组、CHIN及CEC组、CA组和对照组甲基化率分别为34.8%(8/23)、53.3%(16/30)、55.6%(20/36)和6.7%(1/15),CHIN及CEC组和CA组HINT1基因甲基化率显著高于对照组(χ~2=9.265,P=0.002),CHIN及CEC组、CA组和CLIN组比较差异无统计学意义(χ~2=2.697,P=0.260)。(3)TypeⅢ型:SGLIN组、SGHIN及SGEC组、SGA组和对照组甲基化率分别为21.4%(3/14)、66.7%(8/12)、75.0%(3/4)和6.7%(1/15),SGHIN及SGEC组与对照组(χ~2=10.80,P=0.003)和SGLIN组(χ~2=5.418,P=0.045)比较差异均有统计学意义。结论 HINT1基因启动子区异常甲基化可能与食管胃交界腺癌发生发展相关,提示三者可能存在相似的分子机制。 展开更多
关键词 食管胃交界 HINT1基因 MSP 早期癌 癌前病变
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基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法 被引量:7
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作者 杨惠珍 王强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1911-1919,共9页
多水下自主航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的动态任务分配问题具有高度非线性、动态不确定性以及多模态的特征,对多AUV任务分配方法的自组织性、鲁棒性以及快速性提出了更高的要求.动态蚁群劳动分工(dynamic ant colony’s... 多水下自主航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的动态任务分配问题具有高度非线性、动态不确定性以及多模态的特征,对多AUV任务分配方法的自组织性、鲁棒性以及快速性提出了更高的要求.动态蚁群劳动分工(dynamic ant colony’s labor division, DACLD)模型是一种采用分布式框架的群智能算法,众多行为简单的个体相互作用过程中涌现产生的整体智能行为能很好地适应复杂多变的环境,在解决任务分配问题上具有很好的柔性.引入动态蚁群劳动分工中的刺激-响应原理,建立动态蚁群劳动分工与多AUV任务分配问题之间的映射关系,将任务的状态预测纳入响应阈值,研究基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法.同时,针对任务分配过程中可能出现的任务冲突现象,提出新的循环竞争方案以实现最大限度地利用AUV资源.仿真结果表明,所提出的方法能高效地完成任务分配过程,具有很好的自组织性、鲁棒性及快速性. 展开更多
关键词 任务分配 动态蚁群劳动分工 分布式 自组织性 鲁棒性 快速性
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农用小檗碱的急性毒性试验及安全性评价 被引量:1
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作者 李映 杨慧珍 +1 位作者 郑碧莹 葛喜珍 《农药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期896-900,共5页
[目的]评价小檗碱作为农用杀菌剂的安全性。[方法]采用经口、经皮、吸入及刺激眼睛给药,研究10%小檗碱可湿性粉剂(BBRWP)对大鼠、大白兔和斑马鱼的急性毒性;观察不同浓度小檗碱对棉花幼苗生长的影响。[结果]BBRWP的大鼠经口半数致死量L... [目的]评价小檗碱作为农用杀菌剂的安全性。[方法]采用经口、经皮、吸入及刺激眼睛给药,研究10%小檗碱可湿性粉剂(BBRWP)对大鼠、大白兔和斑马鱼的急性毒性;观察不同浓度小檗碱对棉花幼苗生长的影响。[结果]BBRWP的大鼠经口半数致死量LD50大于5000 mg/kg;经皮5000 mg/kg b.w.、吸入2000 mg/m^3未出现毒性;大白兔急性眼刺激出现轻微刺激。斑马鱼96 h-半数致死浓度LC50>100 mg a.i./L。0.008 mg/g小檗碱能促进棉花叶片和幼苗生长,8 mg/g小檗碱对棉花幼苗有抑制作用。[结论]依据《农药登记毒理学试验方法》,BBRWP属低毒级,但可导致个别人群过敏,研究为小檗碱田间安全使用提供理论依据。 展开更多
关键词 小檗碱 急性毒性 抑制生长 过敏
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基于CMS的产学研协同创新动态目标管理运行机制的构建 被引量:2
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作者 杨慧桢 陈元艺 《经济研究导刊》 2020年第20期191-193,共3页
采用CiteSpace软件生成可视化关键词知识图谱,结合国内外对于产学研协同创新研究现状的分析,构建基于CMS的产学研协同创新动态目标管理运行机制,促进机制完善和协同创新效益提升,以期丰富其研究理论。最后提出了后续实证研究的方向,为... 采用CiteSpace软件生成可视化关键词知识图谱,结合国内外对于产学研协同创新研究现状的分析,构建基于CMS的产学研协同创新动态目标管理运行机制,促进机制完善和协同创新效益提升,以期丰富其研究理论。最后提出了后续实证研究的方向,为高校、企业、政府及相关机构提供产学研协同创新持续发展的决策参考。 展开更多
关键词 CMS 产学研 动态目标管理
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