低空空域无人机运行安全保障技术研究综述

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等。文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等3方面进行了研究。首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望。

中国基本养老服务制度的伦理向度

基本养老服务制度关乎伦理,蕴含遵循以人民为中心的核心价值、彰显共建共享的顶层设计、聚焦正义和效率的协调统一、秉持公共善和个体善相辅相成的伦理属性;在制度的执行和贯彻中存在保基本与需求多样性的差距、传统代际养老责任意识与普惠性相背离、资源配置的均衡性不足等方面的实然伦理困境;只有聚焦基本养老服务责任的顺序性和协同性相结合、传统孝老爱亲文化的创造性转化和创新性发展、基本养老服务分配形式公平和实质公平相统一等应然伦理路径,基本养老服务制度建设才能在“善”的应然方向彰显更大效能。

多层级视频会议系统跨网段融合技术的应用

通过介绍天津市地震局应急视频会议系统接入中国地震局视频会议系统、天津市政府视频系统和天津应急管理局视频系统的基本情况,结合地震应急视频会议系统现状,分析多类型、多层级、多网段视频会议系统的架构特点,着重介绍了多网段、多视频源视频转发优化技术在视频会议系统融合中的应用。通过该技术的应用,实现了天津市地震应急视频会议系统与各相关单位视频会议系统的全部连通。

钢筋与混凝土粘结力学性能实验教学设计

该文以增强大学生创新实践能力培养为目标,开展了混凝土结构基本原理课程综合性实验教学研究,设计并实施了钢筋与混凝土的粘结力学性能综合性实验。通过混凝土抗压强度实验、钢筋与混凝土拉拔实验、粘结强度影响因素及钢筋滑移分析等教学内容增强学生对专业知识的理解、掌握及灵活应用,同时提升学生的实践能力及创新能力。实验教学实践表明,该综合性实验教学有效提升了教学效果,学生反馈良好,为高校新工科建设及学生的创新实践能力培养提供了有益参考。

5 t/d氢液化装置的研制

氢液化装置对于推动氢的大规模应用至关重要。介绍了中国首个5 t/d氢液化装置的技术特点及研发进程。该装置直接利用氢气作为制冷工质,采用带LN2预冷的双压克劳德氢气制冷循环来液化氢气,正-仲氢转化方式为80 K液氮温度下的等温转化结合80 K以下温区的连续正-仲氢转化,具有氢液化循环效率高、能耗低、正-仲氢转化效率高的优点。主要设备包括两个串级使用往复式无油氢压缩机、一个真空绝热冷箱(直径为3.2 m、长为11 m)及液氢储罐。其中真空绝热冷箱内的主要设备包括4台串联使用的氢气透平膨胀机、多级低温换热器、多级正仲氢转化器、低温控制阀门等。通过流程优化设计,该装置的氢液化能力为5 t/d,比能耗设计值为11 kW·h/kg。目前氢压缩机、氢液化冷箱已完成制造,即将进行系统调试及运行。

基于六点刚度试验的输送带翘曲问题分析

圆管带式输送机具有封闭运输的优点,但相较于普通带式输送机也存在一些缺点,如输送带横向刚度引起的输送带翘曲问题。文中针对输送带翘曲问题,基于六点刚度试验进行输送带仿真模型的建立,并通过仿真模型对输送带翘曲现象进行了定性分析。结果表明,输送带的翘曲量与输送带的横向刚度呈非线性增加的关系,与张力呈非线性减小的关系,并且随托辊间距的增加而增加,本研究为输送带的选型和圆管带式输送机的设计提供一定的参考。

带式输送机自学习节能调速策略研究

文中针对恒速运行的带式输送机在运行阶段因运载量的波动引起的能耗问题,提出了基于自学习优化的节能调速控制策略,以某带式输送机为例建立带式输送机的运载量-带速模型。然后将分段式模糊PID控制方法和自学习优化方法的有机结合,提出了带式输送机的节能调速控制策略。最后通过Simulink工具箱建立仿真模型对该策略进行验证,研究结果表明,自学习节能调速控制策略在带式输送机全生命周期中均可实现有效的速度调节。

高温蒸汽养护复掺混凝土力学性能时变特性与模型研究

为研究高温蒸汽养护下粉煤灰-矿粉机制砂混凝土(简称复掺混凝土)力学性能时变特性与模型,本文结合某高速公路高温蒸汽养护复掺混凝土预制梁项目,设计了蒸汽-标准养护、蒸汽-自然养护和标准养护三种养护方式,测试了不同阶段复掺混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度和弹性模量,探究了抗压强度与劈裂抗拉强度、弹性模量的关系。结果表明:合适的蒸汽养护方式能促进复掺混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度和弹性模量更快增长,其中对抗压强度形成作用最显著,后期的力学性能不倒缩;蒸汽养护恒温阶段复掺混凝土的力学性能具有最大的增长率,其次是升温阶段,降温阶段力学性能增长率最小;蒸汽-标准养护方式下复掺混凝土的抗压强度时变模型可取对数或对数与幂函数复合函数,劈裂抗拉强度、弹性模量时变模型可取幂函数。

面向未来学习需求的高校图书馆大信息服务探索

面对教育数字化变革和未来学习的新需求,高校图书馆正在向“新型基层学习组织”转型。当前高校图书馆大信息服务应主要通过“大资源×大服务”模式开展。“大资源”聚焦学校人才培养、学科建设、文化传承和创新发展需求保障;“大服务”以支撑科技创新为目标,为创新人才培养创造条件和机会;利用信息技术,打通校内外各类学习系统平台并整合教育数据,支持跨学科融合研究与应用,构建可扩展可关联的信息化平台,提供互联互通的大信息服务。

隧道爆破炮孔激光投射装置研发与应用

为解决传统钻爆法隧道爆破炮孔人工粗略定位或采用全站仪定位少数炮孔点导致炮孔放样效果差的问题,基于激光投射技术,研发主控芯片控制激光单元、分光器和光栅协同,实现炮孔激光快速投射,并通过现场试验验证。工程试验结果表明:本装置可将复杂图形一次性以点+线结合的方式投射至掌子面;掌子面凹凸变化在20cm以内,各炮孔定位偏差在3cm以内,可满足现场作业要求;相对于常规全站仪放样而言,在施工便捷性方面有相当大优势,可规范现场炮孔放样作业。

术前CT在诊断非小细胞肺癌脏层胸膜浸润中的应用价值

目的:探讨术前CT在诊断非小细胞肺癌(NSCLC)脏层胸膜浸润(VPI)中的应用价值。方法:回顾性纳入489例经手术病理证实的NSCLC患者的资料,按收集时间分为训练集362例和验证集127例,2个数据集根据弹力纤维染色结果各分为VPI组和无VPI组。训练集中,VPI组57例,无VPI组305例;验证集中,VPI组15例,无VPI组112例。总结VPI组和无VPI组病理特征、临床资料及CT征象,通过单因素分析和二元logistic回归分析,筛选出VPI的独立风险因素并构建联合模型;采用ROC曲线比较各模型的诊断效能。结果:在训练集中,VPI组与无VPI组在结节类型、空气支气管征、胸膜接触类型、实性接触长度、长径、短径、最小CT值(CT_(min)值)和平均CT值(CT_(mean)值)之间差异均有统计学意义(均P<0.05)。经多因素logistic回归分析剔除混杂因素,筛选出实性接触长度和胸膜接触类型为鉴别VPI的独立风险因素(均P<0.01),实性接触长度的最佳截断值为8.5 mm,敏感度为80.7%,特异度为55.4%。在训练集中,由单因素分析中差异有统计学意义的特征所建立的模型1、由2个独立风险因素建立的模型2和实性接触长度3种模型的AUC分别为0.775、0.755和0.734;在验证集中,模型1、模型2和实性接触长度3种模型的AUC分别为0.789、0.740和0.682。3种模型间在训练集及验证集中差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:实性接触长度和胸膜接触类型可作为鉴别VPI的独立风险因素,可为临床术前决策提供影像学依据。

锐钛矿型TiO_(2)负载Ni单原子用于催化丙烷脱氢

丙烯市场需求日益增长,丙烷脱氢(PDH)被认为是最有前途的丙烯定向生产技术之一.作为PDH商业催化剂,贵金属Pt的高成本和CrO_(x)基催化剂的毒性使它们的发展受到限制.镍基催化剂因具有廉价、环保的特点,在多种催化反应的应用中引起了研究人员的广泛关注.然而,镍在高温烷烃脱氢反应中的应用较少,目前,保持反应中镍(II)物种的稳定存在仍然是镍基PDH催化剂的主要挑战.近来,单原子催化剂(SAC)在烷烃碳氢键活化过程中表现出优异的催化性能,具有较好的丙烯选择性和出色的稳定性.当镍以单个原子的形式分散在载体上时,它更有可能以带正电的状态存在,但金属单原子的稳定存在是具有挑战性的.本文以锐钛矿型的二氧化钛为载体,采用等体积浸渍法分别制备了0.05 wt%载量的单个原子分散的催化剂(Ni SAC,Ni_(1)/A-TiO_(2))和5 wt%载量的纳米颗粒(NP)催化剂(Ni_(NP)/A-TiO_(2)).结合球差电镜、原位漫反射傅里叶变换红外光谱和X射线吸收光谱等表征结果表明,Ni SAC催化剂主要含有单个Ni原子,以Ni(II)价态孤立地分散在载体上,而Ni_(NP)/A-TiO_(2)催化剂中的Ni物种主要以纳米粒子(1±0.2 nm)的形式存在.在580℃的PDH反应中,Ni_(1)/A-TiO_(2)催化剂表现出较好的本征活性和丙烯选择性,而且比相应的Ni NPs催化剂具有更好的抗积炭稳定性,在Ni_(1)/A-TiO_(2)上得到的丙烯产率约为1.96 molC_(3)H_(6)gNi^(-1)h^(-1),超过NiNP/A-TiO_(2)样品(0.03 molC_(3)H_(6)gNi^(-1)h^(-1))的65倍,Ni SAC催化剂的丙烯时空收率(STYC_(3)H_(6))约为0.2 kg h^(-1) kg_(cat)^(-1),与文献报道的大部分非贵金属催化剂STY值相当(0.02-0.3 kg h^(-1) kg_(cat)^(-1)).还原后的TiO_(2)载体因具有丰富的氧空位(OVs)和配位不饱和的Ti^(3+)表现出一定的活性,而Ni SAC得到了更高的丙烷转化率,但Ni单原子的引入并没有增加OVs和Ti^(3+)的浓度,Ni单原子催化剂的活化能低于纯载体,说明两者的活性位不同.此外,在还原条件下,由于Ni NPs与TiO_(2)载体之间的强相互作用,Ni NPs位点被TiO_(x)覆盖层(~2 nm)包裹,从而显示出较差的反应活性.综上所述,本文报道了Ni单原子催化剂在丙烷直接脱氢反应中比相应的Ni NP催化剂表现出更好的反应性能,体现了具有孤立活性位点的单原子催化剂在丙烷脱氢反应中的优势,为今后探究可用于丙烷脱氢反应的单原子催化剂的制备和应用提供参考.

耐有机溶剂型分离膜的制备及应用研究进展

有机溶剂的分离与纯化是近年来的研究热点,众多分离与纯化技术应运而生。耐有机溶剂膜分离技术具有高效节能、操作简便的优势,受到研究者们的普遍关注,在化工、环境、医药、纺织等领域具有广阔的应用前景。文中概括了耐有机溶剂型分离膜的分离技术与分类,阐述了耐有机溶剂型分离膜的制备方法,介绍了耐有机溶剂型分离膜的应用进展,并对耐有机溶剂型分离膜的发展趋势进行了展望。综述内容可为耐有机溶剂型分离膜的推广和应用提供策略支撑。

焊接参数对异种铝合金搅拌摩擦焊公差容限的影响

为了研究焊接参数对异种铝合金搅拌摩擦焊公差容限的影响,采用显微硬度测试、拉伸力学性能测试、扫描电子显微镜(SEM)等分析测试手段研究了不同焊接工艺参数下的A356与AA6061异种铝合金搅拌摩擦焊焊接头的力学性能及组织。结果表明,工件间隙从0 mm增至1 mm,焊接头抗拉强度显著下降,并产生肉眼可见的焊接缺陷;搅拌头规格保持不变,将焊接速度从120 mm/min降至80 mm/min,可促进材料流动从而提高对工件间隙的容限;搅拌针直径从4 mm增至6 mm,可提高焊接的公差容限,且材料融合程度明显提高,不再出现分层现象。

美国心力衰竭风险预测模型在中国社区人群中的应用

目的:评估美国社区动脉粥样硬化风险研究(atherosclerosis risk in communities,ARIC)所开发的10年心力衰竭风险预测模型在中国社区人群中的适用性,为心力衰竭风险管理提供参考。方法:基于中国多省市心血管病队列研究(Chinese multi-provincial cohort study,CMCS)的长期随访数据,选取CMCS北京地区2012年至2013年,参加调查的2 509名,55~84岁无心力衰竭人群进行9年随访,并采用ARIC心力衰竭风险预测模型中的系数计算预测的心力衰竭发生风险,通过C统计量评价模型的区分度,通过Hosmer-Lemeshow χ^(2)检验和10分位图,评价模型的校准度。结果:在9年的随访期内,共有174例心力衰竭事件发生。ARIC心力衰竭风险预测模型在男性和女性中均具有良好的区分度,C统计量分别为0.809(95%CI:0.723~0.895)和0.730(95%CI:0.620~0.840),而该模型在男性和女性中预测的风险和实际风险存在偏差。结论:ARIC心力衰竭风险预测模型在CMCS队列中具有良好的区分度,为我国心力衰竭风险评估工具的使用提供了依据。

天津市地震局应急视频会议系统组网研究

为全面提升地震应急指挥能力和协同应急通讯效率,天津市地震局应急指挥大厅基于跨网段多层级视频融合技术完善天津市地震应急视频指挥调度网络,构建“平战结合”双模式。通过探究跨网段通讯、多层级音视频信号转发、多点控制单元(MCU)级联等技术,实现天津局与中国局、市政府、市应急管理局以及辖区内各应急视频节点互连互通,为天津市地震应急快速响应提供高效的通信保障。

软土地层大直径钢筋混凝土顶管上浮失稳研究

软土地层是顶管施工中较难处理的一类地层,由于土体强度低、压缩量大,易发生管节失稳事故。为研究软土地层大直径钢筋混凝土顶管在失稳发展过程中的受力特性,依托武汉汤逊湖污水处理尾水排江穿湖段顶管工程,对管节轴向应变进行了现场监测。研究了测试管节在穿越上浮失稳区域时的受力情况,分析了管节上浮失稳机理。提出了一种管节上浮失稳判定方法,并对现场所采取的上浮失稳处理措施进行了总结。结果表明:在软土地层中,顶进力、注浆压力、浮力和管节偏转角是引起管节上浮失稳的主要因素。当局部管节上浮时,管节底部将出现应力集中,且随着顶进的进行,上浮量和上浮区域逐渐增加。

干旱胁迫对苜蓿种子萌发的影响

研究旨在筛选出适宜干旱、半干旱地区种植的苜蓿品种。选取5个苜蓿品种为试验材料,采用聚乙二醇(PEG)模拟干旱胁迫(10%、15%和20%)处理,测定苜蓿种子发芽率、发芽指数、简化活力指数和抗旱指数,并利用隶属函数对供试苜蓿材料的抗旱性进行评价。结果显示,随着PEG胁迫加剧,供试苜蓿种子的发芽率、发芽指数、简化活力指数及抗旱指数均呈现降低的变化趋势。重度(20%PEG)胁迫下,龙牧801的发芽率、发芽指数及抗旱指数最高,且显著高于其他品种(P<0.05);赛特和赛迪发芽率、发芽指数及抗旱指数显著低于其他品种(P<0.05)。运用隶属函数法评价得出5份苜蓿材料抗旱性强弱顺序为:龙牧801>草原3号>WL168HQ>赛特>赛迪。研究表明,龙牧801和草原3号的抗旱性较强,适宜干旱、半干旱地区种植。

ARDS预后预测的评估框架:数据集、模型和特征

急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)预后旨在根据患者的身体状况预测后期出现某种风险的概率,有效的预后方案能极大降低死亡率,优化资源分配。近年来,研究人员通过增强模型计算能力的方式提升了预后的时效性和准确率。然而,ARDS预后研究中数据格式不统一和评估基线不一致等问题突出,限制了ARDS预后研究的深入发展。为解决上述问题,本文提出了ARDS预后预测的评估框架。一方面,提出了针对多源数据的治理方案,解决了ARDS数据格式不统一的问题;另一方面,该框架形成了由13种机器学习模型和20种特征集合组成的评估体系,解决了评估基线不一致的问题。实验结果表明,该框架有效解决了上述问题并评估了数据集、模型和特征的影响程度。

不同地区主栽藜麦品种品质分析与评价

为了研究不同藜麦的品质性状,选取了全国主要藜麦栽培地区的6个藜麦品种(系),对其主要品质性状进行了分析。结果表明,不同地区主栽的藜麦品种(系)在主要品质性状上存在显著差异。甘肃藜麦(陇藜4号)蛋白质含量略低于内蒙古藜麦(蒙藜1号)。总膳食纤维含量、总皂苷含量变化范围较大,其中总膳食纤维含量内蒙古藜麦(蒙藜1号)最高,为110.2 g/kg;山西藜麦(LM3)最低,为69.0 g/kg。总皂苷含量青海藜麦(GRM-1)最高,为168.6 g/kg;河北藜麦(LM1)最低,为97.5 g/kg。脂肪含量变化范围不大,青海藜麦(GRM-1)最高,为63.3 g/kg;山西藜麦(LM3)最低,为54.0 g/kg。淀粉和灰分含量变化不明显。相关性分析发现,蛋白质与水分极显著正相关,与总膳食纤维显著正相关;总皂苷含量与灰分极显著负相关;总膳食纤维和淀粉极显著负相关;淀粉与脂肪极显著负相关。聚类分析发现,甘肃藜麦(陇藜4号)品质和云南藜麦(LM2)、内蒙古藜麦(蒙藜1号)较为相近,与河北藜麦(LM1)品质相差最远,这表明甘肃藜麦(陇藜4号)在加工、功能成分提取及相关产品的开发等方面具有与云南藜麦(LM2)、内蒙古藜麦(蒙藜1号)相似的潜力。