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ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用 被引量:1
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作者 李体仁 周小琦 +1 位作者 杨文林 黄超 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期327-331,共5页
针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench... 针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench分别对其校核了Z轴定位精度和平面定位精度,由静力学分析结果确定其强度可靠且精度满足设计要求,准确挑取;其次,为保证菌落挑取过程平稳,利用仿真软件ADAMS对菌落分度挑选机构(弧面分度凸轮)进行动力学分析,研究分度挑选机构的动态特性及其运动规律,发现各运动参数的仿真结果与理论相吻合,保证新型机器人在挑取过程中可以避免冲击和振动的发生。该结果表明:挑取机构的强度、刚度及运动的平稳性均满足要求,有效验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 菌落挑取机器人 挑取机构 有限元分析 动力学仿真
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2型猪链球菌pnp基因缺失株与回补株的构建及其生物学特性的研究 被引量:1
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作者 杨文琳 许秋 +6 位作者 周龙玉 林龙华 柴霁芸 马彩萍 侯杰 祝瑶 张万江 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期221-228,共8页
为研究2型猪链球菌(SS2) pnp基因的生物学功能,本研究通过基因无痕操作技术构建SS2 05ZYH33pnp基因缺失株Δpnp以及回补株CΔpnp,经PCR和测序鉴定结果表明,正确构建了pnp基因无痕缺失株和回补株。将05ZYH33、Δpnp以及CΔpnp分别在不同... 为研究2型猪链球菌(SS2) pnp基因的生物学功能,本研究通过基因无痕操作技术构建SS2 05ZYH33pnp基因缺失株Δpnp以及回补株CΔpnp,经PCR和测序鉴定结果表明,正确构建了pnp基因无痕缺失株和回补株。将05ZYH33、Δpnp以及CΔpnp分别在不同温度(28℃、37℃、42℃)培养后测定OD_(600nm)值,绘制各菌株的生长曲线;利用革兰氏染色后经镜检及透射电镜观察各菌株的形态结构;通过滴定微孔平板结晶紫法检测各菌株的生物被膜形成能力;采用接触法分析各菌株的溶血特性;于含不同抗生素的THB平板上培养各菌株,分析各菌株的药物敏感性;于氧化条件与酸性条件下培养各菌株,通过统计存活率评价各菌株的氧化耐受与酸耐受能力。结果显示,缺失株的生长速率明显低于野生株和回补株,且在冷应激条件下的生存能力下降;与野生株和回补株相比,缺失株细胞壁肽聚糖层的结构更加松散、溶血能力下降、生物被膜形成能力下降、对不同类型抗生素的敏感性增强、抗氧化与抗酸能力均下降。上述结果表明pnp基因是SS2的一个重要调节因子,参与调节细菌对外界环境变化的适应能力。本研究为科学防控猪链球菌病以及研发新型抗菌药物奠定基础。 展开更多
关键词 2型猪链球菌 pnp基因 基因缺失 生物学功能
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猪链球菌细菌素的筛选及理化特性分析 被引量:4
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作者 王凌利 杨亲 +4 位作者 祝瑶 杨文琳 曹俊 刘思国 张万江 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期363-368,376,共7页
为研究猪链球菌(SS)产生的细菌素,本研究以不同省份分离到的200株SS为研究对象,采用琼脂扩散法筛选具有抑菌作用的菌株;通过CGE网站进行ST型分型,利用PCR方法进行血清型分型;选出的菌株利用PCR方法检测细菌素相关基因;然后用BAGEL4对细... 为研究猪链球菌(SS)产生的细菌素,本研究以不同省份分离到的200株SS为研究对象,采用琼脂扩散法筛选具有抑菌作用的菌株;通过CGE网站进行ST型分型,利用PCR方法进行血清型分型;选出的菌株利用PCR方法检测细菌素相关基因;然后用BAGEL4对细菌素相关基因进行全序列基因功能分析,同时采用PCR分段扩增其基因簇;并分析SS所产细菌素的理化特性。结果显示,从200株SS中筛选出了21株可产生抑菌物质的SS,它们分布于不同的ST型和血清型。其中菌株xj-144和38-3携带SS细菌素编码基因sss基因和suiA基因,经BAGEL4分析菌株xj-144仅存在一个与suicin 65核心肽相同的细菌素,并无其他潜在细菌素,其完整的基因簇含有10个ORFs,产生的细菌素排除有机酸、过氧化氢干扰后,其粗提取液具有一定的耐热性、酸碱耐受性和蛋白酶稳定性,并对部分病原菌具有抑菌作用。本研究为进一步研究SS细菌素奠定了一定的基础,为实现细菌素替代传统抗生素提供了科学参考。 展开更多
关键词 细菌素 猪链球菌 羊毛硫细菌素 基因簇
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猪链球菌细菌素基因膜接合转移的研究 被引量:2
4
作者 王凌利 杨亲 +4 位作者 祝瑶 杨文琳 曹俊 刘思国 张万江 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期465-470,507,共7页
为研究猪链球菌细菌素基因能否在同种和不同种属之间转移,本研究对供体菌xj-144的红霉素耐药基因ermB和四环素耐药基因tetO进行PCR鉴定,然后以携带猪链球菌细菌素基因的菌株xj-144为供体菌,分别以猪链球菌BAA和粪肠球菌JH2-2株为受体菌... 为研究猪链球菌细菌素基因能否在同种和不同种属之间转移,本研究对供体菌xj-144的红霉素耐药基因ermB和四环素耐药基因tetO进行PCR鉴定,然后以携带猪链球菌细菌素基因的菌株xj-144为供体菌,分别以猪链球菌BAA和粪肠球菌JH2-2株为受体菌进行膜接合转移试验,并对接合子进行PCR检测,对经检测正确的接合子进行药敏试验,同时对接合子的细菌素基因簇和供体菌的可移动遗传元件经PCR鉴定,并对整合性接合元件进行基因序列分析。结果显示,供体菌xj-144携带红霉素耐药基因ermB和四环素耐药基因tetO,与受体菌BAA和JH2-2株分别进行滤膜接合转移试验后正确获得了接合子BM-1和JM-1,接合效率分别为8×10;和8×10^(-7)。药敏试验结果显示,供体菌xj-144对红霉素和四环素耐药,受体菌BAA和JH2-2株对红霉素和四环素均敏感,接合子BM-1和JM-1均对红霉素和四环素耐药。且接合子经PCR均扩增出了猪链球菌细菌素的suicin65基因簇;同时,从供体菌和接合子中均经PCR扩增到转座子整合酶int基因;序列分析结果显示,细菌素基因簇与耐药基因ermB、tetO共定位于一个新的整合性接合元件ICESsuxj-144中。上述结果首次证实了猪链球菌细菌素基因可以跨种属水平转移,并且该基因的水平转移与转座子有密切关系,本研究为进一步探究细菌素基因的转移提供了参考依据。 展开更多
关键词 猪链球菌细菌素 接合转移 基因水平转移 转座子
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输入饱和约束下多智能体的有限时间一致 被引量:7
5
作者 孙新勇 吴杰 +3 位作者 侯至丞 张弓 杨文林 韩彰秀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2391-2397,共7页
为解决多智能体系统在有限时间跟踪控制过程中受输入饱和影响的问题,本文研究了输入饱和约束下的二阶线性多智能体系统的有限时间一致和跟踪控制.首先在无向通信拓扑下,利用齐次函数,设计了基于单饱和函数的有限时间一致和跟踪控制器.然... 为解决多智能体系统在有限时间跟踪控制过程中受输入饱和影响的问题,本文研究了输入饱和约束下的二阶线性多智能体系统的有限时间一致和跟踪控制.首先在无向通信拓扑下,利用齐次函数,设计了基于单饱和函数的有限时间一致和跟踪控制器.然后,应用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论等方法证明了控制算法的稳定性.最后,给出了能够使多智能体系统实现有限时间一致和跟踪的充分条件.仿真结果验证了当系统存在输入饱和约束时,控制器能使多智能体在有限时间内完成跟踪任务. 展开更多
关键词 有限时间收敛 输入饱和 多智能体 一致性 跟踪控制
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焊接机器人焊缝跟踪技术的现状与发展趋势 被引量:12
6
作者 张弓 脱帅华 +4 位作者 曹学鹏 侯至丞 杨文林 徐征 包翔宇 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第10期3868-3876,共9页
焊接机器人因其高效性在先进制造业中应用广泛,焊缝跟踪的精度和实时性是评价焊接质量的重要指标。焊缝跟踪以传感技术为基础,可实现焊缝的起止点和边缘检测、焊缝宽度测量等,传感器在机器人焊接过程中作用重大。详细分析和综述了机器... 焊接机器人因其高效性在先进制造业中应用广泛,焊缝跟踪的精度和实时性是评价焊接质量的重要指标。焊缝跟踪以传感技术为基础,可实现焊缝的起止点和边缘检测、焊缝宽度测量等,传感器在机器人焊接过程中作用重大。详细分析和综述了机器人焊接过程中用于焊缝跟踪的各类传感器及其技术特点,系统地总结了其应用现状,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行了分析与展望,指出其未来的研究方向。 展开更多
关键词 焊接机器人 焊缝跟踪 传感器 综述
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不同羽色静原鸡鸡肉营养成分的测定分析 被引量:3
7
作者 贺林芝 顾亚玲 +2 位作者 李勇 杨文琳 张永康 《畜牧与饲料科学》 2019年第5期24-27,共4页
为了研究不同羽色(白羽、麻羽、黑羽)静原鸡鸡肉的营养成分及其存在的差异性,以第5世代核心群的3个羽色(白羽、麻羽、黑羽)静原鸡为研究对象,采用直接干燥法、索氏抽提法、微量凯氏定氮法和国家标准GB5009.124—2016中氨基酸的测定方法... 为了研究不同羽色(白羽、麻羽、黑羽)静原鸡鸡肉的营养成分及其存在的差异性,以第5世代核心群的3个羽色(白羽、麻羽、黑羽)静原鸡为研究对象,采用直接干燥法、索氏抽提法、微量凯氏定氮法和国家标准GB5009.124—2016中氨基酸的测定方法分别对其胸肌、腿肌的初水分、脂肪、蛋白质、氨基酸含量进行了测定,并对其结果进行比较及分析。结果表明,白羽、麻羽、黑羽3个群体的静原鸡胸肌、腿肌的初水分含量分别为71.10%、70.35%、70.69%和72.14%、70.13%、72.08%,差异均不显著(P>0.05)。黑羽静原鸡的胸肌、腿肌脂肪含量分别为2.19%和3.12%,为三组最高,白羽静原鸡为最低。3个群体间麻羽静原鸡胸肌蛋白质含量(24.30%)最高,白羽静原鸡次之,黑羽静原鸡最低;3个群体间腿肌蛋白质含量差异均不显著(P>0.05)。3个群体鸡肉中氨基酸含量差异均不显著(P>0.05)。胸肌和腿肌中谷氨酸含量最高,天冬氨酸、赖氨酸、亮氨酸、精氨酸等含量次之。胸肌必需氨基酸、总氨基酸含量均是麻羽最高;腿肌必需氨基酸麻羽最高、总氨基酸含量白羽最高。该试验结果可为消费者购买静原鸡时的不同消费倾向提供参考。 展开更多
关键词 静原鸡 不同羽色 鸡肉 营养成分
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基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿 被引量:15
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作者 徐征 张弓 +5 位作者 汪火明 侯至丞 杨文林 梁济民 王建 顾星 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期995-1002,共8页
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大.据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型... 由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大.据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿.在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络.网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差.计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 协作机器人 动力学模型 模型误差补偿 循环神经网络 长短期记忆模型
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机器人TIG焊接的焊缝形貌遗传神经网络预测 被引量:2
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作者 吴月玉 张弓 +2 位作者 林群煦 侯至丞 杨文林 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第7期86-90,共5页
焊缝形貌特征是评价机器人焊接质量的重要指标,针对TIG焊接过程中焊缝形貌难以预测和检测精度低的问题,提出一种通过遗传算法GA优化反向传播神经网络BP参数的焊缝形貌预测方法(GA-BP)。采用GA的全局寻优能力帮助BP神经网络快速找到初始... 焊缝形貌特征是评价机器人焊接质量的重要指标,针对TIG焊接过程中焊缝形貌难以预测和检测精度低的问题,提出一种通过遗传算法GA优化反向传播神经网络BP参数的焊缝形貌预测方法(GA-BP)。采用GA的全局寻优能力帮助BP神经网络快速找到初始权值和阈值的最优解,可提高模型的收敛速度与预测精度。利用TIG焊接的实验数据对焊缝的几何特征如正面高度FH、正面宽度FW、背面高度BH和背面宽度BW等进行预测。结果表明:GA-BP模型预测的FH、FW、BH、BW的平均绝对百分比误差分别为44.843%、5.658%、17.332%、8.097%,决定系数分别为0.849、0.912、0.556、0.950,较之于传统BP神经网络,其泛化能力更强,预测精度更高,FH、FW、BH、BW的平均绝对百分比误差分别减小了39.527%、1.269%、2.646%、1.634%,为TIG焊接的工艺参数调优提供了理论基础,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 焊接机器人 工艺参数 遗传算法 神经网络
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多重耐药唾液乳酸杆菌所携带的酰胺醇-恶唑烷酮-四环素类耐药基因poxtA的特征性研究 被引量:1
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作者 ZHU YAO yang wen-lin STEFAN SCHWARZ 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期801-801,共1页
恶唑烷酮类药物是治疗多重耐药革兰氏阳性(MRSA和VRE)引起感染的首选抗菌药。然而,随着可转移恶唑烷酮耐药基于包括cfr、optrA和poxtA的传播,给该药在人医临床的治疗效果提出了严峻考验。其中,poxtA编码ATP结合簇ABC-F家族的一个核糖体... 恶唑烷酮类药物是治疗多重耐药革兰氏阳性(MRSA和VRE)引起感染的首选抗菌药。然而,随着可转移恶唑烷酮耐药基于包括cfr、optrA和poxtA的传播,给该药在人医临床的治疗效果提出了严峻考验。其中,poxtA编码ATP结合簇ABC-F家族的一个核糖体保护蛋白,它能够导致携带该耐药基于的菌对恶唑烷酮、酰胺醇类和四环素类的药物敏感性降低或产生耐药。 展开更多
关键词 多重耐药 耐药基因 乳酸杆菌 药物敏感性 四环素类 抗菌药 恶唑烷酮 严峻考验
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Evaluation of Ecological Environment Competitiveness of Hunan Province Based on Prefecture Level Cities 被引量:1
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作者 CAO Jian LIU Wen-xiang +1 位作者 yang wen-lin FU Xiao-hua 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2020年第3期45-52,共8页
Based on the data of 13 eco-environmental indicators of 14 prefecture level cities in Hunan Province from 2014 to 2018,this paper quantitatively evaluated the eco-environmental competitiveness and its advantages and d... Based on the data of 13 eco-environmental indicators of 14 prefecture level cities in Hunan Province from 2014 to 2018,this paper quantitatively evaluated the eco-environmental competitiveness and its advantages and disadvantages by principal component analysis(PCA).The results showed that:(1)the overall ecoenvironmental competitiveness of Hunan Province was relatively high,whereas the competitiveness level of each city and prefecture was quite different.The comprehensive score of eco-environmental competitiveness of Changsha City was 2.96,ranking the first,and Zhangjiajie city ranking the last with a score of-1.60,which indicated that there was an obvious difference in the level of eco-environmental competitiveness among different regions.(2)The overall eco-environmental competitiveness of cities and prefectures in Western Hunan Province was weak.Among the 14 prefectures and cities in Hunan Province,the comprehensive scores of eco-environmental competitiveness of 6 prefectures and cities were negative,whereas the scores of Zhangjiajie,Xiangxi and Huaihua in Western Hunan were all lower than the others.In the face of increasingly serious environmental problems,cities and prefectures should adjust measures according to local conditions and put forward specific measures to enhance environmental competitiveness.In particular,cities and prefectures in Western Hunan should give full play to their advantages in ecological resources,take the path of green development,enhance the competitiveness of ecological environment,and provide support for local economic development. 展开更多
关键词 Hunan Province Ecological environment competitiveness Index system Evaluation research
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卢氏阴道球菌中一种新型的携带optrA的伪复合转座子Tn7363和一个携带cfr(D)的Inc18质粒的发现
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作者 ZHU YAO yang wen-lin STEFAN SCHWARZ 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期802-802,共1页
包括利奈唑胺和泰地唑胺在内的噁唑烷酮类药物对MDR革兰氏阳性细菌,如MRSA和VRE,表现出很高的抗细菌活性。然而,可移动的恶唑烷酮抗性基因的出现和传播已引起全球关注。到目前为止,已经发现了7个可转移的噁唑烷酮抗性基因,包括cfr、 cfr... 包括利奈唑胺和泰地唑胺在内的噁唑烷酮类药物对MDR革兰氏阳性细菌,如MRSA和VRE,表现出很高的抗细菌活性。然而,可移动的恶唑烷酮抗性基因的出现和传播已引起全球关注。到目前为止,已经发现了7个可转移的噁唑烷酮抗性基因,包括cfr、 cfr(B)、 cfr(C)、 cfr(D)、 cfr(E)、 optrA和poxtA。其中cfr(D)基因编码一种甲基化酶,它对包括噁唑烷酮类在内的5种化学结构上不同类别的抗菌药具有抗性,其仅在肠球菌和链球菌属中有发现。optrA基因编码一个ABC-F蛋白它通过核糖体保护赋予对噁唑烷酮类和酚类药物的交叉抗性。 展开更多
关键词 抗性基因 抗细菌活性 革兰氏阳性细菌 抗菌药 交叉抗性 链球菌属 肠球菌 噁唑烷酮
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2023年重庆市44所公立中医医院软式内镜清洗消毒新规范执行现状调查
13
作者 滕冬梅 李亚平 +3 位作者 杨小军 阳文琳 于圣杰 陈志美 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2848-2852,共5页
目的了解重庆市二级及以上公立中医医院软式内镜清洗消毒新规范执行现状,为中医医疗机构医院感染管理质控中心下一步重点工作、研究方向提供理论保障和数据支持。方法以全市二级及以上公立中医院为调查对象,2023年5月-7月对其软式内镜... 目的了解重庆市二级及以上公立中医医院软式内镜清洗消毒新规范执行现状,为中医医疗机构医院感染管理质控中心下一步重点工作、研究方向提供理论保障和数据支持。方法以全市二级及以上公立中医院为调查对象,2023年5月-7月对其软式内镜清洗消毒现状和质量控制管理情况进行问卷调查。结果纳入44所中医医院(三级医院15所,二级医院29所),回收调查问卷44份,有效回收率100%;44所医院中,11所医院洗消人员数量不能满足工作量需求,3所医院洗消间未独立设置,6所医院仍使用直槽作为软式内镜清洗槽,38所医院的洗消人员类别为医护人员,6所医院有自动洗消机,8所医院有信息化追溯系统;20所医院使用复方含氯消毒剂,19所医院使用邻苯二甲醛作消毒剂,16所医院使用戊二醛;40所医院监测记录按规范保存,25所医院内镜使用信息均可追溯,28所医院清洁剂严格执行一镜一换。结论中医医院基本能够遵循清洗消毒规范要求。但在设施设备配置、清洗消毒执行细节上还存在一定差距,少数医院对软式内镜清洗消毒和干燥的重视不够,在使用中消毒剂浓度监测方面存在不统一的情况。中医医疗机构要对照新规范不断改进,提高医院感染预防与控制意识,进一步解决质量控制中的难点和重点问题。 展开更多
关键词 软式内镜 清洗消毒 中医医院 现状调查 问卷调查 重庆
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Mutation analysis of p63 gene in the first Chinese family with ADULT syndrome 被引量:4
14
作者 WANG Xia yang Jian +2 位作者 TAO Ai-lin yang wen-lin ZHANG Hong-juan 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2009年第16期1867-1871,共5页
Background ADULT syndrome (acro-dermato-ungual-lacrimal-tooth syndrome) is a rare ectodermal dysplasia disorder known as autosomal dominant inheritance. Recent studies have linked p63 gene mutation to the developmen... Background ADULT syndrome (acro-dermato-ungual-lacrimal-tooth syndrome) is a rare ectodermal dysplasia disorder known as autosomal dominant inheritance. Recent studies have linked p63 gene mutation to the development of this disease. However, the genetic characteristics of ADULT syndrome were still not well understood. Methods Mutation analysis of p63 gene in the first Chinese ADULT syndrome family was performed using direct DNA sequencing. Results The sequence analysis of exon 8 of p63 gene disclosed a heterozygous G〉A substitution at nucleotide 893 (R298Q) in the proband. In addition, a single nucleotide polymorphism (SNP) rs16864880 in the downstream flanking region (DFR) of p63 exon 8 was also identified in this family. The proband and the paternal side including her father exhibited the C/G genotype at this position. The C/G variant frequency in the paternal was significantly higher as compared with the maternal (6/10 vs 0/6, P=0.034). Conclusions ADULT syndrome may be caused by the p63 gene mutation, and it might have closer genetic association with the paternal side in this family. 展开更多
关键词 ADULT syndrome p63 gene MUTATION single nucleotide polymorphism
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Acro-dermato-ungual-lacrimal-tooth syndrome:case report 被引量:2
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作者 yang Jian ZHANG Hong-juan +4 位作者 yang wen-lin CHEN Guang-sheng TANG Zhi-wei CHEN Shuang YE Wen-hong 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2007年第9期851-853,共3页
Acro-dermato-ungual-lacrimal-tooth syndrome (ADULT syndrome, OMIM 103285) is a rarely seen ectodermal dysplasia disorder first described by Propping and Zerres in 1993. ADULT syndrome is known as an autosomal domina... Acro-dermato-ungual-lacrimal-tooth syndrome (ADULT syndrome, OMIM 103285) is a rarely seen ectodermal dysplasia disorder first described by Propping and Zerres in 1993. ADULT syndrome is known as an autosomal dominant disorder. Only a family constellation and four independent cases were reported worldwide up to now. Here, we report a case of ADULT syndrome, which is the first case reported from China. 展开更多
关键词 acro-dermato-ungual-lacrimal-tooth (ADULT) syndrome ectodermal dysplasia abnormalities congenital
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