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基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
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作者 李文礼 易帆 +2 位作者 封坤 王戡 张智勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期20-31,共12页
为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基... 为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。 展开更多
关键词 软目标车 粒子群优化算法 遗传算法 模糊控制
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Baoji Historical City of Shaanxi Province
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作者 yifan 《China Today》 2003年第1期76-77,共2页
IT was a major news item that put Baoji, a city in Shaanxi Province, well and truly on the map. On February 23, 2002, the Sakyamuni finger bone relic, kept in Baoji's Famen Temple, was sent to Taiwan for the first... IT was a major news item that put Baoji, a city in Shaanxi Province, well and truly on the map. On February 23, 2002, the Sakyamuni finger bone relic, kept in Baoji's Famen Temple, was sent to Taiwan for the first time so that Buddhists there might pay homage. In the four days the relic stayed in Taipei, over 300,000 Buddhists came to make obeisance. The relic has since been designated the ninth wonder of the world by UNESCO, making Baoji a focus of domestic and international attention. 展开更多
关键词 宝鸡市 历史文化 游泳业 经济建设 陕西
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城市轨道交通车辆轻量化地板材料隔声性能测试研究
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作者 王正 钱嘉伟 +3 位作者 王振东 姜一帆 林维仁 解建坤 《现代城市轨道交通》 2024年第7期35-39,共5页
随着城市轨道交通车辆的快速发展和居民生活质量的提高,公众在环保、节能、安静等方面对车辆提出更高要求,车辆地板材料也正朝着轻量化的方向发展。文章采用《测量规范》规定的测试方法,对铝蜂窝地板、胶合地板、酚醛地板3种车辆地板和... 随着城市轨道交通车辆的快速发展和居民生活质量的提高,公众在环保、节能、安静等方面对车辆提出更高要求,车辆地板材料也正朝着轻量化的方向发展。文章采用《测量规范》规定的测试方法,对铝蜂窝地板、胶合地板、酚醛地板3种车辆地板和塑料、橡胶2种车辆地板布进行隔声测试,得出不同类型车辆地板和地板布的隔声降噪效果。研究发现,厚度15~18 mm、面密度10 kg/m^(2)左右的轻量化地板,厚度3 mm左右、面密度3 kg/m^(2)左右的PVC、TPU地板布可实现重量轻,隔声好的效果,是速度120 km/h以下城市轨道交通车辆的理想地板材料。相关研究可为城市轨道交通车辆的隔声降噪设计提供参考,有助于推动城市轨道交通向更加环保、节能的方向发展。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 轻量化 地板 隔声降噪
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Numerical study of the propagation of smallamplitude atmospheric gravity wave 被引量:3
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作者 YUEXianchang yifan +1 位作者 LIUYingjie LIFang 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2005年第13期1381-1385,共5页
By using a two-dimensional fully nonlinear compressible atmospheric dynamic numerical model, the propagation of a small amplitude gravity wave packet is simulated. A corresponding linear model is also developed for co... By using a two-dimensional fully nonlinear compressible atmospheric dynamic numerical model, the propagation of a small amplitude gravity wave packet is simulated. A corresponding linear model is also developed for comparison. In an isothermal atmosphere, the simulations show that the nonlinear effects impacting on the propagation of a small amplitude gravity wave are negligible. In the non-isothermal atmosphere, however, the nonlinear effects are remarkable. They act to slow markedly down the propaga-tion velocity of wave energy and therefore reduce the growth ratio of the wave amplitude with time. But the energy is still conserved. A proof of this is provided by the observations in the middle atmosphere. 展开更多
关键词 大气 地心引力 数字仿真 波幅
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