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湖滨绿洲土壤有机碳含量的支持向量机估算模型
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作者 杨吉祥 李新国 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1477-1486,共10页
【目的】利用高光谱数据快速估算土壤有机碳含量,为干旱区湖滨绿洲合理开发土地资源提供科学依据。【方法】以新疆博斯腾湖北岸湖滨绿洲为研究区,将实测的土壤有机碳含量数据与高光谱数据相结合,对原始光谱进行SG平滑(SavitzkyGolay smo... 【目的】利用高光谱数据快速估算土壤有机碳含量,为干旱区湖滨绿洲合理开发土地资源提供科学依据。【方法】以新疆博斯腾湖北岸湖滨绿洲为研究区,将实测的土壤有机碳含量数据与高光谱数据相结合,对原始光谱进行SG平滑(SavitzkyGolay smoothing,SG)、连续统去除(Continuum Removal,CR)、连续小波变换(Continuous Wavelet Transform,CWT)预处理,采用连续投影算法(Successive Projections Algorithm,SPA)筛选特征波段;应用支持向量机(Support Vector Machines,SVM)模型估算土壤有机碳含量。【结果】(1)研究区土壤有机碳含量为0.69~50.32 g/kg,平均值为14.15 g/kg,标准差为9.51 g/kg,呈中等变异性,变异系数为67.20%。(2)土壤原始光谱反射率在350~750 nm,光谱反射率呈上升趋势,在750~2150 nm,光谱反射率呈相对平稳趋势,在2150~2500 nm,光谱反射率逐渐下降;连续小波变换对土壤原始光谱预处理后随着分解尺度的增加,光谱局部特征明显,吸收峰和反射峰越来越平滑;采用连续投影算法筛选的光谱特征波段集中于350~952 nm、1007~1742 nm、2082~2381 nm,且特征波段仅占可见光-近红外光谱波段的0.30%。(3)连续小波变换结合连续投影算法构建的SVM模型,其训练集和验证集分别R^(2)=0.76,RMSE=4.78和R^(2)=0.94,RMSE=3.30,RPD=2.50。【结论】CWT-SPA-SVM可有效估算研究区土壤有机碳含量。 展开更多
关键词 土壤有机碳含量 连续小波变换 连续投影算法 支持向量机模型 高光谱数据
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厨余垃圾含固率对干式厌氧发酵工艺在实际工程应用中的影响及控制
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作者 吴靖宇 张爱军 +2 位作者 杨吉祥 李保光 戴小东 《中国沼气》 CAS 2024年第1期70-74,共5页
随着垃圾分类政策在全国各城市开始实施,厌氧发酵处理逐渐成为厨余垃圾处理的主流工艺投入使用。主要介绍了干式厌氧发酵工艺在厨余垃圾处理工程实践中的设计参数和运行情况。近2年的实际运行结果表明,干式厌氧发酵系统在高有机负荷、... 随着垃圾分类政策在全国各城市开始实施,厌氧发酵处理逐渐成为厨余垃圾处理的主流工艺投入使用。主要介绍了干式厌氧发酵工艺在厨余垃圾处理工程实践中的设计参数和运行情况。近2年的实际运行结果表明,干式厌氧发酵系统在高有机负荷、高含固率物料下可以稳定运行,VS降解率、产气率等运行指标都能达到设计水平,但是干式厌氧发酵系统对于原料的含固率和VS都有相应要求。通过对运行数据的整理分析,经过物料衡算建立了物料平衡方程,计算出了干式厌氧发酵系统处理厨余垃圾的污泥产率,为项目的稳定运行和今后同类型项目的设计提供了理论设计依据和工程实践参考。 展开更多
关键词 厨余垃圾 干式厌氧发酵系统 含固率 污泥产率 VS降解率
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液相色谱质谱法同时检测动物源性食品中多种兽药残留的方法建立及优化 被引量:1
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作者 关松梅 杨吉祥 +1 位作者 柴珑珑 王品 《现代食品》 2023年第13期192-197,共6页
建立了液相色谱质谱法同时检测动物源性食品中35种兽药残留的方法。选取猪肉、鸡肉、牛肉、鸡蛋、虾、淡水鱼和海水鱼等7种基质,经过84%乙腈水溶液(含2%甲酸)提取,过多兽残净化柱,以0.1%甲酸水和乙腈梯度洗脱,经ZORBAX Eclipse C18色谱... 建立了液相色谱质谱法同时检测动物源性食品中35种兽药残留的方法。选取猪肉、鸡肉、牛肉、鸡蛋、虾、淡水鱼和海水鱼等7种基质,经过84%乙腈水溶液(含2%甲酸)提取,过多兽残净化柱,以0.1%甲酸水和乙腈梯度洗脱,经ZORBAX Eclipse C18色谱柱分离,电喷雾电离(ESI+/ESI-),多反应监测模式扫描。31种兽药采用基质外标法定量,4种兽药采用基质内标法定量。结果表明,35种兽药的线性范围为0.50~200.00μg·L^(-1),相关系数均大于0.995,检出限为1.0~3.0μg·kg^(-1),定量限为3.0~9.0μg·kg^(-1)。7种基质3个水平的添加回收率在70%~120%,相对标准偏差均小于10%。该方法可高效率提取多种兽药,去除干扰杂质,具有简单、快速、灵敏、准确等优点,适用于快速检测畜禽肉、鸡蛋及水产等动物源性食品中的多兽药残留。 展开更多
关键词 液相色谱质谱法 同时检测 兽药残留
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高效液相色谱法同时检测食品中多种添加剂的方法研究 被引量:1
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作者 杨吉祥 关松梅 +3 位作者 孙莹 王学政 柴珑珑 胡安慧 《现代食品》 2023年第12期198-201,共4页
防腐剂和甜味剂作为食品加工常用添加剂,是食品工业中不可或缺的组成部分,其在改善食品质量、延长食品保存期限等方面具有重要作用。随着人们生活水平的提高和对食品安全与品质的要求日益严格,食品添加剂的研究和应用越来越受到关注。... 防腐剂和甜味剂作为食品加工常用添加剂,是食品工业中不可或缺的组成部分,其在改善食品质量、延长食品保存期限等方面具有重要作用。随着人们生活水平的提高和对食品安全与品质的要求日益严格,食品添加剂的研究和应用越来越受到关注。本研究建立了一种同时测定食品中山梨酸、苯甲酸、糖精钠(以糖精计)、安赛蜜和脱氢乙酸的液相色谱方法,适用于食品中各类添加剂的日常监测。 展开更多
关键词 食品添加剂 食品安全 高效液相色谱法
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温敏性膨胀微胶囊防气窜水泥浆体系 被引量:5
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作者 张兴国 于学伟 +3 位作者 郭小阳 杨吉祥 鄢锐 李早元 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2018年第1期71-76,共6页
以丙烯腈(AN)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸甲酯(MA)共聚物为壁材,异丁烷为芯材,采用悬浮聚合法制备了一种温敏性膨胀微胶囊防气窜剂,并使用激光粒度分析仪、扫描电子显微镜、油井水泥水窜/气窜模拟分析仪和水泥浆凝结收缩测试仪,探索... 以丙烯腈(AN)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸甲酯(MA)共聚物为壁材,异丁烷为芯材,采用悬浮聚合法制备了一种温敏性膨胀微胶囊防气窜剂,并使用激光粒度分析仪、扫描电子显微镜、油井水泥水窜/气窜模拟分析仪和水泥浆凝结收缩测试仪,探索了异丁烷用量对温敏性膨胀微胶囊防气窜剂膨胀性能的影响,评价了温敏性膨胀微胶囊防气窜水泥浆体系的防气窜效果。实验结果表明,在单位质量(100g)的去离子水中加入质量比为3∶0.4∶2的AN∶MA∶MMA,30%的异丁烷,1%的引发剂过氧化月桂酰(LPO),0.1%的交联剂1,4-丁二醇二甲基丙烯酸酯(BDDMA),20%的分散剂纳米二氧化硅,反应温度为65℃,在氮气保护下制备得到温敏性膨胀微胶囊防气窜剂。该样品初始膨胀温度为70℃,最佳膨胀温度为83℃,最高耐温达120℃,膨胀倍率约为50。油井水泥水窜/气窜模拟分析测试和水泥浆凝结收缩测试结果显示,温敏性膨胀微胶囊防气窜剂添加量大于等于2%时能弥补水泥水化过程中的体积收缩,其水泥浆体系防气窜性能良好。 展开更多
关键词 温敏性 微胶囊 气窜 固井 固井质量
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轮式桥面结构疲劳试验机加载系统 被引量:1
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作者 卞永明 杨继翔 +1 位作者 高飞 金晓林 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期105-113,共9页
设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试... 设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试验机加载系统的仿真模型,对系统的动静态加载进行仿真分析,并通过试验验证。结果表明,设计的试验机加载系统满足控制电压与加载力之间的线性关系,并实现最大15 000 kg的恒压加载工况和2.0 Hz以内振幅1 500 kg的正弦加载工况,能够较好满足当前桥梁疲劳试验的加载要求。 展开更多
关键词 轮式疲劳试验机 加载系统 比例溢流阀 正弦加载 频响特性
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大庆油田类比油藏库建立及其在可采储量评价中的应用 被引量:4
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作者 王禄春 杨吉祥 +1 位作者 姚建 关恒 《石油地质与工程》 CAS 2020年第6期71-75,共5页
针对经验公式法在评价新动用储量区块采收率时计算结果偏高、适应性较差的问题,通过优选大庆油田102个开发油藏建立类比油藏数据库,应用类比法计算采收率。该方法采用递减法进行可采储量重新评价,综合应用油藏工程、数理统计、专家经验... 针对经验公式法在评价新动用储量区块采收率时计算结果偏高、适应性较差的问题,通过优选大庆油田102个开发油藏建立类比油藏数据库,应用类比法计算采收率。该方法采用递减法进行可采储量重新评价,综合应用油藏工程、数理统计、专家经验等方法分析采收率的主要影响因素,并用聚类分析方法对类比油藏数据库进行分类,利用Fisher判别分析方法建立分类油藏判别函数,用相关性分析计算目标油藏与各类比油藏的相关度,再根据相关度排序优选与目标油藏最接近的类比油藏的采收率。经实例验证,类比法计算采收率与动态法计算结果接近,并具有误差小、可靠性高、能满足生产实际需求、应用简便等特点,为合理评价新动用储量区块采收率提供了依据。 展开更多
关键词 类比油藏 可采储量 评价 应用
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基于DSR模型的长株潭城市群都市农业可持续发展评价 被引量:1
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作者 刘沛 朱一翰 +4 位作者 刘洵 周卫军 谭洁 杨纪翔 邹宇 《南方农业》 2022年第17期43-46,51,共5页
发展都市农业对促进我国城乡统筹发展、解决“三农”问题、实现区域协调发展具有重大意义。以湖南省长株潭城市群为研究区域,参考驱动力-状态-响应(DSR)模型,构建都市农业可持续发展评价体系,利用熵值法和层次分析法确定指标权重综合评... 发展都市农业对促进我国城乡统筹发展、解决“三农”问题、实现区域协调发展具有重大意义。以湖南省长株潭城市群为研究区域,参考驱动力-状态-响应(DSR)模型,构建都市农业可持续发展评价体系,利用熵值法和层次分析法确定指标权重综合评价了2002—2020年都市农业可持续发展情况。结果表明:长株潭城市群都市农业可持续发展评价指数总体呈上升态势且增长趋势明显,驱动力-状态-响应系统协调度与长株潭城市群都市农业可持续发展水平呈现正相关关系;为了进一步促进都市农业可持续发展,要注重对响应系统的合理改善与投入,促进驱动力系统水平的提高,确保子系统间平衡和谐发展。 展开更多
关键词 DSR模型 都市农业 可持续发展 长株潭城市群
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超深井抗盐高密度固井水泥浆技术 被引量:4
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作者 王敬朋 熊友明 +4 位作者 路宗羽 杨吉祥 石建刚 吴继伟 闫智 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2021年第5期634-640,共7页
塔里木油田克深井区超深井固井存在井下盐膏层发育、窄间隙、高压、高温、大温差等固井技术难题,固井质量无法保证。为解决固井难题,完善了井眼准备通井技术,修正了刚度比计算公式,控制套管下放设计,通过室内实验开展加重材料的优选及... 塔里木油田克深井区超深井固井存在井下盐膏层发育、窄间隙、高压、高温、大温差等固井技术难题,固井质量无法保证。为解决固井难题,完善了井眼准备通井技术,修正了刚度比计算公式,控制套管下放设计,通过室内实验开展加重材料的优选及合理配比、优选抗盐抗高温添加剂体系、采取针对性技术措施提高水泥石抗高温强度衰退性能,研究出了超高密度抗盐抗高温防气窜水泥浆体系,并对其进行性能评价。结果表明,该水泥浆体系流动度为18~22 cm,水泥浆上下密度差为0.03 g/cm^(3),其具有流动性能良好、稳定性较好、防窜性能良好、早期强度高、长期强度无衰退等优点,形成了克深井区超深井盐膏层尾管固井技术。该固井技术在现场应用5井次,测声幅固井质量良好。克深井区超深井窄间隙盐膏层尾管固井技术,不但可以解决该区块固井难题,还封固了高压盐水层,保障了该区块的安全、高效开发。 展开更多
关键词 超深井 窄间隙 尾管 固井 固井质量 高温 高压 抗盐 水泥浆
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重载顶推装备滑动副的摩擦磨损机理 被引量:2
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作者 梁敖 卞永明 +2 位作者 邵杰 杨继翔 刘广军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期906-914,共9页
为了研究重载顶推装备滑动副的摩擦磨损性能,提出一种可以模拟重载顶推装备顶推过程的试验台,研究以聚四氟乙烯(PTFE)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)/二硫化钼(MoS2)复合材料和0Cr18Ni9不锈钢组成的滑动副在不同载荷且无润滑工况下,摩擦因... 为了研究重载顶推装备滑动副的摩擦磨损性能,提出一种可以模拟重载顶推装备顶推过程的试验台,研究以聚四氟乙烯(PTFE)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)/二硫化钼(MoS2)复合材料和0Cr18Ni9不锈钢组成的滑动副在不同载荷且无润滑工况下,摩擦因数变化趋势并揭示摩擦副的磨损机理。利用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)对滑动副磨损后的表面微观形貌和化学成分进行分析。研究结果表明:随着滑动次数的增加,滑动副摩擦因数呈先增大后减小,最后趋于稳定的变化趋势。重载下滑动副摩擦因数初始值高于轻载下摩擦因数,但最终稳定值低于轻载下摩擦因数。轻载下主要磨损机制表现为磨粒磨损和黏着磨损;而重载下主要磨损机制表现为黏着磨损和疲劳磨损。 展开更多
关键词 磨损机制 摩擦因数 重载顶推装备滑动副 复合材料 0Cr18Ni9不锈钢
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改进Elsorb深度烟气脱硫技术的模拟和优化 被引量:1
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作者 马玉龙 吴益昆 +3 位作者 高扬 杜乔昆 杨吉祥 胡晓萍 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期481-488,共8页
燃煤电厂排放的SO2是我国大气污染物的主要来源,随着排放法规日益严格,亟需先进的烟气脱硫技术实现超低排放。针对某厂2.16×109 Nm3/a的含硫烟气,采用改进后的Elsorb深度脱硫技术,建立了工业烟气深度脱硫工艺,并采用Aspen Plus软... 燃煤电厂排放的SO2是我国大气污染物的主要来源,随着排放法规日益严格,亟需先进的烟气脱硫技术实现超低排放。针对某厂2.16×109 Nm3/a的含硫烟气,采用改进后的Elsorb深度脱硫技术,建立了工业烟气深度脱硫工艺,并采用Aspen Plus软件进行了全流程模拟设计和优化。在建模过程中分析了吸收机理,选择了合适的物性和模型方法;分析优化了吸收液组成和工艺操作参数;并引入换热网络、热泵蒸发等节能技术实现节能减排。模拟结果表明:采用该脱硫技术和节能方案,废气中的SO2含量降至2.47 mg/Nm3,脱硫率达到99.92%,单位标准体积废气处理能耗(标煤)低至6.46′10-4 kgce/(Nm^3),并可得到3 900 t/a SO2气体(摩尔分率98.6%)和4 280 t/a的SO2水溶液(摩尔分率10%),可进一步资源化利用。 展开更多
关键词 二氧化硫 烟气 深度脱硫 工艺模拟
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碳纤维表面改性及其在尼龙复合材料中的应用研究进展 被引量:10
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作者 张顶顶 张福华 +3 位作者 杨吉祥 李晓峰 李彦希 曾骥 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期141-146,共6页
对近几年碳纤维(CF)表面改性及其在CF增强尼龙(CFRPA)复合材料中的应用研究情况进行了综述,将CF表面改性方法划分为干法改性、湿法改性和纳米材料多尺度改性三大类。其中干法改性包括气相氧化法、等离子体氧化法和辐照处理;湿法改性包... 对近几年碳纤维(CF)表面改性及其在CF增强尼龙(CFRPA)复合材料中的应用研究情况进行了综述,将CF表面改性方法划分为干法改性、湿法改性和纳米材料多尺度改性三大类。其中干法改性包括气相氧化法、等离子体氧化法和辐照处理;湿法改性包括液相氧化法、阳极电解氧化法和上浆处理法;纳米材料多尺度改性包括石墨烯、碳纳米管等纳米材料改性。比较了各种表面改性方法的优缺点,并对CFRPA复合材料中CF表面改性技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 碳纤维 尼龙 复合材料 界面结合 表面改性
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克劳斯硫回收装置产出黑色硫磺原因分析及处理措施 被引量:1
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作者 李龙 杨兴 +2 位作者 何鹏 杨吉祥 马清祥 《山东化工》 CAS 2019年第21期112-116,119,共6页
针对化工厂克劳斯工艺硫回收装置产出黑色硫磺问题,分别从入装置的工艺物料、助燃剂、运行工况及上游操作情况采用排除法进行对比分析,排除无关因素,对可能的原因进行分析和对比后得出结论。结果表明:黑硫磺的产生,根源为上游工艺装置... 针对化工厂克劳斯工艺硫回收装置产出黑色硫磺问题,分别从入装置的工艺物料、助燃剂、运行工况及上游操作情况采用排除法进行对比分析,排除无关因素,对可能的原因进行分析和对比后得出结论。结果表明:黑硫磺的产生,根源为上游工艺装置低温甲醇洗在投用时并气过快,造成产出酸性气中带甲醇,使酸性气进入制硫燃烧炉燃烧不完全所致。实践证明,可以通过调整操作的手段,避免产出黑色硫磺再次发生。 展开更多
关键词 煤化工 克劳斯 硫回收 黑硫磺
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PP/PET复合材料改性研究进展 被引量:1
14
作者 杨吉祥 张福华 +2 位作者 张顶顶 曾骥 李彦希 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期136-141,共6页
对近几年改性聚丙烯(PP)基和PP/聚对苯二甲酸乙二酯(PET)复合材料中使用改性剂的改性方法及改性剂在复合材料中的应用研究进行了综述,按改性剂结构将改性剂改性的方法分为非纤维化改性、纤维化改性和成核剂改性三大类。其中非纤维化改... 对近几年改性聚丙烯(PP)基和PP/聚对苯二甲酸乙二酯(PET)复合材料中使用改性剂的改性方法及改性剂在复合材料中的应用研究进行了综述,按改性剂结构将改性剂改性的方法分为非纤维化改性、纤维化改性和成核剂改性三大类。其中非纤维化改性包括单体改性和共单体改性;纤维化改性包括PET短纤维改性、碳纤维改性和玻璃纤维改性;其它改性包括激光焊接改性。比较了各种改性方法的优缺点,并对PP/PET复合材料中改性剂改性方法的发展进行了展望。 展开更多
关键词 改性剂 聚丙烯/聚对苯二甲酸乙二酯 复合材料 纤维化改性
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无人机在大型天线场巡护中的应用
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作者 杨吉祥 尹训锋 《科技创新导报》 2020年第26期109-110,114,共3页
天线场的定期巡查维护是确保天线性能的重要保障手段,大型天线场地域跨度较大,地形地物复杂,人工巡查维护成本高、效率低、存在安全隐患。针对大型天线场传统人工巡视存在的困难问题,结合近年来快速发展的无人机技术、图像识别以及导航... 天线场的定期巡查维护是确保天线性能的重要保障手段,大型天线场地域跨度较大,地形地物复杂,人工巡查维护成本高、效率低、存在安全隐患。针对大型天线场传统人工巡视存在的困难问题,结合近年来快速发展的无人机技术、图像识别以及导航定位等先进技术手段,提出采用无人机进行智能线路巡护,解决日常巡护、重点巡查、故障定位以及安全监测等问题。 展开更多
关键词 天线场 无人机 巡护 重点巡查
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道教經典之養生趨尚——從老莊到後世道教之核心訴求
16
作者 楊濟襄 《诸子学刊》 CSSCI 2017年第2期100-117,共18页
'養生'是道教功法裏的重要課題,本文追溯後世道教養生術與先秦道家思想之關聯,以術證道、道術相合,具體引據《老》《莊》原典文獻,論證後世道教在'養生'課題上之主張,其源頭實歸本於先秦道家。
关键词 道家 道教 養生 道術
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面向多联体叶片的机器人喷涂无干涉路径规划
17
作者 漆琪 刘礼祥 +1 位作者 杨吉祥 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期210-219,共10页
多联体叶片存在曲面复杂、叶片间距小等结构特点。等离子喷涂为铸造多联体叶片的重要工序,可使叶片表面强化与改性,其喷涂质量直接决定叶片的成品率与性能。现有的机器人等离子喷涂的路径生成主要依靠手动示教,而喷涂过程中的喷涂距离... 多联体叶片存在曲面复杂、叶片间距小等结构特点。等离子喷涂为铸造多联体叶片的重要工序,可使叶片表面强化与改性,其喷涂质量直接决定叶片的成品率与性能。现有的机器人等离子喷涂的路径生成主要依靠手动示教,而喷涂过程中的喷涂距离与喷涂夹角无法量化导致喷涂质量不均且示教方法繁琐、效率低。基于此,提出一种面向多联体叶片的工业机器人等离子喷涂无干涉路径生成及光顺方法。首先,根据CAD模型,将多联体叶片型面转为非均匀有理B样条(NURBS)曲面,利用NURBS曲面解析特性,生成约束喷涂行距与喷涂叶片边缘距离的初始路径点;然后将喷涂焰流简化为方向包围盒,将干涉曲面转为三角面片,采用基于分离轴检测的方法进行碰撞干涉检测,生成考虑最小喷涂倾角约束的喷涂姿态。采用基于球面样条四元数插值变步长姿态优化方法进行姿态光顺,生成无干涉且路径光顺的喷涂路径。经过仿真与实验验证,提出干涉避免算法能有效避免喷涂过程中的干涉现象。对比未光顺路径,所提出算法机器人运行效率提高52.6%,机器人振动下降,运行更加平稳,其中关节加速度最大下降55.8%,最小下降2.9%,末端瞬时加速度最大下降39.6%,最小下降14.4%。 展开更多
关键词 多联体叶片 机器人喷涂 干涉检测 路径光顺
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Adaptive sampling for corrugated plate digitization using a laser displacement sensor
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作者 WU ChengXing QI Qi +2 位作者 CHEN BaiJin yang jixiang DING Han 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期1510-1523,共14页
The surface quality of a corrugated plate directly determines the heat transfer property of the thermal power mechanical apparatus.Traditional detection methods are impractical for real-world production,being slow and... The surface quality of a corrugated plate directly determines the heat transfer property of the thermal power mechanical apparatus.Traditional detection methods are impractical for real-world production,being slow and destructive.In contrast,the point laser displacement sensor,employing the optical triangle method,emerges as a promising device for assessing parts with variable curvature and highly reflective surfaces.Despite its benefits,high-density sampling by an innate frequency introduces challenges such as data redundancy and a poor signal-to-noise ratio,potentially affecting the efficiency and precision of subsequent data processing.To address these challenges,adjustable frequency data sampling has been developed for this sensor,allowing adaptive sampling for corrugated plate digitization.The process begins with surface digitization to extract discrete points,which are transformed into intersection curves using the B-spline fitting technique.Subsequently,dominant points are identified,considering multigeometric constraints for curvature and arch height.Finally,the sampling signal is adjusted based on the distribution information of dominant points.Comparative results indicate that the proposed method effectively minimizes redundant sampling without compromising the accurate capture of essential geometric features. 展开更多
关键词 corrugated plate laser displacement sensor adaptive sampling dominant point CURVATURE arch height
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面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法 被引量:3
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作者 漆琪 杨吉祥 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期17-27,共11页
航空发动机机匣铸造件内腔余量分布不均且结构复杂,为实现机匣内腔余量的准确去除,须对机匣内腔轮廓进行精准测量。采用工业机器人夹持激光位移传感器,可充分发挥机器人灵巧运动的特点,实现复杂腔体的测量。但现有机器人加工刀具路径生... 航空发动机机匣铸造件内腔余量分布不均且结构复杂,为实现机匣内腔余量的准确去除,须对机匣内腔轮廓进行精准测量。采用工业机器人夹持激光位移传感器,可充分发挥机器人灵巧运动的特点,实现复杂腔体的测量。但现有机器人加工刀具路径生成方法大多针对铣削、磨抛加工,主要关心路径的可达性,而未考虑非接触式测量中的夹角约束和路径平滑,直接应用于机器人测量导致测量角度无法满足要求、传感器振动大等问题。提出了一种面向机器人测量位姿优化及运动光顺的无干涉路径规划方法。首先,基于距离的干涉检测构建测量路径点的无碰撞区域,建立以机器人关节加速度为性能指标,考虑激光束出射方向与曲面法向夹角、机器人关节限位的优化函数,将姿态控制求解转变为优化函数的求解,采用分段差分进化算法进行求解。对测试路径进行实验并与基于图形的方法进行对比,结果表明,所提出的路径规划算法可有效约束测量方向与曲面法向之间的夹角,且与基于图形搜索的方法相比,可以生成更平滑的机器人关节路径,运行时间缩短50.3%,x、y、z方向的末端瞬时加速度分别减小15.83%、30.45%、41.72%。 展开更多
关键词 机器人测量 无干涉区域 位姿优化 运动光顺 差分进化算法
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一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法
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作者 张瑾贤 吴晓峰 +2 位作者 叶才铭 杨吉祥 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期176-185,共10页
为了解决低分辨率深度相机获取复杂场景下物体精确位姿信息困难的问题,提出一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法。首先,提出采用结构光三维扫描仪来扫描制作目标物体模板,以消除由理论模型直接生成模板所带来的差异... 为了解决低分辨率深度相机获取复杂场景下物体精确位姿信息困难的问题,提出一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法。首先,提出采用结构光三维扫描仪来扫描制作目标物体模板,以消除由理论模型直接生成模板所带来的差异性。而后,提出了一种基于两步法的物体分割方式,能够快速准确地完成场景点云中目标物体的分割。最后,提出一种结合法线夹角约束与邻域数约束的关键点提取算法,能够有效提取模板与场景点云中具有大曲率特征且非噪声的关键点,紧接着在关键点处计算FPFH特征描述,并基于随机采样一致性完成物体粗配准与初始位姿估计。为提高位姿估计精度,进一步采用带法线夹角约束的改进ICP算法,完成物体初始位姿估计的精确修正。通过试验对所提方法进行了验证,对比现有基于点云配准的位姿估计方法,位姿估计误差明显减小,有效证明了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 位姿估计 场景分割 点云配准 ICP算法 特征约束
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