考虑颗粒形貌的干砂热传导特性研究

为揭示颗粒形貌对干砂热导率的影响规律,通过砂颗粒形貌测量和室内热探针试验,研究不同天然河砂的二维颗粒形貌统计分布特征以及颗粒形貌特征参数与热导率的相关关系,同时从细观尺度探讨砂颗粒接触传热的内在机制。结果表明:天然河砂颗粒圆度和球度值的统计分布具有正态分布特征,期望值可作为定量表征颗粒形貌的参数;干砂热导率随孔隙率增加而减小,在半对数坐标中两者具有良好的线性关系,直线斜率与“平均形貌因子”Am呈线性减小关系;相同孔隙率下,浑圆颗粒的干砂热导率值较大,不同干砂间热导率值的差异随孔隙率的增加而逐渐减小;提出的热导率计算新模型综合考虑了颗粒形貌和矿物组分的影响,相比于传统Côté和Konrad模型,具有更好的适用性和先进性;颗粒形貌对干燥状态下无黏性土热传导特性的作用受多因素综合影响,与应力环境、颗粒刚度等密切相关。

钻爆施工隧道喷雾降尘数值模拟分析

为研究喷雾系统对隧道开挖后粉尘浓度的影响规律,采用Fluent软件建立长度为50m的隧道通风数值仿真模型,研究压入式风管风速、喷射角度、喷嘴数量和喷嘴至掌子面距离对喷雾除尘效率的影响。研究表明:随着风管风速的增加,粉尘颗粒加速运动,并且粉尘浓度最大位置逐渐远离掌子面。增加喷嘴数量可增大喷雾与粉尘的接触面积,提高粉尘颗粒与水雾作用的概率;在设置5个喷嘴且喷射角度为90°的条件下有利于降低粉尘浓度。喷嘴距离掌子面10m时可有效限制掌子面释放的粉尘,提高除尘效率。

紫外交联高密度聚乙烯材料的制备及性能研究

选择高密度聚乙烯(PE⁃HD)作为基础树脂,筛选与之适配的光引发体系制备紫外交联高密度聚乙烯材料(PE⁃Xe),对配方进行优化并对工艺进行探究,对紫外光的穿透性做了系统的试验,并研究了光敏剂和交联剂添加量、紫外灯功率、线速度对PE⁃Xe材料交联度的影响。结果表明:紫外光的穿透能力可以达到9.5 mm,当光敏剂和交联剂的添加量为0.7%(质量分数,下同)时,紫外灯功率为500 W时,材料的交联度可以达到75%以上,制备的管材耐压性好、力学性能优,结晶度达到40%以上,200℃时的氧化诱导时间(OIT)大于20 min。

任务导向性训练对脑卒中偏瘫病人平衡及步态的影响

目的:探讨任务导向性训练对脑卒中偏瘫病人平衡及步态的影响。方法:选取住院的脑卒中偏瘫病人96例,其中2019年5月至2020年4月住院的48例作为对照组,给予普通康复治疗,2020年5月至2021年4月住院的48例作为观察组,给予任务导向性训练。比较2组病人治疗前后膝关节步行能力、关节角度和动力学参数,通过10 m步行速度测试、起立行走计时测试评估病人步行能力,通过Biodex系统分析病人平衡及步态。结果:治疗后,2组病人偏瘫侧膝关节最大屈曲角度、最大伸展角度、最大伸展力矩、最大屈曲力矩均较治疗前明显增加(P<0.01),且观察组增加幅度较对照组更明显(P<0.01);2组病人的10 m步行速度和起立-行走计时均明显增快(P<0.05),且观察组增快幅度较对照组更明显(P<0.05和P<0.01);2组病人步态测试各项指标较治疗前均有不同程度的改善(P<0.05~P<0.01),观察组除步速、患侧步频与对照组差异无统计学意义外(P>0.05),其余指标均优于对照组(P<0.05~P<0.01)。结论:任务导向性训练比传统的康复训练更有利于偏瘫病人的康复,不仅可以明显促进病人肌肉力量和关节活动,而且可以有效改善其步行能力、步态及平衡能力。

基于Matlab/Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真

采用Matlab/Adams联合仿真技术对6关节工业机器人运动学与动力学问题进行了研究。首先采用D-H参数建模法,建立了工业机器人运动学模型。采用坐标变换矩阵推导出机器人运动学方程,进行了正逆运动学求解,并采用Matlab Robot-Tool工具箱验证了运动学求解方程的正确性。针对工业机器人轨迹规划问题,设计了基于五次多项式的轨迹规划算法。最后通过ADAMS建立了3D参数模型,利用Matlab/Adams联合仿真技术验证了运动学模型的正确性,为下一步控制系统设计提供了理论依据。

基于SysML的复杂机电系统设计模型形式化扩展与验证

形式化系统验证是保证系统设计正确性的一种重要手段.如何针对复杂机电系统物理与软件相融合的特征,对系统设计的动态特征进行验证,是系统验证研究领域亟待解决的问题.针对这一问题,对系统工程标准建模语言SysML进行扩展,提出了一套形式化系统模型验证方法.首先,以计算树逻辑和基于流的功能表示为形式化基础,形成基于SysML的系统功能建模方法;然后,以混合自动机为基础,建立基于SysML的系统行为建模方法;最后,针对物理与软件子系统的不同动态特征,借助NuSMV模型校验器,以层次化方式实现系统模型的自动验证.以移动机器人系统为例,展示了复杂机电系统设计模型的自动验证过程.

床旁彩色多普勒超声引导下下腔静脉滤网置入术的临床应用

下肢深静脉血栓(deep vein thrombosis,DVT)是临床常见血管疾病,其最严重的并发症是肺动脉栓塞。在明确诊断DVT后及时预防性地置入下腔静脉滤网,对于防止肺动脉栓塞有积极作用。常规下腔静脉滤网置入术在DSA引导下进行,并不适用于某些重症监护病房(ICU)的重症或病房不适合搬动的患者。本组收集我院血管外科于床旁实施彩色多普勒超声引导下下腔静脉滤网置入术病例资料,旨在探讨其在DVT治疗及肺栓塞预防过程中的应用价值。

面向模型未知的自由漂浮空间机械臂自适应神经鲁棒控制

针对自由漂浮空间机械臂精确数学模型难以获得,外界干扰及载荷变化也会造成动力学模型的参数变化这一问题,提出一种不依赖模型的神经网络自适应鲁棒控制方法.针对自由漂浮空间机械臂精确模型的动力学模型,设计线性PID控制器,该控制器能够实现控制系统稳定性.然而实际工程中,空间机械臂数学模型难以精确获得,利用神经网络控制器来补偿机械臂动力学模型,设计网络权值的自适应学习律实现在线实时调整,避免对数学模型的依赖.设计自适应鲁棒控制器来抑制外界扰动和补偿逼近误差,提高系统鲁棒性和控制精度.基于Lyapunov理论,证明了闭环系统的稳定性.仿真试验验证了所提控制方法的有效性,对于自由漂浮空间机器人研究具有重要意义.

不同教学方法在超声医学示教过程中的应用

为了更好地适应现代医学教育的发展,各医学院校对于影像学专业超声医学示教方法进行了较大调整,结合超声医学教学的特殊性,着重于实践,激发学生学习兴趣,培养医学生实践能力。本文总结了近年来不同教学方法在超声医学示教过程中的应用进展,旨在探讨如何改进教学手段,提高教学质量。

铀矿科学深钻液动冲击器射吸结构仿真分析

液动冲击器是铀矿科学深钻采用的关键技术,采用固定射吸单元结构的液动冲击器可降低启动流量,稳定冲击频率。为探究固定射吸单元结构对冲锤抬升的作用机理,采用FLUENT软件对冲锤射吸结构流场进行了模拟仿真,分析了喷嘴射流长度和冲锤下腔压强变化,优选了射流卷吸结构参数。结果表明:冲锤射吸结构可提高冲锤上下腔压强差,降低冲击器的启动工作流量;喷嘴结构影响有效射流长度,建议喷嘴出口圆柱长度取值范围为5~10 mm,喷嘴收敛角取值范围为22°~23°,收敛段长度范围为40~60 mm;承喷距离和承喷喉管的增大,均可造成冲锤下腔压强减小,建议当喷嘴直径为10 mm时,承喷距离在12~14 mm之间,承喷喉管直径在16~17 mm为宜。分析结果可为优化绳索取心液动冲击器性能和改进结构设计提供参考。

微型调心球轴承摆动工作特性分析及试验

分析了微型调心球轴承的高速摆动工作特性,建立轴承在径向载荷下的非线性静力学平衡方程组并求解,从而得到微型调心球轴承的负荷分布、支撑刚度、额定负荷、摆动寿命和摩擦力矩等特性指标。为了模拟轴承高速摆动和交变载荷的实际工况,研制一微型调心球轴承高速摆动寿命试验系统。该系统通过曲柄导杆机构实现高速摆动工况,采用飞轮减低机械系统的速度波动,通过正弦机构实现径向脉冲加载,采用测量切向力的方式监测摩擦力矩,采用红外温度传感器观测轴承温度变化。本研究的轴承理论分析与试验系统为微型调心球轴承工作特性指标的确定提供依据,也为其他微型轴承的研究提供参考。

超声在下肢动脉定向斑块旋切术中的应用

目的探讨超声在下肢动脉定向斑块旋切术中的临床应用价值。方法选取46例下肢动脉硬化闭塞患者(股腘动脉狭窄率>70%,病变长度<5cm),随机分为超声+DSA组(术中超声定位斑块,DSA下切除斑块)和DSA组(DSA下切除斑块),每组23例,分别行定向斑块旋切术,比较两组在DSA评估和超声评估下技术成功率及病变管腔残余狭窄率(RSR)。术后随访1年,比较两组踝肱指数、RSR、收缩期峰值流速比(PSVR)及一期通畅率。结果超声+DSA组和DSA组在DSA评估下技术成功率(RSR≤30%)均为100%,在超声评估下技术成功率分别为100%和39.1%,差异有统计学意义(P<0.01);术后超声测得超声+DSA组和DSA组RSR分别为(24.4±2.1)%和(38.7±4.6)%,差异有统计学意义(P<0.01)。术后随访1年,超声+DSA组踝肱指数、RSR、PSVR均显著优于DSA组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。超声+DSA组一期通畅率为78.3%,显著高于DSA组47.8%,差异有统计学意义(P=0.032)。结论在定向斑块旋切术治疗股腘动脉短段狭窄或闭塞病变时,增加超声辅助可提高管腔获得,提高临床疗效。

界面效应对PCSS剪力键滑移性能的影响实验研究

为考察栓钉界面、竖钢板界面对于预制装配抗剪栓钉(PCSS)剪力键抗剪性能的影响,进行了栓钉、竖钢板与混凝土全粘结(F),只有栓钉与混凝土粘结(H),栓钉、竖钢板与混凝土均无粘结(N)的剪力键推出实验研究,并建立了有限元模型,揭示了界面工作机理。实验结果表明:N、H、F型试件承载力和抗剪刚度依次增大,其中栓钉与混凝土间的粘结效应对剪力键抗剪承载力贡献了7.9%,对抗剪刚度贡献了10%;竖钢板与混凝土间的粘结效应对剪力键的抗剪承载力贡献了5.6%,对抗剪刚度贡献约50%。其中,竖钢板与混凝土间的粘结作用对剪力键的抗剪刚度和延性均影响较大。通过有限元Abaqus软件进行模拟分析,考虑零厚度内聚力单元模拟竖钢板与混凝土之间的界面接触,对比弹塑性阶段无粘结效应的界面横向应变,得出PCSS剪力键竖钢板与混凝土间存在约束效应,并且竖钢板与混凝土间的粘结作用能够强化这种约束效应。在计算其抗剪刚度和承载力时,需考虑这种约束效应。

微型制冷机连杆轴承温度场分析

以某高速摆动工况下应用的微型制冷机连杆轴承为研究对象,对其进行受力分析,计算轴承的接触变形、载荷分布、摩擦力矩,并基于ABAQUS建立高速摆动工况下连杆-轴承摆动系统温度场模型,分析径向载荷、摆动频率及摆动角度对轴承最高温度的影响,结果表明:随径向载荷、摆动频率、摆动角度增大,轴承最高温度增大,与摆动系统试验台验证结果一致,说明了仿真模型的正确性。

中国城市轨道交通2020年数据统计与发展分析

1城市轨道交通统计数据。1.1运营数据。截至2020年12月31日,我国城市轨道交通运营总里程约7655 km,通车城市43个,通车线路共245条。2020年新增天水、三亚、太原3个城市开通轨道交通。各城市共新增开通55条(段)线路,新增运营线路里程约1226 km(包括有轨电车约48 km)。

低渗油藏CO_(2)地质封存矿物颗粒运移及注入堵塞机理

在低渗砂岩油藏中开展CO_(2)地质封存,是实现CO_(2)捕获、利用和封存(CCUS)的有效手段之一。随着CO_(2)持续注入吸收层,弱胶结砂岩颗粒会随CO_(2)流入孔隙和裂隙中运移,进而可能形成颗粒堆积,影响CO_(2)注入的稳定性。为揭示多形态颗粒在孔隙和裂隙中的运移、动态堆积及微观机理,建立了基于多形态矿物颗粒的离散元流固耦合堵塞模型。模型考虑了多级粒径、非规则形态、旋转、差异化流入孔隙模式等矿物颗粒参数及流体密度、流体速度等流体物性因素,模型可实现注入流体和矿物颗粒的瞬态堆积过程动态预测与可视化,并在此基础上揭示了CO_(2)物性、弱胶结非规则颗粒参数与注入堵塞间的量化关系。结果表明:(1)影响孔隙内矿物颗粒堆积数量和CO_(2)注入效果最高的因素为矿物颗粒质量分数,相对于颗粒质量分数3%,颗粒质量分数5%的孔隙内矿物颗粒堆积数量提升52.06%,孔隙内矿物颗粒堆积数量的提升比率与矿物颗粒质量分数增长比率呈负相关关系;(2)在注入CO_(2)和矿物颗粒总量一致情况下,当矿物颗粒平均尺寸为孔隙直径尺寸的1/3时,孔隙内矿物颗粒堆积数量最高,CO_(2)的注入效果最差,矿物颗粒密度变化对于CO_(2)注入的影响较低;(3) CO_(2)注入降低了砂岩孔隙内多相流体密度,减少了孔隙内矿物颗粒堆积数量,降低了矿物颗粒在孔隙内的堵塞,有利于CO_(2)往深部注入;(4) CO_(2)注入速度提升60%,孔隙内矿物颗粒堆积数量提升1.2%,注入速度提升增加了孔隙内的矿物颗粒堵塞比率,不利于CO_(2)的注入。

基于视觉导引的工业机器人动态分拣与控制系统开发

传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高。研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备。从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬件配置,然后对硬件进行I/O端口分配,设计工业机器人的运动规划算法,开发机器视觉图像采集与识别程序,实现机器人与视觉数据的通讯与控制等。所研制的工业机器人视觉导引动态分拣装置对于类似问题的解决具有较好借鉴价值。

空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制

针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于自适应神经网络的速度观测器和控制器,动态抵消模型不确定性对系统的影响;利用泰勒线性化方法,设计了权值、基函数中心和宽度参数在内的自适应学习律,提高了控制精度,且不需要离线学习;设计了基于速度差值的控制器来抑制快变子系统模型中的弹性振动;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的一致最终有界.仿真实验证明了所提控制策略的有效性.

高职汽车专业英语课程思政教学应处理好的几个关系

高职汽车专业英语课程思政教学要在保持课程自身特性基础上,针对教学难点,处理好教学目标多维要素之间、三个门类的教学内容比例、教师与学生之间,课程思政育人效果评价和汽车专业英语教学评价之间的四个关系,是实现思政育人目的的重要途径。

不同树种配置模式对人工林物种和功能多样性恢复的影响

以广东省佛山市云勇林场2004年杉木Cunninghamia lanceolata纯林改造后形成的人工混交林为研究对象,通过在12种不同树种配置模式的群落内设置调查样地和功能性状取样,利用方差分析和聚类分析等方法探讨了不同树种配置模式对人工林物种和功能多样性恢复的影响。结果表明:(1)树种配置模式对不同生物多样性指标的影响存在差异,主要表现为通过影响物种均匀度指数进而影响物种多样性的恢复。(2)树种配置模式对不同功能多样性指标的影响也存在差异,主要表现为通过功能丰富度和功能离散度进而影响功能多样性的恢复。(3)物种多样性和功能多样性的恢复不具有同步性,因此不能由物种多样性简单代替功能多样性的恢复。(4)基于物种和功能多样性的恢复情况和聚类分析结果,南堡屋、羊棚和牛牯顶样地的树种配置模式更有利于云勇林场物种和功能多样性的恢复。总体而言,通过对不同的随机树种配置模式效果进行科学筛选,有助于促进人工林物种和功能多样性的恢复进程。