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领军企业创新链模式研究:基于不同创新情境的多案例分析
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作者 杨忠 花磊 +6 位作者 余义勇 金丹 邵记友 田鸣宇 宋孟璐 徐颖 李嘉 《管理科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期21-40,共20页
加快构建领军企业创新链是我国科技发展征程中面临的一个重要理论和现实问题.然而,目前对领军企业创新链的模式尚缺乏深入研究.本文聚焦产品类型和技术创新路径这两个重要的情境因素,选择四家分属不同情境的中国领军企业作为案例企业,... 加快构建领军企业创新链是我国科技发展征程中面临的一个重要理论和现实问题.然而,目前对领军企业创新链的模式尚缺乏深入研究.本文聚焦产品类型和技术创新路径这两个重要的情境因素,选择四家分属不同情境的中国领军企业作为案例企业,通过对案例企业在其关键产品研发中的创新链部署过程进行多案例比较分析,探究领军企业创新链的模式及其与创新情境的匹配.研究发现,产品类型和技术创新路径对领军企业创新链的结构与运行特征产生重要影响;通过在数据资料中对案例企业创新链部署过程进行扫描,分别从创新链的结构与运行视角对不同情境下领军企业创新链的特征进行了归纳,提炼了领军企业创新链的四种模式,分别是:“共生开放型”、“线性开放型”、“共生聚合型”和“线性聚合型”;并采用模式匹配技术构建了情境因素与领军企业创新链模式之间的关联.研究结论可以为不同行业的领军企业根据所处情境有效部署创新链提供理论指导,并为政府制定创新链相关政策提供有效参考. 展开更多
关键词 领军企业 创新链 模式匹配 产品类型 技术创新路径
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无人机双目视觉鲁棒定位方法
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作者 杨欣 杨忠 +3 位作者 张驰 卓浩泽 廖禄伟 薛八阳 《应用科技》 CAS 2024年第4期43-50,共8页
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号拒止环境中的应用受到限制,传统视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术一定程度上解决了该问题,但在动态场景和... 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号拒止环境中的应用受到限制,传统视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术一定程度上解决了该问题,但在动态场景和弱纹理场景中定位精度较差。针对该问题提出一种基于双目视觉的多场景鲁棒SLAM方法,重点考虑了真实环境中的动态和弱纹理2类具有挑战性的场景,利用双目相机为UAV在动态和弱纹理场景中提供位姿信息。针对动态场景利用掩膜基于区域的卷积神经网络(mask region-based convolutional neural network,Mask R-CNN)分割潜在动态内容并剔除动态特征,通过计算稠密光流同步相邻帧的掩膜,减小了掩膜的计算成本。对于弱纹理场景,在传统SLAM算法使用的点特征基础上融合了线特征,充分利用了环境中的结构特征。数值模拟和仿真实验证明了本文算法具有更高的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 无人机定位 双目相机 同步定位与建图 掩模基于区域的卷积神经网络 动态剔除 点线特征 重投影误差 位姿优化
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多级耗能后张预应力筋预制节段墩的抗震性能分析
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作者 韩冰 何一宽 +3 位作者 解会兵 杨忠 李本远 曹明盛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期549-558,共10页
为提升节段墩的抗震性能,采用多级耗能方法实现多节段共同参与耗能.将耗能钢筋从节段墩底部向上依次穿过多个接缝,从而实现多级耗能.通过数值模拟,研究多级耗能节段墩体系的耗能能力,并针对三级耗能节段墩体系的轴压比和耗能钢筋配筋率... 为提升节段墩的抗震性能,采用多级耗能方法实现多节段共同参与耗能.将耗能钢筋从节段墩底部向上依次穿过多个接缝,从而实现多级耗能.通过数值模拟,研究多级耗能节段墩体系的耗能能力,并针对三级耗能节段墩体系的轴压比和耗能钢筋配筋率进行参数分析.结果表明,多级耗能节段墩体系可以提高节段墩的耗能能力,而每一级别耗能体系存在耗能上限,且随多级耗能体系级别的提升而增加.在不同级别耗能体系中,耗能钢筋配筋率存在不同的临界值,一级耗能体系的耗能钢筋配筋率临界值为0.23%,二级耗能体系为1.31%.为获得较强的耗能能力,建议将耗能钢筋配筋率取值为1.31%,轴压比取值为0.1. 展开更多
关键词 耗能钢筋 多级耗能 滞回曲线 耗能能力 残余位移
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“寒温并用”治疗甲磺酸伊马替尼所致银屑病1例
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作者 程培育 杨中 《北京中医药》 2024年第1期94-96,共3页
甲磺酸伊马替尼是治疗不能切除和(或)发生转移的恶性胃肠道间质肿瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)的一线用药,其常见不良反应涉及血液、皮肤及其附件、消化、呼吸和心血管等系统,主要临床表现有多形性斑疹、体液潴留、肌痛及... 甲磺酸伊马替尼是治疗不能切除和(或)发生转移的恶性胃肠道间质肿瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)的一线用药,其常见不良反应涉及血液、皮肤及其附件、消化、呼吸和心血管等系统,主要临床表现有多形性斑疹、体液潴留、肌痛及痉挛等[1]。皮疹为甲磺酸伊马替尼最常见的不良反应之一,但其诱发的银屑病较为少见。首都医科大学附属北京中医医院肿瘤科杨中教授中药治疗服用甲磺酸伊马替尼导致的银屑病1例,疗效显著,现报告如下。 展开更多
关键词 甲磺酸伊马替尼 中药 银屑病 不良反应
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平台型组织创新:概念、特征与优势
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作者 杨忠 花磊 《阅江学刊》 2024年第1期126-138,175,共14页
平台型组织是依托平台商业模式,按照模块化分工形成的、由平台主和互补创新者构成的、具有核心外围结构的一种能够在新型商业机会和挑战中构建灵活的资源、惯例和结构组合的组织形态。平台型组织可以分为公司平台与行业平台、交易平台... 平台型组织是依托平台商业模式,按照模块化分工形成的、由平台主和互补创新者构成的、具有核心外围结构的一种能够在新型商业机会和挑战中构建灵活的资源、惯例和结构组合的组织形态。平台型组织可以分为公司平台与行业平台、交易平台与创新平台、单边平台与多边平台、内部平台与外部平台等多个类型。平台型组织创新的主要特点是同时具备组织结构的“核心-外围”二元性和创新活动的“核心创新-互补创新”二元性。平台型组织创新的主要优势体现在平台的连接性与“ba-sho”原理、平台的模块化与互补原理、平台的传播性与社区原理、平台的数字趋势与数字赋能四个方面。平台型组织创新能力的提升,需要在平台构建过程中,根据组织结构二元性与创新活动二元性之间的多维匹配,对平台架构和界面开放程度进行合理设计;组织的平台化转型宜适时适度。 展开更多
关键词 平台型组织 组织创新 创新能力 平台化转型
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领军企业创新链中联盟组合的构建机制研究——以华为5G技术研发为例
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作者 邵记友 杨忠 张骁 《管理学报》 北大核心 2024年第4期484-493,共10页
以华为5G技术研发为案例研究对象,探究领军企业创新链中联盟组合的构建机制。研究表明:领军企业在创新链不同阶段的创新目标导向下,采用了科技外交家、创新研究计划、定向精准邀约、产业生态合作的差异化联结方式,与不同成员建构了“研... 以华为5G技术研发为案例研究对象,探究领军企业创新链中联盟组合的构建机制。研究表明:领军企业在创新链不同阶段的创新目标导向下,采用了科技外交家、创新研究计划、定向精准邀约、产业生态合作的差异化联结方式,与不同成员建构了“研发导向-无耦合”“研发导向-松散耦合”“研发导向-紧密耦合”和“商业导向-紧密耦合”等多元耦合结构的联盟组合。 展开更多
关键词 领军企业 创新链 联盟组合 构建机制 5G技术
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基于优化小波分量的高铁桥墩沉降异常探测方法
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作者 支君豪 龚循强 +3 位作者 杨忠 鲁铁定 汪宏宇 罗升 《测绘工程》 2024年第1期41-46,共6页
针对高铁桥墩沉降数据中传统异常值探测方法存在探测结果不理想的情况,提出一种基于优化小波分量的高铁桥墩沉降异常值探测方法。所提方法在拉依达准则法的基础上,通过优化小波分量降低小波分量中的噪声影响并充分利用小波分量中的有效... 针对高铁桥墩沉降数据中传统异常值探测方法存在探测结果不理想的情况,提出一种基于优化小波分量的高铁桥墩沉降异常值探测方法。所提方法在拉依达准则法的基础上,通过优化小波分量降低小波分量中的噪声影响并充分利用小波分量中的有效信息。利用模拟实验数据和工程实例数据进行实验,并与拉依达准则法、IQR法、MAD法以及4种传统小波组合方法进行对比分析。实验结果表明,文中所提方法相较于单一异常值探测方法和其它小波组合方法能够探测出更多的异常值,且探测结果更加可靠。 展开更多
关键词 高速铁路 异常探测 优化小波分量 拉依达准则 桥墩沉降数据
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太行肉牛育种指数构成分析
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作者 赵晓强 杨忠 +4 位作者 王树华 靳光 李博 杨效民 张元庆 《中国牛业科学》 2024年第2期69-74,共6页
对应太行肉牛育种实践,综合分析太行肉牛新品种选育的目标性状以及各性状在总性能指数构成中的权重。太行肉牛新品种选育的总性能指数由体型结构、适应性、生长发育、繁殖力、泌乳力及牛肉指数等六大目标性状构成,权重分别为16%、18%、... 对应太行肉牛育种实践,综合分析太行肉牛新品种选育的目标性状以及各性状在总性能指数构成中的权重。太行肉牛新品种选育的总性能指数由体型结构、适应性、生长发育、繁殖力、泌乳力及牛肉指数等六大目标性状构成,权重分别为16%、18%、25%、25%、6%和10%。同时描述了各目标性状的具体度量与数据采集方法。以期业界同仁共同探讨、批评指正,合力推进太行肉牛的育种进程。 展开更多
关键词 肉牛育种 总性能指数 目标性状 数据采集 权重分析。
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LaMO_(3)(M=Mn、Fe、Co、Ni)的制备及储锂性能研究
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作者 黄健 徐辉 +3 位作者 扈琳 朱金花 杨忠 张曦 《化学研究》 CAS 2024年第4期345-351,共7页
镧基钙钛矿型氧化物因其理论容量高、制备简单、原材料丰富等优点深得科研人员的青睐,但是这类材料仍然存在不足,即容量易衰减,电导率低,在脱嵌锂过程中大的体积效应。本文采用简单的溶胶凝胶法制备不同B组分的钙钛矿氧化物,分别制备了L... 镧基钙钛矿型氧化物因其理论容量高、制备简单、原材料丰富等优点深得科研人员的青睐,但是这类材料仍然存在不足,即容量易衰减,电导率低,在脱嵌锂过程中大的体积效应。本文采用简单的溶胶凝胶法制备不同B组分的钙钛矿氧化物,分别制备了LaMO_(3)(M=Mn、Fe、Co、Ni)钙钛矿氧化物材料。采用X射线衍射仪测试样品的晶体结构,使用Rietveld方法对XRD数据进行精修处理,采用场发射扫描电子显微镜观察样品的形貌和微观结构,最后将电极材料组装成CR2032扣式电池来评价电极材料的电化学性能,采用多种电化学测试手段分析各自的电化学性能。研究发现,由溶胶-凝胶法制备的镧基钙钛矿氧化物的粒径大小不同,电化学性能有所差异。其中,LaNiO_(3)纳米颗粒在500 mA·g^(-1)电流密度下循环500周后放电比容量达到了573.8 mAh·g^(-1),并且曲线更平稳且呈持续增长趋势。即使在5 A·g^(-1)的大电流密度下,放电容量仍然能达到146 mAh·g^(-1),明显高于其他三种材料。最后,本文总结了LaNiO_(3)电化学性能优异的原因。 展开更多
关键词 锂离子电池 负极材料 镧基钙钛矿型氧化物 纳米颗粒 储锂性能
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猪睾丸Dickkopf样顶体蛋白1基因的转录调控分析
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作者 许静 代红梅 +6 位作者 张霞 刘志朋 杨忠 李卫真 付仕颖 克比努尔·库尔班 霍金龙 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-88,共10页
【目的】Dickkopf样顶体蛋白1(DKKL1)是一种重要的顶体蛋白,为发掘其重要功能及潜在的临床价值,以版纳微型猪近交系(BMI)为对象,研究其睾丸组织中DKKL1的分子结构、转录调控特征和蛋白质功能。【方法】通过全转录组测序获得BMI DKKL1的... 【目的】Dickkopf样顶体蛋白1(DKKL1)是一种重要的顶体蛋白,为发掘其重要功能及潜在的临床价值,以版纳微型猪近交系(BMI)为对象,研究其睾丸组织中DKKL1的分子结构、转录调控特征和蛋白质功能。【方法】通过全转录组测序获得BMI DKKL1的表达量,使用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)获得DKKL1编码区序列并分析其基因结构和蛋白质特征,使用UniProt数据库对DKKL1进行功能注释并分析DKKL1与微小RNA(miRNA)、长链非编码RNA(lncRNA)间的竞争性内源RNA(ceRNA)转录调控。【结果】获得的BMI DKKL1编码区全长为702 bp,位于基因第6号染色体上,有5个外显子和4个内含子;蛋白质功能分析表明,DKKL1包含233个氨基酸,具有疏水性,含磷酸化位点、信号肽和较多的无规则卷曲亚结构;系统进化和同源性分析表明,DKKL1氨基酸序列在哺乳动物间高度保守;蛋白互作分析显示,DKKL1与含螺旋结构域的蛋白155(CCDC155)、转录增强缔合域蛋白2(TEAD2)、RAS癌基因家族成员11B(RAB11B)等多种蛋白互作;基因本体(GO)和京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集分析表明,这些蛋白富集在典型Wnt信号等通路上;GO功能注释表明,DKKL1在睾酮生物合成过程的负向调控、透明带穿透、顶体泡生成等方面具有重要功能;ceRNA转录调控网络分析表明,DKKL1被miR-15a和miR-15b靶向调控。【结论】本研究获得了BMI睾丸全转录数据,阐明了DKKL1的分子特征、蛋白质功能并构建了转录调控网络。 展开更多
关键词 版纳微型猪近交系 Dickkopf样顶体蛋白1 分子特征 蛋白互作 调控网络
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基于Jaya算法的LPI雷达波形设计
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作者 周明月 周建江 +2 位作者 叶雷 杨忠 张丹枫 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
随着侦察设备与雷达之间的对抗加剧,雷达系统的射频隐身性能直接影响到武器装备的作战能力和生存能力,低截获概率雷达技术逐渐成为研究热点。文中研究了使用信息论在频域上设计低截获概率雷达波形的方法,利用Jaya算法实现了在满足一定... 随着侦察设备与雷达之间的对抗加剧,雷达系统的射频隐身性能直接影响到武器装备的作战能力和生存能力,低截获概率雷达技术逐渐成为研究热点。文中研究了使用信息论在频域上设计低截获概率雷达波形的方法,利用Jaya算法实现了在满足一定的雷达探测性能前提下,最小化截获接收机性能的波形优化设计。考虑到该算法是不受约束的优化过程,利用罚函数将约束条件合并到适应度函数中。仿真结果表明所提方法不受初始值选择的影响,与传统算法在恰当选取初值后的优化效果相当,具有更高的普适性和稳定性。 展开更多
关键词 低截获概率雷达 波形设计 信息论 Jaya算法
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输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制
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作者 王志永 杨忠 +3 位作者 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 《应用科技》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所... 传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。 展开更多
关键词 输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制
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基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制
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作者 王灿 杨忠 +3 位作者 张钊 刘舒畅 陈爽 张小恺 《航空科学技术》 2024年第3期103-110,共8页
航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,... 航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论,设计了模型跟随自适应重构控制器,该控制器不需要故障先验信息,仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差,在线调整自适应控制器参数,使得当时间趋向无穷大时,广义误差信号逐渐收敛于零,不仅可以保证系统的稳定性,还具有自适应速度快的优点;最后,通过多种故障情况下的位移跟踪试验,验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。本文所提出的建模与控制方法对于机电系统重构控制的未来研究具有参考价值。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模型跟随自适应控制 组件故障 重构控制 故障建模
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BFRPC盖梁模壳结构参数数值分析
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作者 焦明伟 高祎 +4 位作者 杨忠 宫亚峰 张雷 胡鑫鹏 冯雯旭 《公路交通技术》 2024年第2期157-163,共7页
为了探讨玄武岩纤维活性粉末混凝土(BFRPC)盖梁模壳结构的可行性,采用Abaqus软件建立有限元模型,分析了模壳厚度、纵筋配筋率和U形箍筋配筋率等参数对模壳后浇混凝土阶段受力特点的影响。结果表明:1)后浇混凝土阶段,20 cm厚的BFRPC模壳... 为了探讨玄武岩纤维活性粉末混凝土(BFRPC)盖梁模壳结构的可行性,采用Abaqus软件建立有限元模型,分析了模壳厚度、纵筋配筋率和U形箍筋配筋率等参数对模壳后浇混凝土阶段受力特点的影响。结果表明:1)后浇混凝土阶段,20 cm厚的BFRPC模壳承载能力极限状态下的最大主应力和正常使用极限状态下的最大位移均满足规范要求,证明了半预制盖梁施工方式的可行性;2)在其他条件不变的前提下,模壳厚度对结构施工阶段受力的影响最大,纵筋配筋率和U形箍筋间距对其影响较小;3)根据所得应力与位移随结构参数的变化曲线,推断出各参数的合理区间,为实际工程应用提供基础。 展开更多
关键词 盖梁模壳 玄武岩纤维活性粉末混凝土 ABAQUS 后浇混凝土阶段 参数数值分析
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适应多种立面的磁吸附爬壁机器人转弯特性分析
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作者 吕志朋 庄曙东 +2 位作者 杨忠 唐春明 龙杰 《机械设计与制造工程》 2024年第7期46-51,共6页
现有的磁吸附爬壁机器人无法满足同时在平直壁面与凹凸曲面上的作业要求,提出了一种带有柔性履带结构的爬壁机器人,确保机器人在多种立面上的可靠吸附。根据机器人在平直壁面实现转弯的两种情形,建立了机器人转弯力学模型,推导出电机输... 现有的磁吸附爬壁机器人无法满足同时在平直壁面与凹凸曲面上的作业要求,提出了一种带有柔性履带结构的爬壁机器人,确保机器人在多种立面上的可靠吸附。根据机器人在平直壁面实现转弯的两种情形,建立了机器人转弯力学模型,推导出电机输出转矩方程,经计算,履带驱动电机转矩应不小于2.5 N·m。分析了机器人两侧履带随曲面曲率的变化情况,利用几何关系探究了机器人在曲面曲率半径为0.5~3.0 m的凹凸曲面上转弯时,柔性履带机构的姿态变化规律。该研究为机器人进一步优化设计、电机选型与应用场景选定提供了理论依据。 展开更多
关键词 爬壁机器人 平直壁面 凹凸曲面 转弯运动
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拉曼光谱结合化学计量学方法鉴别糖浆掺假蜂蜜
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作者 寇泽坤 陈国通 +3 位作者 李思雨 杨中 欧阳玲秀 龚龑 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期254-260,共7页
为区分掺加糖浆的假蜂蜜,确定其糖浆含量,提出一种以拉曼光谱技术结合化学计量学方法快速鉴别掺假蜂蜜的方法。利用拉曼光谱技术测定蜂蜜样本的光谱数据,利用主成分分析对光谱数据进行特征提取,选取累计贡献率达85%以上的主成分进行建... 为区分掺加糖浆的假蜂蜜,确定其糖浆含量,提出一种以拉曼光谱技术结合化学计量学方法快速鉴别掺假蜂蜜的方法。利用拉曼光谱技术测定蜂蜜样本的光谱数据,利用主成分分析对光谱数据进行特征提取,选取累计贡献率达85%以上的主成分进行建模和预测。通过建立线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)和偏最小二乘判别分析(partial least squares-discriminant analysis,PLS-DA)模型,能够判别掺假蜂蜜中20%的糖浆含量差异。通过建立支持向量机(support vector machine,SVM)模型,能够判别掺假蜂蜜中5%的糖浆含量差异,且LDA、PLS-DA和SVM皆能以0.9以上的准确率区分1%糖浆含量的掺假蜂蜜样本和真蜂蜜样本。拉曼光谱技术结合化学计量学方法是一种快速无损、准确率高的掺假蜂蜜鉴别方法,其为蜂蜜及蜂蜜产品的快速鉴定提供了一种可行的思路,对维持蜂蜜市场秩序具有一定的意义。 展开更多
关键词 蜂蜜 糖浆掺假 拉曼光谱技术 主成分分析 线性判别分析 偏最小二乘判别分析 支持向量机
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Universal Machine Learning Kohn–Sham Hamiltonian for Materials
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作者 钟阳 于宏宇 +3 位作者 杨吉辉 郭星宇 向红军 龚新高 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期95-110,共16页
While density functional theory(DFT)serves as a prevalent computational approach in electronic structure calculations,its computational demands and scalability limitations persist.Recently,leveraging neural networks t... While density functional theory(DFT)serves as a prevalent computational approach in electronic structure calculations,its computational demands and scalability limitations persist.Recently,leveraging neural networks to parameterize the Kohn-Sham DFT Hamiltonian has emerged as a promising avenue for accelerating electronic structure computations.Despite advancements,challenges such as the necessity for computing extensive DFT training data to explore each new system and the complexity of establishing accurate machine learning models for multi-elemental materials still exist.Addressing these hurdles,this study introduces a universal electronic Hamiltonian model trained on Hamiltonian matrices obtained from first-principles DFT calculations of nearly all crystal structures on the Materials Project.We demonstrate its generality in predicting electronic structures across the whole periodic table,including complex multi-elemental systems,solid-state electrolytes,Moir´e twisted bilayer heterostructure,and metal-organic frameworks.Moreover,we utilize the universal model to conduct high-throughput calculations of electronic structures for crystals in GNoME datasets,identifying 3940 crystals with direct band gaps and 5109 crystals with flat bands.By offering a reliable efficient framework for computing electronic properties,this universal Hamiltonian model lays the groundwork for advancements in diverse fields,such as easily providing a huge data set of electronic structures and also making the materials design across the whole periodic table possible. 展开更多
关键词 HAMILTONIAN utilize TWISTED
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基于改进粒子滤波算法的车速估计
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作者 高彦 傅春耘 +1 位作者 杨忠 杨官龙 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期44-52,共9页
针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移... 针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。 展开更多
关键词 车速估计 粒子滤波 提议分布
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德宏奶水牛乳腺组织miR-21-5p基因及其脂类代谢靶基因表达研究
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作者 赵洪晓 徐思慧 +4 位作者 庞双龙 孙政 杨忠 李卫真 黎明 《饲料研究》 CAS 北大核心 2024年第2期53-57,共5页
试验旨在探究德宏奶水牛乳腺组织miR-21-5p基因及其靶基因的表达规律。选取饲养条件相同、同一胎次、年龄相近、处于泌乳中期的健康德宏奶水牛,分为高乳脂率组(H组)、中乳脂率组(M组)和低乳脂率组(L组)。每组选取3头奶水牛,屠宰后采集... 试验旨在探究德宏奶水牛乳腺组织miR-21-5p基因及其靶基因的表达规律。选取饲养条件相同、同一胎次、年龄相近、处于泌乳中期的健康德宏奶水牛,分为高乳脂率组(H组)、中乳脂率组(M组)和低乳脂率组(L组)。每组选取3头奶水牛,屠宰后采集乳腺组织,提取总RNA。采用生物信息学方法预测miR-21-5p的靶基因。利用荧光定量PCR技术检测miR-21-5p及其靶基因的表达水平,并与课题组前期测定的乳脂率进行相关性分析。结果显示,miR-21-5p的靶基因可能为AGPAT6和GPAM。L组德宏奶水牛乳腺组织中miR-21-5p的表达水平高于M组和H组(P<0.01)。相关性分析结果显示,miR-21-5p与靶基因AGPAT6的表达水平呈极显著负相关(P<0.01),与靶基因GPAM的表达水平呈显著负相关(P<0.05),德宏奶水牛乳腺组织miR-21-5p表达量与乳脂率呈显著负相关(P<0.05),靶基因AGPAT6和GPAM与乳脂率呈极显著正相关(P<0.01)。蛋白互作网络结果显示,AGPAT6和GPAM互作关系最强。研究表明,miR-21-5p可能通过负调控靶基因AGPAT6和GPAM的表达影响乳脂合成,进而影响乳脂率。 展开更多
关键词 德宏奶水牛 乳脂率 靶基因 miR-21-5p基因
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两种具有三苯基吡啶结构的二氟硼化合物光学性能及潜指纹成像研究
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作者 杨忠 杨舒帆 +2 位作者 田佳壮 杨艳华 高树林 《影像科学与光化学》 CAS 2024年第4期287-298,共12页
对称型三苯基取代吡啶化合物具有良好的生理活性,已被广泛应用于合成重要的有机中间体和药物结构单元中。为了进一步探究三苯基吡啶化合物的光学性能,合成了两种具有三苯基吡啶结构的二氟硼化合物。实验结果表明,由于溴原子和二甲氨基... 对称型三苯基取代吡啶化合物具有良好的生理活性,已被广泛应用于合成重要的有机中间体和药物结构单元中。为了进一步探究三苯基吡啶化合物的光学性能,合成了两种具有三苯基吡啶结构的二氟硼化合物。实验结果表明,由于溴原子和二甲氨基团的电荷特性不同,含有二甲氨基团的化合物具有更加显著的分子内电荷转移特性和聚集诱导发光活性。此外,含有二甲氨基团的吡啶基二氟硼化合物还显示力致荧光行为,并可作为潜指纹成像的显影剂。 展开更多
关键词 三苯基吡啶基团 二氟硼化合物 聚集诱导发光 潜指纹成像
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