基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计

针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。

三孢布拉霉CrgA泛素连接酶功能的初步探究

CrgA已经被证实是三孢布拉霉和一些其他丝状真菌中类胡萝卜素生物合成的一个负调控因子。环指结构域的存在表明,CrgA可能具有泛素连接酶的功能,是泛素化调节系统中的一个关键酶。为了验证这一假设,从三孢布拉霉中分离并鉴定了一种泛素激活酶(BtE1)和18种假定的泛素结合酶(UBC)。生物信息学分析表明,18种UBC蛋白质都包含一个UBC的保守结构域,表明它们都属于泛素结合酶。系统发育关系分析表明,18个UBC蛋白质属于7个蛋白质亚家族。根据系统进化分析结果筛选出6种候选UBC蛋白质,通过异源表达及亲和纯化得到BtE1、6种BtUBC蛋白质、BtCrgA和BtWC-1b,并在体外进行泛素化反应,BtCrgA能在BtE1和BtUBC D的协助下完成对自身的泛素修饰功能。

基于DECT的NIC评估肝硬化患者肝功能分级的研究

目的探究基于双能量CT(Dual-Energy CT,DECT)获取标准化碘浓度(Normalized Iodine Concentration,NIC)无创评估肝硬化患者肝功能分级的价值,并确定NIC最佳提取期相。方法前瞻性收集我院2022年5月至2023年10月行腹部DECT扫描患者,筛选经临床/病理诊断为肝硬化患者68例,同时选取健康对照患者25例。通过DECT扫描的门静脉期、3 min延时期获取碘值计算门静脉期NIC和延时期NIC,采用白蛋白-胆红素(Albumin-Bilirubin,ALBI)评分进行肝功能分级(ALBI 1级=25例;ALBI 2级=23例;ALBI 3级=20例)。使用Spearman相关性分析NIC与ALBI分级之间的相关性;KruskalWallis H检验比较各组间NIC的差异性;使用受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic,ROC)曲线评估NIC鉴别不同ALBI分级的诊断效能,并计算其ROC曲线下面积(Area Under Curve,AUC)。结果门静脉期NIC与ALBI分级呈负相关(r=-0.83,P<0.01);延时期NIC与ALBI分级呈正相关(r=0.68,P<0.01);门静脉期NIC鉴别不同ALBI分级的AUC分别为0.84、0.83、0.82;延时期NIC鉴别不同ALBI分级的AUC分别为0.79、0.72、0.65,两期NIC联合后评估效能进一步提升。结论基于DECT获取的NIC能够作为评估肝硬化患者肝功能的可靠指标,门静脉期NIC评估肝功能效能优于延时期NIC;此外,两期NIC联合评估肝功能效果更佳。

多模态影像评价冠状动脉微循环障碍的研究进展

冠状动脉微循环障碍(Coronary Microcirculation Dysfunction,CMD)指在多种致病因素的共同作用下,冠状小动脉结构或功能异常所导致的心肌缺血临床综合征。存在CMD的患者,心血管不良事件的风险发生率会显著增加。心肌灌注成像是评价心肌微循环和判断心血管疾病预后及不良事件的重要无创性检查方法。目前常用的影像检查技术包括计算机断层扫描、心脏磁共振、单光子发射计算机断层和正电子发射计算机断层成像技术、经胸多普勒超声等方法,这些方法评估心肌缺血具有较高的准确性。随着影像技术的不断发展,影像组学也在临床诊断中发挥了越来越重要的作用,对疾病的早期诊断及预后提供了可能。本文通过综述不同影像学技术在CMD诊断中的应用,探讨其在临床诊断中的不同作用,并展望影像组学在CMD评估中的潜在价值,通过对比分析,旨在为临床提供更全面的CMD诊断策略,并为未来的研究方向提供参考。

智慧健康养老服务与管理专业课程体系建设研究与实践

通过融合1+X证书制度并借鉴OBE理念,探索高职院校智慧健康养老服务与管理专业的课证融合课程体系建设,依据毕业目标和职业技能标准开发课程体系,建设课程标准,丰富教学手段,优化教学评价方法,以期为其他专业课程体系建设提供参考。

立德树人目标下高校体育课程思政教学的生态协同及实现机制

立德树人是我国高校治学办校的根本任务,更是高校体育课程思政教学面对的重大时代命题。针对当前的发展环境,该文运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,清晰界定立德树人目标下高校体育课程思政教学生态系统的本质内涵与基本特征,准确刻画其实现过程的运行要素,以期厘清立德树人目标下高校体育课程思政教学生态系统的实现机制和建设路径。通过“教学链”价值增效机制、“一核两翼”优化提效机制、“两化”融合赋能机制,提出切实可行的高校体育课程思政教学生态系统的中国思路,并形成新时代高校体育课程思政教学的重要方向。

我国高校以体育人的历史逻辑与新时代意蕴

立德树人是我国高校的根本任务,也是高校以体育人面对的新时代使命。该文运用文献资料、逻辑分析等研究方法,剖析了我国高校以体育人的历史脉络、内在要求和价值意蕴。分析认为,我国高校以体育人的创新发展坚持德体同构的育人理念与内核驱动,蕴含了科学性、人民性和实践性相统一的内在历史必然性逻辑,可为新时代高校体育课程思政体系构建、机制完善,以及科学化运行确立马克思主义之魂、筑牢发展之基提供动力之源。

移动三平行互质阵列改进设计方法

针对移动三平行互质阵列在虚拟阵列扩展中会产生孔洞的问题,提出了一种移动三平行互质阵列的改进设计方法,通过分析虚拟阵列孔洞位置及优化阵元摆放形式,使得阵列静止状态下所构造虚拟阵列的连续孔洞数不超过2个,同时尽可能减少构造虚拟阵列中的冗余,并且利用移动阵列的思想填补虚拟阵列中的孔洞,获得虚拟阵元全连续且自由度最大化的虚拟阵列,使得阵列自由度得到极大程度的提升。仿真实验结果表明了所提阵列设计方法的有效性,可在相同物理阵元的条件下获得自由度更高的虚拟阵列,具有较高的测向精度。

美军电磁战斗管理发展分析

电磁战斗管理是对联合电磁频谱行动的动态化监测、评估、规划和指导,是实施联合电磁频谱作战的指挥中枢。围绕美军提出的电磁频谱战背景,分析了美军电磁战斗管理概念定义和主要内容。通过梳理美军现有的典型系统,总结出美军电磁战斗管理发展的主要特点。

肠道微生物群参与动脉粥样硬化相关机制的研究进展

近年来肠道微生物群在健康和疾病中的重要性越来越受到重视。动脉粥样硬化是心脑血管疾病的一种关键致病原因,已有研究发现肠道微生物群与心脑血管疾病的进程有关,肠道微生物群是否可通过促进或改善动脉粥样硬化过程而影响心脑血管疾病值得深入探讨。因此,本文将从感染所致的炎症反应、对改变宿主细胞脂类代谢结构以及微生物代谢过程之间的影响3个方面,综述肠道微生物群对动脉粥样硬化的作用以及其调节动脉粥样硬化的可能机制。

俄乌冲突中电磁频谱应用分析

近年来电磁频谱空间作为战场信息获取、传输的重要载体,对未来战场塑造态势、掌握信息优势起着越来越重要的作用。首先讲述电磁频谱应用对俄乌战局的影响;其次针对俄乌战争中热点事件,从战法、系统和技术三个维度分析电磁频谱应用的典型手段;最后结合发展趋势和现状,对电磁频谱应用未来发展进行展望分析。

“岗课赛证融通”育人模式在老年照护课程中的应用研究与实践

“岗课赛证融通”综合育人是“三教”改革的重要内容。老年照护课程与老年照护岗位、养老服务及健康与社会照护职业技能竞赛、1+X老年照护及养老护理员职业技能等级证书关系密切,从师资团队组建、课程内容构建、新形态教材开发、螺旋进阶式授课模式以及多角度全方面的结课评价方式等方面进行“岗课赛证融通”育人模式的探索与实践,实施效果良好。

图书情报学在全球抗疫中的跨学科知识输出研究

文章采用引文分析与共词分析方法对Web of Science收录的新冠主题期刊论文及其引文数据进行计量分析和可视化展示,探究图情学知识输出的广度和强度、输出过程中的知识融合以及输出知识支撑的研究主题。研究发现,图情学在全球抗疫中的知识输出较为广泛,但高强度的知识输出仍集中于少数学科;知识交流与融合是跨学科研究的基础;全球抗疫推动了图情学在医学领域的知识融合与扩散,形成了新的学科生长点与突破点。

基于大样本研究的双能量CT诊断痛风准确性的Meta分析

目的本研究通过Meta分析评估基于大样本研究的双能量计算机断层扫描(dual-energy CT,DECT)对痛风的诊断效能。方法在Web of Science、Embase、PubMed、Cochrane、中国知网(CNKI)、万方和中国生物医学文献数据库(CBM)中收集DECT诊断痛风的临床试验文献,对其进行了筛选、汇总和分析。使用统计学软件对纳入文献进行质量以及偏倚风险评估,并且合并敏感性和特异性、阳性似然比、阴性似然比和诊断比值比(DOR)以及各自95%置信区间(95%CI);绘制综合受试者操作特性曲线(SROC),以获得Cochran Q指数和曲线下面积(AUC);使用敏感性分析及Meta回归探索潜在的异质性来源以及Deek’S漏斗图评估是否存在发表偏倚。结果共纳入15篇文献,汇总合并灵敏度为0.87(0.86~0.89)、特异度为0.90(0.87~0.92)、阳性似然比为8.68(5.38~13.98)、阴性似然比为0.12(0.09~0.17)、AUC为0.96(0.94~0.97),诊断比值比为78.24(41.08~149.04)。结论DECT对痛风有着较高的诊断效能,可以作为临床无创筛查方法之一,有着较好的临床应用前景。

基因编辑递送系统:将“手术刀”送进突变细胞

随着第三代基因编辑技术——CRISPR/Cas9技术斩获2020年诺贝尔化学奖,“基因编辑”一词便频繁地出现在大众视野中。然而,这把基因的“手术刀”只有被送到靶细胞才能发挥其特定作用,因此,在体内精准递送基因编辑系统仍然是该技术应用于医药学领域的重大挑战之一。

激光惯性约束聚变研究中高时空诊断技术研究进展

对国内激光惯性约束聚变(ICF)领域高时空分辨技术的最新进展进行了比较全面的介绍。针对热斑诊断时间分辨优于10 ps、空间分辨优于10μm、能区10~30 keV的需求,从光学、X射线、核诊断和计算成像几个角度,比较系统地介绍了最新的进展。光学领域主要介绍基于泵浦探测技术的全光扫描和全光分幅技术。全光扫描技术的时间分辨可以达到200 fs,全光分幅的时间分辨可以达到5 ps,空间分辨可以达到5μm。该系统的主要部件为光学器件,在ICF未来的强电磁、强电离环境下有很好的应用前景。X射线系统主要介绍最近几年发展的高分辨KB显微镜,其采用STTS构型,可将空间分辨提高到3μm,满足当前高分辨的需求。漂移管技术的时间分辨可以达到10 ps,作为一种正在发展的技术,对此进行了较为全面的分析。中子成像系统主要介绍了高空间分辨的记录系统以及对应的瞄准技术的进展,其空间分辨可以达到20~25μm。计算成像作为一个全新的分支,最近引起了ICF领域的广泛关注。着重介绍了三维光场技术和在高时空分辨领域有很好应用前景的压缩感知超快成像(CUP)技术,对其可能在ICF领域中的应用提出了设想。

激光聚变极端环境下X光高速摄影技术研究进展

在激光惯性约束聚变(ICF)研究中,通过X光高速摄影获取的图像数据能够反映等离子体中由于做功和能量输运导致的流体状态的时空演化信息,与之相关的诊断技术与工程研究一直以来都是ICF诊断能力建设的重要组成部分。介绍了作为我国ICF工程的主要实施单位之一,中国工程物理研究院激光聚变研究中心近年来在X光高速摄影技术研究方面取得重要进展,包括:(1)面向神光系列激光装置,开发了系列工程化的100 ps曝光高速摄影相机,整体达到国际先进水平,并在高灵敏探测、透射式带通滤波和结构小型化等方面形成中国特色;(2)提出微扫描门控、同视扫描分幅等10 ps曝光X光高速摄影新技术,为突破时间分辨瓶颈做出有益尝试;(3)在国内率先开展抗辐射加固高速摄影相机理论设计、技术验证与工程设计;(4)针对激光聚变靶碎片对设备安全的威胁,在国内首次开展靶碎片的理论建模与仿真研究,并开展首次验证实验,取得重要进展。

激光惯性约束聚变中光学汤姆逊散射研究进展

当前,激光惯性约束聚变在越来越接近点火的极端能量密度条件下,实验与模拟的偏离逐渐增大,一个关键原因是缺乏对黑腔等离子体状态及其影响黑腔能量学和内爆对称性的细致研究和判断。光学汤姆逊散射主动式、诊断精确、参数完备的优点,使之成为激光惯性约束聚变黑腔等离子体状态参数精密诊断的标准方法。中国面向激光惯性约束聚变研究的光学汤姆逊散射实验技术的发展与神光系列激光装置的建设和在其上开展的物理实验紧密相关。近年来,四倍频汤姆逊散射实验技术在神光III原型和100 kJ激光装置上相继建立,部分实验结果不仅加深了对激光惯性约束聚变靶物理的认识,还反映了实验条件对汤姆逊散射诊断的影响,促进了实验技术的精密化发展。在未来,还需要进一步发展多支路汤姆逊散射、五倍频汤姆逊散射和超热相干汤姆逊散射等新技术,面向点火黑腔条件,大幅提升激光等离子体状态参数的诊断精度,开展新物理机制的探索和研究,在激光惯性约束聚变和其他高能量密度物理科学领域发挥更重要的作用。

激光聚变领域高性能条纹相机研究现状与展望

条纹相机(包括X射线条纹相机和可见光光学条纹相机)是一种高时空分辨的诊断设备,在激光惯性约束聚变(ICF)物理实验研究中具有非常重要的应用。介绍了当今国内外激光聚变领域获得广泛应用的两种主要类型条纹相机的技术性能以及各自的技术特点,它们分别采用了同轴电极双聚焦电子光学扫描变像管和双板电极电子光学扫描管。在技术指标方面,重点论述了条纹相机动态范围的判据,分析了激光聚变实验对条纹相机动态范围的需求,介绍了当今国际上高性能条纹相机动态范围指标的现状。文章也介绍了和条纹相机发展应用相关的几项重要技术进展,这些进展包括先进光时标、抗辐射加固记录系统和抑制相机背景噪声的阴极选通技术。

基于太阳能布雷顿循环的多能互补发电系统动态特性研究

为提高光伏、风电等不稳定可再生能源的输出稳定性和可调度性,研究一种基于太阳能布雷顿循环的多能互补发电系统的动态特性。对太阳能布雷顿循环中定日镜聚光及空气吸热器光热耦合关键技术进行试验和动态模拟研究,聚光能流密度模拟与试验结果误差小于2.2%,吸热器最高出口温度达到915℃。建立太阳能布雷顿循环动态模型,调节速率可达每秒0.8%额定负荷。蓄电池能及时响应太阳辐射或功率需求的变化,输出波动小于1%,太阳能布雷顿循环参与系统功率调节后可显著降低蓄电池的最大功率及充放电容量。