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基于电磁超声导波的管道损伤定量评估
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作者 柴盈西 姚恩涛 +2 位作者 谢航 王平 石玉 《测控技术》 2024年第5期23-33,共11页
作为能源运输工具,管道在工作时会受到内部运输介质的冲刷和外部环境的腐蚀,导致强度下降并出现损伤。考虑不规则缺陷量化研究的局限性,并依据管道常见腐蚀缺陷类型,将腐蚀缺陷大致分为槽形、月牙形和圆形3种具有不同几何边界的类型。利... 作为能源运输工具,管道在工作时会受到内部运输介质的冲刷和外部环境的腐蚀,导致强度下降并出现损伤。考虑不规则缺陷量化研究的局限性,并依据管道常见腐蚀缺陷类型,将腐蚀缺陷大致分为槽形、月牙形和圆形3种具有不同几何边界的类型。利用COMSOL软件建立电磁-力多物理场耦合的电磁超声L(0,2)模态导波管道缺陷检测3D模型,得到在不同类型缺陷作用下的超声波传播过程和接收信号特点。同时根据仿真结果,利用L(0,2)导波及其模态转换F(1,3)信号,拟合反射系数与缺陷几何参数间的定量关系,并通过实验加以验证。结果表明,缺陷形状为槽形、圆形、月牙形时,缺陷反射系数与截面损失率分别呈二次函数、对数、指数关系,各量化模型平均绝对百分比误差分别为2.67%、1.79%和7.91%。 展开更多
关键词 电磁超声导波 管道 缺陷量化 曲线拟合
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基于磁致伸缩电磁超声导波的钢板焊缝缺陷检测 被引量:1
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作者 刘明远 姚恩涛 +1 位作者 王平 石玉 《测控技术》 2023年第6期63-69,91,共8页
针对工业现场使用压电超声波检测焊缝缺陷时需使用耦合剂的问题,研究了通过无须耦合剂的基于磁致伸缩电磁超声对薄钢板焊缝中缺陷进行检测的方法,并且针对电磁超声换能效率低、信号微弱的问题,通过仿真优化了回折线圈结构参数,选择了三... 针对工业现场使用压电超声波检测焊缝缺陷时需使用耦合剂的问题,研究了通过无须耦合剂的基于磁致伸缩电磁超声对薄钢板焊缝中缺陷进行检测的方法,并且针对电磁超声换能效率低、信号微弱的问题,通过仿真优化了回折线圈结构参数,选择了三分裂回折线圈,并探究了导波频率对缺陷检测灵敏度的影响。仿真结果表明:相比于无分裂线圈,选择三分裂回折线圈后激励信号面内位移幅值提高了94.2%,随着导波频率增加,缺陷反射回波幅值表现出先增大再减小的变化规律。实验结果表明:S0模态Lamb波垂直入射焊缝时,焊缝本身产生的回波与缺陷信号相比相对较小,缺陷检测阈值达到1 mm,缺陷定位误差小于2 mm,证明了电磁超声导波具备检测焊缝中毫米级缺陷的能力。 展开更多
关键词 磁致伸缩 电磁超声导波 焊缝 缺陷检测
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蜂窝式仓储托盘存取技术研究
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作者 李方达 姚恩涛 曾九玉 《工业仪表与自动化装置》 2023年第6期76-82,124,共8页
该文针对左、右对称分布蜂窝库结构以及重载托盘,设计了一种三自由度机械手及其测控系统,可将此类管材存取于横梁式货架蜂窝库中。为减轻托盘自重,其底盘采用了刚度较大的框架结构减小弯曲变形,两侧受力较小,采用分布式立柱实现挡料;通... 该文针对左、右对称分布蜂窝库结构以及重载托盘,设计了一种三自由度机械手及其测控系统,可将此类管材存取于横梁式货架蜂窝库中。为减轻托盘自重,其底盘采用了刚度较大的框架结构减小弯曲变形,两侧受力较小,采用分布式立柱实现挡料;通过霍尔传感器实现移载小车减速位及机械手允许旋转位的检测,通过机械开关实现机械手臂摆动到位检测,以及手腕扭转到位检测;在机械手手掌上安装了漫反射光电传感器,利用传感器的迟滞特性实现了机械手对于托盘拉杆的精确定位和柔顺抓取。给出了移载小车和机械手的结构设计,以及三相交流电机和直流电机的驱动控制策略。系统实现了3000 kg负载托盘的快速、可靠存取,移载小车纵向定位误差为1 mm。 展开更多
关键词 蜂窝库 托盘 管材 机械手 自动存储
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高速载运设施的无损检测技术应用和发展趋势 被引量:4
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作者 王平 盛宏威 +5 位作者 冀凯伦 杨元 李开宇 姚恩涛 贾银亮 石玉 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第2期195-209,共15页
高速载运设施事关国家命脉,在其生产、布设、使用和维护各个环节,都需无损检测技术保驾护航。本文就高速载运设施无损检测的必要性,检测现状、检测技术的发展趋势(包括基于多物理原理的新型伤损检测技术,材料应力、微观结构、机械性能... 高速载运设施事关国家命脉,在其生产、布设、使用和维护各个环节,都需无损检测技术保驾护航。本文就高速载运设施无损检测的必要性,检测现状、检测技术的发展趋势(包括基于多物理原理的新型伤损检测技术,材料应力、微观结构、机械性能等状态检测,以及无损检测和结构健康监控及人工智能的结合)进行综述,旨在为高速载运设施的无损检测打下基础。 展开更多
关键词 高速载运设置 无损检测 状态检测
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面向工程教育专业认证 培养学生解决复杂工程问题能力的传感器原理课程改革实践 被引量:4
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作者 吴常铖 费飞 +2 位作者 姚恩涛 朱永凯 董文德 《中国现代教育装备》 2021年第21期70-72,共3页
在工程教育专业认证及新工科教育背景下,以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理课程教学为例,开展培养学生解决复杂工程问题能力的课程改革实践。改革实践依据工程教育专业认证的要求和本专业的培养目标,建立了包含知识学... 在工程教育专业认证及新工科教育背景下,以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理课程教学为例,开展培养学生解决复杂工程问题能力的课程改革实践。改革实践依据工程教育专业认证的要求和本专业的培养目标,建立了包含知识学习、技能培养、内容设计和考核评价的“培养解决复杂工程问题能力”的教学体系。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 复杂工程问题 传感器原理
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基于改进EMD与CMSE的风机叶片音频信号去噪方法 被引量:5
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作者 彭媛宁 姚恩涛 +1 位作者 石玉 周克印 《电子测量技术》 2018年第2期93-100,共8页
风机叶片旋转产生气动噪声,其特征参数与叶片的表面裂纹大小分布、表面平整度等损伤存在必然的关系。但是实测的风机叶片气动噪声不可避免地受到周围环境噪声的干扰,如何在强背景噪声下提取气动噪声,是利用音频信号实现监测风机叶片损... 风机叶片旋转产生气动噪声,其特征参数与叶片的表面裂纹大小分布、表面平整度等损伤存在必然的关系。但是实测的风机叶片气动噪声不可避免地受到周围环境噪声的干扰,如何在强背景噪声下提取气动噪声,是利用音频信号实现监测风机叶片损伤的前提。由于环境噪声相对于气动噪声属于低频噪声且二者频带部分重合,针对待测信号的这一特性提出一种基于改进EMD和CMSE的风机叶片音频信号去噪方法,先将信号经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)为若干个表征不同频率的本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),然后利用改进的连续均方误差(consecutive mean square error,CMSE)准则筛选出有用信号占主导的本征模态函数,重构得到去噪后的信号。在信噪比极小的情况下,CMSE准则失效,需要在EMD分解时对IMF分量辅以循环随机排列-重构-累加-平均算法,提高信号的信噪比。为了验证所提方法的有效性,分别以一种传统的EMD去噪方法(EMD+相对熵去噪方法)和所提出的改进EMD和CMSE的去噪方法对实测的风机叶片音频信号进行去噪。实验结果表明,该方法可以有效地去除噪声,优于传统的去噪方法,不受主观参数的影响。创新性地将循环随机排列-重构-累加-平均算法应用到所提出的去噪方法中,保证了该方法可以广泛适用于不同信噪比信号的去噪中,具有自适应的优点。 展开更多
关键词 风机叶片 经验模态分解 连续均方误差 去噪
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基于PSO-BP神经网络的增量式拉线位移传感器误差补偿方法 被引量:8
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作者 徐峰 姚恩涛 +1 位作者 冯嘉瑞 曹智超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期335-341,共7页
拉线位移传感器将拉绳的位移转变为滑轮的转动,通过角度测量得到拉线自由端的位移,安装方式和使用环境都会对测量结果产生影响。本文基于拉线位移传感器的工作原理建立了拉线的力学模型,分析了误差影响因素,同时分析了其角度测量部件-... 拉线位移传感器将拉绳的位移转变为滑轮的转动,通过角度测量得到拉线自由端的位移,安装方式和使用环境都会对测量结果产生影响。本文基于拉线位移传感器的工作原理建立了拉线的力学模型,分析了误差影响因素,同时分析了其角度测量部件-增量式旋转编码器引入的误差。由于目前比较普遍使用的误差补偿模型优化算法难以获得较好的补偿效果,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化的BP神经网络模型的误差补偿方法。以KS120系列拉线位移传感器为研究对象,进行了实验研究,结果显示:在全量程范围内,使用该方法进行误差补偿后的拉线位移传感器精度由0.136%FS提高到0.007%FS,提高了95%。最后将本模型与基于多项式拟合算法和传统BP神经网络算法的补偿系统进行实验对比,结果显示补偿效果亦优于这两种方法。 展开更多
关键词 传感器技术 拉线位移传感器 BP神经网络 粒子群算法 误差补偿
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基于光学三角法的芯片凸点高度测量 被引量:1
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作者 王棚 孟繁昌 +5 位作者 张滋黎(指导) 王德钊 王珊 姚恩涛 王磊 叶瑞乾 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期332-340,共9页
本文提出一种基于光学三角法的凸点高度快速高精度测量方法,基于斜入射光学三角法的基本原理,将一束LED线光束投射到凸点上,由相机采集芯片上光束反射的图像,根据图像形貌特征计算凸点的高度。该方法在传统三角测量法的基础上结合凸点... 本文提出一种基于光学三角法的凸点高度快速高精度测量方法,基于斜入射光学三角法的基本原理,将一束LED线光束投射到凸点上,由相机采集芯片上光束反射的图像,根据图像形貌特征计算凸点的高度。该方法在传统三角测量法的基础上结合凸点的形貌信息,可利用凸点在相机上的投影特征精确计算出凸点顶部距离基底面的高度。在进行系统参数标定时,为解决传统三角法中投影和成像装置角度标定困难的问题,采用了一种新的标定方法,利用成像系统的放大率和像素高度比代替装置角度,实现了角度参数的间接标定,标定方法快速精确。利用该测量方法对芯片凸点高度进行测量,高度测量的标准偏差为0.58μm,重复多次测量同一个芯片凸点,其展伸不确定度小于±1μm,实验结果表明了该方法的准确性。 展开更多
关键词 光学三角法 显微测量 凸点高度测量 参数标定 不确定度分析
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基于STM32的气动机械手位置伺服控制器的设计 被引量:7
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作者 鞠鹏程 姚恩涛 李铭伦 《电子测量技术》 2020年第16期22-27,共6页
以STM32F013VET6为主控芯片,设计并实现了一种气动机械手位置伺服控制器。该控制器在STM32微处理器基本外围电路的基础上设计了开关量输入输出接口、模拟量输入输出接口、RS232通信接口、电源模块及nRF24L01无线通信模块。在控制策略的... 以STM32F013VET6为主控芯片,设计并实现了一种气动机械手位置伺服控制器。该控制器在STM32微处理器基本外围电路的基础上设计了开关量输入输出接口、模拟量输入输出接口、RS232通信接口、电源模块及nRF24L01无线通信模块。在控制策略的选取上,采用模糊PID控制算法,利用模糊规则对常规增量式PID控制算法进行在线参数自整定。对气动机械手进行了位置伺服控制实验研究,对比了相同目标位置下不同工作环境常规增量式PID控制位置响应曲线和模糊自整定PID控制位置响应曲线。实验结果表明,所设计的控制器具有通用性好、性价比高、控制精度高、响应快、实时性好等优点,并且具有良好的工作环境自适应能力。 展开更多
关键词 STM32 气动机械手 位置伺服控制器 模糊PID 参数自整定
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基于磁致伸缩原理的应力检测方法 被引量:2
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作者 邹华章 姚恩涛 周静 《机械制造与自动化》 2019年第3期37-41,共5页
铁磁性材料的微观结构状态会随工作应力而发生改变,微观结构的改变会引起材料的磁致伸缩特性发生变化。设计了一种基于磁致伸缩机理的电磁超声换能器(EMAT)应力检测系统。利用磁致伸缩效应强烈依赖于材料的微观结构状态以及工作应力的特... 铁磁性材料的微观结构状态会随工作应力而发生改变,微观结构的改变会引起材料的磁致伸缩特性发生变化。设计了一种基于磁致伸缩机理的电磁超声换能器(EMAT)应力检测系统。利用磁致伸缩效应强烈依赖于材料的微观结构状态以及工作应力的特性,设计了一个悬臂梁实验装置,以应变片检测构件的应变作为参考值,分析磁致伸缩EMAT接受的SH波的幅值信号、静态磁场强度与应力的关系。选择A3钢试件,绘制不同应力情况下的超声信号幅值-磁感应强度关系曲线。实验结果表明,在不同的应力状态条件下,超声信号幅值-磁感应强度关系曲线的特征参数呈现单调变化。 展开更多
关键词 磁致伸缩 残余应力 EMAT
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Monitoring of Wind Turbine Blades Based on Dual-Tree Complex Wavelet Transform 被引量:1
11
作者 LIU Rongmei ZHOU Keyin yao entao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第1期140-152,共13页
Structural health monitoring(SHM)in-service is very important for wind turbine system.Because the central wavelength of a fiber Bragg grating(FBG)sensor changes linearly with strain or temperature,FBG-based sensors ar... Structural health monitoring(SHM)in-service is very important for wind turbine system.Because the central wavelength of a fiber Bragg grating(FBG)sensor changes linearly with strain or temperature,FBG-based sensors are easily applied to structural tests.Therefore,the monitoring of wind turbine blades by FBG sensors is proposed.The method is experimentally proved to be feasible.Five FBG sensors were set along the blade length in order to measure distributed strain.However,environmental or measurement noise may cover the structural signals.Dual-tree complex wavelet transform(DT-CWT)is suggested to wipe off the noise.The experimental studies indicate that the tested strain fluctuate distinctly as one of the blades is broken.The rotation period is about 1 s at the given working condition.However,the period is about 0.3 s if all the wind blades are in good conditions.Therefore,strain monitoring by FBG sensors could predict damage of a wind turbine blade system.Moreover,the studies indicate that monitoring of one blade is adequate to diagnose the status of a wind generator. 展开更多
关键词 wind turbine blade structural health monitoring(SHM) fiber Bragg grating(FBG) dual-tree complex wavelet transform(DT-CWT)
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柔性细长管材拣选机械手同步控制技术研究
12
作者 曹智超 姚恩涛 冯嘉瑞 《工业仪表与自动化装置》 2022年第6期119-124,共6页
城市轨道列车使用的气路管材来自长细管的切割、弯曲等加工工艺过程。从托盘自动拣选到加工工位需要保证管材不产生塑性形变。该文针对不锈钢长管材的自动拣选搬运需求,研究了多支拣选机械手同步控制技术,利用主从控制方式,通过射频通... 城市轨道列车使用的气路管材来自长细管的切割、弯曲等加工工艺过程。从托盘自动拣选到加工工位需要保证管材不产生塑性形变。该文针对不锈钢长管材的自动拣选搬运需求,研究了多支拣选机械手同步控制技术,利用主从控制方式,通过射频通讯技术实现多个机械手的动作准同步控制;采用分解动作同步策略,降低了机械手运动环节的误差积累,提高了管件搬运过程的平稳性,根据实验验证该方法具有可行性。 展开更多
关键词 拣选机械手 主从同步控制 柔性配置 定位 无线通讯
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玻璃钢夹砂管道典型缺陷检测技术研究
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作者 孟令民 周克印 +2 位作者 邵光彬 姚恩涛 徐君 《无损探伤》 2020年第1期35-37,40,共4页
在分析玻璃钢夹砂管道典型缺陷的基础上,分别采用DR检测技术、相控阵检测技术对其典型缺陷进行了无损检测研究。检测结果表明:DR检测技术能够有效地检测出试件的体积型缺陷,而对于复合材料层合结构中典型分层类缺陷正面检测时不易发现,... 在分析玻璃钢夹砂管道典型缺陷的基础上,分别采用DR检测技术、相控阵检测技术对其典型缺陷进行了无损检测研究。检测结果表明:DR检测技术能够有效地检测出试件的体积型缺陷,而对于复合材料层合结构中典型分层类缺陷正面检测时不易发现,只能通过侧面检测辅助判断;超声相控阵检测技术可以检测出试件中的气孔类体积型缺陷以及分层类缺陷,但由于在复合材料层合结构中声波衰减严重,本研究中采用的2.25MHz频率的探头只能检测到玻璃钢-夹砂层界面以下深度约15mm处回波。这说明2.25MHz频率超声探头不能够穿透该复合材料,不适用于该类复合材料管道的检测,需要探索更低频率的探头对其进行检测验证。 展开更多
关键词 玻璃钢夹砂管道 层合结构 缺陷 DR检测 相控阵检测
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