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基于改进YOLOv5s-ECA-ASFF算法的茶叶病害目标检测 被引量:1
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作者 叶荣 马自飞 +3 位作者 高泉 李彤 邵郭奇 王白娟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期244-251,共8页
在自然场景下,茶叶病害形状各异、目标小,传统卷积神经网络不适用于复杂背景下的病害检测。因此,提出一种改进的YOLOv5s-ECA-ASFF茶叶病害目标检测算法。该算法通过引入ECA通道注意力模块来增强通道维度上的全局上下文信息,并使用自适... 在自然场景下,茶叶病害形状各异、目标小,传统卷积神经网络不适用于复杂背景下的病害检测。因此,提出一种改进的YOLOv5s-ECA-ASFF茶叶病害目标检测算法。该算法通过引入ECA通道注意力模块来增强通道维度上的全局上下文信息,并使用自适应空间特征融合(ASFF)技术改进茶叶病害的多尺度特征融合,提高模型的背景抗干扰能力。同时,使用GIoU损失函数作为边界框损失函数,进一步提高回归目标的检测精度。与原始YOLOv5s模型相比,改进YOLOv5s-ECA-ASFF模型在茶白星病、茶轮斑病、茶炭疽病、茶藻斑病的识别平均精度分别提高5%、4%、3%、2%,平均精度均值为92.1%。此外,该模型的图像检测速度为64 f/s,并且综合性能也优于YOLOv4、SSD和Faster R-CNN模型。因此,该模型为茶叶在自然生长环境下不同种类病害的检测提供参考,并为早期预测提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv5s 茶叶病害 注意力机制 目标检测
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神经反馈增强积极情绪在抑郁症治疗中的应用
2
作者 车强燕 孙韵琳 +4 位作者 靳佳 朱春燕 汪凯 叶榕 余凤琼 《心理科学进展》 CSCD 北大核心 2024年第2期342-363,共22页
积极情绪的增强对抑郁症患者的临床症状改善和社会功能恢复具有重要意义。近年来神经反馈技术的发展为调控抑郁症积极情绪提供了有效的手段。传统积极情绪干预方法主观性强、治疗效果局限、缺乏可量化的客观评价指标,基于客观生理和影... 积极情绪的增强对抑郁症患者的临床症状改善和社会功能恢复具有重要意义。近年来神经反馈技术的发展为调控抑郁症积极情绪提供了有效的手段。传统积极情绪干预方法主观性强、治疗效果局限、缺乏可量化的客观评价指标,基于客观生理和影像指标的神经反馈技术在增强抑郁症积极情绪中具有重要的应用价值。神经反馈通过可视化方式将实时的大脑活动反馈给被试,让其能够使用特定的策略针对性地调控情绪相关脑区,客观定量地评价积极情绪的改善。现有的研究在实验范式、参数设置和个体疗效上存在较大异质性。通过回顾和总结神经反馈增强积极情绪的实验设计、研究的影响因素和基于神经影像标记物的目标靶点,强调了神经反馈实验设计和结果报告标准的重要性,探索性地提出了基于奖赏环路的潜在干预靶点及优化方案。有望为临床抑郁症积极情绪恢复提供可操作性的参考方案,为未来神经反馈技术在抑郁症临床症状治愈和社会功能康复中的转化应用和普及奠定基础。 展开更多
关键词 积极情绪 神经反馈 抑郁症 快感缺失 脑电图 功能磁共振成像
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基于用户长短期偏好的个性化推荐
3
作者 叶榕 邵剑飞 邵建龙 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期615-628,共14页
针对现有序列推荐模型忽略用户的长期偏好和短期偏好,导致推荐模型不能充分发挥作用,推荐效果不佳的问题,提出一种基于用户长短期偏好的个性化推荐模型.首先,针对长期偏好序列长且不连续的特点,采用BERT(bidirectional encoder represen... 针对现有序列推荐模型忽略用户的长期偏好和短期偏好,导致推荐模型不能充分发挥作用,推荐效果不佳的问题,提出一种基于用户长短期偏好的个性化推荐模型.首先,针对长期偏好序列长且不连续的特点,采用BERT(bidirectional encoder representations from transformers)对长期偏好建模;针对短期偏好序列短且与用户交互的间隔时间较短,具有易变性,采用垂直水平卷积网络对短期偏好建模;在得到用户的长期偏好和短期偏好后,利用激活函数进行动态建模,然后利用门控循环网络对长短期偏好进行平衡.其次,针对用户在日常交互中的误碰行为,采用稀疏注意力网络进行建模,在对长短期偏好建模前使用稀疏注意力网络进行用户行为序列处理;用户特征偏好对推荐结果也会有影响,使用带有偏置编码的多头注意力机制对用户特征进行提取.最后,将各部分得到的结果输入到全连接层得到最后的输出结果.为验证本文模型的可行性,在数据集Yelp和MovieLens-1M上进行实验,实验结果表明该模型优于其他基线模型. 展开更多
关键词 序列推荐 长期偏好 短期偏好 稀疏注意力网络 垂直水平卷积网络
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PDCA循环对盐城市第三人民医院病区备用药品管理水平的影响
4
作者 叶蓉 吴青 《中国医药导报》 CAS 2024年第12期178-181,共4页
为进一步细致化管理备用药品,同时结合等级医院评审要求,运用策划-实施-检查-改进(PDCA)循环提高备用药品管理水平,保证药品质量,提高患者用药安全。江苏省盐城市第三人民医院根据要求,结合平时联合检查中存在的问题,制订各项切实可行... 为进一步细致化管理备用药品,同时结合等级医院评审要求,运用策划-实施-检查-改进(PDCA)循环提高备用药品管理水平,保证药品质量,提高患者用药安全。江苏省盐城市第三人民医院根据要求,结合平时联合检查中存在的问题,制订各项切实可行的整改措施,重新修订储药单元药品管理相关规定,用PDCA质量工具干预病区药品管理,在经过一个周期的落实整改持续改进后,病区药品管理各项指标均有改善,备用药品基数管理、批号管理、药品储存条件和标识管理等方面得到了显著的改善,管理人员的专业能力和责任心不断提高,但效期管理方面还有待进一步规范,药学部将进一步把PDCA落到实处,真正解决问题,提高备用药品的质量管理,提高药学服务质量,保证人民群众的用药安全。 展开更多
关键词 PDCA循环 备用药品 储药单元药品管理相关规定 效期管理
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高职院校德智体美劳“五育”并举的课程体系构建——以武汉软件工程职业学院为例 被引量:1
5
作者 叶蓉 雷秋红 《武汉工程职业技术学院学报》 2023年第2期104-108,共5页
德智体美劳同向同行、同频共振,是我国高校践行为党育人、为国育才初心使命的必由之路。课程是学校教育的主要载体,高职院校要承担起培养全面发展的高素质技术技能人才重任,需要“五育”并举的高质量课程体系支撑。基于对武汉软件工程... 德智体美劳同向同行、同频共振,是我国高校践行为党育人、为国育才初心使命的必由之路。课程是学校教育的主要载体,高职院校要承担起培养全面发展的高素质技术技能人才重任,需要“五育”并举的高质量课程体系支撑。基于对武汉软件工程职业学院实施的抽样问卷调查和人才培养方案研究,分析“五育”并举的课程体系构建中存在的问题,提出了以学生全面发展为主线做好课程体系设计、以课程融合互渗为关键落实“五育”协同育人、以第二课堂课程化为抓手丰富课外活动等高职院校优化“五育”并举课程体系的对策。 展开更多
关键词 高职院校 德智体美劳 “五育”并举 课程体系
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创新驱动发展战略下高职院校大国工匠协同育人路径研究
6
作者 易小芳 叶蓉 《武汉冶金管理干部学院学报》 2023年第3期58-60,74,共4页
从高职院校大国工匠培养的逻辑起点出发,兼谈创新驱动与大国工匠的共生与互动关系,从文化协同、产教协同和社会协同三个维度提出高职院校大国工匠协同育人路径。
关键词 创新驱动 高职院校 大国工匠 协同育人 路径研究
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基于BERT-CNN的新闻文本分类的知识蒸馏方法研究 被引量:6
7
作者 叶榕 邵剑飞 +1 位作者 张小为 邵建龙 《电子技术应用》 2023年第1期8-13,共6页
近年来,随着大数据时代进入人类的生活之后,人们的生活中出现很多无法识别的文本、语义等其他数据,这些数据的量十分庞大,语义也错综复杂,这使得分类任务更加困难。如何让计算机对这些信息进行准确的分类,已成为当前研究的重要任务。在... 近年来,随着大数据时代进入人类的生活之后,人们的生活中出现很多无法识别的文本、语义等其他数据,这些数据的量十分庞大,语义也错综复杂,这使得分类任务更加困难。如何让计算机对这些信息进行准确的分类,已成为当前研究的重要任务。在此过程中,中文新闻文本分类成为这个领域的一个分支,这对国家舆论的控制、用户日常行为了解、用户未来言行的预判都有着至关重要的作用。针对新闻文本分类模型参数量多和训练时间过长的不足,在最大限度保留模型性能的情况下压缩训练时间,力求二者折中,故提出基于BERT-CNN的知识蒸馏。根据模型压缩的技术特点,将BERT作为教师模型,CNN作为学生模型,先将BERT进行预训练后再让学生模型泛化教师模型的能力。实验结果表明,在模型性能损失约2.09%的情况下,模型参数量压缩约为原来的1/82,且时间缩短约为原来的1/670。 展开更多
关键词 新闻文本 BERT CNN 知识蒸馏
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3D打印头枕提高了鼻咽癌调强放疗体位重复性 被引量:4
8
作者 闫昱萤 叶荣 +3 位作者 于路新 唐晓燕 黄发生 杨程凡 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第8期1485-1489,共5页
目的:分析3D打印头枕对鼻咽癌调强放疗重复性的影响。方法:选取54例鼻咽癌放疗患者分为实验组27例和对照组27例。实验组采用3D打印头枕联合头颈肩热塑膜固定体位,对照组采取泡沫软头枕、碳纤维垫块联合头颈肩热塑膜固定体位。比较两组... 目的:分析3D打印头枕对鼻咽癌调强放疗重复性的影响。方法:选取54例鼻咽癌放疗患者分为实验组27例和对照组27例。实验组采用3D打印头枕联合头颈肩热塑膜固定体位,对照组采取泡沫软头枕、碳纤维垫块联合头颈肩热塑膜固定体位。比较两组患者在腹背、头脚、左右三方向摆位误差及配准分析颅底、第2、4和第7颈椎四个感兴趣区的残余平移误差及残余旋转误差。结果:实验组患者首次治疗前需重新摆位的人次明显少于对照组,具有统计学意义(P<0.05)。实验组的腹背、头脚方向摆位误差均明显小于对照组,具有统计学意义(P<0.05),两组患者左右方向摆位误差差异不明显,无统计学意义(P>0.05)。实验组颅底和第2颈椎的腹背、头脚、左右三方向以及第4和第7颈椎腹背、左右两方向残余平移误差均明显小于对照组,具有统计学意义(P<0.05);第4和第7颈椎的头脚方向残余平移误差均与对照组差异不明显,无统计学意义(P>0.05);实验组颅底、第2、4和7颈椎的失状位、横断位、冠状位三截面残余旋转误差均明显小于对照组,具有统计学意义(P<0.05)。实验组颅底腹背方向及第2、4和7颈椎腹背、头脚、左右三方向残余平移误差绝对值>2 mm的频次明显少于对照组,具有统计学意义(P<0.05),颅底头脚、左右两方向残余平移误差绝对值>2 mm的频次与对照组差异不明显,无统计学意义(P>0.05);实验组颅底、第2、4和7颈椎的失状位、横断位、冠状位三截面残余旋转误差绝对值>2°的频次均明显少于对照组,具有显著统计学意义(P<0.05)。结论:在鼻咽癌调强放疗中运用3D打印头枕联合头颈肩膜固定体位减小了摆位误差、残余平移误差及残余旋转误差,有效提高调强放疗精度同时降低正常组织副反应,提高靶区疗效和患者生存质量。 展开更多
关键词 3D打印头枕 鼻咽癌 调强放射治疗 摆位误差 残余平移误差 残余旋转误差
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远海风电柔性直流送端交流系统故障协调控制
9
作者 彭忠 黄海 +2 位作者 叶荣 李泰 郝俊芳 《全球能源互联网》 CSCD 2023年第6期628-639,共12页
为提升远海风电对称双极柔性直流送端交流系统单相接地故障和两相短路故障工况(第一类故障)下的功率输送能力,以及三相接地故障工况(第二类故障)的交流电压稳定性,提出海上换流站协调控制策略。首先分析了第一类故障的过电压和极间环流... 为提升远海风电对称双极柔性直流送端交流系统单相接地故障和两相短路故障工况(第一类故障)下的功率输送能力,以及三相接地故障工况(第二类故障)的交流电压稳定性,提出海上换流站协调控制策略。首先分析了第一类故障的过电压和极间环流产生机理,以及第二类故障的交流电压失稳机理。在此基础上,提出了功率平衡控制策略和输出有功电流策略。第一类故障下定电压控制极采用限压策略,功率平衡控制策略抑制极间环流,增大定电压控制极的功率,减少了交流电压控制器响应时间,提升了功率输送能力。第二类故障工况下,定电压控制极切换为交流电流控制模式,定功率控制极的输出有功电流策略抑制电压相量幅值和相位变化,解决了交流电压失稳的问题。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建远海风电柔性直流送出系统仿真模型,仿真结果验证了所提控制策略有效性。 展开更多
关键词 远海风电 柔性直流 交流系统故障 协调控制
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O_(2)/CO_(2)/H_(2)O气氛下CO燃烧机理的分子动力学模拟研究
10
作者 叶荣 林乐平 +4 位作者 熊晟熙 周巍 洪迪昆 马仑 郭欣 《锅炉技术》 北大核心 2023年第3期45-51,共7页
采用反应分子动力学(ReaxFF MD)模拟方法研究了O_(2)/CO_(2)/H_(2)O气氛下CO的燃烧。结果表明:根据化学平衡原理,高浓度CO_(2)抑制CO的氧化,同时CO_(2)在高温下参与反应CO_(2)+H—→CO+OH,进一步抑制CO氧化。在较低温度条件下,较高浓度H... 采用反应分子动力学(ReaxFF MD)模拟方法研究了O_(2)/CO_(2)/H_(2)O气氛下CO的燃烧。结果表明:根据化学平衡原理,高浓度CO_(2)抑制CO的氧化,同时CO_(2)在高温下参与反应CO_(2)+H—→CO+OH,进一步抑制CO氧化。在较低温度条件下,较高浓度H_(2)O的三体效应显著,抑制了CO氧化。另一方面,在较高温度条件下,H_(2)O参与的H_(2)O+H—→H_(2)+OH和H_(2)O+O—→OH+OH反应占据其化学作用的主导地位,进而促进CO氧化。随着O_(2)浓度的增加,CO的氧化速度加快。 展开更多
关键词 ReaxFF力场 O_(2)/CO_(2)/H_(2)O气氛 分子动力学 CO燃烧
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基于改进单亲遗传算法的大规模海上风电集电系统拓扑优化 被引量:1
11
作者 苑玉宽 陈小月 +3 位作者 黄海 叶荣 杨建军 李景一 《水电能源科学》 北大核心 2023年第1期212-216,共5页
针对大规模海上风电集电系统拓扑结构优化问题,提出一种改进单亲遗传算法,建立了集电系统全寿命周期成本现值计算模型,并以现值和最小为目标,通过设计满足海缆载流量约束的种群生成方式和与交叉点个数相关的淘汰系数来避免海缆交叉,优... 针对大规模海上风电集电系统拓扑结构优化问题,提出一种改进单亲遗传算法,建立了集电系统全寿命周期成本现值计算模型,并以现值和最小为目标,通过设计满足海缆载流量约束的种群生成方式和与交叉点个数相关的淘汰系数来避免海缆交叉,优化对比了35、66 kV电压等级的集电系统拓扑结构。算例结果表明,提出的改进单亲遗传算法与传统算法相比总成本可减少14.2%,具有较好的寻优能力;与35 kV相比,集电系统采用66 kV电压等级综合效益更好,可为大规模海上风电场集电系统规划设计提供参考。 展开更多
关键词 大规模海上风电场 集电系统 拓扑结构 单亲遗传算法 全寿命周期成本
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水力机组与超级电容协同快速调频策略研究
12
作者 叶荣 林乐平 刘倩 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第6期124-128,共5页
随着新能源大规模并入电网,系统调节性能和稳定性问题日益突出。该文提出采用同步水力机组结合超级电容储能的协同控制方法,改善了水电机组在调节电网频率以及功率平衡快速性方面的不足。通过研究超级电容的储能原理、工作模式,建立超... 随着新能源大规模并入电网,系统调节性能和稳定性问题日益突出。该文提出采用同步水力机组结合超级电容储能的协同控制方法,改善了水电机组在调节电网频率以及功率平衡快速性方面的不足。通过研究超级电容的储能原理、工作模式,建立超级电容储能装置和控制模型及水力机组调节系统模型;提出超级电容-水力机组协调控制策略,通过附加超级电容的虚拟惯性控制与虚拟下垂控制来改善机组的调频特性;以Matlab/Simulink平台为基础进行仿真实验,根据水力机组实际容量与容量配置原则来配置超级电容,对比有无超级电容辅助调频时,机组在单机、并网2种工况下受到负荷扰动时的频率响应特性,说明超级电容确实可以辅助同步水力机组调频,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 水力机组 超级电容 调频 控制策略
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正阻尼直驱风电系统限幅持续饱和引起的振荡分析
13
作者 薛静玮 林毅 +3 位作者 叶荣 林威 乔登科 薛安成 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期45-52,共8页
新能源风电接入所引起的振荡研究,现较少考虑稳定系统在大扰动后限幅等非线性环节对系统动态的影响。本文基于时域模型,结合降阶系统,分析大扰动后直驱风电机组PMSG(permanent magnet synchronous generator)限幅持续饱和引起的切换型... 新能源风电接入所引起的振荡研究,现较少考虑稳定系统在大扰动后限幅等非线性环节对系统动态的影响。本文基于时域模型,结合降阶系统,分析大扰动后直驱风电机组PMSG(permanent magnet synchronous generator)限幅持续饱和引起的切换型振荡机理。首先给出大扰动后并网PMSG因d轴电流参考值限幅持续饱和引起的切换型振荡现象;其次从数学降阶系统解的存在性角度分析了振荡原因;然后从限幅饱和后直流电压环失效所获得的物理降阶系统的角度,发现物理降阶系统阻尼为负可解释原系统切换型振荡;最后讨论了原系统和物理降阶系统的振荡关联性。结果表明,d轴电流参考值限幅环节持续饱和会显著影响系统的动态行为。 展开更多
关键词 直驱风机 限幅环节 切换型振荡 降阶系统
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土壤微细粒分离测量技术在黄土覆盖区隐伏金矿勘查中的应用及异常成因探讨 被引量:16
14
作者 张必敏 王学求 +2 位作者 叶荣 姚文生 王玮 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期301-310,共10页
土壤微细粒分离测量技术作为一种能反映深部异常信息的深穿透地球化学技术,已在多种景观区取得成功试验案例。选择豫西黄土覆盖区申家窑金矿开展该技术的应用试验,结果表明:利用该技术所指示的异常范围与已知矿体位置具有很好的对应关系... 土壤微细粒分离测量技术作为一种能反映深部异常信息的深穿透地球化学技术,已在多种景观区取得成功试验案例。选择豫西黄土覆盖区申家窑金矿开展该技术的应用试验,结果表明:利用该技术所指示的异常范围与已知矿体位置具有很好的对应关系;Au、Ag、As、Sb、Cd、Cu、Pb、Zn等元素可以作为该地区寻找该类型隐伏金矿的找矿指示元素;矿体或岩石解离的化合物或纳米颗粒可穿透黄土孔隙向上迁移至地表,并赋存于地气中或被粘土矿物或铁锰氧化物所吸附而富集形成地球化学异常。 展开更多
关键词 土壤微细粒分离测量 黄土覆盖区 隐伏金矿 元素迁移
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回复电压多元参数回归分析的油纸绝缘老化诊断方法 被引量:16
15
作者 蔡金锭 叶荣 陈汉城 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期5080-5089,共10页
针对目前油纸绝缘状态在单一特征量评估中容易存在评估结果的片面性、不准确性等问题,提出一种基于回复电压多参量回归的油纸绝缘状态诊断方法。首先根据近十年来收集的不同老化状态的变压器现场实测数据,建立以油中糠醛浓度作为y轴、... 针对目前油纸绝缘状态在单一特征量评估中容易存在评估结果的片面性、不准确性等问题,提出一种基于回复电压多参量回归的油纸绝缘状态诊断方法。首先根据近十年来收集的不同老化状态的变压器现场实测数据,建立以油中糠醛浓度作为y轴、以时域特征参量作为x轴的五维回归体系;其次验证该分析满足回归校验,试验结果表明:因变量计算值与实测值吻合度较高,且五个参量指标均具有显著贡献;最后根据变压器实际运行状态制定状态分级策略,构建绝缘状态的环形分级示意图,并通过未加入回归分析的变压器实测数据验证了该评价体系的准确性和可信度。此方法可为油纸绝缘变压器的老化诊断提供新思路。 展开更多
关键词 多元回归 时域特征量 糠醛浓度检测 油纸绝缘 老化诊断
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响应面试验优化溶剂诱导萃取水系基质中棒曲霉素工艺及其检测分析 被引量:4
16
作者 陈霞 王波 +4 位作者 叶融 李敏 周继亘 张波 韩舜愈 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期215-220,共6页
基于溶剂诱导萃取,使用响应面法优化水系基质中棒曲霉的提取工艺,并对4种不同水系基质的料液比(V/V)进行选择。在单因素试验基础上,以棒曲霉素转移率为指标,响应面法优化溶剂诱导萃取的条件,并在不同料液比的4种水系基质中进行加标回收... 基于溶剂诱导萃取,使用响应面法优化水系基质中棒曲霉的提取工艺,并对4种不同水系基质的料液比(V/V)进行选择。在单因素试验基础上,以棒曲霉素转移率为指标,响应面法优化溶剂诱导萃取的条件,并在不同料液比的4种水系基质中进行加标回收实验。通过溶剂诱导分层,获得棒曲霉素的最佳萃取条件为乙腈-样品体积比7∶3、Na Cl添加量1.4?g/3 m L样品、提取温度34℃,此条件下,棒曲霉素转移率为90.47%。在此最优条件下,苹果基质的最优料液比为7∶3,浓缩苹果汁、酿酒葡萄和葡萄酒基质的最优料液比均为1∶9,加标回收率分别为91.08%、85.51%、88.74%、89.17%。同时与中华人民共和国出入境检验检疫行业标准SN/T 2008—2007《进出口果汁中棒曲霉毒素的检测方法高效液相色谱法》进行比较,结果显示该前处理方法溶剂使用量少、操作简单且重复性好。综上,响应面法优化溶剂诱导分相萃取棒曲霉素的结果可靠,为水系基质中棒曲霉素的萃取提供了一种全新、快速的前处理方法。 展开更多
关键词 高效液相色谱 响应面 棒曲霉素 水系基质 溶剂诱导萃取
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基于改进的烟花-蚁群算法和B样条曲线的农业机器人路径规划 被引量:11
17
作者 王红君 叶荣 +1 位作者 赵辉 岳有军 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第7期2730-2736,共7页
根据蚁群算法收敛速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出了一种改进烟花-蚁群(improved fireworks-ant colony algorithm, IFWA-ACO)混合算法,解决静态环境下农业机器人的路径规划问题,首先针对基本烟花的交互机制和选择策略做出改进,提... 根据蚁群算法收敛速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出了一种改进烟花-蚁群(improved fireworks-ant colony algorithm, IFWA-ACO)混合算法,解决静态环境下农业机器人的路径规划问题,首先针对基本烟花的交互机制和选择策略做出改进,提出爆炸与迁移相结合的策略以及密度峰值火花、探测火花概念,提升烟花算法寻找最优解的能力,然后把改进烟花算法得到的最短路径作换算成蚁群算法中的信息素加强值,从而避免蚁群盲目搜索,最后采用B样条插值方法进行曲线化拟合,生成平滑路径,有利于机器人平稳行进。试验仿真结果表明,IFWA-ACO算法能快速的规划出机器人的最优路径,降低农业机器人能耗,提高工作效率。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 交互机制 选择策略 B样条曲线
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新型冠状病毒上海株(nCoV-SH01)的分离和鉴定 被引量:8
18
作者 张荣 易志刚 +19 位作者 王玉燕 滕峥 徐巍 宋武慧 蔡霞 孙志平 谷陈建 周艳秋 陈洪友 叶荣 韩文东 朱云凯 冯飞 房方皓 李崇山 张曦 瞿涤 付晨 谢幼华 袁正宏 《微生物与感染》 2020年第1期16-21,共6页
新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)疫情对人类生命健康构成极大威胁。病毒的分离是构建新型冠状病毒(2019 novel coronavirus,2019-nCoV)细胞感染模型和动物感染模型的基础。本研究利用冠状病毒易感的Vero E6细胞,从... 新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)疫情对人类生命健康构成极大威胁。病毒的分离是构建新型冠状病毒(2019 novel coronavirus,2019-nCoV)细胞感染模型和动物感染模型的基础。本研究利用冠状病毒易感的Vero E6细胞,从1例上海感染者的咽拭子中分离到一株2019-nCoV,命名为nCoV-SH01。对该毒株全基因组采用一代Sanger和二代Illumina法测序,发现该毒株与GenBank MN908947的同源性>99.99%。免疫荧光检测显示,该毒株与COVID-19康复者的血清呈阳性反应。当nCoV-SH01感染Vero E6细胞后,导致典型的合胞体病变,细胞病变效应明显且进展迅速,提示nCoV-SH01可用于进一步建立2019-nCoV的细胞感染和动物感染模型,为开展致病性研究以及抗病毒药物和疫苗研发奠定了基础。 展开更多
关键词 新型冠状病毒 合胞体 VERO E6细胞 鼻/咽拭子 细胞模型
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基于改进TOPSIS和时域特征量的油纸绝缘状态分类分级评估 被引量:8
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作者 蔡金锭 叶荣 刘庆珍 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期86-94,共9页
针对目前研究时域特征量评估油纸绝缘老化只对整体状态诊断,并未区分油纸绝缘系统中不同介质的绝缘状态。利用油纸绝缘变压器的回复电压现场测试数据,根据充电时间长短将时域特征量区分处理,形成绝缘油和绝缘纸的标准状态指标;采用标度... 针对目前研究时域特征量评估油纸绝缘老化只对整体状态诊断,并未区分油纸绝缘系统中不同介质的绝缘状态。利用油纸绝缘变压器的回复电压现场测试数据,根据充电时间长短将时域特征量区分处理,形成绝缘油和绝缘纸的标准状态指标;采用标度拓展法与变异系数法确定各指标主客观权重,并根据最小鉴别信息进行最优组合;最后结合一种改进理想解法实现对油纸绝缘不同介质状态的分类分级评估。通过实际油浸式变压器测试数据进行验证,结果表明该方法能实现同一台变压器油和纸绝缘状态的分类评估,通过对比变压器实际状况和绝缘纸聚合度、油中微水量验证了评估结果的准确可靠。 展开更多
关键词 油纸绝缘系统 状态评估 回复电压法 时域特征量 最优权重 改进理想解法
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不同病理类型脑转移瘤MRI表现特点 被引量:8
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作者 高玉岭 王帅文 +6 位作者 张艳利 叶荣 冯雯 田水水 彭建鸿 郭顺林 雷军强 《兰州大学学报(医学版)》 CAS 2021年第2期65-70,共6页
目的回顾性分析不同病理类型脑转移瘤磁共振(MR)平扫、弥散加权成像(DWI)特点及增强表现特点,探讨不同病理类型脑转移瘤MR表现特点,以期为临床提供影像学层面较为可靠的信息。方法分析兰州大学第一医院确诊不同病理类型187例脑转移瘤患... 目的回顾性分析不同病理类型脑转移瘤磁共振(MR)平扫、弥散加权成像(DWI)特点及增强表现特点,探讨不同病理类型脑转移瘤MR表现特点,以期为临床提供影像学层面较为可靠的信息。方法分析兰州大学第一医院确诊不同病理类型187例脑转移瘤患者影像及临床资料,所有患者均行常规头颅MR平扫和增强检查,观察并记录脑转移瘤平扫信号、大小、数目、部位、病灶内出血及囊变坏死、病灶弥散特征、病灶强化方式及瘤周水肿程度。结果187例转移瘤颅内分布以幕上多见(占78.8%),腺癌直径多<1cm,鳞癌直径多>3cm;单发病灶63例,以肺鳞癌多见(23.8%,15/63),病灶较大且易发生囊变坏死并环形强化,瘤周水肿较重;多发病灶124例,以肺腺癌多见(43.5%,54/124)实质均匀强化且肺腺癌瘤内出血较常见;胰腺癌及乳腺癌脑膜转移多见(分别占54.5%,33.0%),脑膜呈团片状强化;弥散受限以肺小细胞癌脑转移瘤较为多见。结论不同病理类型脑转移瘤大小、数目、DWI信号特点、强化及瘤周水肿具有一定的特征性,对临床诊断具有一定的价值。 展开更多
关键词 病理类型 转移瘤 磁共振表现
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