期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
位移反馈分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响 被引量:1
1
作者 牛江川 申永军 +1 位作者 杨绍普 李素娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1265-1271,共7页
研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,通过平均法得到了系统的一阶近似解析解.发现分数阶PID控制器的比例环节以等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,积分环节以等效线性负阻尼和等效线性刚度的形式影响... 研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,通过平均法得到了系统的一阶近似解析解.发现分数阶PID控制器的比例环节以等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,积分环节以等效线性负阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性.对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了近似解析解的正确性.从近似解析解和分数阶系统的特征方程两个角度对系统的稳定性进行了分析.最后利用系统的时间响应性能指标分析了位移反馈分数阶PID控制器的系数和分数阶阶次变化时,对单自由度线性振子控制性能的影响. 展开更多
关键词 分数阶PID控制 控制系统的稳定性 位移反馈 平均法
下载PDF
一种增强的谱幅值调制方法及其在复杂干扰下滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:6
2
作者 刘文朋 杨绍普 +2 位作者 李强 刘永强 顾晓辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1064-1075,共12页
谱幅值调制(Spectral Amplitude Modulation,SAM)作为一个经验的和自动的非线性滤波方法,可以有效地识别滚动轴承故障信息。然而,当滚动轴承故障信号中含有复杂干扰成分时,SAM中的故障特征频率会变得模糊,甚至难以识别。针对上述问题,... 谱幅值调制(Spectral Amplitude Modulation,SAM)作为一个经验的和自动的非线性滤波方法,可以有效地识别滚动轴承故障信息。然而,当滚动轴承故障信号中含有复杂干扰成分时,SAM中的故障特征频率会变得模糊,甚至难以识别。针对上述问题,提出了一种增强谱幅值调制方法(Enhanced Spectral Amplitude Modulation,eSAM),通过修正信号平方包络的无偏自相关代替修正信号的平方包络来生成SAM。通过自相关处理,进一步降低由于非线性滤波过程产生的不相关随机噪声干扰,从而提高了SAM方法的稳定性。通过一组仿真信号、一组齿轮箱轴承实验信号和不同运行工况下的高速列车轴箱轴承实验信号进行了验证,结果表明该方法可以有效降低复杂干扰的影响,提取出的故障特征更加明显,通过与SAM方法和传统峭度图方法对比,证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 谱幅值调制 自相关
下载PDF
一种描述磁流变弹性体滞回特性的分数阶导数改进Bouc-Wen模型 被引量:3
3
作者 王鹏 杨绍普 +2 位作者 刘永强 赵义伟 王翠艳 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期389-401,共13页
为了准确表征大范围应变幅值、激励频率和磁场下磁流变弹性体(Magnetorheological elastomer,MRE)的力学行为,本文引入黏弹性分数阶导数,提出一种描述磁流变弹性体滞回特性的分数阶导数改进Bouc-Wen模型.分析了各向同性与异性MRE的微观... 为了准确表征大范围应变幅值、激励频率和磁场下磁流变弹性体(Magnetorheological elastomer,MRE)的力学行为,本文引入黏弹性分数阶导数,提出一种描述磁流变弹性体滞回特性的分数阶导数改进Bouc-Wen模型.分析了各向同性与异性MRE的微观形貌特征,对MRE进行了性能试验,研究发现,MRE的储能和损耗模量随着应变幅值(0~100%)增大先不变后减小,随着频率(0~100 Hz)增大而增大,随着磁场(0~545 mT)增大而增大.在此基础上,基于分数阶导数提出改进Bouc-Wen模型,在Simulink软件中建立仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法对分数阶导数项近似计算,对比分析验证了改进模型的有效性,各工况下仿真数据和试验数据的吻合度均高于98%.结果表明:改进Bouc-Wen模型能准确地模拟MRE应力应变滞回曲线,拟合精度较Bouc-Wen模型明显提升,改进模型在较宽的应变幅值、频率和磁场范围内是准确有效的,为实现MRE的工程应用打下基础. 展开更多
关键词 磁流变弹性体 性能试验 分数阶导数 本构模型 滞回特性
下载PDF
Duffing系统的主-超谐联合共振 被引量:6
4
作者 李航 申永军 +2 位作者 杨绍普 彭孟菲 韩彦军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期113-122,共10页
非线性动力系统极易发生共振,在多频激励下可能发生联合共振或组合共振,目前关于非线性系统的主-超谐联合共振的研究少见报道.本文以Duffing系统为对象,研究系统在主-超谐联合共振时的周期运动和通往混沌的道路.应用多尺度法得到系统的... 非线性动力系统极易发生共振,在多频激励下可能发生联合共振或组合共振,目前关于非线性系统的主-超谐联合共振的研究少见报道.本文以Duffing系统为对象,研究系统在主-超谐联合共振时的周期运动和通往混沌的道路.应用多尺度法得到系统的近似解析解,并利用数值方法对解析解进行验证,结果吻合良好.基于Lyapunov第一方法得到稳态周期解的稳定性条件,并分析了非线性刚度对稳态周期解的幅值和稳定性的影响.此外,由于近似解只能描述周期运动,不足以描述系统的全局特性,因而应用Melnikov方法对系统进行全局分析,得到系统进入Smale马蹄意义下混沌的条件,依据该条件以及主-超谐联合共振的条件选取一组参数进行数值仿真.分岔图和最大Lyapunov指数显示出两个临界值:当激励幅值通过第一个临界值时,异宿轨道破裂,混沌吸引子突然出现,系统以激变方式进入混沌;激励幅值通过第二个临界值时,系统在混沌态下再次发生激变,进入另一种混沌态.利用Melnikov方法考察了第一个临界值在多种频率组合下的变化趋势,并用数值仿真验证了解析结果的正确性. 展开更多
关键词 DUFFING系统 联合共振 非线性动力系统 混沌
下载PDF
一种描述减振器滞回特性的Bouc–Wen改进模型 被引量:4
5
作者 赵义伟 刘永强 +1 位作者 杨绍普 陈祖晨 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1352-1361,共10页
Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟的阻尼力与实际阻尼力误差较大,对非识别激励振幅过于敏感,针对这一问题,提出了一种描述减振器滞回特性的改进模型.首先用Mechanical testing and simulation(MTS)疲劳试验机对磁流变减振器进行力... Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟的阻尼力与实际阻尼力误差较大,对非识别激励振幅过于敏感,针对这一问题,提出了一种描述减振器滞回特性的改进模型.首先用Mechanical testing and simulation(MTS)疲劳试验机对磁流变减振器进行力学性能试验,获得在多种激励幅值、频率和电流作用下的阻尼力.采用阻尼力对位移的斜率与阻尼力关系来模拟滞回环特性曲线.根据滞回曲线特点利用二次多项式函数来表征滞回环斜率与阻尼力的关系,同时,引入关于速度的指数函数修正项,进而对改进后的Bouc–Wen模型进行参数识别,并对其进行仿真及验证.与试验得到的阻尼力进行对比,发现在非识别激励工况下,曲线吻合效果较好.对改进前后Bouc–Wen模型模拟的阻尼力特性曲线进行对比,结果表明:改进后模型得到的阻尼力仿真值能够较好地模拟试验得到的各种工况下阻尼力的值,且优于Bouc–Wen模型,同时Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟阻尼力精度较差这一问题得到了改善.新模型为保证车辆悬架系统在多变工况下仿真响应的准确性打下了基础. 展开更多
关键词 磁流变减振器 性能试验 改进模型 参数识别 滞回特性
下载PDF
基于惯容-弹簧-阻尼的结构减振研究 被引量:17
6
作者 李壮壮 申永军 +2 位作者 杨绍普 唐建花 邢海军 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1061-1067,共7页
提出了4种新型基于ISD(I-惯容,S-弹簧,D-阻尼)结构的被动振动控制减振形式,以减少工程结构受到外部激励时的振动。根据牛顿第二定律建立了系统的动力学方程,得到了系统的稳态振幅放大因子,发现4种模型都存在独立于阻尼比的固定点。将固... 提出了4种新型基于ISD(I-惯容,S-弹簧,D-阻尼)结构的被动振动控制减振形式,以减少工程结构受到外部激励时的振动。根据牛顿第二定律建立了系统的动力学方程,得到了系统的稳态振幅放大因子,发现4种模型都存在独立于阻尼比的固定点。将固定点调整到同一高度进而得到最优刚度比,然后利用H∞优化使系统的最大值最小化得到了系统的最佳阻尼比。通过与传统动力吸振器在简谐激励和随机激励下的响应进行比较,发现ISD结构有很好的减振效果,为新型减振机构模型的提出和设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 振动控制 惯容 ISD结构 固定点理论 H∞优化
下载PDF
Effects of microstructural heterogeneity on fatigue properties of cast aluminum alloys 被引量:4
7
作者 JIAO Yi-nan ZHANG Yi-fan +6 位作者 MA Shi-qing SANG De-li ZHANG yang ZHAO Jin-jin WU Sheng-chuan LIU Yong-qiang yang shao-pu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期674-697,共24页
Cast Al alloys are widely employed for engine components,structural parts,gear box,chassis,etc.and subjected to mechanical cyclic load during operation.The accurate fatigue life prediction of these alloys is essential... Cast Al alloys are widely employed for engine components,structural parts,gear box,chassis,etc.and subjected to mechanical cyclic load during operation.The accurate fatigue life prediction of these alloys is essential for normal operation as fatigue cracks initiated during operation induce the lubrication oil leak and serious safety hazard.Microstructural heterogeneity,including shrinkage/gaspores and secondary phase particles,is the most detrimental factor that affects fatigue life of cast Al alloys.The approximate fatigue life cycles could be estimated based on the size distribution and locations of shrinkage pores/defects.The relationship between crack population and stress was reported by statistical distributions and the cumulative probability for cast Al alloys fail at a certain stress could be predicted by combination of Paris law and pore size distribution.Pore depth was found to dominate the stress field around the pore on the surface and the maximum stress increases sharply when the pore intercepted with the surface at its top.The microstructure of cast Al alloys usually is composed of primary Al dendrites,eutectic silicon,Fe-rich particles and other intermetallic particles are dependent upon alloy composition and heat treatment.The coalescence of microcracks initiated from the fractured secondary phases was clearly found and can accelerate the initiation and propagation of the fatigue cracks.A link between defect features and the fatigue strength needs to be established through a good understanding of the fatigue damage mechanisms associated with the microstructural features under specific loading conditions.This paper reviews the influences of shrinkage/gaspores and secondary phase particles,formed during casting process,on the fatigue life of Al-Si-Mg cast Al alloys. 展开更多
关键词 cast aluminum alloys FATIGUE microstructural heterogeneous shrinkage/gas pore secondary phase particles
下载PDF
基于TruckSim的三轴汽车自寻最优ABS控制设计 被引量:2
8
作者 贾长旺 路永婕 +1 位作者 杨绍普 张航星 《计算机仿真》 北大核心 2020年第3期112-116,共5页
为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高... 为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高附着路面四种工况,采用TruckSim与Simulink联合仿真,加入传统逻辑门限ABS作为对比,验证控制器的可行性。仿真结果表明,在四种工况下,自寻最优ABS的制动性能都要优于传统ABS,其中,在低附着路面工况下,自寻最优ABS的优越性最突出,制动距离减少24.5m,制动时间减少2.04s。说明自寻最优ABS可以自动搜索轮胎的最佳滑移率,提高三轴汽车的制动安全性能。 展开更多
关键词 三轴汽车制动 自寻最优制动 联合仿真
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部