基于标签伯努利滤波技术的多机器人随机组网协同导航

针对多机器人在间歇性观测或无绝对观测环境下的分布式协同导航问题,提出了一种基于标签伯努利滤波技术的多机器人随机组网协同导航算法(GS-EPF-LMB)。该算法通过时间更新、观测更新和显示通信3种状态更新策略,利用随机有限集对状态和观测进行建模,并生成标签化的多伯努利粒子。为了提高算法的一致性和定位精度,基于标签多伯努利粒子耦合相对观测和绝对观测,采用粒子滤波器优化带有标签的粒子状态,并利用历史信息对状态估计进行约束。此外,利用概率数据关联实现导航系统状态估计,并通过分层高斯模型和变分贝叶斯方法实现全局最优状态估计。实验结果表明,算法的定位精度达到0.11 m,相较于全局状态-协方差交(GS-CI)算法,定位状态协方差收敛性提高了48.6%,精度提高了11%。

宿迁市河流生态水位管控目标与预警机制分析

针对宿迁市近年水环境保护与水生态修复实践,阐述了宿迁市开展的第一批及相关重要河道生态水位制定情况与实施政策,分析了河道生态水位管理的工程调度原则与预警机制方案设计等技术内容,提出了河道生态水位管控目标保障措施。相关技术方法对构建完善的生态水位目标管控长效机制,提升宿迁市河湖水生态环境质量具有重要决策参考价值。

自然与音乐交融的艺术聚落——安徽艺术学院音乐楼

安徽艺术学院音乐楼的设计从整体规划布局、自然环境关系、音乐特征体现等三个方面入手,营造出体现安徽地域特色的新徽派艺术聚落。

中药联合利拉鲁肽治疗2型糖尿病合并肥胖的Meta分析

目的系统性评价中药联合利拉鲁肽治疗2型糖尿病合并肥胖的临床疗效。方法计算机检索中国知网、万方、维普、PubMed等数据库,选出中药联合利拉鲁肽治疗2型糖尿病合并肥胖的随机对照试验相关文献,检索年限为各数据库建库-2023年1月。通过Revman5.4软件分析数据。结果共纳入9项随机对照试验(n=699)。Meta分析显示,与使用利拉鲁肽的对照组相比较,经中药联合利拉鲁肽治疗的试验组在降低空腹血糖[MD=-1.11,95%CI(-1.25,-0.97),P<0.00001]、餐后2h血糖[MD=-1.23,95%CI(-1.41,-1.05),P<0.00001]、糖化血红蛋白[MD=-0.92,95%CI(-1.42,-0.42),P=0.0003]、体质量指数[MD=-1.29,95%CI(-1.76,-0.82),P<0.00001]、胰岛素抵抗指数[SMD=-2.44,95%CI(-4.09,-0.79),P=0.004]方面效果更显著,在提高临床有效率(OR=4.21,95%CI[2.14,8.29],P<0.0001)方面效果更显著。结论中药联合利拉鲁肽在降低2型糖尿病合并肥胖患者血糖水平、体质量指数,以及提高临床有效率方面明显优于单用利拉鲁肽。

基于磷酸酯的新型阻燃定型相变材料的制备及其性能

针对石蜡定型相变材料(PCM)存在的可燃性等缺陷,本文采用一种新型的聚磷酸酯阻燃剂(OL1001),并探索OL1001与二乙基次磷酸铝(ADP)复配后对定型相变材料(高密度聚乙烯/石蜡)阻燃性能的影响,随后引入自由基捕捉剂NOR116,研究了3种阻燃剂在不同比例下对定型PCM阻燃性、热稳定性、储热性、泄漏量等性能的影响规律,并探索了其阻燃机理。燃烧结果显示,当ADP∶OL1001∶NOR116的质量比为16∶8∶1时,总添加质量分数为23%时,PCM可以通过V-2级(0.8 mm),极限氧指数(LOI)达到25.1%,并具有较好的热稳定性和成炭性。同时,差示扫描量热仪(DSC)测试显示,阻燃后的PCM的储热性可以达到91.4 J/g,具有良好的储热性。热降解动力学显示,表观活化能提高到83.4 kJ/mol,表明引入该体系到材料中后可以显著的提高材料的热稳定性,延缓材料降解。泄露测试表明,阻燃PCM材料在70℃以下无泄漏。力学测试结果显示,阻燃体系对PCM材料的力学性能会产生少量不利影响。扫描电镜(SEM)显示,在凝聚相形成了稳定的炭层。

生成式AI时代:基于生命周期理论的职业教育数字化成长路径重塑

ChatGPT为代表的生成式AI诞生,以前所未有的方式影响着职业教育,面对职业教育数字化转型的大趋势,相关利益方都进行了积极的回应。但技术驱动教育变革进程中存在主体间协同治理效能低、人工智能技术伦理失范、利益主体数字化能力低、网络文化侵蚀及数据安全等现实问题,基于生成式AI多模态融合的发展现实,以生命周期理论为理论基础,将职业院校的数字化成长分为起步、应用、融合、转型四个阶段,对各阶段核心要进行系统分析,以期实现职业教育公平和终身持续发展。

基于“肺肠同治”论诃子治疗肠缺血再灌注损伤

目的基于“肺肠同治”理论研究诃子对肠缺血再灌注损伤(IIRI)小鼠肠、肺损伤的治疗作用,并初步探讨诃子发挥此作用是否基于减轻IIRI小鼠全身性炎症反应。方法选取30只8周龄健康雄性C57BL/6J小鼠随机分为5组:假手术(Sham)组,模型(IIRI)组,IIRI+诃子低、中、高剂量组,每组6只小鼠。采取夹闭肠系膜上动脉45 min、再灌注90 min的方法建立IIRI模型。诃子给药各组灌胃不同剂量诃子,1次/d,连续7 d;Sham组开腹不造模,仅在同时间点灌胃生理盐水;IIRI组造模后灌胃生理盐水。HE染色法观察小鼠肠、肺组织病理形态变化,TUNEL染色法检测肠道细胞的凋亡情况,ELISA试剂盒检测血清中的TNF-α、IL-1β和IL-6水平。结果与Sham组相比,IIRI组小鼠肠道整体出现水肿、血瘀及黏连现象,肠横切面显示固有层结构破坏,肠黏膜绒毛顶端上皮下间隙明显增宽,绒毛顶端部分脱落,而经诃子给药治疗后整体肠道损伤程度得到显著改善;IIRI组小鼠Chiu s评分升高(P<0.01),而诃子给药组Chiu s评分显著降低(P<0.01);IIRI组小鼠肠道细胞凋亡数量明显增多,而诃子给药组小鼠肠道细胞凋亡数量减少;IIRI组小鼠肺组织切片HE结果出现明显的肺泡壁增厚和大量炎性细胞浸润肺泡间隙的情况,而诃子给药组的肺损伤情况得到明显改善。与Sham组相比,IIRI组小鼠肺损伤评分显著增高(P<0.01),而诃子给药后肺损伤评分降低,差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);IIRI组小鼠肺湿/干质量比比值增高(P<0.05),而诃子给药组小鼠肺湿/干质量比比值降低(P<0.05),肺水肿程度得到显著改善;IIRI组小鼠血清中促炎因子TNF-α、IL-1β和IL-6水平显著升高(P<0.01),而诃子剂量依赖性地降低小鼠血清中TNF-α、IL-1β和IL-6水平,且差异具有统计学意义(P<0.01)。结论诃子可有效减轻小鼠IIRI,抑制肠道细胞凋亡,同时能减轻小鼠肠缺血再灌注后引起的肺部损伤,发挥肺肠同治作用,该作用与诃子降低血清中TNF-α、IL-1β和IL-6水平,减轻小鼠体内炎症反应有关。

多发性骨髓瘤的临床特征及其预后影响因素

目的:探讨多发性骨髓瘤(MM)患者的临床特征及预后相关影响因素。方法:回顾性分析63例MM患者的临床资料特征,进而分析其预后的相关影响因素。结果:通过Log-Rank分析影响总生存时间(OS)预后的单因素结果显示:与MM患者预后有意义的因素有:年龄、ISS分期、诱导后是否达部分缓解(PR)、三药联合方案、荧光原位杂交(FISH)高危遗传学异常、乳酸脱氢酶(LDH)(P<0.05);COX多因素分析结果显示:FISH存在高危遗传学异常、LDH≥240 U/L与MM患者OS预后有统计学意义(P<0.05)。通过Log-Rank分析影响无进展生存期(PFS)预后的单因素结果显示:与MM患者预后有意义的因素有:年龄、血红蛋白(Hb)、血钙、ISS分期、诱导后是否达PR、FISH高危遗传学异常、LDH(P<0.05);COX多因素分析结果显示:FISH存在高危遗传学异常、LDH≥240 U/L、诱导后未达PR与MM患者PFS有统计学意义(P<0.05)。含硼替佐米的三药联合组与两药联合组比较,客观缓解率(ORR)更高(P=0.000)。结论:存在高危遗传学及高LDH MM患者的预后差。对MM患者而言三药联合化疗较两药联合更获益。

湖南省首例人感染H3N8亚型禽流感病例的病毒分离及分子进化分析

目的本研究从流感样病例样本中分离出湖南省首例人感染H3N8亚型AIV毒株,并对该毒株进行了分子进化分析,为人感染H3N8亚型禽流感病毒(Avian influenza virus,AIV)的防控提供实验室依据。方法通过实时荧光RT-PCR方法检测甲型流感病毒核酸、接种MDCK细胞进行病毒培养并通过血凝试验进行初步鉴定,继而对分离到的AIV进行高通量二代基因测序,并将测序结果进行相似性比较、基因特征和进化分析。结果鉴定出人感染H3N8亚型AIV分离株(A/Changsha/1000/2022(H3N8),相似性分析显示HA和NA基因序列与来自河南省的人感染AIV株A/Henan/4-10CNIC/2022(H3N8)相似性最高,6个内部基因(MP、NS、PB1、PB2、NP、PA)均来源于H9N2亚型AIV。HA蛋白裂解位点为PEKQTR/GLF,未出现连续重复碱性氨基酸,符合低致病性AIV的特征,NA基因出现了耐药位点I312V突变,可能对奥司他韦有耐药性改变。PB2基因出现E627V宿主适应性突变,M2蛋白出现S31N金刚烷胺耐药性位点突变。分子进化显示HA基因属于欧亚分支,NA基因属于北美分支,NS、PB2、MP和PB1基因与湖南省内来源的H9N2毒株亲缘关系密切。结论此次新发现的人源A/Changsha/1000/2022(H3N8)毒株所有基因片段均来源于禽类,属于新型重组低致病性AIV,有可能突破物种屏障发生禽到人之间的传播,建议完善流感/AIV监测网络系统,增加对H3亚型AIV的监测。

方形硬壳锂离子电池产热性能的实验量化分析

针对方形硬壳锂离子电池的产热行为表征问题,结合理论分析与实验研究提出了一种量化分析新方法——热补偿法。探讨了电池产热性能与荷电状态、工作电流、温度的曲线关系。发现电池的产热性能、温升幅度等均随工作电流的降低和温度的升高而减弱,但放电效率却随之增大;电池生热率与工作电流、温度分别呈二次非线性关系。相比于采用传统Bernardi模型测算电池产热,“热补偿法”精度高达94%,且成本低、易操作,具备市场推广潜力。

基于北斗卫星的野外追踪及预警系统设计

针对野外作业时设备信号不稳、生态信息少、数据共享差等影响人员工作效率和安全的问题,提出了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的野外追踪及预警系统解决方案。该方案主要包括野外追踪系统、天气预警系统和一键报警系统。终端设备部分将蓝牙通信与手持终端设备进行连接交互,配合手机软件实现野外追踪定位及短报文通信。系统采用BDS架构模式,接收信息后完成信息的识别、转换并存入数据库,实现人员定位与运动轨迹信息显示,从而实现野外追踪及预警功能。采用Stm32开发板模拟可穿戴手环将北斗导航系统和蓝牙通信相结合,利用相应开发板获取北斗导航信息,实验证明该优化设计方案能够满足野外作业中安全及通信的基本需求。

我国奶牛乳房炎发病现状及防治措施

乳房炎作为奶牛养殖过程中最常见且难治愈的疾病,其防治尤为重要。本文通过分析近几年我国不同省市规模化牧场中奶牛临床型和隐性乳房炎发病率及主要致病菌株组成情况,阐述了我国奶牛乳房炎发病现状。随后从抗生素使用、疫苗研发、奶牛乳房炎风险评估模型的建立、牧场管理等方面概述了奶牛乳房炎的防治措施研究进展,并对未来奶牛乳房炎的防治方向进行展望。

全基因组重测序在畜禽研究领域的应用进展

全基因组重测序(whole genome resequencing,WGRS)是对已知参考基因组序列的物种进行不同个体间的全基因组水平的测序,具有检测变异类型丰富、高性价比、应用广泛等优点。随着测序成本的降低和畜禽基因组测序工作的完成,全基因组重测序技术已成为畜禽遗传变异研究的重要工具。全基因组重测序技术可获得大量基因变异信息,包括单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)、插入缺失(insertion/deletion,InDel)、结构变异(structural variation,SV)和拷贝数变异(copy number variation,CNV)等,丰富了现有的基因组序列,形成的大量数据集为探索畜禽表型性状和遗传改良提供了一个基因组信息库,以促进对畜禽遗传资源的深入研究与利用。作者概述了全基因组重测序技术及其关键影响因素(测序深度、序列比对和变异检测),重点综述了该技术在重要畜禽(牛、羊、猪、鸡)研究领域的应用进展,并对将来侧重于整合分析重测序数据、精准表型记录和多组学信息的研究趋势进行了展望。

生物标志物预测脓毒症引发急性肾损伤临床研究

目的:探讨使用生物标志物预测脓毒症引发急性肾损伤(AKI)的可行性。方法:683例急性肾损伤患者分为三组,临床诊断为脓毒症的患者(n=213)、感染但无脓毒症的患者(n=120)以及入组时未感染的患者(n=350)。AKI状态在入组后的前3 d内确定,病死率评估自入组后长达9个月。使用逻辑回归模型比较了每个感染组有或没有AKI的患者之间的30 d病死率。比较3个感染组之间或组对之间的一般资料,采用Kruskal-Wallis检验和Cox回归法,对所有患者在9个月内死亡情况进行了分析。结果:综合所有组,脓毒症和2~3期AKI患者的30 d病死率为27.7%,在感染且没有脓毒症临床诊断的患者中,2~3期AKI患者的30 d病死率为34.2%,而没有2~3期AKI的患者为11.7%。然而,这种差异在无脓毒症感染组中最大,感染或不伴有脓毒症的患者2~3期AKI(26.8%∶27.5%)和30 d病死率(19.2%∶18.3%)的发生率相似。与生物标志物阴性的AKI相比,金属蛋白酶组织抑制剂2(TIMP-2)×胰岛素样生长因子结合蛋白7(IGFBP7)>1(ng/ml)^(2)/1000的1期患者和(TIMP-2)×(IGFBP7)>2(ng/ml)^(2)/1000的2~3期患者在各自阶段的生存率都比较低。结论:使用尿液(TIMP-2)×(IGFBP7)检测可以识别感染患者的急性肾损伤,可能有助于早期识别脓毒症引发的急性肾损伤。

生态文明视角下宿迁市可用水量研究

为推动生态文明建设,协调区域水资源承载能力与人口规模、经济结构、产业布局的关系,对宿迁市可用水量进行研究。本文在对宿迁市水资源现状进行分析的基础上,提出了可用水量计算方法,对宿迁市可用水量进行了确定,并从优化水资源配置、严格水资源管理等方面提出了建议。结果表明,计算结果与不同水平年需水预测成果相适应,与相关规划相协调,大于现行的用水总量控制指标。研究可为宿迁市未来经济发展和城市规划提供参考。

60岁以上脓毒症患者单核细胞活化标志物sCD14、sCD163与新发心功能障碍和短期预后相关

目的:探讨60岁以上脓毒症患者血清可溶性分化簇(sCD)14、sCD163水平与新发心功能障碍(SICD)和短期预后的关系。方法:选取年龄≥60岁脓毒症患者98例为脓毒症组,另选取100例健康志愿者为对照组。采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测2组血清sCD14、sCD163水平。根据心功能情况(新发左室射血分数<50%和/或二尖瓣血流最大流速/心房收缩期二尖瓣血流最大流速比值<0.8诊断为SICD)将患者分为SICD组(59例)和非SICD组(39例)。采用多因素Logistic回归分析影响脓毒症患者继发SICD的危险因素。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析血清sCD14、sCD163水平对老年脓毒症患者SICD风险及院内28 d死亡的预测价值。结果:脓毒症组患者血清sCD14、sCD163水平高于对照组(P均<0.05),且治疗后逐渐降低(P均<0.01);各时间点SICD组患者血清sCD14、sCD163水平高于非SICD组(P均<0.01)。经多因素Logistic回归分析,序贯器官衰竭评分(SOFA)、血清N末端B型利钠肽原(NT-proBNP)、sCD14、sCD163水平是脓毒症患者继发SICD的独立危险因素(P均<0.05)。经ROC曲线分析,联合检测血清sCD14、sCD163水平预测年龄≥60岁脓毒症患者SICD发生风险或院内28 d死亡的曲线下面积分别为0.920(95%CI:0.860~0.979)、0.940(95%CI:0.884~0.995),较SOFA或NT-proBNP值单独预测更优(P均<0.05)。结论:血清sCD14、sCD163水平可作为预测≥60岁脓毒症患者发生SICD的生物标志物,对于短期预后不良亦有预测价值。

微RNA在自身免疫性肝炎中的研究进展

微RNA(miRNA)可通过调控多个基因的表达,潜在调节细胞功能的各个方面,进而参与生物体内的免疫与炎症反应。自身免疫性肝炎(AIH)是免疫介导的慢性炎症性肝病。近年来,miRNA通过调控多种炎症信号通路,影响炎症因子的表达,从而在AIH的免疫应答和疾病进展过程中发挥着重要的作用,一些mi RNA有望成为AIH诊断和治疗的新型无创性生物标志物。本文综述mi RNA在AIH中的研究进展,以期为临床诊治AIH提供新思路。

改性焦磷酸哌嗪粉体的制备及性能研究

采用不同的改性剂对焦磷酸哌嗪(PAPP)进行表面改性处理,得到不同的改性焦磷酸哌嗪(MPAPP)。经过处理的PAPP粉体疏水性和流动性均得到显著改善,其中含氢硅油(含氢量1.0%)的改性效果最佳。场发射扫描电镜(SEM)测试结果显示,包覆后的PAPP在其表面形成了致密的包覆层,减少了PAPP的粉体团聚,其流动性显著提高。通过比较不同包覆量的改性PAPP粉体性能,发现改性剂质量分数在0.5%时,接触角达到120°,流动性提高至21.4 g/5min。当用量超过0.5%时粉体性能变化不明显。探讨并确定了MPAPP较优处理工艺为反应温度140℃、反应时间90 min、搅拌速度800 r/min。采用MPAPP的阻燃聚丙烯(PP)样条,与未经处理的PAPP阻燃样条相比,其阻燃性和力学性能均得到了一定程度的提高。锥形量热仪测试结果表明,使用MPAPP的样品热释放速率降低23%,样品的热稳定性提高,热释放减缓。

中国式现代化视域下智慧赋能教育治理的路径研究

中国式现代化视域下,智慧赋能教育治理是提升教育治理现代化水平的关键因素。依据中国式现代化核心理念,以人工智能作为教育治理工具,在为教育治理现代化带来机遇的同时,存在主体功能缺位、协同失效、数据孤岛、基建不足等现实问题。为破解以上难题,应以中国式现代化理念引领教育治理现代化,以此构建政府导向型教育治理的“四维”合作平台,为教育智慧治理提供实现路径。

ICP-MS技术在食品中重金属检测的研究进展

电感耦合等离子体质谱(Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry,ICP-MS)是检测重金属最有效的方法之一,其具有多元素快速分析、痕量检测、动态线性范围宽、检测限低等优点,使其可广泛应用于重金属含量检测。本文介绍了ICP-MS在国内外市场的发展和与其他技术联用的优势特点,综述了近年来ICP-MS技术在水果蔬菜、谷制品、海产品、零食饮料中重金属检测中的发展应用,旨在为ICP-MS技术在今后食品重金属检测领域的开发应用提供一定参考。