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基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法 被引量:14
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作者 严恭敏 翁浚 +1 位作者 杨小康 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1307-1313,共7页
针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法。新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求... 针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法。新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求得更新四元数的幂级数解。新算法在推导过程中未做任何近似和假设,不存在原理性误差。在大幅值圆锥运动和大角度机动环境下,新算法与传统算法进行了对比仿真试验,校验了新算法具有明显的精度优势。 展开更多
关键词 捷联姿态更新算法 毕卡级数 多项式拟合 仿真试验
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分析师发布现金流预测的动机研究——基于信号传递理论的研究视角
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作者 李翠芝 杨小康 周冬华 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2019年第7期104-114,共11页
基于2008-2017年我国卖方分析师发布的研究报告数据,考察分析师内在能力与其额外发布现金流预测的关系。研究结果表明,高能力的分析师更倾向于在发布盈余预测的同时发布现金流预测,目的是向外传递与自身能力有关的信号。因此,对于还未... 基于2008-2017年我国卖方分析师发布的研究报告数据,考察分析师内在能力与其额外发布现金流预测的关系。研究结果表明,高能力的分析师更倾向于在发布盈余预测的同时发布现金流预测,目的是向外传递与自身能力有关的信号。因此,对于还未获得良好声誉的非明星分析师,其内在能力越高,额外发布现金流预测的概率越大。研究还表明,对于机构投资者持股比例高的公司,分析师的内在能力与其额外签发现金流预测报告之间的正向关系更为显著。另外,分析师性别、学历、获取私有信息的能力及证券公司与上市公司的利益关联都会影响分析师内在能力与额外发布现金流预测的关系。 展开更多
关键词 分析师能力 现金流预测 信号传递理论 机构投资者
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典型钛合金在简谐振动中的能量消耗和裂纹扩展行为 被引量:2
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作者 刘威 王楠 +6 位作者 陈永楠 赵秦阳 徐义库 杨晓康 罗金恒 武刚 赵永庆 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1945-1954,共10页
本文研究了近β-Ti合金、近α-Ti合金和(α+β)-Ti合金在0~−110℃、频率为200 Hz简谐振动过程中的振动模量及裂纹扩展行为,分析了温度对简谐振动中裂纹扩展速率及位错分布的影响,揭示了裂纹扩展机制。结果表明:低温下的简谐振动会加剧... 本文研究了近β-Ti合金、近α-Ti合金和(α+β)-Ti合金在0~−110℃、频率为200 Hz简谐振动过程中的振动模量及裂纹扩展行为,分析了温度对简谐振动中裂纹扩展速率及位错分布的影响,揭示了裂纹扩展机制。结果表明:低温下的简谐振动会加剧位错堆积与缠绕,从而增大阻尼,降低钛合金的振动回弹能力,提升钛合金的减振性能。其中,近β-Ti合金的储能模量整体比近α-Ti合金的低28.97%,其损耗模量和阻尼分别比(α+β)-Ti合金的高16.4%和9.88%,其低温下的减振性能优于其他两种钛合金。简谐振动在β相内产生的位错在相界累积并向相内滑移,导致应力集中和界面处微裂纹的产生,进而发生穿晶断裂。此外,伴随着β相中二次裂纹的产生,裂纹尖端受到不同方向的阻力,消耗了额外的简谐振动能量,尤其是当温度低于−60℃时,次生裂纹有效延缓了裂纹扩展速率。简谐振动在α相内产生的位错首先在相内被激活并不断向相界堆积,导致相内能量高于相界,裂纹发生沿晶扩展。在−60~−110℃温度区间,更低的损耗模量和阻尼使简谐振动能量作用在裂纹沿晶扩展上,增大了α相裂纹扩展速率。 展开更多
关键词 典型钛合金 储能模量 损耗模量 阻尼 裂纹扩展
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硼和超声波对Ti42Al6Nb2.6C0.8Ta合金组织性能耦合作用机制研究
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作者 陈瑞润 周灵燕 +3 位作者 方虹泽 杨小康 丁宏升 郭景杰 《精密成形工程》 北大核心 2022年第11期20-29,共10页
目的为了揭示超声辅助熔铸下硼(B)和超声波的耦合细化机制及其强化机制,研究Ti42Al6Nb2.6C0.8Ta‒xB合金的相组成、片层团尺寸、元素分布、析出相的种类和形貌、压缩性能及相应机制。方法在氩气气氛保护下用真空非自耗电弧对合金进行熔炼... 目的为了揭示超声辅助熔铸下硼(B)和超声波的耦合细化机制及其强化机制,研究Ti42Al6Nb2.6C0.8Ta‒xB合金的相组成、片层团尺寸、元素分布、析出相的种类和形貌、压缩性能及相应机制。方法在氩气气氛保护下用真空非自耗电弧对合金进行熔炼,然后通过超声设备重熔引入超声波,超声电流恒定,超声作用时间为100 s。随后对合金组织进行扫描电镜观察和相组成分析,并测试其室温压缩性能。结果TiAl合金中硼化物的种类和含量得到了调控,片层团尺寸从30.3μm降低到16.6μm,β稳定元素的偏析减少,B2相含量降低。合金压缩性能大幅度提高,压缩强度从1701 MPa增加到2176 MPa,压缩率从25.5%增加到32.6%。结论B元素引起的成分过冷、异质形核质点的增加和超声波对初生相的破碎三者共同作用,细化了合金的组织。显微组织细化、Nb和Ta的固溶、棒状硼化物含量的增加和B2相含量的降低是压缩性能提高的主要原因。 展开更多
关键词 TIAL合金 超声处理 硼化物 组织演变 力学性能
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不同攻角下圆方组合棱柱流致振动特性研究
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作者 耿耿 徐恺 +3 位作者 黄成 黄家庚 杨晓康 杨建军 《液压气动与密封》 2023年第1期38-43,共6页
以圆柱和方柱组合柱体为研究对象,采用二维非稳态RANS数值模拟方法,研究了4种组合柱体在不同攻角下的气动特性和流动特性。研究结果表明:各柱体均有驰振现象发生,1 C柱体驰振响应明显低于其他柱体。各柱体在所有攻角下,Strouhal数呈现... 以圆柱和方柱组合柱体为研究对象,采用二维非稳态RANS数值模拟方法,研究了4种组合柱体在不同攻角下的气动特性和流动特性。研究结果表明:各柱体均有驰振现象发生,1 C柱体驰振响应明显低于其他柱体。各柱体在所有攻角下,Strouhal数呈现先上升后降低的趋势,最后趋于平稳;在所研究的各柱体中,1 C柱体的气动特性最优,8 C柱体气动特性最差;对各柱体的流动模式进行了分析,在5°风向角附近时,各柱体主要为主分离流动模式,在20°~45°之间流动模式由单一次级涡向合并涡转变。 展开更多
关键词 流致力 流动特性 驰振 流动模式
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基于5G+智慧MIMO技术的网络自智优化研究 被引量:4
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作者 朱文涛 吴远 +2 位作者 杨晓康 尹以雁 张晨曦 《电信工程技术与标准化》 2022年第11期55-59,72,共6页
5G+智慧MIMO技术在无线网络的上下行覆盖和边缘速率提升上有较大作用。本文围绕MIMO天线技术和网络数据展开研究,提出了“3+1”结构的智能系统架构,面向网络中多个场景进行试点应用。通过实践应用,验证了系统在5G网络的性能和能效提升... 5G+智慧MIMO技术在无线网络的上下行覆盖和边缘速率提升上有较大作用。本文围绕MIMO天线技术和网络数据展开研究,提出了“3+1”结构的智能系统架构,面向网络中多个场景进行试点应用。通过实践应用,验证了系统在5G网络的性能和能效提升上有积极的作用,为后续MIMO智慧优化和数智化演进提供参考。 展开更多
关键词 5G Massive MIMO AI 节能
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医用钛及钛合金表面改性材料与技术研究进展 被引量:15
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作者 金旭丹 杨晓康 +2 位作者 魏芬绒 胡传哲 罗斌莉 《世界有色金属》 2018年第7期265-266,268,共3页
由于医用钛及钛合金的优异性能及广泛应用,其表面改性材料及技术引起了人们的关注。本文介绍了羟基磷灰石涂层、耐蚀耐磨涂层以及表面抗菌涂层的应用现状,展望了医用钛及钛合金表面改性材料与技术研究和发展方向。
关键词 医用 表面改性 进展
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钛及钛合金真空熔炼技术研究进展 被引量:8
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作者 杨欢 杨晓康 +4 位作者 杜晨 原张晓 魏芬绒 罗斌莉 王海 《世界有色金属》 2019年第8期1-4,6,共5页
随着工业上对高品质钛合金材料的不断需求,钛合金熔炼技术的研究日益引起重视。本文介绍了生产上广泛应用的真空自耗电弧熔炼及电子束冷床炉熔炼技术,预测了它们的发展方向,为合理化熔炼工艺的制定提供了依据。
关键词 钛及钛合金 真空自耗熔炼 电子束冷床炉熔炼
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基于端到端KPI的VoLTE语音MOS评估方案及应用 被引量:1
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作者 胡坚 杨晓康 +2 位作者 司磊 管陈明 张叶江 《电信工程技术与标准化》 2023年第5期58-64,79,共8页
目前VoLTE的语音MOS主要通过前台测试采样得到。通过测试得到的MOS值具有局限性,不能代表全网的语音质量,无法准确评估全网的MOS情况,且无法发掘整网的语音MOS质差小区。为了进一步分析影响MOS的关键因素,本文结合大数据对影响语音MOS... 目前VoLTE的语音MOS主要通过前台测试采样得到。通过测试得到的MOS值具有局限性,不能代表全网的语音质量,无法准确评估全网的MOS情况,且无法发掘整网的语音MOS质差小区。为了进一步分析影响MOS的关键因素,本文结合大数据对影响语音MOS的关键因素进行了研究,通过关键因素与MOS的变化关联分析,发掘MOS感知劣化门限。本文深入分析了影响VoLTE语音MOS的关键因素和变化趋势,为无线网络挖掘语音MOS质差提供有力依据。 展开更多
关键词 语音MOS RTP分组丢失 抖动 时延
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变形量及热处理制度对Ti—6Al—4V合金丝材组织和力学性能的影响 被引量:2
10
作者 杨欢 杨晓康 +2 位作者 杜晨 罗斌莉 王海 《世界有色金属》 2019年第7期1-3,5,共4页
研究了变形量与热处理制度对Ti-6Al-4V合金丝材组织和力学性能的影响。结果表明:随变形量由0.44增大到0.96,初生α相尺寸不断减小,丝材组织趋于均匀;同时,屈服强度与抗拉强度随变形量逐渐提高,抗拉强度最高值可达1290MPa,延伸率随形变... 研究了变形量与热处理制度对Ti-6Al-4V合金丝材组织和力学性能的影响。结果表明:随变形量由0.44增大到0.96,初生α相尺寸不断减小,丝材组织趋于均匀;同时,屈服强度与抗拉强度随变形量逐渐提高,抗拉强度最高值可达1290MPa,延伸率随形变量提高而降低;采用830℃与750℃退火时,丝材强度均有提高,但830℃退火时丝材强度低于750℃的值,且随退火时间由15min延长到45min,丝材延伸率不断提高。 展开更多
关键词 热处理 变形量 力学性能 丝材延伸
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Unequal Forced-Intra-Refresh for robust video streaming
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作者 LIU Hao ZHANG Wen-jun yang xiao-kang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第10期1695-1701,共7页
For video streaming over lossy channels, intra refresh can mitigate the error-propagation effect caused by packet losses Besides some intra-mode macroblocks (MBs) generated by the "Lagrangian rate-distortion" or ... For video streaming over lossy channels, intra refresh can mitigate the error-propagation effect caused by packet losses Besides some intra-mode macroblocks (MBs) generated by the "Lagrangian rate-distortion" or "Sum of absolute difference" mode decision, the encoder or transcoder possibly needs to increase some "forced" intra-mode MBs for robust video streaming. Based on the error-propagation analysis in a group of pictures (GOP), we propose an unequal Forced-Intra-Refresh (FIR) scheme to improve packet loss resilience of video streaming. According to a GOP-level error-propagation model, the proposed unequal FIR scheme can optimally increase the unequal number of forced intra-mode MBs for different frames in a GOP. Simulation results showed that the proposed scheme can effectively enhance the robustness of video streaming under different channel conditions, and achieve about 0. 1-0.9 dB gains over the average FIR scheme in H.264/AVC tools. 展开更多
关键词 Video streaming Error propagation Intra refresh Packet loss resilience Group of pictures (GOP)
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TC4钛合金零件表面异常亮线缺陷分析 被引量:1
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作者 侯睿 杨晓康 毛江虹 《世界有色金属》 2020年第10期178-180,共3页
本文就TC4合金零件表面在氧化处理前,经过清洁、抛光后,发现存在异常亮线,通过金相组织、扫描电镜对区域合金成份进行能谱测定、显微硬度等方法分析了亮线的相关特征及产生的原因。分析结果表明:异常亮线区域A层没有V元素,仅含有Ti和Al... 本文就TC4合金零件表面在氧化处理前,经过清洁、抛光后,发现存在异常亮线,通过金相组织、扫描电镜对区域合金成份进行能谱测定、显微硬度等方法分析了亮线的相关特征及产生的原因。分析结果表明:异常亮线区域A层没有V元素,仅含有Ti和Al元素,且Al元素含量仅有0.84%,合金元素明显不满足合金牌号的要求。异常亮线区域B层Al、V等主元素含量虽然满足TC4合金牌号合金成分的要求,但与基体相比,V元素含量较低,因此导致在相同加工条件下异常亮线区域B层α相含量较多。与基体相比,异常亮线区域元素含量的差异导致微观组织与基体区域不同,表现在宏观上呈现明显区别于基体的亮线区域。 展开更多
关键词 TC4钛合金 亮线 维氏硬度
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一种智能化基站工艺验收框架研究
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作者 郭若沛 余晓天 +2 位作者 杨晓康 尹以雁 陈祖昊 《电信工程技术与标准化》 2023年第10期66-72,共7页
当前的基站工艺验收工作流程主要是以人工操作为主,IT手段为辅,整个过程流程不仅繁琐,而且效率极其低下。基于基站工艺验收工作中收集到的海量图像数据,本文设计了一种智能化的验收框架,开发手机APP帮助装维人员采集并上传拍摄的验收图... 当前的基站工艺验收工作流程主要是以人工操作为主,IT手段为辅,整个过程流程不仅繁琐,而且效率极其低下。基于基站工艺验收工作中收集到的海量图像数据,本文设计了一种智能化的验收框架,开发手机APP帮助装维人员采集并上传拍摄的验收图像,利用先进的物体检测、机器学习等AI模型构建出原子服务能力,以自动化的方式进行图像的查重、防翻拍、检测和识别,同时打造出标准的图像标注和难样本收集流程,方便后续验收能力的扩展和模型精度的提升。 展开更多
关键词 基站工艺验收 网络智能化 机器学习 物体检测
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基于TA定时偏差补偿的卫星通信接入同步方案研究
14
作者 高超云 刘志发 +2 位作者 吕则东 杨晓康 胡坚 《电信工程技术与标准化》 2022年第6期41-45,共5页
卫星移动通信网络将调整频率校正信道和广播控制信道中携带的信息从卫星天线端口发送,其发送的时间用来预先评估系统定时时间。由于本地时钟漂移和卫星与用户之间的相对运动等将带来定时偏移,因此MES需要不断地跟踪系统定时来维持同步... 卫星移动通信网络将调整频率校正信道和广播控制信道中携带的信息从卫星天线端口发送,其发送的时间用来预先评估系统定时时间。由于本地时钟漂移和卫星与用户之间的相对运动等将带来定时偏移,因此MES需要不断地跟踪系统定时来维持同步。本文提出一种基于TA定时偏差补偿接入同步方案,通过验证分析,保证了接入突发RACH落入指定的卫星定时窗口,在卫星天线输入端精确地保持正确的时序队列,终端按照突发帧结构方式,通过调整突发信号的发送时刻,即调整相对于系统参考帧中的定时偏移,使这些突发信号在到达卫星参考点时保持定时同步。 展开更多
关键词 卫星移动通信系统 突发帧结构 定时同步
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基于SolidWorks的某型汽车车架研究与优化
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作者 李进宁 雒琦 +3 位作者 杨小康 王相 罗高峰 许存赛 《机械研究与应用》 2021年第2期52-54,共3页
汽车车架的强度对于汽车的整体设计制造有着极其重要的作用,针对汽车车架轻量化、满足运行强度的要求,对汽车车架进行了相应的研究与优化,并进行有限元强度分析。使用SolidWorks软件建立汽车车架的三维模型,并进行汽车车架在各种工况的... 汽车车架的强度对于汽车的整体设计制造有着极其重要的作用,针对汽车车架轻量化、满足运行强度的要求,对汽车车架进行了相应的研究与优化,并进行有限元强度分析。使用SolidWorks软件建立汽车车架的三维模型,并进行汽车车架在各种工况的理论分析,继而对优化修改车架结构进行强度校核。结果表明:优化的汽车车架,在起动和紧急制动两种极限工况下,均满足强度要求,也符合轻量化的设计理念。 展开更多
关键词 汽车车架 优化设计 三维建模 强度分析
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Gr29铸锭熔炼钌元素均匀性控制研究
16
作者 魏芬绒 王海 +2 位作者 崔文俊 杨晓康 罗斌莉 《世界有色金属》 2018年第1期11-13,共3页
本文通过选择合适中间合金,并控制最佳熔炼工艺,以真空自耗电弧三次熔炼制备了名义成分为Ti-6Al-4VELI-0.10Ru(质量分数)的含钌钛合金Gr29铸锭。结果表明:该工艺能够准确得到预期的化学成分,其主元素Al、V在铸锭横截面的径向上分布均匀... 本文通过选择合适中间合金,并控制最佳熔炼工艺,以真空自耗电弧三次熔炼制备了名义成分为Ti-6Al-4VELI-0.10Ru(质量分数)的含钌钛合金Gr29铸锭。结果表明:该工艺能够准确得到预期的化学成分,其主元素Al、V在铸锭横截面的径向上分布均匀,微量的高熔点Ru元素在铸锭纵截面中心轴线上的质量分数与目标成分偏差为±0.01%,并且均匀分布于铸锭上中下位置,显示出优良的冶金质量。 展开更多
关键词 耐蚀钛合金 Gr29合金铸锭 真空自耗熔炼
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