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水下航行器视觉控制技术综述
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作者 高剑 何耀祯 +4 位作者 陈依民 张元旭 杨旭博 李宇丰 张桢驰 《水下无人系统学报》 2024年第2期282-294,共13页
视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、... 视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、目标识别与位姿估计技术进行介绍,并从水下视觉动力定位与目标跟踪、水下航行器对接及水下目标抓取作业等3个任务场景,对水下航行器视觉控制技术发展现状进行总结和分析,最后梳理了水下航行器视觉控制技术的难点与发展趋势。 展开更多
关键词 水下航行器 水下视觉 视觉控制
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多层密绕螺线管的磁场仿真模型与计算效率
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作者 杨许铂 王梓涵 +1 位作者 李佳怡 张浩然 《海南热带海洋学院学报》 2024年第5期119-127,共9页
为更好地计算通电螺线管产生的磁场强度,针对多层多匝螺线管磁场问题分别建立了三种物理模型:基于毕奥-萨伐尔定律的沿线数值积分模型,基于单圆环电流磁场分布建立的回路叠加模型以及基于有限元方法的空心金属圆柱模型。采用Matlab软件... 为更好地计算通电螺线管产生的磁场强度,针对多层多匝螺线管磁场问题分别建立了三种物理模型:基于毕奥-萨伐尔定律的沿线数值积分模型,基于单圆环电流磁场分布建立的回路叠加模型以及基于有限元方法的空心金属圆柱模型。采用Matlab软件对沿线数值积分模型和回路叠加模型进行了仿真计算,采用Ansys Maxwell有限元软件对空心金属圆柱模型进行了仿真计算,这三种模型的仿真结果显示出较好的一致性,相对误差小于1%,证明三种模型都是有效的。对各个模型计算时间的分析还表明,回路叠加模型计算耗费的计算时间远小于沿线数值积分模型的时间,是计算效率较高的近似模型,而空心金属圆柱模型可以在有限时间内得到整个空间的磁场分布。 展开更多
关键词 螺线管 磁感应强度 Ansys Maxwell 计算效率分析
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河床表层冻融作用下推移质输移特征研究
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作者 王乐 杨旭博 +2 位作者 王大宇 张尚弘 吴雪 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1485-1495,共11页
高纬度河流系统常会经历季节性冻结与融化。为揭示冻融作用对床面推移质运动的影响,本研究以未经历冻融过程的常规室温(20℃)推移质输沙实验结果为基准,保证实验条件不变,开展了均匀沙与非均匀沙床表层冻融后的室温(20℃)推移质输沙实验... 高纬度河流系统常会经历季节性冻结与融化。为揭示冻融作用对床面推移质运动的影响,本研究以未经历冻融过程的常规室温(20℃)推移质输沙实验结果为基准,保证实验条件不变,开展了均匀沙与非均匀沙床表层冻融后的室温(20℃)推移质输沙实验,综合比较了冻融作用影响下推移质输沙率与级配组成特征。结果表明,河床表层冻融后的推移质输沙率均高于无冻融作用的推移质输沙率,据此提出了有冻融影响与无冻融影响下的推移质输沙率比值ζ。研究显示,冻融作用下的推移质输沙率呈有规律变化:剪切力较小时ζ较大,剪切力较大时ζ减小并逐渐趋于1.0;非均匀沙中,随着泥沙粒径增大,各粒径组的ζ逐渐减小;低流量驱动时,冻融作用对非均匀输沙级配组成的影响显著,并随着流量增大而逐渐减弱。本研究剖析了冻融作用对推移质输沙率与级配组成的影响,有助于认识冰冻区河流的河床稳定性与河床演变情势。 展开更多
关键词 冻融作用 推移质 输沙率 级配组成 河床稳定性
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基于无人机倾斜摄影的危岩识别及数值模拟分析 被引量:4
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作者 杨绪波 程强 +2 位作者 袁进科 谢伟 雷航 《人民长江》 北大核心 2023年第6期112-119,共8页
针对峡谷区高陡边坡危岩落石地质灾害分布位置高、突发性强,严重影响该区域工程建设安全的问题,以康定榆林至新都桥高速公路桑达隧道进口高位危岩为例,基于无人机倾斜摄影技术生成三维实景模型以及数字地表模型,全面获取高位危岩的地质... 针对峡谷区高陡边坡危岩落石地质灾害分布位置高、突发性强,严重影响该区域工程建设安全的问题,以康定榆林至新都桥高速公路桑达隧道进口高位危岩为例,基于无人机倾斜摄影技术生成三维实景模型以及数字地表模型,全面获取高位危岩的地质地形空间信息,对危岩区进行分区评价与失稳模式分析,通过三维数值模拟对危岩体的运动过程、运动轨迹、冲击能量等进行分析。研究表明:该场地危岩可划分为强烈发育区、中等发育区和高位岩堆区等3个分区,岩体破坏以拉裂-倾倒式和剪切-滑移式为主;失稳岩体主要沿坡面沟槽向下运动,颗粒的最大运动速度接近40 m/s,对下方公路构造物危害严重;综合分析表明危岩Ⅱ区受高位危岩及松散岩堆崩落影响最小,适宜路线方案通行。研究成果可为峡谷山区公路及水电等基础设施建设中遇到的高陡崩塌识别与评价提供借鉴。 展开更多
关键词 高位危岩 无人机倾斜摄影 高陡边坡 崩塌 川西高原
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基于惯性传感器的运动捕捉系统对儿童脑性瘫痪步态特征的分析研究 被引量:1
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作者 杨旭博 彭婷婷 +1 位作者 周洪宇 徐开寿 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1056-1061,共6页
目的:采用基于惯性传感器的运动捕捉系统分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿和正常儿童以自然步速在日常生活环境中行走时的步态特征。方法:2021年6—12月,在广州市妇女儿童医疗中心康复科招募20例6—12岁脑瘫患儿,面向社会招募同龄20例正常儿... 目的:采用基于惯性传感器的运动捕捉系统分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿和正常儿童以自然步速在日常生活环境中行走时的步态特征。方法:2021年6—12月,在广州市妇女儿童医疗中心康复科招募20例6—12岁脑瘫患儿,面向社会招募同龄20例正常儿童。采集所有儿童的年龄及性别等基本资料后,利用基于惯性传感器的运动捕捉系统采集并分析其以自然步速在日常生活环境中(医院走廊,连续两次行走20m)行走时的步态时空、运动学参数和腰部活动角度。结果:与正常儿童相比,脑瘫患儿的步行周期变长(P<0.05),支撑相在整个周期的占比增大,摆动相的占比减少(P<0.05);跨步长变短,步频加快(P<0.05);髋屈曲、伸展角度受限,髋内旋角度增大,膝屈曲、踝跖屈角度受限,腰后伸、侧屈及右旋转角度增大(P<0.05)。结论:脑瘫患儿的步行周期、支撑相、跨步长、步频、下肢及腰部关节活动度有明显异常。基于惯性传感器的运动捕捉系统可有效识别脑瘫患儿在日常生活环境中行走时的步态特征。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 步态分析 运动捕捉 惯性传感器 生活环境
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中高层电参数的昼夜差异对地闪回击电磁场传播的影响
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作者 杨许铂 黄翰林 《海南热带海洋学院学报》 2023年第5期108-117,共10页
基于麦克斯韦方程组,计入中高层大气电场对电子加热、电离、吸附的非线性效应,以标准经验模式(NRLMSISE,IRI)提供的参数及构建的大气电导率剖面作为背景值,采用二维时域有限差分算法,建立一个地闪回击电磁场在大地-电离层波导中传播模... 基于麦克斯韦方程组,计入中高层大气电场对电子加热、电离、吸附的非线性效应,以标准经验模式(NRLMSISE,IRI)提供的参数及构建的大气电导率剖面作为背景值,采用二维时域有限差分算法,建立一个地闪回击电磁场在大地-电离层波导中传播模型。选取海南岛北部夏日12时为日间参数,00时为夜间参数,分别模拟220 kA峰值的强地闪回击产生的大气电场变化。结果显示:日间辐射场值在海拔60 km处开始衰减,而夜间辐射场则到海拔80 km处开始衰减,回击产生的强电磁波在晚上能穿透到更高的高度上,因而夜间高层比白天更容易产生空气击穿效应,发生电子密度短暂增强和瞬态发光事件等现象。 展开更多
关键词 天电 电离层 闪电电磁脉冲影响 时域有限差分法
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基于信息化管理平台的医疗设备全生命周期质量控制体系的建立 被引量:55
7
作者 芦铭 卢平 +4 位作者 蒋协远 吴新宝 李春光 杨旭波 张宜国 《中国医疗设备》 2019年第11期120-124,共5页
目的通过现代化的信息管理平台,建立医疗设备全生命周期质量控制体系,对医疗设备整个生命周期的各个环节进行质量控制,更好的实行医疗设备全过程管理,减少各种不确定性和风险性。方法将医疗设备的整个生命周期分为采购、验收、使用、维... 目的通过现代化的信息管理平台,建立医疗设备全生命周期质量控制体系,对医疗设备整个生命周期的各个环节进行质量控制,更好的实行医疗设备全过程管理,减少各种不确定性和风险性。方法将医疗设备的整个生命周期分为采购、验收、使用、维修保养、评价、处置六个环节,为每个环节制定评价方案和量化指标,利用信息化管理系统实现各个环节的质量控制的信息化管理。结果通过基于信息化管理平台的医疗设备全生命周期质量控制体系,能够有效的提高医疗设备使用的安全性、有效性。结论对医疗设备整个生命周期进行质量控制实现信息化管理,是实行医疗设备全过程管理的重要手段,同时也是医疗机构控制医疗风险的重要环节。 展开更多
关键词 信息化管理平台 全生命周期 全过程管理 医疗设备质量控制
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小数据集中的小型建筑物提取方法研究 被引量:4
8
作者 杨旭勃 田金文 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期51-55,共5页
遥感卫星影像一般尺寸较大,而包含有小型建筑物的区域占比较小,如果采用滑动切块扩增数据样本的方法,大部分切片中没有目标,而构建包含大量小建筑物的大型数据集费工费时。常规的方法在高分辨率卫星影像上提取小型建筑物非常困难,研究... 遥感卫星影像一般尺寸较大,而包含有小型建筑物的区域占比较小,如果采用滑动切块扩增数据样本的方法,大部分切片中没有目标,而构建包含大量小建筑物的大型数据集费工费时。常规的方法在高分辨率卫星影像上提取小型建筑物非常困难,研究适用于小规模数据集的小型建筑物提取任务的提取方法具有重要理论意义和应用价值。本文提出了一种轻量化的全连接分割网络ZF-FCN,使用较小的感受野获取更多局部信息,使用较少的最大池化操作避免剧烈的下采样,使用Lovász-Softmax损失解决样本不平衡问题,使网络训练更稳定也更好地优化交并比。最后构建了一个主要包含小型建筑物的小规模数据集,试验在对不同切块大小进行数据增强后进行。对比试验表明,ZF-FCN在建筑物提取任务上的表现优于FCN和U-Net。 展开更多
关键词 建筑物提取 全连接网络 感受野 语义分割 上采样
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泸石高速水井湾泥石流特征分析及防治对策 被引量:2
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作者 杨绪波 李天涛 廖芳茂 《山西建筑》 2022年第19期71-75,共5页
泸(定)至石(绵)高速水井湾大桥穿越一条泥石流沟,该泥石流沟规模大且活动性较强,对路线影响较大。通过前期资料收集、现场调查、原位试验及特征参数计算等方法对该泥石流进行了详细研究。结果表明:该区域泥石流为暴雨类-沟谷型-中频-大... 泸(定)至石(绵)高速水井湾大桥穿越一条泥石流沟,该泥石流沟规模大且活动性较强,对路线影响较大。通过前期资料收集、现场调查、原位试验及特征参数计算等方法对该泥石流进行了详细研究。结果表明:该区域泥石流为暴雨类-沟谷型-中频-大型-稀性泥石流;泥石流活动处于发展期,且为易发等级;建议桥梁采用大跨径形式跨越泥石流,减少桥墩位于泥石流沟的数量,并对桥墩上游处设置防撞击措施。研究结果对泸石高速泥石流防治工程的规划设计具有一定参考作用,也可为复杂山区重要交通干线的合理选线提供借鉴意义。 展开更多
关键词 泸石高速 泥石流 发育特征 发展趋势
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A型肉毒毒素注射对痉挛型脑瘫患儿小腿肌肉生长发育影响的前瞻性研究 被引量:5
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作者 何璐 李金玲 +2 位作者 杨旭博 郑韵 徐开寿 《国际医药卫生导报》 2022年第8期1070-1076,共7页
目的研究A型肉毒毒素对脑瘫患儿腓肠肌、比目鱼肌和胫骨前肌生长发育的影响。方法本项目为前瞻性研究,纳入2014年12月至2016年3月在广州市妇女儿童医疗中心的24例年龄2~7岁的痉挛型脑瘫患儿(14例男孩、10例女孩),分为痉挛型双瘫组(DCP组... 目的研究A型肉毒毒素对脑瘫患儿腓肠肌、比目鱼肌和胫骨前肌生长发育的影响。方法本项目为前瞻性研究,纳入2014年12月至2016年3月在广州市妇女儿童医疗中心的24例年龄2~7岁的痉挛型脑瘫患儿(14例男孩、10例女孩),分为痉挛型双瘫组(DCP组,14例痉挛型双瘫患儿的28个患侧下肢)、偏瘫患侧组(aHCP组,10例偏瘫患儿的10个患侧下肢)、对照组(uHCP组,10例偏瘫患儿的10个健侧下肢)。在基线期、A型肉毒毒素注射结合物理治疗后12周与24周分别进行评估,超声检测肌肉厚度、肌束长度并计算肌肉生长速率,临床功能测试包括粗大运动功能测试、改良Ashworth量表和改良Tardieu量表。计量资料符合正态分布,采用独立样本t检验或单因素方差分析;计量资料不符合正态分布,采用秩和检验;计数资料采用卡方检验;相关性分析采用Pearson相关性分析。结果A型肉毒毒素注射结合物理治疗后,3组下肢的粗大运动功能、痉挛程度和肌肉结构均得到改善(均P<0.05)。治疗后24周,患肢内侧腓肠肌的平均生长率分别是肌厚度6.24%、肌束长度7.99%;DCP组的内/外侧腓肠肌肌厚度、肌束长度与比目鱼肌肌厚度,aHCP组的外侧腓肠肌肌束长度,uHCP组的内侧腓肠肌肌束长度,在基线期至干预后12周的生长率优于干预后12周至24周的(均P<0.05);在基线期至干预后24周,DCP组的比目鱼肌生长率优于aHCP组和uHCP组(均P<0.05);在干预后12周至24周,DCP组、uHCP组的比目鱼肌肌束长度的生长率优于aHCP组(均P<0.05)。结论单次A型肉毒毒素注射结合物理治疗后,2~7岁痉挛型脑瘫患儿的胫骨前肌、内/外侧腓肠肌、比目鱼肌都表现出肌肉厚度、肌束长度增加的肌肉结构改善现象。 展开更多
关键词 脑瘫 肌肉结构 痉挛 废用 小腿 超声成像技术 A型肉毒毒素
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综合地质勘察方法在复杂地质山区选线中的应用 被引量:5
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作者 杨绪波 廖芳茂 +2 位作者 金鋆 胡朝旭 谢伟 《公路交通技术》 2022年第3期38-45,共8页
为解决复杂山区地质选线中的有效性问题,提出一套综合地质勘察方法,以四川省泸定至石棉高速公路为例,通过采用1∶10000大范围的工程地质专项调绘、沿线断裂构造专项研究、多光谱遥感地质灾害解译研判、INSAR专项遥感勘察监测研究、水文... 为解决复杂山区地质选线中的有效性问题,提出一套综合地质勘察方法,以四川省泸定至石棉高速公路为例,通过采用1∶10000大范围的工程地质专项调绘、沿线断裂构造专项研究、多光谱遥感地质灾害解译研判、INSAR专项遥感勘察监测研究、水文地质专项调查、泥石流专项调查等专题研究,并结合地质钻探、工程物探等综合地质勘察方法,在充分把握场区地质体分布规律与发展特征的基础上,本着地质选线的原则,并结合结构物特征、工程规模及安全风险等综合因素进行多方案比选,选出最优方案,供复杂山区地质选线参考。 展开更多
关键词 不良地质 综合地质勘察 地质选线 泸石高速
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不同分娩方式对脐带动静脉血中蛋白质、葡萄糖和血脂水平的影响
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作者 戴楠 金子程 +5 位作者 王烨 姜珊 满青青 杨旭博 邢新新 赖建强 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期549-553,共5页
目的探讨不同分娩方式的新生儿脐静脉和脐动脉血中蛋白质、葡萄糖和血脂水平是否存在差异,并评价其作为胎儿宫内营养状况及营养支持指标的价值。方法选取2021年6—9月在江苏省丹阳市人民医院住院分娩的89对母婴作为研究对象,其中顺产38... 目的探讨不同分娩方式的新生儿脐静脉和脐动脉血中蛋白质、葡萄糖和血脂水平是否存在差异,并评价其作为胎儿宫内营养状况及营养支持指标的价值。方法选取2021年6—9月在江苏省丹阳市人民医院住院分娩的89对母婴作为研究对象,其中顺产38例,剖宫产51例。从医院的病历信息系统中提取孕妇的基本信息、妊娠期信息、新生儿分娩和体格检查信息等。根据分娩方式分组,采用HITACHI 7600全自动生化分析仪进行进行脐静脉和脐动脉血蛋白质、葡萄糖和血脂水平测定,包括总蛋白(total protein,TP)、白蛋白(albumin,ALB)、葡萄糖(glucose,GLU)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、甘油三酯(triglyceride,TG)、高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein cholesterol,HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterol,LDL-C)。采用IBM SPSS Statistics 26.0统计学软件对数据进行统计学分析。结果顺产组脐静脉血中TP、ALB、GLU、TC、TG、HDL-C、LDL-C水平分别为(56.40±5.83)g/L、(38.41±3.43)g/L、(4.55±1.53)mmol/L、(1.68±0.42)mmol/L、(0.25±0.11)mmol/L、(0.84±0.17)mmol/L和(0.69±0.23)mmol/L;脐动脉血中TP、ALB、GLU、TC、TG、HDL-C、LDL-C水平分别(56.49±9.91)g/L、(37.72±4.77)g/L、(4.07±1.52)mmol/L、(1.60±0.42)mmol/L、(0.24±0.10)mmol/L、(0.80±0.18)mmol/L和(0.68±0.24)mmol/L。剖宫产组脐静脉血中TP、ALB、GLU、TC、TG、HDL-C、LDL-C水平分别为(52.08±4.12)g/L、(36.12±2.13)g/L、(3.45±1.16)mmol/L、(1.61±0.39)mmol/L、(0.19±0.08)mmol/L、(0.82±0.18)mmol/L和(0.61±0.20)mmol/L;脐动脉血中TP、ALB、GLU、TC、TG、HDL-C、LDL-C水平分别为(51.49±7.59)g/L、(35.40±3.60)g/L、(3.09±1.15)mmol/L、(1.48±0.40)mmol/L、(0.19±0.08)mmol/L、(0.78±0.18)mmol/L和(0.60±0.20)mmol/L。顺产组脐静脉和脐动脉血中TP、ALB、GLU、TG水平均显著高于剖宫产组(P<0.05);顺产组和剖宫产组脐静脉血中GLU、TC、TG、HDL-C水平均显著高于脐动脉血(P<0.05)。结论脐静脉和脐动脉血中蛋白质、葡萄糖和血脂水平在不同分娩方式间存在差异。 展开更多
关键词 分娩方式 脐静脉 脐动脉 蛋白质 葡萄糖 血脂
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妊娠期糖尿病高危孕妇孕前体质指数与孕早期糖脂代谢的关系 被引量:5
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作者 杨旭博 滕越 +2 位作者 姜珊 王杰 赖建强 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期193-197,212,共6页
目的 探讨妊娠期糖尿病高危孕妇孕前体质指数(body mass index, BMI)与孕早期糖脂代谢之间的关联。方法 收集2021年8月—2022年4月在北京市海淀区妇幼保健院营养科就诊的具有妊娠期糖尿病高危因素的孕早期孕妇298例,平均年龄(32.24±... 目的 探讨妊娠期糖尿病高危孕妇孕前体质指数(body mass index, BMI)与孕早期糖脂代谢之间的关联。方法 收集2021年8月—2022年4月在北京市海淀区妇幼保健院营养科就诊的具有妊娠期糖尿病高危因素的孕早期孕妇298例,平均年龄(32.24±4.04)岁,66.11%为初产妇,采血时间平均为孕12.5周。按照孕前BMI将孕妇分为低体重组(15例)、正常体重组(181例)、超重/肥胖组(102例)。比较各组孕妇空腹血糖、空腹胰岛素、血脂四项、C反应蛋白、瘦素与脂联素水平。结果 (1)孕前超重/肥胖组孕妇孕早期甘油三酯浓度明显高于低体重组(1.51 mmol/L vs. 1.15 mmol/L)(P<0.01),高密度脂蛋白胆固醇水平低于低体重组(1.64 mmol/L vs. 1.95 mmol/L)(P<0.01)。(2)孕前低体重组妇女孕早期胰岛β细胞功能降低,HOMA-β指数为60.41%,超重/肥胖组妇女孕早期空腹胰岛素水平(7.86 vs. 3.42μU/mL)、胰岛素抵抗程度(1.75 vs. 0.74)高于低体重组(P<0.01)。(3)孕妇孕前BMI与孕早期甘油三酯、C反应蛋白、空腹胰岛素、胰岛素抵抗程度呈正相关(r=0.30、0.28、0.45、0.45,P<0.01),与孕早期高密度脂蛋白胆固醇水平呈负相关(r=-0.29,P<0.01)。结论 在具有妊娠期糖尿病高危因素的孕妇中,孕前超重肥胖与妊娠早期糖脂代谢水平存在关联。 展开更多
关键词 孕前体质指数 血脂水平 胰岛素抵抗 孕早期
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不同分娩方式对脐带动静脉血中皮质激素水平的影响
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作者 金子程 王烨 +8 位作者 姜珊 满青青 杨旭博 邢新新 栗琳 邵立军 宋志儒 戴楠 赖建强 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期424-428,共5页
目的探讨不同分娩方式的新生儿脐静脉血和脐动脉血中皮质激素水平是否存在差异。方法选取2021年6月~9月在江苏省丹阳市人民医院住院分娩的65例产妇作为研究对象,其中顺产26例,剖宫产39例,采用问卷调查收集包括65例产妇和新生儿基本情况... 目的探讨不同分娩方式的新生儿脐静脉血和脐动脉血中皮质激素水平是否存在差异。方法选取2021年6月~9月在江苏省丹阳市人民医院住院分娩的65例产妇作为研究对象,其中顺产26例,剖宫产39例,采用问卷调查收集包括65例产妇和新生儿基本情况信息。根据分娩方式分组,采用液相色谱-串联质谱法进行脐静脉血和脐动脉血皮质激素水平测定,包括皮质酮、11-脱氧皮质酮、醛固酮、皮质醇、11-脱氧皮质醇、可的松。采用IBM SPSS Statistics 26.0统计学软件对数据进行统计学分析。结果顺产组脐静脉血中皮质酮、11-脱氧皮质酮、醛固酮、皮质醇、11-脱氧皮质醇、可的松水平分别为(2.44±1.87)、(0.64±0.29)、(0.49±0.35)、(54.95±40.80)、(3.20±1.23)和(142.27±57.42)ng/mL;脐动脉血中分别为(4.51±4.47)、(0.57±0.28)、(0.42±0.29)、(60.79±45.53)、(2.69±1.25)和(123.10±46.32)ng/mL。剖宫产组脐静脉血中皮质酮、11-脱氧皮质酮、醛固酮、皮质醇、11-脱氧皮质醇、可的松水平分别为(0.94±1.09)、(0.47±0.14)、(0.26±0.14)、(22.63±19.82)、(2.30±0.90)和(84.51±29.49)ng/mL;脐动脉血中分别为(2.22±2.24)、(0.43±0.17)、(0.27±0.14)、(30.09±25.93)、(1.87±0.76)和(75.03±24.90)ng/mL。顺产组脐静脉血和脐动脉血中皮质酮、11-脱氧皮质酮、醛固酮、皮质醇、11-脱氧皮质醇、可的松水平均显著高于剖宫产组(P<0.05);顺产组和剖宫产组脐静脉血中皮质酮、皮质醇水平均显著低于脐动脉血(P<0.05),11-脱氧皮质酮、11-脱氧皮质醇、可的松水平均显著高于脐动脉血(P<0.05)。结论脐静脉血和脐动脉血中皮质激素水平在不同分娩方式间存在差异。 展开更多
关键词 分娩方式 脐静脉 脐动脉 皮质激素
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投影与液晶电视引起视疲劳的初步对比研究 被引量:7
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作者 蓝敏 杨旭波 刘陇黔 《中华眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期595-600,共6页
目的探讨不同类型视觉显示终端(VDT)引起视疲劳的差异。方法对照研究。纳入在校大学生共68人作为受试者,男性21人,女性47人,年龄(21±2)岁。采用数字表法将受试者随机分为电视组和投影组,每组34人,分别观看液晶电视和投影仪播放的视... 目的探讨不同类型视觉显示终端(VDT)引起视疲劳的差异。方法对照研究。纳入在校大学生共68人作为受试者,男性21人,女性47人,年龄(21±2)岁。采用数字表法将受试者随机分为电视组和投影组,每组34人,分别观看液晶电视和投影仪播放的视频,其中投影组先后观看投影仪投至金属幕与玻璃微珠幕的视频。所有受试者在相同环境下观看视频60 min,观看前后分别填写视疲劳量表,测量视功能参数,并记录瞬目情况。观看视频前后各项观察指标及组间数据的比较根据数据正态性选择t检验或秩和检验进行统计学分析。结果所有受试者观看视频后均出现视疲劳量表分值增加、瞬目频率加快、闪光融合频率降低、集合近点远移、负相对调节能力下降。观看前投影组(金属幕和玻璃微珠幕)和电视组受试者视疲劳量表分值分别为1.0(1.2)、1.3(1.6)、0.5(0.9)分,观看后分别为2.1(1.9)、2.1(1.7)、1.2(1.0)分,差异有统计学意义(Z=-4.72,-4.83,-3.75;P<0.05);各组受试者的瞬目频率分别为11.5(10.6)、15.3(11.9)及7.0(13.0)次/min,观看视频后分别为15.0(13.0)、17.0(16.0)及15.0(12.0)次/min,差异有统计学意义(Z=-2.64,-2.38,-4.12;P<0.05);观看视频前各组平均闪光融合频率分别为(35.76±2.98)、(35.84±2.79)及(35.44±2.21)Hz,观看视频后分别为(35.09±2.78)、(34.94±2.67)及(34.57±2.33)Hz,差异有统计学意义(t=2.07,2.63,3.39;P<0.05);观看视频前各组集合近点分别为3.9(2.6)、4.0(2.5)及4.3(2.7)cm,观看视频后分别为5.4(3.8)、4.8(2.7)及6.1(3.9)cm,差异有统计学意义(Z=-3.39,-2.27,-3.36;P<0.05);观看前各组负相对调节值分别为2.00(0.50)、2.00(0.56)及2.00(0.25)D,观看后为1.75(0.50)、1.75(0.25)及1.75(0.50)D,较观看前差异有统计学意义(Z=-1.98,-2.09,-2.53;P<0.05)。观看视频前后各组受试者正相对调节、调节幅度、调节反应和负融像性参数在各组中均未发现明显改变。投影组受试者(金属幕和玻璃微珠幕)在观看视频后表现出更明显的主观视疲劳症状,与电视组相比差异有统计学意义(Z=-2.09,-2.21;P<0.05);而投影组不同幕布之间各指标差异无统计学意义(P>0.05)。此外,投影组受试者在观看金属幕和玻璃微珠幕后分别出现了正融像性集合参数恢复值与破裂值下降,而电视组受试者观看视频前后未发现正融像性集合参数的改变。结论短时间、较远距离通过VDT观看视频可引起明显的视疲劳症状。视疲劳的产生可能与正融像性集合能力的下降有关;观看投影比观看液晶电视显示更容易引起视疲劳;投影采用金属幕或玻璃微珠幕对人眼的影响无明显差异。 展开更多
关键词 视疲劳 计算机终端 对比研究
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基于机械臂混凝土加工系统的非线性建筑建造工程应用研究——以上海智慧弯步行桥为例 被引量:2
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作者 贺宇豪 贾东 +1 位作者 杨绪波 吴正旺 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2022年第S01期261-265,共5页
计算机软件和算法为建筑师带来了非线性建筑形式,由此产生了非线性建筑建造工程的需求。本文使用机械臂混凝土加工系统提高了建筑构件加工的效率,针对非线性建筑构件加工难度大、安装难度大等特点,通过上海智慧弯步行桥工程进行应用探索... 计算机软件和算法为建筑师带来了非线性建筑形式,由此产生了非线性建筑建造工程的需求。本文使用机械臂混凝土加工系统提高了建筑构件加工的效率,针对非线性建筑构件加工难度大、安装难度大等特点,通过上海智慧弯步行桥工程进行应用探索,总结了一套使用机械臂混凝土加工系统建造建筑的工程应用流程及工艺,展示了机械臂混凝土加工系统在建筑建造中的优势,对未来更多相关建筑工程有示范意义。 展开更多
关键词 机械臂混凝土加工系统 非线性建筑 工程应用 建筑建造
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Physically-based fluid animation:A survey 被引量:2
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作者 TAN Jie yang xubo 《Science in China(Series F)》 2009年第5期723-740,共18页
In this paper, we give an up-to-date survey on physically-based fluid animation research. As one of the most popular approaches to simulate realistic fluid effects, physically-based fluid animation has spurred a large... In this paper, we give an up-to-date survey on physically-based fluid animation research. As one of the most popular approaches to simulate realistic fluid effects, physically-based fluid animation has spurred a large number of new results in recent years. We classify and discuss the existing methods within three categories: Lagrangian method, Eulerian method and Lattice-Boltzmann method. We then introduce techniques for seven different kinds of special fluid effects. Finally we review the latest hot research areas and point out some future research trends, including surface tracking, fluid control, hybrid method, model reduction, etc. 展开更多
关键词 physically-based animation Navier-Stokes equations finite difference method smoothed particle hydrodynamics Lattice-Boltzmannmethod particle level set
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基于能量和宏量营养素的图像辅助膳食评估方法有效性的Meta分析
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作者 金子程 邢新新 +5 位作者 杨旭博 王烨 王淑霞 杨振宇 赖建强 何丽 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期99-106,112,共9页
目的采用Meta分析方法研究基于图像辅助的膳食评估(image-based dietary assessment, IBDA)方法在评估能量和宏量营养素摄入方面的有效性,并与称重食物记录(weighed food record, WFR)法、24小时膳食回顾(24-hour dietary recall, 24-H... 目的采用Meta分析方法研究基于图像辅助的膳食评估(image-based dietary assessment, IBDA)方法在评估能量和宏量营养素摄入方面的有效性,并与称重食物记录(weighed food record, WFR)法、24小时膳食回顾(24-hour dietary recall, 24-HDR)法和双标水(double-labeled water, DLW)法这三类传统方法进行比较。方法通过计算机检索中国知网学术论文数据库、万方数据库、维普数据库、PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase,按纳入及排除标准筛选文献,共纳入24项研究。提取数据后采用RevMan5.4软件进行Meta分析。结果 IBDA方法与传统方法对能量摄入评估比较[MD=-54.71 kcal/d(95%CI-118.81~9.39),P=0.09]、对碳水化合物摄入评估比较[MD=-2.77 g(95%CI-8.86~3.31),P=0.37]、对蛋白质摄入评估比较[MD=0.00 g(95%CI-2.09~2.09),P>0.05]、对脂肪摄入评估比较[MD=0.10 g(95%CI-2.06~2.25),P=0.93],差异均无统计学意义。亚组分析结果显示,IBDA方法与24-HDR方法对蛋白质摄入评估比较,差异有统计学意义(P=0.01),IBDA方法比24-HDR方法平均高估蛋白质摄入约7.3%。结论 IBDA方法与传统方法在能量和宏量营养素摄入方面的评估差异无统计学意义。 展开更多
关键词 图像 能量摄入 宏量营养素 膳食评估 有效性 META分析
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Intelligent Analysis of Abnormal Vehicle Behavior Based on a Digital Twin
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作者 LI Lin HU Zeyu yang xubo 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第5期587-597,共11页
Analyzing a vehicle’s abnormal behavior in surveillance videos is a challenging field,mainly due to the wide variety of anomaly cases and the complexity of surveillance videos.In this study,a novel intelligent vehicl... Analyzing a vehicle’s abnormal behavior in surveillance videos is a challenging field,mainly due to the wide variety of anomaly cases and the complexity of surveillance videos.In this study,a novel intelligent vehicle behavior analysis framework based on a digital twin is proposed.First,detecting vehicles based on deep learning is implemented,and Kalman filtering and feature matching are used to track vehicles.Subsequently,the tracked vehicle is mapped to a digital-twin virtual scene developed in the Unity game engine,and each vehicle’s behavior is tested according to the customized detection conditions set up in the scene.The stored behavior data can be used to reconstruct the scene again in Unity for a secondary analysis.The experimental results using real videos from traffic cameras illustrate that the detection rate of the proposed framework is close to that of the state-of-the-art abnormal event detection systems.In addition,the implementation and analysis process show the usability,generalization,and effectiveness of the proposed framework. 展开更多
关键词 digital twin deep learning vehicle detection abnormal behavior
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Efficient Online Vehicle Tracking for Real-Virtual Mapping Systems
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作者 CHEN Jiacheng LI Lin yang xubo 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第5期598-606,共9页
Multi-object tracking is a vital problem as many applications require better tracking approaches.Although learning-based detectors are becoming extremely powerful,there are few tracking methods designed to work with t... Multi-object tracking is a vital problem as many applications require better tracking approaches.Although learning-based detectors are becoming extremely powerful,there are few tracking methods designed to work with them in real time.We explored an efficient flexible online vehicle tracking-by-detection framework suitable for real-virtual mapping systems,which combines a non-recursive temporal window search with delayed output and produces stable trajectories despite noisy detection responses.Its computation speed meets the real-time requirements,whereas its performance is comparable with that of state-of-the-art online trackers on the DETRAC dataset.The trajectories from our approach also contain the target class and color information important for virtual vehicle motion reconstruction. 展开更多
关键词 multi-object tracking vehicle tracking tracklet association real-virtual mapping
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