基于救援机器人的人体关节点检测方法

为了使救援机器人在危楼环境下能够精确地检测人体关节点,以代替救援人员进入危险现场,提出了一种基于救援机器人的人体关节点检测方法。首先,通过Kinect相机获取人体关节点检测数据,采用归一化的方法对关节点数据进行平滑预处理。其次,对预处理数据加入人体关节长度约束和关节旋转角约束,从而生成每个人体关节点空间位置。最后,采用Tsai方法进行手眼标定,得到机械臂和伤员之间的距离。实验结果表明该方法在危楼救援环境下能够准确测量伤员关节点位置,验证了所提出检测方法的有效性。

油茶枯饼总黄酮提取工艺优化、含量测定及其抗氧化活性研究

研究旨在通过响应面法优化油茶枯饼中总黄酮的超声提取工艺,比较不同产地油茶枯饼总黄酮含量及其体外抗氧化活性。试验以广西壮族自治区南宁市的油茶枯饼为原料,基于单因素试验结果,以乙醇浓度、液料比、超声时间、超声功率为影响因素,总黄酮得率为评价指标,运用Box-Behnken响应面法优化油茶枯饼中总黄酮的超声提取工艺。结果显示,乙醇浓度70%、液料比55 m L/g、超声时间45 min、功率500 W为油茶枯饼总黄酮超声提取的最佳工艺,在此条件下广西南宁市的油茶枯饼总黄酮提取率为3.44%。不同产地、批次的油茶枯饼总黄酮含量范围1.20%~3.54%,其中湖南省湘潭市的油茶枯饼总黄酮含量最高,广东省梅州市的油茶枯饼总黄酮含量最低。湖南省湘潭市油茶枯饼的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基清除能力最高,其IC_(50)值为0.59 g/L;广西壮族自治区玉林市油茶枯饼的2,2'-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS+)自由基清除能力最高,其IC_(50)值为0.73 g/L。研究表明,试验可为挖掘油茶枯饼在畜禽饲养中的开发利用提供参考。

五指那藤藤茎的化学成分研究

目的:研究五指那藤Stauntonia obovatifoliola subsp.intermedia干燥藤茎的化学成分。方法:采用正相硅胶柱色谱、ODS、MCI柱色谱、D101大孔吸附树脂柱色谱等分离方法对五指那藤甲醇提取物进行系统分离,根据波谱数据鉴定化合物结构。结果:从五指那藤的甲醇提取物中分离得到16个化合物,分别鉴定为:C-藜芦酰乙二醇(1)、2,3-dihydroxy-1-(4-hydroxy-3,5-dimethoxyphenyl)-1-propanone(2)、3-hydroxy-1-(4-hydroxy-3,5-dimethoxyphenyl)propan-1-one(3)、threo-7-methoxyguaiacylglycerol(4)、楝叶吴萸素B(5)、丁香脂素(6)、(-)-epi-syringaresinol(7)、常春藤皂苷元(8)、3β,23-二羟基-30-去甲齐墩果-12,20(29)-二烯-28-酸(9)、木通种酸(10)、刺楸皂苷G(11)、hederagenin-3-O-α-L-arabinopyranoside(12)、木通皂苷D(13)、红毛七皂苷D(14)、yemuoside YM_(14)(15)、胡萝卜苷(16)。结论:其中,化合物1~7为首次从野木瓜属植物中分离得到,化合物11、13和15为首次从五指那藤中分离得到。

基于扰流片式推力矢量发动机的推力调节模型研究

为研究扰流片式推力矢量机构通过推力调节,实现诱饵弹定高悬浮机动飞行的机理,本文在拟合得到推力调节幅度和伺服机构位移的函数关系的基础上,建立了一种扰流片式推力矢量系统模型。模型根据俯仰、偏航和高度通道输出的期望推力指令,反算出伺服机构位移,进而控制扰流片组合差动,对悬浮式诱饵弹产生主推力调节和侧向力调节。诱饵弹60m定高飞行仿真试验表明:推力矢量系统模型输出的主推力和侧向力与控制系统输出的期望推力一致,推力响应时间在100ms内。说明该模型能够实现诱饵弹定高悬浮和悬浮机动飞行中的姿态调节,且模型在快响应系统中具有实现性。扰流片非同步旋转的原理样机点火试验表明:推力矢量系统模型产生的主推力与试验结果偏差在5%以内,侧向力与试验结果偏差在3%以内,验证了该模型计算得到的推力矢量具有正确性。

中药制造现代化——固体制剂产业化关键技术研究及应用

中药现代化就是将传统中医药的优势特色与现代科学技术相结合,以适应当代社会发展需求的过程。高质量、高效率、高效能发展,是中药制剂制造现代化发展的方向。中药复方制剂的药味成分复杂多样,服用剂量大、制剂规格大,药辅占比高,物料吸湿性大、黏性强,传统中药制剂制造过程生产存在“产品质量低、生产效率低、生产能耗高”等一系列问题,成为严重制约中药制剂制造现代化发展难题。中药制造过程物料、工艺、技术和装备相互交织、互相影响,单一改进工艺、技术、装备,或者依靠简单引进“洋”技术与设备都难以从根本上解决问题,必须采用系统解决方案,走自主创新之路。项目组以临床广泛使用的剂型——中药固体制剂为例,多学科联合攻关,围绕制约中药固体制剂制造产业化的关键问题,以中药制剂的“提质、增效、绿色、升级”为目标,从设计、工艺、装备和质控等方面创建中药制剂制造产业化系统解决方案,创新了中药大规格高速压片技术与装备、中药大容量包衣技术与装备等,为中药固体制剂制造产业化升级提供范本,并构建了以健胃消食咀嚼片、草珊瑚含片、金水宝胶囊等为代表的中药大品种集群,为中药制造行业提供良好的示范。

广西毛冬青根的化学成分研究

目的:研究广西毛冬青根的化学成分。方法:采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20凝胶柱、ODS、高压快速制备色谱及半制备高效液相色谱等色谱方法分离纯化,并根据理化性质和波谱数据对所得化合物的结构进行鉴定。结果:从广西毛冬青根中分离得到16个化合物,分别鉴定为:butyl isolignstroside(1)、liguside B(2)、isoligustroside(3)、oleonuezhenide(4)、(2″R)-2″-methoxyoleuropein(5)、(2″S)-2″-methoxyoleuropein(6)、jasurolignoside(7)、oleuropein-3″-methyl ether(8)、异麦角甾苷(9)、vanillyl-β-D-glucopyranoside(10)、hebeoside(11)、橄榄树脂素(12)、pinnatifidanin BⅡ(13)、sinapic aldehyde 4-O-β-D-glucopyranoside(14)、torenoside B(15)、小蜡苷Ⅰ(16)。结论:其中,化合物1~3、5~9、11、13、15和16为首次从该属植物分离得到,所有化合物均为首次从该植物分离得到。

救必应HPLC指纹图谱及体外抗病毒活性的谱效关系研究

目的:建立救必应的HPLC指纹图谱,研究其与体外抗病毒活性的关系。方法:采用HPLC法建立救必应的指纹图谱;利用“中药色谱指纹图谱相似度评价系统(2012版)”进行相似度评价;使用抗流感病毒神经氨酸酶(NA)效价试剂盒检测救必应提取物对NA的体外抑制活性;利用灰色关联度分析和偏最小二乘回归分析法研究二者的关系。结果:建立了含有25个共有峰的12批救必应HPLC指纹图谱,通过对照品比对,指认了其中4个成分。谱效关系表明8、12、14、18、20和24号色谱峰与抗NA活性关联较大。结论:救必应的体外抗病毒活性是多种成分共同作用的结果,该研究为救必应的质量控制提供了参考。

光学相干断层扫描血管成像在慢性闭角型青光眼小梁切除术后患者视盘周围血流监测中的应用价值

目的分析光学相干断层扫描血管成像(OCTA)在慢性闭角型青光眼小梁切除术后患者视盘周围血流观察中的应用。方法收集2017年6月—2019年1月收治的慢性闭角型青光眼32例48眼的临床资料,所有受试者均接受小梁切除术,在术前、术后3个月应用OCTA分别测量视盘周围、鼻侧、颞侧血管密度,分析血管密度与眼压的相关性。结果本组术后3个月眼压低于术前,视盘周围、鼻侧及颞侧血管密度高于术前(P<0.05)。术后血管密度增高与眼压降低有关(P<0.01)。结论慢性闭角型青光眼高眼压引起的眼灌注损伤可通过降低眼压得到改善,应用OCTA对视盘周围血流监测有重要意义。

白头翁皂苷B4对实验性急性肾功能损伤的保护作用

目的:研究探讨白头翁皂苷B4对急性肾功能损伤的保护作用,以及对其进行小鼠急性毒性评价。方法:通过体外细胞实验,以LPS诱导人胚肾细胞HEK293损伤模型,用白头翁皂苷B4进行干预24、48 h,MTT法检测细胞活性及炎性因子的表达,观察白头翁皂苷B4对肾细胞损伤的作用。整体动物实验,分别以甘油、顺铂和脂多糖(LPS)造成大鼠或小鼠急性肾功能损伤,尾静脉注射不同剂量的白头翁皂苷B4,给药一定时间后行眼眶采血,分离血清,检测反映肾功能指标的尿素氮(BUN)、肌酐(Cre)、总蛋白(TP)及尿液中蛋白含量,来观察白头翁皂苷B4对急性肾功能损伤的作用;给小鼠尾静脉注射不同剂量的白头翁皂苷B4,连续观察2周,根据死亡率计算半数致死量(LD50),初步评价白头翁皂苷B4的用药安全性。结果:白头翁皂苷B4能提高损伤的肾细胞活性,下调炎性因子TNF-α的表达。白头翁皂苷B4静脉给药对甘油,顺铂和LPS所导致的血清BUN,Cre升高均有明显的抑制作用,同时白头翁皂苷B4高剂量(2. 5 mg·kg-1)还可以明显降低甘油致急性肾损伤大鼠的尿蛋白浓度,其在大鼠有效剂量为1. 25～2. 5 mg·kg-1,小鼠有效剂量为5～10 mg·kg-1。白头翁皂苷B4对小鼠静脉给药的LD50为3. 36 g·kg-1,95%可信限为3. 34～3. 37 g·kg-1,根据小鼠最大给药剂量20 mg·kg-1,计算出其临床安全指数为168(3. 36/0. 02),具有较高的临床安全范围。结论:白头翁皂苷B4对于实验性急性动物肾功能损伤具有明确的保护作用,同时以其较大的临床安全指数提示该化合物具有较好的新药开发前景。

鸦胆子中黄酮及其抗炎、抗补体活性的研究

研究鸦胆子中的黄酮类成分及其抗炎、抗补体的活性。采用正反相硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、制备液相及重结晶等方法从鸦胆子中分离纯化出一系列黄酮,利用NMR和质谱解析黄酮类成分的结构。采用Griess法及CCK-8法方法测定黄酮单体的抗炎及细胞毒活性,采用体外溶血方法测定黄酮类成分补体经典途径CH 50的活性。从鸦胆子果实乙醇提取物的乙酸乙酯萃取部位分离得到12个骨架类型一致的黄酮类化合物,分别鉴定为:木犀草素(1)、芹菜素(2)、木犀草素7-O-β-D-葡萄糖苷(3)、7-甲氧基木犀草素(4)、槲皮素-3-O-α-L-吡喃鼠李糖苷(5)、木犀草素-3′-O-β-D-葡萄糖苷(6)、山柰酚-3-O-α-L-鼠李糖苷(7)、芹菜素-7-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(8)、3′-甲氧基木犀草素(9)、野漆树苷(10)、芦丁(11)、异牡荆素(12),其中化合物1、2、4、6、7、8、11、12首次从鸦胆子中分离得到。活性测试表明,化合物1、2、3、4、5、9、11表现出显著抑制NO生成,除化合物4、9外,其余10个化合物均具有一定程度的抗补体活性,且构效关系明显。

人参皂苷Rb_1对川崎病小鼠治疗作用的研究

目的:用干酪乳杆菌细胞壁提取物(LCWE)诱导川崎病(KD)小鼠模型,探讨人参皂苷Rb_1治疗川崎病小鼠的作用。方法:LCWE组小鼠每只腹腔注射LCWE 0.5 mL(1 mg/mL),Rb_1组给予20 mg/kg和40 mg/kg Rb_1治疗,ASP组灌胃给予250 mg/kg ASP治疗。观察实验期间小鼠的变化,对小鼠进行眼眶取血并解剖心、脾、肾、胸腺等脏器进行病理切片,以及对小鼠血液进行血常规检验和测定血清中的肿瘤坏死因子(TNF-a)的含量。结果:小鼠体质量明显降低,血常规检测LCWE造模组白细胞(WBC)含量明显升高,Rb_1组下降。血清中肿瘤坏死因子(TNF-a)含量明显升高,Rb_140 mg/kg组下降。病理切片显示LCWE造模组冠状动脉血管壁增厚并伴有炎性浸润,Rb_1组血管壁变薄炎性浸润减少。结论:人参皂苷Rb_1对川崎病小鼠有一定的治疗作用。

白头翁皂苷B4对临床型乳房炎奶牛主要临床指标的影响

为探究白头翁皂苷B4对临床型乳房炎奶牛的疗效,本试验选取四川某规模化奶牛场泌乳期健康荷斯坦奶牛12头(对照组)记为A组(不注射药物),临床型乳房炎奶牛36头(试验组),随机均分为B、C、D组,分别于颈部肌内注射白头翁皂苷B415、30 mL和60 mL,1次/d,连续给药4~6 d,用药当天记为第1天,观察至第12天。监测各组奶牛体温、呼吸频率、心率、单次反刍咀嚼次数、产奶量、治愈时间和治愈率。结果显示,临床型乳房炎奶牛体温和呼吸频率显著高于健康奶牛(P<0.05),单次反刍咀嚼次数和泌乳量显著低于健康奶牛(P<0.05),心率无明显变化(P>0.05)。使用不同剂量白头翁皂苷B4治疗后,临床型乳房炎奶牛体温、呼吸频率和单次反刍咀嚼次数均与对照组差异不显著(P>0.05),心率无明显变化(P>0.05),泌乳量虽未恢复至健康水平(P<0.05),但呈上升趋势;各试验组临床型乳房炎奶牛12 d内治疗有效率均达100%,B、C组和D组总治愈率分别为75.00%、75.00%和91.67%,呈现一定的量效关系,平均治愈时间为6.33、6.11 d和6.91 d。结果表明,白头翁皂苷B4对临床型乳房炎奶牛无明显临床副作用,颈部肌内注射30 mL,1次/d,连续给药4~6 d即可达到理想治疗效果。

两种极限粒度的金刚石:从大尺寸单晶到纳米晶

作为具有各种极端特性的金刚石材料的两种晶态,宏观大尺寸块体单晶金刚石和微观纳米单晶金刚石均因其优异的性能,引发了研究者们的持续关注。近些年来,两类金刚石的制备方法不断得到改进,其性能改善的技术层出不穷,更多的应用领域已被开发或处于探索之中。两种尺度的单晶金刚石在性能上各有千秋,同时二者之间具有千丝万缕的联系,两种晶态对应的晶粒尺度之间可以发生可控的互相转化。可以将块体单晶金刚石的合成过程描述为纳米晶的聚集、自组装和定向附着生长,从而从纳米晶转化为英寸级大单晶形态。反之,亦可以通过表面纳米化的方法将大尺寸单晶转化为纳米晶。本文介绍了两种不同尺度单晶金刚石的制备方法、性能和应用,对块体单晶和纳米晶之间的相互转化方式进行了重点阐述,并对这两种尺度的金刚石晶体的粒度调控等研究方向进行了说明和展望。通过晶态转化和粒度调控,可以实现生长过程中对产物形貌和粒度的设计,从而制备出新的结构或功能材料,同时促进晶体生长理论的完善。

人参皂苷Rb1对肾脏疾病影响研究进展

人参皂苷Rb1是人参的主要活性成分之一,对免疫系统、心血管系统、中枢神经等系统疾病有明显的调节作用。因其有较好的药理活性,对部分肾脏疾病有一定的治疗作用。体内外结果显示,人参皂苷Rb1主要通过抗氧化损伤、抗炎、抗凋亡、调节水电解质平衡等作用来减弱疾病的侵害进而保护肾脏。本文主要针对人参皂苷Rb1在各种肾脏疾病中对肾功能保护作用及机制研究的报道进行综述。

鸦胆子中苦木素类成分及其生物活性

目的 研究鸦胆子Brucea javanica(L.) Merr.苦木素类成分及其生物活性。方法 采用硅胶、大孔吸附树脂HP-20、Sephadex LH-20、HPLC进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。对化合物抗炎活性、抗补体活性进行评价,利用流式细胞术检测化合物对HepG2细胞凋亡的作用。结果 从中分离得到10个化合物,分别鉴定为javanicoside A(1)、yadanzioside A(2)、yadanzioside G(3)、yadanzioside J(4)、yadanziolide S(5)、desmethyl-brusatol(6)、yadanzioside F(7)、yadanzioside E(8)、javanicoside J(9)、javanicoside B(10)。化合物3和8对RAW267.4、MH-S、HepG2细胞的IC_(50)值分别为(87.8±1.08)、(75.3±0.03)、(32.9±0.89)、(92.9±1.83)、(99.7±0.33)、(38.0±0.45)μmol/L。结论 化合物3和8具有明显的抗炎、抗补体、抗肿瘤活性。

苗药凤尾蕨乙酸乙酯部位化学成分研究

目的:研究凤尾蕨乙酸乙酯部位化学成分。方法:采用正反相硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、制备液相及重结晶等方法从凤尾蕨乙酸乙酯部位中分离纯化出化合物,利用NMR和质谱解析化合物的结构。结果:从凤尾蕨75%乙醇提取物的乙酸乙酯部位中分离得到17个化合物,分别鉴定为:木犀草素-7-O-芸香糖苷(1)、木犀草素-7-O-葡萄糖苷(2)、β-胡萝卜苷(3)、芹菜苷(4)、绿原酸(5)、槲皮素-3-O-芸香糖苷(6)、4-O-咖啡酰奎尼酸(7)、山柰酚-3-O-芸香糖苷(8)、β-谷甾醇(9)、油酸(10)、槲皮素-7-O-芸香糖苷(11)、咖啡酸(12)、芹菜素-7-O-β-D-葡萄糖苷-4′-O-α-L-鼠李糖苷(13)、luteolin-7-O-β-D-glucuronopyranosyl-(1→2)[α-L-rhamnopyranosyl-(1→6)]-β-D-glucopyranoside(14)、女贞苷(15)、木犀草素-7-O-β-D-龙胆二糖苷(16)、黑曲霉糖(17)。结论:其中,化合物1、7、14~17为首次从该属植物中分离得到。

论职务违法犯罪案件办理程序之衔接

伴随国家监察体制的改革,监察机关取代检察院成为职务违法犯罪调查专职机关。《刑事诉讼法》作为系统规定国家刑事诉讼程序的法律,针对职务违法犯罪案件进行了多处修改,其修改迎合了监察体制改革的需要,实现了同《监察法》的有效衔接。与此同时,《国际刑事司法协助法》的通过使得职务违法犯罪案件办理程序从法律层面实现了多法协调。在职务违法犯罪案件中正确适用与把握《刑事诉讼法》以及《监察法》等法律,是现阶段职务违法犯罪案件办理程序工作的重点和难点。

利用陶瓷膜技术精制丹酚酸B及其降糖活性的研究

为进一步优化制备丹参总酚酸的节能降耗工艺,本研究利用陶瓷膜技术,提高丹参中总酚酸和丹酚酸B的产率、并研究了丹酚酸B的降糖活性。通过考察水提醇沉法、30%乙醇提取法及陶瓷膜超滤法对丹参总酚酸提取的产率,利用不同陶瓷膜孔径对其水提液进行超滤,对该过程工艺参数进行研究,并采用HepG2细胞评价其降糖活性。本研究发现陶瓷膜技术能够显著提升丹参总酚酸的产率及其丹酚酸B的含量,且效率明显优于其它两种现有工艺,对丹酚酸B的降糖研究发现胰岛素抵抗模型成功,降糖活性显著。因此,本研究所采用陶瓷膜技术,能够显著提高丹参总酚酸的产率及其丹酚酸B的含量,且工艺步骤简单,上样量大,为丹参总酚酸的提取制备提供了一条节能降耗的工艺技术,以及开发丹酚酸B为降糖药物奠定工艺及前期实验基础。

黄精皂苷对脂多糖诱导RAW264.7细胞炎症模型的抗炎作用及其机制

目的在脂多糖诱导的小鼠腹腔巨噬细胞(RAW264.7)中研究黄精皂苷通过NF-κB/MAPKs信号通路发挥体外抗炎作用及其机制。方法 MTT比色法检测黄精皂苷对RAW264.7细胞活性的影响,Griess试剂法检测NO释放,ELISA试剂法检测细胞释放TNF-α、IL-6的水平,流式细胞仪检测细胞释放ROS的水平,JC-1荧光染色法检测胞内线粒体膜电位水平变化,Western blot法检测细胞iNOS、COX-2、p-IKKα/β、p-IκBα、p-p65、p-p38、p-ERK、p-JNK蛋白表达。结果黄精皂苷质量浓度为20、40、80μg/mL时对RAW264.7细胞没有毒性。不同质量浓度的黄精皂苷对LPS诱导RAW264.7细胞导致的NO、TNF-α、IL-6、ROS的释放均有很好的抑制作用,对iNOS、COX-2、p-IKKα/β、p-p65、p-IκBα、p-p38、p-ERK、p-JNK蛋白表达也有抑制作用。结论黄精皂苷通过抑制NF-κB/MAPKs信号通路来发挥体外抗炎作用。

藏族药小叶棘豆药材质量标准研究

目的:建立藏族药小叶棘豆药材的质量标准,为小叶棘豆药材的质量控制提供有效方法。方法:利用薄层色谱法(TLC)鉴别,并对13批小叶棘豆药材的水分、浸出物、酸不溶性灰分进行检查,同时利用高效液相色谱法(HPLC)对药材中2′,4′-二羟基查耳酮进行含量测定。结果:建立了小叶棘豆的TLC鉴别方法,确定了小叶棘豆的水分(不得超过7%)、浸出物(不得少于16%)、酸不溶性灰分(不得超过26%)限定量。2′,4′-二羟基查耳酮的质量浓度在0.0093~0.1399μg·mL^(–1)线性关系良好,平均回收率为100.49%,RSD为2.99%。13批小叶棘豆样品中2′,4′-二羟基查耳酮质量分数为0.75%~1.72%,取均值的80%设限,规定其质量分数不得低于1.0%。结论:考虑到不同来源小叶棘豆药材中2′,4′-二羟基查耳酮含量存在一定差异,根据含量测定结果,建议2′,4′-二羟基查耳酮的最低质量分数限度为1.0%,该方法稳定可靠,可以应用于小叶棘豆质量标准研究。