变电站自动化维护巡检机器人设计

传统方法在进行变电站维护时,存在变电站运维工作量大,人工操作依赖较强等问题。为此,本文设计变电站运行自动化维护巡检机器人。依据VFH(Vector Field Histogram)算法完成机器人避障控制,以无线网络作为通信通道,利用自动化维护模块完成变电站运行自动化。结果表明,本文方法具有较高的准确性,处理效率高,能有效提升变电站使用寿命。

Two-Pion Interferometry for the Granular Sources in Ultrarelativistic Heavy Ion Collisions at the RHIC and the LHC

We investigate the two-pion interferometry in ultrarelativistic heavy ion collisions in the granular source model of quark-gluon plasma droplets.The pion transverse momentum spectra and HBT radii of the granular sources agree well with the experimental data of the most central Au-Au collisions at(sNN)1/2=200 GeV at the RHIC and Pb−Pb collisions at(sNN)1/2=2.76 TeV at the LHC.In the granular source model the larger initial system breakup time for the LHC collisions as compared to the RHIC collisions may lead to the larger HBT radii Rout,Rside and Rlong.However,the large droplet transverse expansion and limited average relative emitting time of particles in the granular source lead to slightly smaller ratios of the transverse Hanbury–Brown–Twiss radii Rout/Rside.

简式韧性量表在中国社区老年人中的信效度检验

目的:探讨简式韧性量表(Brief Resilience Scale,BRS)在中国社区老年人群体中应用的信度与效度,为研究我国老年人的心理韧性提供可靠测量工具。方法:对湖南省557名60岁以上的社区老年人进行问卷调查,通过Cronbach’s α系数、探索性因子分析、验证性因子分析、校标效度来检验量表的信度与效度。结果:中文版BRS的Cronbach’s α系数为0.769,有较好的内部一致性。探索性因子分析的结果显示量表为单因子结构,各条目的因子载荷分别为0.718、0.584、0.736、0.757、0.602和0.672,均在0.50以上;验证性因子分析的结果显示:χ^(2)/df=1.55、GFI=0.983、CFI=0.985、RMSEA=0.044、IFI=0.985、AGFI=0.960、PGFI=0.421、PNFI=0.575,说明各项指标拟合程度均较好;以Ego Resiliency Scale(ER89)作为效标,两者之间的相关系数达到0.345。结论:中文版简式韧性量表是一种有效、可靠的心理韧性工具,可以作为评估我国老年人的心理韧性的一个有效测量工具。