机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

葡萄响应盐胁迫的研究进展

在葡萄生产中,盐胁迫是常见的非生物胁迫之一。在发生盐胁迫时,葡萄的产量与品质常常会降低,因此提高葡萄对盐胁迫的耐受性,已成为葡萄栽培中迫在眉睫的问题。本文综述了盐胁迫对葡萄生长发育及生理生化影响的研究进展,探讨了葡萄响应盐胁迫的分子机制和缓解盐胁迫的应对措施,并展望了葡萄耐受盐胁迫研究的方向。以期为葡萄耐盐机理的解析及耐盐品种的选育提供理论依据,为缓解葡萄盐害的栽培技术提供新思路。

伴非自杀性自伤行为心境障碍青少年患者照顾者体验的质性研究

目的 了解伴非自杀性自伤(NSSI)行为心境障碍青少年患者照顾者的内心体验和感受。方法2022年9-11月,采用目的抽样方法选取北京回龙观医院收治的14例伴NSSI行为心境障碍青少年患者的照顾者作为研究对象。采用现象学研究方法,对其进行面对面半结构式深度访谈,运用Colaizzi七步分析法对访谈资料进行分析。结果 针对伴NSSI行为心境障碍青少年患者照顾者的内心体验和感受共提炼出5个主题:(1)多重负性情绪体验;(2)照顾负担重;(3)疾病照护能力匮乏;(4)个人及家庭成长;(5)渴望专业帮助。结论 医护人员需关注伴NSSI行为心境障碍青少年患者照顾者的负性情绪及心理负担,通过专业干预提高其对疾病的认知、改善其家庭功能,从而协助其预防和减少心境障碍青少年患者NSSI行为的发生率。

地铁文创产品设计方法研究

在当前各地政府重视地铁文化建设的大背景下,结合当前开发现状探讨地铁文创产品开发要点。基于对国内外地铁文创产品开发现状的对比研究,分析当前国内地铁文创开发存在的问题。在文创产品本身的文化性,美观性和实用性的基础上,针对地铁文创产品提出“挖掘地域文化”“展现地铁特色”“内容与时俱进”“营造趣味体验”“树立品牌意识”五大设计要点,并结合实例对其进行创造性解析。全面阐释地铁文创产品开发方法,明确开发方向。地铁文创产品与城市地域特色深度融合的同时体现自身特色,传播地铁文化与时代精神,成为人们认知城市形象的新途径。

信息-动机-行为模式干预对慢性心力衰竭患者心理负担和健康信念的影响

目的:分析信息-动机-行为模式干预对慢性心力衰竭患者心理负担和健康信念的影响。方法:将2022年1月-2023年1月某院收治的80例慢性心力衰竭患者依据入院先后顺序分组。对照组40例予以常规临床干预,观察组40例在此基础上予以信息-动机-行为模式干预。比较两组干预前后的心理负担、健康信念、应对方式、依从性及生活质量。结果:干预后观察组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组(t=-3.390,-4.355;P<0.05),健康信念量表各维度评分高于对照组(t=6.326,10.496,5.166,6.881,5.427;P<0.05),积极应对评分高于对照组,消极应对评分低于对照组(t=6.181,-7.647;P<0.05),用药知识、用药依从意愿及用药依从性评分高于对照组(t=6.412,5.605;P<0.05),生活质量量表(WHOQOL-BREF)各维度评分高于对照组(t=8.389,8.141,11.241,7.734;P<0.05)。结论:信息-动机-行为模式干预可减轻慢性心力衰竭患者的心理负担,提升其健康信念,改善其应对方式及依从性,且有助于患者生活质量的提高。

纳米结构金属氧化物电子传输层研究进展

总结纳米结构金属氧化物在钙钛矿太阳电池中的应用进展,详细介绍纳米结构金属氧化物(包括二氧化钛、氧化锌和二氧化锡等)作为电子传输材料的实例。此外,对纳米结构金属氧化物电子传输层进行掺杂和界面修饰等方面的研究进展加4个介绍。最后,对该类电子传输层的未来发展前景进行展望。

牙周正畸联合治疗慢性牙周炎的前瞻性临床研究

目的探讨牙周正畸联合治疗过程中咬合力动态监测对于最终治疗效果,以及牙周支持组织改变的影响。方法对比20例传统牙周正畸治疗患者与20例运用T-ScanⅢ和Anycheck数字化咬合分析系统辅助分析的牙周正畸联合治疗患者在治疗前、中、后的牙周临床指数的不同,以及实验组咬合力变化、咬合时间变化和牙松动度值变化的情况。结果2组患者的牙周-正畸联合治疗后牙周袋深度(PD)、附着丧失(AL)、出血指数(BI)和牙松动度明显降低(P<0.05);对照组前后牙咬合力百分比变化明显(P<0.05),咬合平衡改善。结论牙周-正畸联合治疗能很好的改善牙周炎患者牙周组织情况,T-Scan系统能很好地观察和指导调整咬合,更好地达到咬合平衡。

数字地下空间信息检测管理平台研究

地下检测是诊断和预防地下病害的重要手段,但由于传统的城市地下检测数据平台架构限制,各组织机构独立管理和上传数据,导致数据共享难以实现。针对这一问题,利用先进的互联网、物联网技术,通过感、传、知、用四层架构建立数据综合信息管理平台,加强检测数据的汇聚融合、共享开放和开发利用,发挥数据的基础资源作用和分析引擎作用,提高政府决策科学化水平和管理效率,对于保障城市安全和预防道路风险隐患具有重要意义。数字地下空间信息检测管理平台可实现多源数据的统一管理,促进数据有序流动,对检测结果进行直观的展示、查询和工程化管理。文中利用地图数据实现地下空间数据与检测数据的匹配,实现检测结果的可视化表达。通过对数据的统计分析和评价来精准定位安全隐患及事故,促进城市建设协调机制更加健全;同时检测数据可通过安卓端以图片、文字、视频等多种方式实时地传送到信息管理平台,实现多端数据推送与接收,推动数据资源的开发利用,提高服务效率。该信息管理平台可实现与数据道路、智慧城市的完美对接,通过对其在不同场景的示范应用,不断完善平台功能、性能,验证了该信息管理平台的服务能力,提高了地下检测数据信息化的整体水平。

基于“春夏养阳”理论指导运用脐疗法护理1例心力衰竭患者

本文总结1例基于“春夏养阳”理论指导的脐疗法在心力衰竭患者中的应用效果。基于中医辨证理论指导,运用因时施治原则,采取脐疗法隔姜灸联合穴位贴敷,配合生活指导、饮食指导、心理指导等综合干预,改善心力衰竭患者不适症状及伴随体征,提高患者的生活质量。

基于离散元法的胡萝卜挖掘铲优化设计

针对胡萝卜联合收获机工作过程中松土挖掘阻力大、胡萝卜漏拔率高等问题,对收获状态下三角翼形挖掘铲进行受力分析和计算,确定了铲面宽度和铲刃角的取值范围。根据胡萝卜种植模式,建立了挖掘铲-胡萝卜-土壤离散元仿真模型,以挖掘铲面长度、宽度及铲刃倾角为试验因素,以挖掘阻力、土壤破碎率为试验指标开展了胡萝卜挖掘仿真试验,仿真时间历程显示了土壤与胡萝卜随挖掘铲运动的变化过程。利用仿真试验数据拟合建立不同试验因素影响下挖掘铲阻力与土壤破碎率的二次多元回归方程,通过Design-Expert 10.0.7对数学模型进行分析求解,得出了最优参数组合为:铲面长度260mm,铲面宽度370mm,铲刃倾角57°。通过与凿型铲进行对比试验,结果表明:工作阻力降低了9.4%,土壤破碎率提高了2.8%,优化设计的三角翼形挖掘铲在工作阻力和土壤破碎率方面具有良好的松土性能,满足胡萝卜收获要求。研究可为胡萝卜挖掘装置试验研究和设计提供理论参考。

基于WRF-NAQPMS的一次沙尘天气预报评估

为提高沙尘天气的预报准确率,利用ECWMF再分析资料和近地面PM_(10)小时质量浓度监测数据,评估WRFNAQPMS模式对2021年3月15—21日甘肃强沙尘过程的预报能力。结果表明,WRF-NAQPMS能够在一定程度上模拟此次污染过程:WRF对“3·15”天气系统的模拟与实况整体趋势较为一致,随着预报时效延长,气象模拟场移动偏快,导致沙尘预报场发展偏快、沙尘二次传输影响下游时间提前;近地面风向的局地偏差是导致甘肃中东部地区沙尘浓度出现预报误差的主要气象因素。NAQPMS模式对PM_(10)小时质量浓度的模拟随着预报时效增加和离沙源地距离的增大,预报误差逐步增大:在河西地区,沙尘影响时段和起沙浓度的模拟值均接近监测值,其中嘉峪关、酒泉、张掖的PM_(10)小时质量浓度模拟值与监测值相关系数r>0.8;中部地区城市的沙尘影响时段预报略有偏差,且模拟值低于监测值;受复杂下垫面和气象场预报误差影响,省内其他地区沙尘预报结果参考性较低。

太湖沿岸浅水湖泊生态修复过程中生态系统健康评价

为评估生态修复过程中太湖沿岸浅水湖泊的生态系统健康状况,于2022年对金墅港圩地水体进行了调查.构建了水生态健康综合评估指标体系,由目标层、准则层、指标层构成.其中,准则层由功能性、完整性、稳定性3项组成,指标层由综合水质、营养状态等14个大项参数和pH值、温度、溶解氧等28个小项参数构成,采用层次分析法分别确定了准则层和指标层的权重系数,再使用比值法统一量纲.结果表明,在生态修复过程中,功能评价指数在秋季达到最高,完整性评价指数在秋、冬两季优于春、夏两季,稳定性评价指数在夏季最高,有70%的点位处于“健康”水平,水生态健康综合评价指数持续上升.说明生态修复工程有效地促进了水生态系统的重建与恢复,这不仅对后续的修复和管理有重要意义,而且能为其他湖泊的水生态修复和评价提供借鉴.

神阙穴贴敷联合肠道管理在预防经鼻蝶垂体瘤切除患者术后便秘中的应用效果

目的观察神阙穴贴敷联合肠道管理在预防经鼻蝶垂体瘤切除患者术后便秘中的应用效果。方法2022年3月至2023年3月,选取神经外科收治的92例经鼻蝶垂体瘤手术患者,按照不同楼层病房分为观察组和对照组各46例。对照组采用常规护理加肠道管理,观察组在对照组基础上采用临方炮制的脐疗通便膏贴敷神阙穴。比较两组患者术后1周内便秘症状积分、便秘发生率、灌肠发生率、焦虑状况评分及术后3 d内无排便发生率。结果共84例完成研究,观察组中止1例、脱落4例,对照组中止1例、脱落2例。术后1周,观察组患者便秘症状积分、焦虑状况评分低于对照组(P<0.05);观察组患者术后1周内便秘发生率、灌肠发生率及术后3 d内无排便发生率均低于对照组(P<0.05)。结论神阙穴贴敷联合肠道管理能有效降低经鼻蝶垂体瘤切除患者术后便秘发生率,减轻术后便秘症状,提高患者生活质量。

基于机器学习的卫星遥感水质富营养化评价——以合肥市环城河为例

以合肥市环城河为研究对象,使用线性回归、随机森林、支持向量回归和套索回归等机器学习模型挖掘Landsat8卫星数据和水质参数之间的关系,对遥感影像值的反射率和水质参数进行建模,并比较了4种不同模型的表现.结果显示,随机森林模型的表现最好,对TN、TP、NH3-N反演模型的精度都能达到0.7以上;反演的水质参数浓度分布图表明TN、TP在环城河东北段的污染最严重,而NH3-N则在西南段的污染最严重;从水体富营养化分布图可以看出,环城河东段水体呈现中度营养状态.

瞬时受体电位家族离子通道与四气五味(辛味)的关系研究

温度型哺乳动物瞬时受体电位(Transient Receptor Potentials,TRPs)家族离子通道相关受体在人体内广泛分布,参与机体的基础代谢调节,是心血管系统疾病、神经系统疾病及肿瘤等的潜在治疗靶点。现描述不同TRPs家族离子通道感受温度的变化和生理功能;通过比较中药药性中的四气理论、五味理论(辛味)和不同TRPs家族通道对温度敏感差异的特性,分析四气理论中寒、凉、温、热和辛味药性与TRPs家族之间生理功能的关系,提出中药药性与现代生物医学研究结合的可能性。

粪便隐血试验、血清癌胚抗原与粪便SDC2基因甲基化检测在早期结直肠癌筛查中的应用价值

【目的】探讨粪便隐血试验、血清癌胚抗原与粪便SDC2基因甲基化检测在早期结直肠癌(CRC)筛查中的应用价值。【方法】选择2019年10月至2023年11月在本院进行健康体检的1936例志愿者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为血清癌胚抗原检测组(n=624)、粪便隐血试验检测组(n=655)、粪便SDC2检测组(n=657)。其中任一项检查结果阳性建议患者接受电子结肠镜检查,以结肠镜+病理结果为金标准判定筛查结果。分别评估血清癌胚抗原、粪便隐血试验和粪便SDC2基因甲基化检测技术对CRC的筛查价值。【结果】1936例研究对象中有166例(8.57%)初筛阳性,其中血清癌胚抗原检测组49例(7.85%)初筛阳性,粪便隐血试验检测组60例(9.16%)初筛阳性,粪便SDC2检测组57例(8.68%)初筛阳性。血清癌胚抗原检测肠道病变的阳性预测值随着年龄的增加而升高,差异有统计学意义(P=0.033)。不同年龄及性别的粪便隐血试验检测肠道病变的阳性预测值、CRC阳性预测值和CRC及癌前病变阳性预测值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。粪便SDC2检测CRC、CRC及癌前病变的阳性预测值随着年龄的增加而升高,差异有统计学意义(P=0.014、0.038)。【结论】粪便SDC2基因甲基化检测对所有肠道病变检出率和CRC检出率高于粪便隐血试验、血清癌胚抗原检测,粪便SDC2基因甲基化检测结合结肠镜检测可作为提高肠道病变检出率和CRC早期筛查的首选策略。

肠套叠患儿照顾者应对方式现状及其影响因素

目的:探讨肠套叠患儿照顾者应对方式现状及其影响因素。方法:选取2022年4月—2023年4月收治的肠套叠患儿照顾者103人为调查对象,采用简易应对方式问卷(SCSQ)评估患儿照顾者应对方式现状并分析其影响因素。结果:肠套叠患儿照顾者积极应对73人(70.87%),消极应对30人(29.13%);两组患儿肠套叠时间及照顾者文化程度、家庭功能、焦虑程度比较,差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归分析结果显示,患儿肠套叠时间≥24 h、文化程度初中及以下、家庭功能一般、中重度焦虑是肠套叠患儿照顾者应对方式的影响因素。结论:肠套叠患儿照顾者多能积极应对,部分照顾者消极应对,受到患儿肠套叠时间、照顾者文化程度、家庭功能、焦虑程度的影响。

MVC浓水、软化再生废水及废热的资源化综合利用研究

针对新疆某油田特有的废热、废水条件,通过对蒸发结晶边界条件确定、二价盐除盐率影响因素及含盐水空气蒸发适应性等多个方面的技术研究,制定了“强制循环反应结晶+空气蒸发浓缩”的废水处理工艺技术方案。有效地利用废热对MVC浓水和软化再生废水的混合液进行蒸发,伴随整个蒸发过程对二价盐进行结晶处理,使这两股原本无法深度处理的污水得以再利用,且回收了部分热能。该工艺技术的应用,在完成水质除硬、除硅的同时,既生产出75%的冷凝水回用于锅炉,又产出氯化钠浓度为18%(质量分数)的盐溶液作为再生用盐供给软化器,解决了稠油开采水平衡的困难,实现资源回收利用,降低软化器的运行成本。其中,污水减排达99%,热能利用90%,热能回收10%。以研究单位现有外排水量及各类费用标准计,每年可产生经济效益约2300万元。

明清时期贵州客家商人的经营活动

明清时期,客家商人在政府通商盐引、移民等政策吸引下涌入贵州,他们主要来自江西、四川、湖广等地。客家商人在贵州经营行业广泛,又结成地域商帮、组织会馆联络乡情与自我管理,采取以物易物、行商坐贾兼具的经营方式,以适应贵州经济发展状况。客家商人的经营活动发挥了繁荣经济、形塑城镇等作用,还激励了土民种植经济作物,加强了小农经济的市场化趋势,其修建的会馆也在贵州营造了多样的建筑、商业、信仰等文化。

综合实验试题C:永磁铁通过金属管所产生的涡旋电流损耗功率及累计损耗测量

第9届全国大学生物理实验竞赛珠海赛区综合实验试题C为测量永磁铁通过金属管所产生的涡旋电流损耗功率及累计损耗.选手需设计并搭建光电门测量装置,测量磁铁下落速度,计算出能量损耗.本文给出了详细的试题设计和参考解答,并结合选手成绩和竞赛调研的统计结果,分析出选手的知识薄弱点和不足能力,为大学物理实验的教学与改革提供参考.