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汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制
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作者 贾继良 赵清海 +1 位作者 杨景周 陈满 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-35,共8页
针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统... 针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统控制速度;其次,通过ANFIS对切换增益在线调节,用切换项消除干扰,实现控制器在复杂多源干扰下精确控制;最后,仿真验证采用双曲正切函数代替切换项中的符号函数,使得输出更连续,有效降低抖振。仿真结果表明:该控制器能有效提高系统的跟踪性能和响应速度,对不确定性干扰具有较好的鲁棒性,带有该控制器的座椅悬架乘坐舒适性明显改善。 展开更多
关键词 半主动座椅悬架 滑模控制 自适应模糊神经网络 鲁棒性
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中国白酒封窖工艺研究进展
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作者 魏煜 王西 +5 位作者 张亚东 杨靖洲 刘帮 刘君 沈毅 袁思棋 《酿酒科技》 2024年第8期118-126,共9页
中国白酒的生产发酵过程是在相对厌氧窖池内各种微生物利用糟醅中多种有机物质进行生长代谢的固态酿造过程。为了能够使窖池内糟醅进行封闭式的相对厌氧发酵,进行产酒和生香,同时也避免酵母菌在充足的空气中大量消耗可发酵性糖,保证曲... 中国白酒的生产发酵过程是在相对厌氧窖池内各种微生物利用糟醅中多种有机物质进行生长代谢的固态酿造过程。为了能够使窖池内糟醅进行封闭式的相对厌氧发酵,进行产酒和生香,同时也避免酵母菌在充足的空气中大量消耗可发酵性糖,保证曲酒发酵正常进行,封窖是固态酿造生产工艺中的重要环节。不同香型白酒酿造生产选用的封窖工艺有较大差异,本文综述了几种主流白酒酿造的封窖方式,以期为中国白酒封窖工艺的进步提供一定参考。 展开更多
关键词 中国白酒 窖池密封工艺 封窖方式 糟醅
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一种联合修正的稳健Capon波束形成算法 被引量:1
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作者 唐佳雨 杨竞舟 +2 位作者 胡登辉 张暘 李大鹏 《无线电通信技术》 2023年第5期971-978,共8页
Capon波束形成算法在导向矢量失配与协方差矩阵中含有期望信号的情况下输出信号干扰噪声比(SINR)会大幅下降。针对这一现象,提出一种联合修正的稳健Capon波束形成算法。基于导向矢量与噪声空间的正交性,对估计的期望信号导向矢量进行修... Capon波束形成算法在导向矢量失配与协方差矩阵中含有期望信号的情况下输出信号干扰噪声比(SINR)会大幅下降。针对这一现象,提出一种联合修正的稳健Capon波束形成算法。基于导向矢量与噪声空间的正交性,对估计的期望信号导向矢量进行修正。再基于对残余噪声消除和对干扰功率的估计构造投影矩阵,消除接收信号中的期望信号,修正协方差矩阵。结果表明,该算法相较于其他算法有较高的输出信干噪比,对于导向矢量失配不敏感,具有较高的稳健性。 展开更多
关键词 Capon波束形成 导向矢量优化 协方差矩阵重构 空间投影 残余噪声
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海底隧道平纵线形对驾驶人视觉特征及车速的影响 被引量:1
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作者 潘福全 杨敬洲 +3 位作者 张丽霞 李炜聪 杨晓霞 邴其春 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第2期50-58,共9页
海底隧道平纵线形组合方式复杂多样,容易导致驾驶人产生分心、疲劳等不良反应。为此,采集了30名驾驶人的实车数据,量化分析了海底隧道平纵线形对驾驶人视觉特征及车速的影响。运用Facelab眼动仪、GPS X10车载坡度计、行车记录仪等设备... 海底隧道平纵线形组合方式复杂多样,容易导致驾驶人产生分心、疲劳等不良反应。为此,采集了30名驾驶人的实车数据,量化分析了海底隧道平纵线形对驾驶人视觉特征及车速的影响。运用Facelab眼动仪、GPS X10车载坡度计、行车记录仪等设备采集眨眼频率、单位时间内人眼闭合时间所占比例(percentage of eye closure over the pupil per unit time,PERCLOS)、隧道坡度、车速等数据。利用偏相关性分析得出海底隧道坡度、曲率与驾驶人眨眼频率、PERCLOS、车速的相关性及显著性,采用Ploy 2D非线性曲面拟合方法,分别建立眨眼频率、PERCLOS、车速与坡度-曲率的数学模型,量化分析眨眼频率、PERCLOS及车速与海底隧道平纵线形之间的关系,进而反映出海底隧道不同平纵线形组合对驾驶人的精神状态及行车状态的影响。结果表明:坡度1.3%和圆曲线半径4348 m的海底隧道平纵线形组合方式下,驾驶人的眨眼频率最大,精神最放松,适当增加上坡坡度值、减小圆曲线半径可以提高驾驶人的紧张感;坡度3.05%和圆曲线半径3521 m的海底隧道平纵线形组合方式下,驾驶人的PERCLOS最大,疲劳程度最高,适当增加下坡坡度值、减小圆曲线半径可以缓解驾驶人的疲劳;坡度1.78%和圆曲线半径2433 m的海底隧道平纵线形组合方式下,车速最快,适当增加上坡坡度值和圆曲线半径,可以降低车速。本文构建的视觉特征及车速模型,可以反映驾驶人的精神及行车状态随平纵线形的变化,为海底隧道平纵线形安全设计与运营管理提供理论支撑。 展开更多
关键词 交通安全 海底隧道 平纵线形 Ploy 2D建模 视觉特征 车速
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不同堆曲模式对酱香大曲质量的影响
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作者 蒋英丽 沈毅 +5 位作者 王西 张亚东 晏永 杨靖洲 尹杰兵 罗茂果 《中国酿造》 CAS 北大核心 2023年第9期144-149,共6页
为探讨不同堆曲模式对酱香大曲质量的影响,通过比较创新与传统两种不同堆曲模式应用于安曲与翻曲两个环节设计开展2因素2水平析因试验研究,分析酱香大曲培菌发酵过程温湿度、理化指标变化和出仓曲的感官、理化指标及质量情况。结果表明... 为探讨不同堆曲模式对酱香大曲质量的影响,通过比较创新与传统两种不同堆曲模式应用于安曲与翻曲两个环节设计开展2因素2水平析因试验研究,分析酱香大曲培菌发酵过程温湿度、理化指标变化和出仓曲的感官、理化指标及质量情况。结果表明,酱香大曲堆曲模式拟采用“安曲传统堆曲模式,翻曲创新堆曲模式”进行培菌发酵生产,安曲后大曲发酵前期保温保潮效果好,发酵品温升温正常,而翻曲后增强了后火期大曲的排潮能力,调控了灰白色、黑褐色曲块产生,理化指标合理,出仓曲感官黄褐色比例大,断面菌丝一致丰满,曲心干燥,酱香、曲香更突出,焦香、复合香、豉香较明显,出仓曲特级占比(24.38%)和整体评分(95分)最高,大曲质量最优。 展开更多
关键词 酱香大曲 堆曲模式 大曲质量 析因试验
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The Character Construction of American TV Series and Its Enlightenment to Domestic TV——Taking the“Better Call Saul”as an Example
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作者 WANG Zehui yang jingzhou 《Psychology Research》 2023年第1期37-42,共6页
“Better Call Saul”is an excellent American television series.As a spin-off of“Breaking Bad”,it continues its excellent character design and intriguing plot development,giving audiences around the world a treat to ... “Better Call Saul”is an excellent American television series.As a spin-off of“Breaking Bad”,it continues its excellent character design and intriguing plot development,giving audiences around the world a treat to talk about.However,while“Breaking Bad”has a huge audience and the film and television industry has done a lot of research on it,“Better Call Saul”has not been studied in domestic academic circles.This paper takes several main characters of the play as the research object,analyzes how their characters are designed,and how they complement each other with the dramatic conflict of the plot,so as to explore a new angle of character design.Through the study of the characters in this American drama,this paper can provide a reference for the Chinese film and television industry.The results show that Chinese TV dramas can learn from this American drama to improve the depth of character design and avoid designing stereotyped and labeled characters.This may ultimately improve their artistic literacy and bring more excellent works to Chinese audiences. 展开更多
关键词 TV drama role construction characteristic impact
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考虑座椅设计对三维坐姿人体模型振动响应研究 被引量:1
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作者 陈满 赵清海 +1 位作者 杨景周 贾继良 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2022年第4期49-60,共12页
为了真实模拟座椅设计对人体各部分体段的振动响应特性,本文建立了以三维坐姿人体模型为基础的人椅动力学模型,并列出3种人椅模型的动力学方程,推导人体振动响应特性的计算公式。同时,以试验数据为依据,以座椅到头部振动传递率为目标,... 为了真实模拟座椅设计对人体各部分体段的振动响应特性,本文建立了以三维坐姿人体模型为基础的人椅动力学模型,并列出3种人椅模型的动力学方程,推导人体振动响应特性的计算公式。同时,以试验数据为依据,以座椅到头部振动传递率为目标,通过遗传算法对三维人体模型进行参数辨识,获得人体结构参数,将人体结构参数结合3种座椅模型进行对比分析。分析结果表明,3种座椅模型对人体的共振频率均在3~8 Hz范围内,在共振频率之后,振动幅值均随着频率的增加而减小。三维坐姿人体模型能准确的拟合人体振动响应特性,坐垫和座椅悬架的增加,可有效降低人体不同部位及不同方向的振动传递率和共振频率。该研究具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 座椅设计 三维坐姿人体模型 遗传算法 参数辨识 振动传递率 共振频率
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CONTINUUM TOPOLOGY OPTIMIZATION FOR MONOLITHIC COMPLIANT MECHANISMS OF MICRO-ACTUATORS 被引量:6
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作者 Luo Zhen Du Yixian +2 位作者 Chen Liping yang jingzhou Karim Abdel-Malek 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2006年第1期58-68,共11页
A multi-objective scheme for structural topology optimization of distributed compliant mechanisms of micro-actuators in MEMS condition is presented in this work, in which mechanical flexibility and structural stiffnes... A multi-objective scheme for structural topology optimization of distributed compliant mechanisms of micro-actuators in MEMS condition is presented in this work, in which mechanical flexibility and structural stiffness are both considered as objective functions. The compliant micro-mechanism developed in this way can not only provide sufficient output work but also have sufficient rigidity to resist reaction forces and maintain its shape when holding the work-piece. A density filtering approach is also proposed to eliminate numerical instabilities such as checkerboards, mesh-dependency and one-node connected hinges occurring in resulting mechanisms. SIMP is used as the interpolation scheme to indicate the dependence of material modulus on element-regularized densities. The sequential convex programming method, such as the method of moving asymptotes (MMA), is used to solve the optimization problem. The validation of the presented methodologies is demonstrated by a typical numerical example. 展开更多
关键词 structural optimization topology optimization compliant mechanisms microactuators filtering approach convex programming
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不同品质窖泥表征指标与微生物群落相关性研究 被引量:7
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作者 沈毅 王西 +5 位作者 彭奎 赵荣寿 王超凯 高占争 杨靖洲 李觅 《食品与发酵科技》 CAS 2022年第2期9-14,30,共7页
为建立窖泥评价标准、提升窖泥品质,本文以不同品质窖泥为研究对象,通过对比其表征指标发现:I级窖泥(优质)有较高的感官得分(7.4)、有机质含量(7.9%)、pH(7.6)和产有机酸能力(416.0 mg/g),以及适中的水分含量(39.2%);窖泥微生物多样性... 为建立窖泥评价标准、提升窖泥品质,本文以不同品质窖泥为研究对象,通过对比其表征指标发现:I级窖泥(优质)有较高的感官得分(7.4)、有机质含量(7.9%)、pH(7.6)和产有机酸能力(416.0 mg/g),以及适中的水分含量(39.2%);窖泥微生物多样性结果表明:共检测出42个菌属,微生物多样性随窖泥品质提升显著降低,不同品质窖泥微生物群落结构差异明显。表征指标与微生物群落相关性研究表明:窖泥的水分、pH显著影响窖泥微生物群落结构。窖泥中Petrimonas、Caproiciproducens、Clostridium sensu stricto 12等5个属与窖泥产有机酸能力呈显著相关;Petrimonas、Syntrophomonas、Lutispora等9个属与窖泥pH呈显著相关。Bacillus、Caldicoprobacter、Anaerosalibacter等14个属受窖泥有机质含量和水分含量影响显著;Caldicoprobacter、Sedimentibacter、Anaerosalibacter等6个菌属与窖泥气味感官呈显著相关。 展开更多
关键词 窖泥 表征 微生物 相关性
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营养条件对窖泥功能菌液微生物群落结构及产酸影响研究 被引量:2
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作者 王西 张亚东 +7 位作者 李觅 赵荣寿 彭奎 杨靖洲 高占争 谢莉 胡月 王超凯 《食品与发酵科技》 CAS 2022年第6期101-104,120,共5页
为探究营养条件对窖泥功能菌液微生物群落结构的影响,通过增加功能菌液中酵母膏和葡萄糖含量,分析功能菌液中耐热芽孢杆菌数,有机酸含量,以及群落结构变化情况。结果表明,酵母膏由0.1%(w/v)增加至0.5%(w/v)可以显著提升丁酸产量24.2%(P&... 为探究营养条件对窖泥功能菌液微生物群落结构的影响,通过增加功能菌液中酵母膏和葡萄糖含量,分析功能菌液中耐热芽孢杆菌数,有机酸含量,以及群落结构变化情况。结果表明,酵母膏由0.1%(w/v)增加至0.5%(w/v)可以显著提升丁酸产量24.2%(P<0.05),同时,耐热芽孢杆菌数也提高了371.1%;微生物群落结构发生明显变化,其中Rummeliibacillus占比明显增加,群落物种丰富度及均匀度均降低;添加0.1%(w/v)葡萄糖,可显著提高耐热芽孢杆菌数72.3%(P<0.05),微生物群落结构发生明显变化。Caproiciproducens占比明显增加,群落物种丰富度降低,均匀度上升。研究结果为指导窖泥功能菌液的制备及应用提供理论参考。 展开更多
关键词 功能菌液 营养条件 微生物群落结构
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三维斑点追踪显像技术评价慢性肾脏病患者左室整体及局部收缩功能的研究 被引量:4
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作者 柯茜茜 杨静洲 欧阳达 《临床超声医学杂志》 2018年第9期590-593,共4页
目的应用三维斑点追踪显像(3D-STI)技术评价慢性肾脏病(CKD)患者左室整体及局部收缩功能,探讨左室整体、局部应变与左室射血分数(LVEF)间的关系。方法选取CKD患者48例,其中左室射血分数(LVEF)≥55%者21例(A组),LVEF<55%者27例(B组),... 目的应用三维斑点追踪显像(3D-STI)技术评价慢性肾脏病(CKD)患者左室整体及局部收缩功能,探讨左室整体、局部应变与左室射血分数(LVEF)间的关系。方法选取CKD患者48例,其中左室射血分数(LVEF)≥55%者21例(A组),LVEF<55%者27例(B组),以及健康成人20例(健康对照组)。应用3D-STI获得左室整体纵向应变(GSL)、整体面积应变(GSA)、整体径向应变(GSR),以及各节段的纵向应变(r SL)、径向应变(r SR)、面积应变(r SA)。采用Pearson相关分析法分析CKD患者GSL、GSA、GSR与LVEF之间的相关性。结果 (1)整体应变:各组GSL、GSA、GSR比较,差异均有统计学意义(均P<0.01);两两比较中,A组GSL较健康对照组减低,B组GSL、GSA、GSR较健康对照组减低,差异均有统计学意义(均P<0.01);(2)局部应变:各组r SL、r SA、r SR比较差异均有统计学意义(均P<0.05);与健康对照组比较,A组基底段r SL明显减低,差异有统计学意义(P<0.01),中间段、心尖段变化不明显;与健康对照组和A组比较,B组基底段、中间段、心尖段r SR、r SA均明显减低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。CKD患者GSL、GSA、GSR均与LVEF均具有良好的相关性(r=-0.712、0.760、-0.810,均P<0.01)。结论 3D-STI可有效评估CKD患者左室收缩功能,且整体及局部纵向应变均能较敏感地识别CKD患者左室收缩功能受损情况。 展开更多
关键词 斑点追踪显像 三维 慢性肾脏病 应变 心室
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直流偏置环境下的OFDM低复杂度帧检测算法
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作者 张骏驰 杨竞舟 +2 位作者 张暘 李大鹏 杨锦彬 《无线电通信技术》 2022年第5期904-911,共8页
在具有零中频架构收发机的正交频分复用(OFDM)系统中,接收机解调性能通常会受到载波频率偏移、收发机IQ失配和直流偏置(DCO)的影响。其中直流偏置直接影响频偏的估计并使帧检测变得困难,针对这一现象提出了一种基于多段重复前导序列的... 在具有零中频架构收发机的正交频分复用(OFDM)系统中,接收机解调性能通常会受到载波频率偏移、收发机IQ失配和直流偏置(DCO)的影响。其中直流偏置直接影响频偏的估计并使帧检测变得困难,针对这一现象提出了一种基于多段重复前导序列的双搜索窗分段延迟相关帧检测算法。该算法相比传统直流偏置估计和补偿算法而言,实时性强、复杂度低、实现简单,且采用自相关运算,能在大频偏环境下正常工作。仿真搭建含有直流偏置的多径信道模型,在接收端抓取信号经过射频电路后在多径信道下产生的基带信号并对算法进行性能测试,结果表明,相比于性能较好的OFDM帧检测算法,该算法具有较低的误检率和漏检率。 展开更多
关键词 OFDM 直流偏置 帧检测 低复杂度 多径信道
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