干细胞治疗肌萎缩侧索硬化症:细胞来源、数量、修饰手段及给药途径

背景:随着医疗技术的不断进步,干细胞疗法已经被用于包括肌萎缩侧索硬化症在内的多种疾病的治疗。目的:综述干细胞治疗肌萎缩侧索硬化症的研究进展,展望该领域的发展趋势。方法:以“肌萎缩侧索硬化症,间充质干细胞,神经干/祖细胞,多能诱导干细胞;amyotrophic lateral sclerosis,mesenchymal stem cells,neural stem/progenitor cells,pluripotent stem cells”为关键词,在PubMed、中国知网、万方数据库进行检索,检索时限为1995-2024年。共检索到1700余篇文献,最终纳入58篇文献用于综述。结果与结论:肌萎缩侧索硬化症是一种影响脑干和脊髓的下部运动神经元以及运动皮质的上部运动神经元的神经退行性疾病。干细胞治疗肌萎缩侧索硬化症的相关研究已成为一大研究热点。在这篇综述中,总结了不同种类干细胞在肌萎缩侧索硬化症研究领域中的应用情况,包括间充质干细胞、神经干祖细胞、多能诱导干细胞,评估了干细胞来源、细胞量、干细胞修饰手段及给药途径等临床前研究关键,为未来干细胞治疗的应用奠定了基础。

跨理论模型联合个案管理模式对慢性肾脏病患者自我管理能力和心理状况的影响

目的分析跨理论模型联合个案管理模式在慢性肾脏病(CKD)患者护理康复管理中的应用效果。方法选择在我院CKD管理中心的300例CKD患者为研究对象,将其随机分为常规组和研究组,各150例。常规组接受常规护理,研究组在常规护理的基础上实施跨理论模型联合个案管理模式。比较两组的干预效果。结果干预后,研究组的自我管理行为能力评分、心理状况评分、肾功能指标、生活质量评分优于常规组(P<0.05)。研究组的纽卡斯尔护理满意度量表(NSNS)评分高于常规组(P<0.05)。结论跨理论模型联合个案管理模式能够提高CKD患者自我管理行为能力与满意度,缓解不良心理状态,改善肾功能与生活质量。

PTC水暖加热系统流固耦合传热研究

电动汽车的PTC水暖加热系统主要作用是在低温环境下加热液体传热介质为车辆提供热能,使电机和电池等关键部件能够正常运行并为乘员舱提供热源。对某型商用车PTC水暖加热系统进行流固耦合传热分析,建立流固耦合传热分析模型,在不同工况下仿真计算。最后将试验结果与仿真结果进行了对比分析,仿真结果与试验结果吻合,该PTC水暖加热系统满足温度和流阻的各项设计要求,为PTC水暖加热系统的结构设计提供了参考。

无人智能清扫车车载智能终端软件远程升级系统设计

针对无人智能清扫车系统软件的快速迭代需求,设计了一套车载智能终端软件远程空中下载(OTA)升级方案。该方案涵盖车云通信、车辆升级管理、升级刷写和车辆状态管理等关键模块,采用双向身份验证和超文本传输安全协议(HTTPS)确保通信安全,引入签名验证机制和混合加密技术确保升级数据包的完整可靠。通过搭建试验测试平台,验证了所提方案的有效性。试验结果表明:该系统不仅能够灵活适应不同控制器的升级需求,同时也保证了远程OTA升级过程的安全性与稳定性。

基于背景轨迹筛选的电子后视镜稳像算法

车辆行驶过程中,电子后视镜图像常出现抖动现象,影响驾驶安全性和舒适性。传统稳像算法在处理快速运动的场景时,由于受到视差的影响,难以对摄像头运动进行准确估计,导致稳像效果显著下降。为了解决这一问题,提出了基于特征轨迹模长与仿射变换映射误差的轨迹筛选方法,将特征轨迹分为背景轨迹与前景轨迹。之后采用卡尔曼滤波算法对能够反映真实运动的背景轨迹运动参数进行平滑处理,提升稳像效果。试验结果表明,所提出的电子后视镜稳像算法可以有效提高电子后视镜图像稳定性。

杂交构树低温干燥特性及品质研究

杂交构树是一种富含粗蛋白的优质木本饲料资源。为探究杂交构树低温(60、70、80℃)传热传质机理及其与品质的关系,对不同铺料厚度(2、3、4 cm)的杂交构树进行热风干燥和真空干燥(真空压力20、40 kPa)试验,测定并分析不同干燥条件对杂交构树干燥特性及干燥品质的影响。结果表明,在相同干燥条件下,杂交构树热风干燥的干燥速率优于真空干燥,热风干燥能够缩短干燥时间的33.3%~46.7%;Page模型为杂交构树低温热风干燥和真空干燥的最佳预测模型;杂交构树明度(L)受温度和干燥压力影响显著(P<0.05);通过营养指标分析,提出适合杂交构树热风干燥的条件为2 cm、60℃,适合真空干燥的条件为2 cm、70℃、20 kPa。研究结果为杂交构树的干燥加工提供理论指导。

改进型CLAHE图像增强算法及其FPGA实现

为解决CLAHE算法硬件资源消耗量大的问题,从硬件实现的角度对算法进行两方面改进。针对裁剪阈值,提出了一种普适性裁剪阈值确定方法,基于信息熵和结构相似性构造了品质因数,以品质因数最佳作为评判标准确定硬件实现中的裁剪阈值,在平衡图像增强对比度和失真度的同时,避免消耗硬件资源对图像数据本身进行大量计算。针对超阈值像素再分配,提出了一种改进型分配方法,将超阈值像素仅均分给未超阈值的灰度级,且若其再次超阈值则停止分配,在降低图像失真度的同时,避免反复像素分配带来的硬件开销。在改进型CLAHE算法的基础上,完成基于FPGA的低照度图像增强系统实现,实验结果表明,在普适性裁剪阈值下,增强后的图像能够普遍获得更高的品质因数,具有更佳的综合效果;改进型像素再分配方法对比常规方法,图像在信息熵平均损失3.28%的代价下结构相似性可平均提升8.88%;低照度图像增强系统可实现640×480@60 fps的图像采集与处理。本设计可为图像增强算法的硬件实现提供一种新的参考。

融合多种语音特征参数的阈下抑郁风险预测

声纹识别为阈下抑郁辨识诊断和干预评价提供客观的参考依据。本研究采用不同言语方式(读/a/音、文本朗读、图片描述、自由访谈)和情绪刺激(正性、中性、负性),融合韵律、音色、频谱、共振峰等4类语音特征,提取出Mel频率倒谱系数、音速、基频、共振峰等16种特征参数,利用随机森林分类算法建立阈下抑郁风险预测模型,并与其他分类器对比。结果表明:未融合特征前图片描述和自由访谈的识别率高于其他言语方式,其中正性刺激的预测结果更好,准确率达72.50%和67.39%;融合特征后读/a/音和自由访谈分别获得了93.00%和85.00%的高准确率。由此可知,融合特征后模型学习到的语音信息不仅仅包含被试者的情感状态,也包含特征类型间的相互关系;读/a/音和自由访谈保留更多的声道信息,其中读/a/音发声持久、音强持续,自由访谈语量和特征全面,接近自然言语。本文结果对阈下抑郁早期风险预测有一定的参考意义。

黑龙江省齐齐哈尔五县碳存储量空间变化规律及固碳潜力研究

黑龙江省齐齐哈尔地区的拜泉、依安、富裕、克山和克东五县市是中国著名的黑土之乡,也是中国最重要的粮食产区。近年来,该区域有关有机碳和全碳密度及储量的研究较少。依托松嫩平原齐齐哈尔地区黑土地地表基质调查的土壤有机碳及全碳测试结果对研究区平原地区地表20 cm以浅的有机碳和全碳储量、密度、空间分布及固碳潜力进行研究,并使用主成分分析法对影响有机碳储量变化的因素进行分析。通过研究得出,黑龙江省齐齐哈尔市五县全碳储量为82.17 Mt,有机碳储量为67.93 Mt,属较高水平。地统计分析结果指示,地区内有机碳储量具有一定空间自相关性,其主控因素主要为嫩江的水蚀作用,其次为土壤类型和土地利用类型的变化。研究区表现出了较强的碳汇效应,表层土壤有机碳的固碳潜力为20.10 Mt,属于较高水平。研究结果表明,稳定良好的土壤环境有利于碳的富集和汇聚,N、S、Se、P等元素的富集对固碳具有极高价值,K_(2)O、Na_(2)O等无机盐的增加和土壤沙化等生态脆弱现象对碳储和碳汇影响较大。

亚甲基四氢叶酸还原酶C677T多态性与急性脑梗死5年复发风险的回顾性队列研究

目的探究亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)C677T多态性与急性脑梗死(AIS)5年复发风险的关系。方法采用回顾性队列研究方法,选取2015-01—2017-12徐州医科大学附属医院收治的582例AIS患者,对患者进行为期5 a的随访,根据是否复发分为复发组(153例)和未复发组(429例),比较2组患者MTHFR基因型分布,分析MTHFR基因型与AIS复发的关系。结果单因素分析显示,复发组患者年龄、糖尿病、心房颤动、入院NIHSS评分、D-二聚体(D-D)、Hcy等与未复发组患者比较差异有统计学意义(P<0.05)。C677T基因型在复发组及未复发组中的分布均符合Hardy-Weinberg平衡定律,具有群体代表性(t=0.552,P=0.834)。复发组与未复发组的C677T基因型及等位基因频率比较均有统计学差异(χ^(2)=13.694、14.890,P=0.001、<0.001)。经过5 a随访,复发组中TT基因型占比最高,为43.79%。Cox回归分析显示,年龄、糖尿病、心房颤动、入院NIHSS评分、D-D、Hcy、C677T位点均是影响AIS患者复发的危险因素(P<0.05)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析MTHFR C677T位点多态性与AIS患者复发的相关性,结果显示MTHFR C677T位点多态性与AIS患者的复发相关,TT基因型的AIS患者具有更差的生存率(P<0.05)。结论MTHFR C677T位点多态性与AIS患者复发有关,TT基因型患者有更高的5年复发率及更低的5年生存率。

隔离开关触头元件质量检测分析

隔离开关触头过热是一种非常普遍的故障现象。隔离开关的运行稳定性和安全性直接受触头元件质量问题的影响。本文主要探讨了触头元件材料、镀层以及硬度的检测原理和方法,并对改进型和普通型弹簧片的材料、镀层、厚度和硬度进行了实际检测。经过检测,发现改进型触指镀银层的硬度和厚度均高于国家电网相关技术标准要求。而普通触指镀层材料的厚度、硬度则未达到要求,需要进行技术改进。与普通弹簧片相比,改进型隔离开关记忆合金弹簧片具有更大的弹性和优异的耐腐蚀性能。

关于地热水理疗评价指标沿革的探讨

在国家“双碳”战略目标的背景下,作为可再生清洁能源的地热能越来越受到国家的重视。近年来,地热水广泛应用于供暖、发电及理疗等领域。为合理评价地热水的理疗价值,本文详细梳理了自1989年以来我国发布的有关地热水理疗价值评价的标准,发现锰、偏砷酸、偏磷酸、镭、氟、锶等9个评价指标存在变动,温度和矿化度因适用范围及定义的不同发生改变。评价了典型组分对人体的影响,深化了人们对理疗评价指标的认识,对地热水理疗评价标准中的指标提出建议。

基于HOG-SVM的跳频信号检测识别算法

针对非合作通信场景下的跳频信号自动化检测识别问题,本文提出了一种基于方向梯度直方图与支持向量机的跳频信号检测识别算法。该算法将无线通信信号转化为包含时间、频率和幅度的时频瀑布图,采用方向梯度直方图特征提取算法将不同跳频序列在瀑布图上产生的独特结构特征提取出来。然后利用支持向量机将特征序列映射到高维空间,通过寻找最大间隔分离超平面,实现跳频信号的检测与多种跳频序列的识别,并依此建立跳频信号检测识别原型系统。最后在室内多径信道环境下进行了测试验证,该算法能够完全自动化的精确检测到开放电磁环境下的跳频信号并且能够实现对多种跳频序列的识别。在信干噪比不超过20dB时,针对不同跳频序列的平均识别正确率能够达到98.01%。

基于信息增益的无线通信信号指纹构建及识别机制研究

为实现对特定区域电磁空间的有效监管,本文建立针对无线通信信号的唯一识别及标定机制,利用无线通信信号调制方式、发射机器件一致性及通信协议等多种因素造成的信号差异,构建表征无线通信信号完备差异信息的指纹集,并引入信息增益评价机制评估指纹集中各特征对差异信息的贡献度,建立精简有效的电磁指纹。在此基础上,设计基于支持向量机的指纹匹配算法,实现无线通信信号身份的有效识别。仿真实验结果表明,本文方法在接收信噪比大于4 dB时可实现特定区域电磁空间内无线通信信号身份的有效识别。

基于CAN FD的在线编程系统设计

设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于用户应用程序的在线更新和参数标定。测试结果表明,该系统不仅可以有效地实现更新和标定功能,而且显著提高了功能实现的效率。

635例口腔鳞状细胞癌临床病理特征及发病特点分析

目的分析河南地区口腔鳞状细胞癌(OSCC)临床病理特征,探讨本地区OSCC的发病特点。方法收集郑州大学第一附属医院手术切除的OSCC患者635例,观察分析其临床病理特征,比较发生在口腔不同部位OSCC的差异。分析本地区OSCC的发病特点。结果 635例OSCC患者中,以上下颌牙龈癌(37. 32%)及舌部癌(36. 22%)为多见,其余依次为颊部癌(14. 96%)、口底癌(6. 61%)及腭部癌(4. 88%);男性患者多于女性(60. 79%vs 39. 21%),但颊部癌女性更常见(47. 37%vs 52. 63%);≥60岁患者多于<60岁患者(56. 38%vs 43. 62%),但舌部癌(60. 00%)及口底癌(59. 52%)则是以<60岁为多见;本组OSCC病例中以中、高分化为多见(分别为51. 81%、41. 26%),且淋巴结转移率仅为18. 27%。此外T1期、T2期(53. 70%、38. 58%)多见,T3期仅为7. 72%。TNM分期以Ⅰ期、Ⅱ期(46. 45%、28. 98%)更多见。结论河南地区OSCC好发部位为上下颌牙龈及舌部,男性患癌多于女性,≥60岁更常见,组织学分化以中、高分化为主,且早期病例多于晚期病例。颊部癌以女性多见,舌部癌及口底癌更趋向年轻化。

BAF53a表达对口腔鳞状细胞癌患者预后的影响

目的:探讨BAF53a在口腔鳞状细胞癌(口腔鳞癌)组织中的表达及其与临床病理参数的关系,从而为口腔鳞癌的诊断及预后判断提供依据。方法:采用免疫组化法检测BAF53a在口腔鳞癌组织以及其对应癌旁正常组织中的表达情况,并分析其与患者的性别、年龄、组织学分级、T分期、淋巴结转移的关系,探讨其与总生存期之间的关系。结果:口腔鳞癌组织中BAF53a蛋白的高表达率高于相应癌旁正常组织(P<0.001)。BAF53a蛋白的表达与患者的性别、年龄无关(P>0.05),而与T分期(P<0.001)、淋巴结转移(P=0.022)和组织学分级(P=0.026)有关。单因素分析结果显示,T分期、淋巴结转移、组织学分级及BAF53a的表达与患者的预后有关(P<0.05)。Cox分析结果显示,肿瘤的组织学分级和BAF53a是影响患者总生存期的因素。结论:BAF53a蛋白的高表达对评估口腔鳞癌的预后有潜在的应用价值,提示BAF53a可作为判断口腔鳞癌预后的有效指标。

美国癌症联合委员会肿瘤分期手册第8版与第7版在下颌牙龈鳞癌T分期应用中的比较分析

目的比较美国癌症联合委员会(AJCC)肿瘤分期手册第8版与第7版中的T分期对下颌牙龈鳞癌淋巴结转移的影响以及与肿瘤分化的相关性,从而了解第8版唇和口腔肿瘤TNM分期中增加浸润深度的临床意义。方法收集郑州大学第一附属医院手术切除的下颌牙龈鳞癌104例,按照AJCC肿瘤分期手册第8版(唇和口腔肿瘤TNM分期)和第7版(唇和口腔肿瘤TNM分期)的标准,分别进行T分期。分析比较2版T分期与下颌牙龈鳞癌淋巴结转移及肿瘤分化的相关性。观察第8版中增加浸润深度作为T分期指标对口腔鳞癌生物学特性的影响及临床意义。结果第8版T分期(T1期12.50%,T2期29.81%,T3期57.69%)比第7版T分期(T1期32.69%,T2期44.23%,T3期23.08%)呈上升趋势,特别是T3期患者明显增多(P<0.001)。第7版以T2期淋巴结转移率(36.96%)为最高,T1期(17.65%)次之,T3期(4.17%)最低(P=0.005)。第8版中T3期的淋巴结转移率较第7版明显增加(P=0.038)。依据第8版分期标准,T1、T2期以高分化为主(61.54%、54.84%),T3期以中分化多见(61.67%),并可见5例低分化患者(8.33%,P=0.049)。第7版T1、T3期以中分化为主(61.76%、62.50%),T2期以高分化多见(54.35%),T2、T3期可见低分化患者(2.17%、16.67%,P=0.006)。结论AJCC肿瘤分期手册第8版(唇和口腔肿瘤TNM分期)中增加浸润深度作为T分期标准更具科学性,随着T分期的增高其淋巴结转移更常见,预示更差的预后,第8版T分期对临床更具有指导意义。

某插电式混合动力汽车网络架构及网关设计

为了满足某插电式混合动力汽车对数据传输高速可靠的要求,该文设计了基于CAN总线和FlexRay总线的分布式混合网络架构及车载网关VCU。车载网关基于Infineon AURIX TC265主控芯片设计了外围电路系统板作为硬件,使用HighTec和MATLAB软件完成了软件程序的设计,实现了CAN与FlexRay之间报文相互转发的通信功能,同时具有标定、诊断等功能。测试结果表明,CAN/FlexRay混合网络架构及网关VCU符合设计要求,混合网络架构降低了CAN总线负载率,使用FlexRay通信的节点相比以前使用CAN总线提升了数据的传输速度。

智能清扫车远程驾驶云控控制器设计

为了方便园区清洁人员的清洁工作,提高工作效率,提出了某智能清扫车的远程驾驶系统架构,并对车端云控控制器环境感知、远程通信及控车系统进行了设计。车端云控控制器基于恩智浦的i.MX8 QM开发,采用四路鱼眼摄像头对车辆周围进行环境感知,实现了摄像头视频采集、硬编码与RTP实时推流;远程通信基于HTTPS协议实现数据交互的加密解密;车端控车系统接收驾驶舱远程控车指令,通过CAN总线实现车辆控制。实车测试结果表明,系统能够安全可靠地实现清扫车远程驾驶功能。