非结构化场景下的无人车轨迹规划研究

针对传统无人车轨迹规划算法在非结构化场景下存在实时性较低和轨迹平滑性较差等问题,提出了一种前后端分离的轨迹规划算法。该算法的前端路径搜索部分对Hybrid A*算法在控制空间进行搜索范围的剪枝且保留了车辆的运动学约束,并通过优化启发函数的计算方式,提高了图搜索的实时性。该算法的后端轨迹优化部分分为两个阶段:第一阶段设计了一个软约束非线性多目标优化器对路径进行局部优化,生成离散的轨迹位姿点和时间分配值;第二阶段基于五次样条曲线利用最小化Jerk的思想对离散位姿点进行平滑连接,提高了轨迹的平滑性。最后在室外停车场环境下对所提算法进行了实车测试,前端路径搜索和后端轨迹优化的实验结果表明该算法具有较高的实时性和轨迹平滑性。

基于BIM技术的绿色建筑设计研究与应用——重庆市广阳岛项目

建设领域如何引入数字化手段,形成量化评估优化机制推进绿色建筑发展,减少碳排放,提升建筑工程品质,推动建筑业高质量发展迫在眉睫。本文以重庆市广阳岛绿色建筑全生命周期评估研究为例,搭建BIM模型底座,基于绿色建筑最新国标体系,提出了“BIM评估矩阵法”。结合标准中的各项评判控制因子,对项目BIM模型的专项模拟论证指标进行预评估。经过对控制因子不同阶段的持续优化、再论证,最终达到绿色建筑三星的要求,通过数字化手段实现绿色建筑的评判。“BIM评估矩阵法”的应用提高了建筑的整体性能,提供了更舒适的环境,对生态环境的影响更轻,实现了节地、节材、节能、节水和可持续发展的目标。

业务协同工作下移动端数据拥塞避免机制传输方法

为了解决移动端数据传输经常面临的数据拥塞、传输不稳定和可靠性不足等问题,提出一种移动端数据拥塞避免机制传输方法,旨在提高移动端数据传输的效率和性能,保证传输的稳定性和可靠性,并避免数据拥塞的发生。首先,实时监控并反馈移动端数据流的动态变化。通过判断移动端数据传输是否存在数据拥塞的情况,可以及时发现并解决问题。其次,根据数据流拥塞情况,设计了数据拥塞避免机制,其能够有效减少数据拥塞的发生,提高数据传输的效率。在此基础上,基于业务协同工作原理,开展移动端数据拥塞避免机制传输。通过业务协同工作,可以更好地整合和优化资源,提高数据传输的稳定性和可靠性。实验结果表明,提出的方法应用后,在传输数据量逐渐增加的情况下,数据传输速率始终高于对照组,有效地解决了移动端数据拥塞和延迟问题,为用户提供了更好的数据传输体验。

社区老年高血压患者A型行为和服药依从性的现状调查

目的 了解社区老年高血压患者A型行为和服药依从性现况。方法 选取334例老年高血压患者作为调查对象,调查其一般资料、A型行为和服药依从性情况。使用多因素logistic回归模型分析社区老年高血压患者服药依从性的影响因素。结果 334例社区老年高血压患者中,156例(46.7%)患者具有A型行为,166例(49.7%)患者服药依从性好。多因素logistic回归分析结果显示,年龄、文化程度、月收入、A型行为均是影响社区老年高血压患者服药依从性的因素(均P<0.05)。结论 社区老年高血压患者服药依从性有待提高,年龄、文化程度、月收入、A型行为均是社区老年高血压患者服药依从性的影响因素。社区医护人员需加强相关健康宣教,必要时对患者进行人格筛查,以便尽早进行心理疏导,以减轻人格特征对服药行为的影响。

非药物干预对老年高血压睡眠障碍影响的网状Meta分析

目的:运用网状Meta分析评价非药物干预措施减轻老年高血压睡眠障碍的效果。方法:检索中国知网(CNKI)、万方数据库(WanFang Database)、维普数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库、PubMed、Web of Science、the Cochrane Library、EMbase数据库公开发表的非药物干预方法减轻老年高血压睡眠障碍效果的临床随机对照试验(RCT),检索时限为自建库至2022年6月1日。由2名研究者独立进行质量评价和资料提取,若出现分歧与第3名研究者讨论解决。筛选符合标准的研究,采用RevMan 5.3中的偏倚风险评估工具对文献进行质量评价;采用Stata 17.0软件进行网状Meta分析。结果:共纳入17个随机对照试验,包括1558例病人,涉及13种非药物干预方法。匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)的网状Meta分析结果显示:在改善老年高血压病人睡眠质量方面,耳穴压豆、电项针、耳穴压豆+音乐疗法、全息头部刮痧、正念训练优于常规护理,差异有统计学意义;结果排序图显示:全息头部刮痧>耳穴压豆+音乐疗法>电项针>耳穴压豆>认知行为干预>正念疗法>足浴+穴位按摩>八段锦+五行音乐疗法>健康宣教>八段锦>虚拟现实技术+生物反馈>穴位按摩>常规护理。血压值的网状Meta分析结果显示:耳穴压豆优于常规护理,差异有统计学意义;结果排序图显示:收缩压方面,耳穴压豆>虚拟现实技术+生物反馈>八段锦+五行音乐疗法>全息头部刮痧>八段锦>健康教育>常规护理;舒张压方面,耳穴压豆>健康教育>虚拟现实技术+生物反馈>全息头部刮痧>八段锦>常规护理。结论:当前证据显示,纳入的13种干预措施中全息头部刮痧在改善老年高血压病人睡眠障碍方面为最佳干预方案,耳穴压豆在降压和改善睡眠两方面都具有一定优势。本研究受纳入研究数量和质量限制,结论尚需开展更多高质量研究予以验证。

基于深度学习与边缘计算的变电站安全管控技术研究

在变电站生产作业中,针对忽视电力规章制度的违规作业行为主要依赖人工监督检查方法,存在工作量大、效率低、实时性差、安全隐患高等缺点,无法实现对变电站工况现场作业人员安全的全方位有效管控,提出一种“深度学习+边缘计算”的变电站安全管控方法。首先,在变电站现场拍摄构建巡检人员行为数据集,并在服务器计算平台对深度学习算法模型进行训练与测试分析;然后,针对变电站安全管控应用需求,开发变电站安监边缘计算设备;最后,将训练好的深度学习算法模型部署在边缘计算设备,实现巡检人员违规施工行为的实时精准识别检测与预警。结果表明:本方法的检测准确率可达93.80%,可实现变电站复杂施工场景下巡检人员违规施工行为的实时精准识别检测与预警。

硃砂烟CYP82E4基因表达模式及烟碱转化率分析

为解析硃砂烟基本特征特性,以"硃砂2号"为研究材料,调查其田间农艺性状及硃砂烟叶产出规律,通过qPCR分析CYP82E4基因表达模式,并检测硃砂烟叶生物碱含量。结果表明,硃砂2号农艺性状与云烟87无显著差异,烤后硃砂烟叶比率随着叶位增高逐步上升。硃砂2号烟叶中CYP82E4基因高水平表达,导致大量烟碱被转化生成去甲基烟碱,浅红、中等红色、深红三种类型硃砂烟叶的烟碱转化率分别为86.95%、90.86%、93.85%,远高于云烟87的5.12%。硃砂烟子代植株中CYP82E4基因高表达、高烟碱转化率性状能够稳定遗传,烤后烟叶均呈现明显的硃砂烟外观特征。本研究揭示了硃砂烟基本特征特性,为进一步研究硃砂烟的成因及化学特性提供理论支撑。

不同处理方式对楸树插穗生根的影响

为研究不同处理方式对楸树扦插繁殖的影响,设置基质和生根剂2个处理因素,基质设置3个水平,分别为珍珠岩∶园土=1∶1(S1)、草炭∶珍珠岩=1∶1(S2)、50%珍珠岩+50%蛭石(S3),生根剂设置2个水平,分别为NAA(R1)和ABT1(R2),研究了楸树生根特性、贮藏物质和酶活性的变化特征。结果表明:ABT1处理的插穗成活率、生根率、生根条数、平均根长以及可溶性糖含量、SOD、POD和PPO活性均高于NAA处理,在同一生根剂处理下,50%珍珠岩+50%蛭石的生根性状和抗氧化酶活性最高,因此,50%珍珠岩+50%蛭石和ABT1组合的楸树成活率最高,生根效果最好,是较适合楸树扦插的组合。

百部乙醇提取物对黄豆和黄瓜种子萌发与幼苗生长的影响

为研究百部作为植物源农药对害虫寄主作物的影响,用黄豆和黄瓜种子作为供试植物,研究质量浓度为0.25、0.50、0.75、1.00 g·L^-1的百部乙醇提取物对种子萌发及幼苗生长的影响.结果表明,质量浓度为0.25、0.50、0.75 g·L^-1的百部乙醇提取物对黄豆种子萌发均没有明显促进作用,对幼苗茎、根长度无明显影响,但能使根重和叶绿素a增加;质量浓度为0.50、0.75 g·L^-1的百部乙醇提取物对黄瓜种子萌发有促进作用,使幼苗茎长和叶绿素a增加;高质量浓度(1.00 g·L^-1)百部乙醇提取物对黄豆与黄瓜种子萌发与幼苗生长均有抑制作用.百部乙醇提取物对黄豆和黄瓜种子的萌发和生长影响复杂,提示在开发百部类植物源农药时应考虑其对种子萌发与幼苗生长的影响.

百部乙醇提取物对黄瓜和黄豆幼苗光合能力的影响

为探讨百部乙醇提取物对虫害寄主作物的影响,利用Li-6400便携式光合测定系统,测定百部乙醇提取物对黄豆和黄瓜幼苗光合能力的影响。结果表明:在施药24~72 h,低质量浓度(0.25、0.50、0.75 g·L^(-1))的百部乙醇提取物大部分能促进黄豆和黄瓜幼苗叶片的光合能力,表观净光合速率、气孔导度、胞间二氧化碳浓度及蒸腾速率大部分较对照组升高;高质量浓度百部乙醇提取物(1.00 g·L^(-1))抑制了黄豆和黄瓜幼苗叶片的净光合速率。随时间推移,在第72 h,百部乙醇提取物对植物幼苗的影响逐渐减弱,说明植株可能对逆境胁迫作出了防御,百部乙醇提取物对虫害寄主作物的影响有限。

产业景气指标体系的构建研究——以文化旅游产业为例

在我国经济转型大背景下,支柱产业的转换成为经济换挡期各界关注的重点。这一过程中,产业景气指标成为测度产业发展状态和趋势的重要支持工具,国内外的研究也已经对整体经济运行和不同产业进行了景气指标的相关探索。本研究针对现阶段相对分散的产业景气指数的构建研究现状,尝试提出一致性、系统性的原则与理念建议;并借助主成分分析的方法对现阶段我国经济发展重点关注的文化旅游产业进行产业景气指标体系构建,给出案例分析。以期对后续的产业景气指标体系构建提供案例和理论支持。

计及分时电价的含冷热电联供型微网的配电网系统协调优化调度

冷热电联供(CCHP)型微网与配电网通过联络线耦合,2种不同利益主体间博弈必然会给传统经济调度带来挑战。通过在配电网中对需求响应技术的应用以及其与CCHP型微网协调并行求解,最大限度地提升多主体利益,降低耦合系统运行成本。基于Logistic函数模糊响应机理优化分时电价,进而引导配电网用户用电负荷合理转移,调整该系统的负荷需求;通过目标级联分析法将耦合系统中联络线功率进行等效,从而实现耦合系统解耦并行求解;通过具体算例证明了在配电网中考虑分时电价,不仅具有削峰填谷的效果,还降低了CCHP型微网和配电网两大利益主体的运行成本。

基于MATLAB牙齿比色算法实现

建立基于MATLAB的牙齿比色分类算法,提高牙齿修复体与天然牙颜色的匹配度;在自然光下随机平面拍摄来获取样本,建立牙齿数据库,通过投影法分割出固定的牙齿中心区域,取红绿蓝、色调-饱和度-明度、亮度-颜色通道三种色彩空间各分量作为特征值,然后采用光照自适应校正算法和方差选择特征方法,得到最优分类特征组,进行K最近邻分类;光照自适应校正算法有效减少了光照的影响,提高了分类准确率,通过方差选择特征法和KNN分类验证,得到本实验中分类最优特征组由蓝-色调-明度三个特征值组成,该特征组达到最高的分类准确率96.2%;基于MATLAB牙齿比色分类算法实现了较高的分类准确率,为实现牙齿智能比色系统提供理论依据。

模块化人工湿地水力学性能数值模拟与优化

针对模块化人工湿地系统构建过程中存在的关键性问题,借助数值模拟方法对不同湿地基质铺设顺序、基质厚度和导流板设置方式下湿地内部的水力学性能进行系统评价。结果表明,保持各基质层铺设厚度一致(200mm)的前提下,由上至下依次按照中、大、小的阻力系数顺序铺设基质时,湿地模块内的水力学性能最优,水力效率(λ)可达0.912,在此铺设顺序下,当上、中、下层基质的厚度比设置为1∶4∶1并在模块湿地底部中间位置处(600mm)设置与下层基质等高(100mm)的导流板,湿地内部水力效率最佳,λ达到0.965。

资源池安全接入管理关键技术研究

为保证在虚拟机中的桌面或服务器操作系统的安全运行,将安全工作划分为6个子任务,提出了以虚拟机管理器工作机制为技术基础、利用代理技术实现主控服务器和宿主服务器之间安全管控与审计,同时提出了虚拟机安全隔离的设计机制,从运行、CPU、内存、存储和网络5个方面分析了虚拟机的隔离方式,有效地实现了终端的安全接入管理与隔离运行,为安全审计、抗逃逸攻击等提供了基础安全保障机制.

污染物负荷对水平流人工湿地净化效果的影响机制

为了提高水平流人工湿地在乡村污水处理中的适用性,通过小试实验系统研究了污染物负荷与人工湿地污水净化效率间的关系。结果表明:人工湿地对污水中TP、COD和NH4^+-N的单位去除量能够随着进水负荷的增加而呈线性增加,对TN的去除则未呈线性增加。通过冗余分析,得出人工湿地对TN的去除率与进水NH4^+-N负荷、NO3^--N负荷、TN负荷呈负相关,与C/N呈正相关;对TN的单位去除量与进水NH4+-N负荷、NO3^--N负荷和TN负荷呈正相关,而与TP负荷和C/N呈负相关。

追踪物理学中的跨领域模因

以美国物理学会旗下期刊2000—2019年发表的论文和Web of Science论文摘要为基础,用模因短语刻画知识,构建模因关系网络并引入跨学科测度Rao-Stirling指数以计算模因的跨领域分数,从而追踪物理学中的跨领域模因。分别从网络拓扑结构指标、跨领域测度指标和专业术语对比3个方面进行验证,证明了所提的模因关系网络和模因的跨领域分数可以有效反映知识在不同领域间的扩散现象。

基于原土固化技术的固化土基层现场试验研究

采用由黏土石化剂对土基层进行稳定固化处理。通过固化土基层在压实度、承载力和环境影响分析方面的现场检测结果与JTG/T F20—2015公路路面基层施工技术细则相比证明,经过黏土石化技术处理的石化土其土体的水稳性和压实性提高,处治并压实后的土体含水率低、承载力更高,且能够满足路用性能要求和环保标准,可直接作为基层结构使用。

ICP-MS 法测定石斛中重金属元素的含量

通过ICP-MS法测定云南省保山市两个产地的紫皮石斛和铁皮石斛中铬(Cr)、铜(Cu)、砷(As)、镉(Cd)、铅(Pb)五种重金属元素的含量;结果表明两个产地的石斛样品均能检出一定量的重金属元素,平均含量排列顺序为Cu>Cr>Pb>Cd>As。

变电站运维检修管控系统设计与开发

针对变电站运维检修过度依赖人工、管控效率低、各层级管理缺乏穿透性等问题,设计了一套变电站运维检修管控系统,开发了包括智能检修扳手、智能刀闸操作手柄和真空度测量装置的智能检修装备,并配套开发检修现场空间定位系统、检修作业现场智能终端设备以及智能检修质量实时管控平台,实现了检修装备管理、检修质量评估、作业流程管控以及检修装备与巡检人员的空间定位等功能。实践证明该系统可以实现对作业现场检修质量及过程的远程化、数字化、穿透式管理,可以满足检修现场作业应用需求。