基于出口水分预测模型的松散回潮加水量控制算法

为解决松散回潮出口物料水分波动大、难以控制等问题,提出一种基于出口水分预测模型的加水量控制算法。预测模型可以较好地描述加水量及入口物料水分变化对于出口水分的影响,而基于模型的预测控制可以明显改善纯反馈控制下的滞后现象。基于中试线构建自动控制程序并进行试验,结果表明:在采用该算法编写的自动控制程序的控制下的批次,含水率标准偏差下降到0.2以下,相比过去得到了明显的提高。该算法有较大的推广潜力,可为解决烟草制丝过程中的各种延时、滞后问题提供可靠方案。

河南桐柏南部地区矿床的地球化学特征及找矿潜力

河南桐柏南部地区是我国华中地区著名的矿物资源产出地,近年来一直受到勘查人员及相关部门的重点关注。针对这一情况,进行河南桐柏南部地区矿床的地球化学特征及找矿潜力分析。首先,分析河南桐柏南部地区矿床的地球化学特征,得出其同位素组成具有同源性;再通过对河南桐柏南部地区矿床找矿潜力的分析,认为河南桐柏南部地区具有一定的找矿潜力。通过以上研究,致力于为河南桐柏南部地区矿床的矿产资源发展奠定良好的基础。

高固形物浓度对大豆分离蛋白酸性蛋白酶酶解产物功能特性的影响

本文系统研究了提高固形物浓度对酸性蛋白酶酶法改性大豆分离蛋白分子量分布、氮溶解指数、分散稳定性、持水力、乳化性、起泡性和泡沫稳定性的影响。结果表明:大豆分离蛋白经过酸性蛋白酶控制酶解制备的改性大豆分离蛋白,其产物氮溶解指数、起泡性均有明显提高,分散稳定性略有提高;但持水力、乳化性、泡沫稳定性有所降低。在相同水解度下,随着酶解体系中固形物浓度的提高,改性大豆分离蛋白的分散稳定性、持水力、乳化活性均呈上升趋势,酶解产物中分子量小于10 kDa的肽段以及氮溶解指数呈下降趋势。当水解度小于8%时,低浓度酶解产物起泡性高于高浓度酶解产物,而水解度超过8%时,高浓度酶解产物起泡性大体高于低浓度酶解产物。

嗜盐片球菌在减少酱油二次沉淀和生物胺中的应用

本研究从酱醪中筛选得到了一株嗜盐片球菌,该微生物扩大培养后在酱醪发酵前期添加1×10 6 CFU/g到酱醪中并按照高盐稀态酱油酿造工艺进行生产。所得酱油于50℃/震荡条件(200 r/min)下进行破坏性实验。利用肉眼观察法和冷冻-离心法检测其二次沉淀形成时间和生成量,利用高效液相色谱法测定其生物胺含量,利用滴定法和定量描述分析法对酱油理化指标和风味进行评价。结果发现嗜盐片球菌显著延迟了(15 d)酱油二次沉淀出现时间并减少了酱油二次沉淀生成量(89.12%,p<0.01)和生物胺含量(55.21%,p<0.01),其中色胺和酪胺含量分别下降了100%和77.00%。由于嗜盐片球菌利用酱醪中的糖类物质(总糖和还原糖下降56.32%和64.56%)产生了酸类物质(增加29.80%),因此导致了酱油酸味及酸香和焦糖香增强,甜味减弱。添加嗜盐片球菌导致的酱油滋味和香气的改变容易通过勾兑工艺进行调整,因此在酱醪发酵阶段添加嗜盐片球菌是解决国产酱油二次沉淀和生物胺问题的有效手段。

以糙米为主要培养基延长米曲霉菌种的保藏期

本研究以糙米为主要培养基并结合真空干燥(-0.1 MPa)和冷冻保藏(-80℃)工艺开发出一种米曲霉长期保藏技术。生产实验表明,利用该方法保藏20年的米曲霉菌种直接制备的大曲中中性蛋白酶、酸性蛋白酶、淀粉酶和葡萄糖淀粉酶的酶活分别达到1871、319、256和2110 U/g干曲。利用该大曲所生产的酱油总氮、氨基酸态氮、总糖、还原糖、无盐固形物含量及原料蛋白质利用率分别达到1.53、0.92、5.39、3.52、19.88 g/100 mL和82.20%。上述指标显著优于利用常规冻干管法保藏20年的米曲霉所制备大曲和酱油的相应指标(p<0.05),与利用常规冻干管法保藏5年的米曲霉所制备大曲和酱油的相应指标无显著差异(p>0.05)。由聚类分析可知,本方法可比冻干管法延长米曲霉保藏时间15年,在实际生产中可减少菌株复壮次数,避免传代过程中米曲霉突变和污染的几率,进而提高酱油质量稳定性。

基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法研究

为保证移动机器人在不同环境中的重定位效果,降低重定位误差,提出基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法。该方法以机器人移动模型为基础,构建移动机器人的手眼标定模型,计算机器人的相机坐标系和基坐标系下,旋转矩阵和平移矩阵;将计算结果输入深度学习多任务网络模型中,该模型通过两个子网络分别学习输入的两个矩阵,输出机器人的位置和位姿结果,完成移动机器人重定位。测试结果显示:该方法的手眼标定性能良好,在不同的障碍物占据比例下,欧式距离误差结果在2cm以内,能够完成机器人圆形移动轨迹的重定位,并且在不同环境中应用性良好。

B(LF,ω～2 )-refinability of inverse limits

Let X be the limit of an inverse system {Xα, παβ, ∧} and and let λ be the cardinal number of A. Assume that each projection πα ： X → Xα is an open and onto map and X is A-paracompact. We prove that if each Xα is B（LF, ω^2）-refinable （hereditarily B（LF, ω^2）- refinable）, then X is B（LF, ω^2）-refinable （hereditarily B（LF,ω ^2）-refinable）. Furthermore, we show that B（LF, ω^2）-refinable spaces can be preserved inversely undcr closed maps.