基于熵权TOPSIS的黄河流域甘肃段水资源承载力评价

为评价黄河流域甘肃段水资源承载力,以黄河流域甘肃段4个二级分区为研究对象,初选20个评价指标,利用信息敏感性和相关性分析法剔除敏感性较低和相关性较高的7个指标,最终确定13个评价指标。从系统角度将指标分为水资源、社会、经济、生态环境4个子系统,利用熵权法与TOPSIS模型结合的方法计算综合得分,并利用障碍因子诊断模型分析4个二级分区的水资源承载力障碍因子。结果表明:空间维度上,黄河流域甘肃段水资源承载力存在空间差异性,龙羊峡以上分区水资源承载力最高,龙羊峡—兰州分区与兰州—河口镇分区水资源承载力次之,龙门—三门峡分区水资源承载力最低;时间维度上,除龙羊峡以上分区外其余3个二级分区水资源承载力均有缓慢上升趋势;人均水资源量、产水模数、人均供水量、人口密度、城镇化率及生态环境用水率是影响黄河流域甘肃段水资源承载力的主要障碍因子,建议优化水资源配置、调整用水结构、促使经济发展与水资源承载力相匹配等,以提升及保持黄河流域甘肃段水资源承载力。

虚拟化身性别对数学任务表现的影响:一个有中介的调节模型

本研究探讨了虚拟化身性别对数学任务表现的影响及其影响机制。实验采用2(化身性别:男/女)×2(自我肯定:高/低)的两因素组间设计,因变量为数学工作自我概念和数学任务表现。结果表明:虚拟化身性别和自我肯定均对数学工作自我概念和数学任务表现有显著主效应,且两者交互影响两个因变量。同时,研究还发现了有中介的调节作用模型,自我肯定显著地调节了虚拟化身性别与数学任务表现的关系,且该调节关系通过数学工作自我概念的中介作用来进一步影响数学任务表现。

含有柔性负载的电驱动系统建模与控制策略

为了抑制伺服电机启动和运行过程中产生的转速波动和振动,提出了一种基于极点配置的PI控制策略.首先,根据基尔霍夫电压定律和拉格朗日原理建立了伺服电机与柔性负载的整体动力学模型,并通过拉普拉斯变换计算系统的传递函数.其次,通过设计控制器的参数,分析了采用相同幅值的极点配置方法对控制效果的影响.最后,通过与传统的Z-N方法和无控制方法进行对比,验证了该极点配置方法的优势.通过数值仿真和实验研究,实现了对伺服电机启动和运行过程中产生的角度误差的控制,有效抑制了电机转速的波动,保证了系统的稳定性.

响应面法优化三孢布拉氏霉菌发酵产番茄红素工艺

番茄红素除了呈现鲜艳的颜色外,还具有比较强的抗氧化等功能性作用,因而广泛应用于食品、饮料等行业,与化学合成法相比,微生物发酵法生产的番茄红素因为安全性更易于被消费者接受,因此提高天然番茄红素产量意义重大。文章以三孢布拉氏霉菌为发酵菌种,通过响应面法对发酵培养基的组成及发酵条件进行优化,从而提高番茄红素的产量与纯度。经过单因素分析和响应面优化后的培养基组成及培养条件为玉米粉20 g/L、黄豆粉25 g/L、磷酸二氢钾0.6 g/L、硫酸镁0.9 g/L、玉米油12 g/L、发酵液初始pH 6.5、接种量6%、装液量40 mL/250 mL、正菌和负菌接种比例1∶15、培养温度26℃、转速180 r/min、振荡培养144 h,在42 h时加入0.4 g/L的2-氨基-6-甲基吡啶作为环化酶阻断剂,在此条件下番茄红素的产量为626.25 mg/L,比优化前提高了25.6%,该研究结果可为番茄红素工业化生产提供参考,有助于更好地应用于肉品、饮料、保健品等行业。

《黄帝内经》“肉”的理论框架探析

“肉”是人体结构的重要组成部分。现代医学研究发现,肉的相关生理病理机制已涉及如糖尿病、风湿性疾病以及肥胖症等领域。此类患者皆面临疾病起病隐蔽,病机复杂,病程漫长,常伴终生,西医无特效药物治疗等困境。因此,临床治疗与发展亟须系统全面的中医理论基础作为指导与支撑。而《黄帝内经》对肉的论述分散于各篇章中,未设立专篇,后世更缺乏对其相关理论内容的系统总结。通过检索《黄帝内经》中关于肉的相关论述,并结合历代医家的注解及临床应用,介绍肉的理论起源,整理肉及其相关概念的定义与内涵,发掘肉与脾、肺、肾等脏腑及经络的联系,全面总结肉的生理功能、病因病机、诊断方法、治疗方法等内容,构建较为系统的肉的理论框架,以期进一步推动中医人体结构的基础理论研究,为中医外科、针灸等以中医外治疗法为主的诊疗实践提供理论指导。

采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速,通过控制柔性负载的转速波动间接抑制机械臂的振动。根据假设模态法和拉格朗日原理建立了考虑变形的双柔性机械臂伺服系统的动力学方程。根据鲁棒稳定性理论设计干扰观测器中的低通滤波器,使干扰观测器同时满足控制器参数时变和受控对象参数摄动的稳定性。通过数值仿真分析和双柔性机械臂伺服系统控制实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本文提出的控制策略可以更好地消除参数时变和柔性对于输出转速的影响,提高末端执行器的控制精度。

与AI“共舞”:系统化视角下的AI-员工协作

AI-员工协作是一个以高效完成任务为目标,由“AI-人-组织”构成的交互系统。促进AI-员工协作对于推动AI与实体经济的深度融合,以及员工在数字化时代的心理健康与职业发展至关重要。AI与员工的交互关系错综复杂,现有研究呈现碎片化特点,缺乏对AI-员工协作的整体认识。因此,有必要在厘清相关概念的基础上,对AI-员工协作的相关研究进行系统地梳理。通过对相关研究的系统性回顾,本文厘清了AI和AI-员工协作的内涵,梳理了AI-员工协作系统的构成要素,分析了构成要素的作用和影响,并进一步基于系统化的视角构建了一个研究框架。最后,基于AI-员工协作的研究框架提出未来研究展望。

悬吊推拿运动技术对老年腰椎间盘突出症患者恐动症效果的随机对照试验:基于脑-骨轴理论

目的观察悬吊推拿运动技术对老年腰椎间盘突出症患者恐动症的影响,并基于脑-骨轴分析其可能机制。方法选取2022年9月至2023年12月于山东中医药大学第二附属医院康复医院就诊的56例老年慢性腰椎间盘突出症恐动症患者,随机分为对照组(n=28)和试验组(n=28)。对照组采用常规运动疗法,试验组采用悬吊推拿运动技术,共4周。治疗前后,采用Tampa恐动症量表(TSK)、日本骨科协会治疗评估(JOA)和疼痛视觉模拟量表(VAS)进行评定,检查骨密度,测定血清骨保护素(OPG)、去甲肾上腺素(NE)和皮质类固醇(Cor)浓度,表面肌电图测量弱链接侧竖脊肌中值频率(MF)。结果对照组脱落2例,试验组脱落1例。治疗后两组各项评定评分显著改善(|t|>14.168,P<0.001),血清NE、OPG和Cor水平改善(|t|>2.103,P<0.05),骨密度增加(|t|>2.726,P<0.05),竖脊肌MF显著增加(|t|>14.736,P<0.001);且试验组优于对照组(|t|>2.154,P<0.05)。结论悬吊推拿运动技术可改善老年腰椎间盘突出症患者的疼痛和恐动症,可能通过调节脑-骨轴相关激素和神经递质水平,促进患者身心功能恢复。

变长度柔性机械臂的双柔性伺服驱动系统振动抑制策略

变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱动系统转速的波动.首先使用拉格朗日原理建立了双柔性伺服驱动系统的动力学模型并分析了双柔性伺服驱动系统的传动特性;其次将基于干扰观测器的PI控制策略应用于双柔性伺服驱动系统的速度环中,并通过鲁棒稳定性分析设计干扰观测器中的低通滤波器参数;最后开展了数值仿真分析和控制实验.实验结果验证了提出的控制策略能够有效减少变长度柔性机械臂的转速波动,提高伺服驱动系统的运动精度.

氧化乐果降解过程中核心菌群构建及功能解析

现代分子生物技术可以在传统微生物研究基础上进一步对微生物群落内部信息进行分析,本文通过对氧化乐果驯化花园土过程中的微生物群落样本进行生物信息学分析,探究土壤微生物群落结构对氧化乐果的响应规律,并解析群落中核心菌群发挥的功能.结果表明,驯化过程中群落完成了对氧化乐果降解和适应的方向转变,随降解效率逐渐提升,24 d时氧化乐果降解率达到90%以上.第18~24天群落结构在门水平结构达到了稳定的状态,此时的优势菌门为拟杆菌门、变形菌门、酸杆菌门和芽单胞菌门,属水平优势群落为黄杆菌属、狭窄滋养细胞属、假单胞菌属、鞘氨醇单胞菌属和硝化螺菌属等.通过共现网络模块化划分贡献度前3的模块组成核心功能菌群,推测出对群落变化起主导作用的核心菌属,其中铁杆菌属具有最大的贡献度,黄杆菌属具有最强的菌群间连接度.最后结合PICRUSt2对驯化不同阶段的优势群落和核心功能菌群分别进行功能预测发现,在一级功能层面都是以新陈代谢功能作为最主要的功能,而在二级功能层面上具有明显差异性,主要体现在核心功能菌群具有高生长传代水平和较高的次生代谢产物生物合成水平功能上,有助于实现代谢功能的差异互补.

采用模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂振动抑制方法

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑模控制策略对空间柔性机械臂的旋转运动进行控制。通过提高空间柔性机械臂的转动控制精度间接地减弱振动。首先根据假设模态法描述空间柔性机械臂的变形,使用拉格朗日原理建立了考虑了二维变形的模态和转角耦合的动力学方程。然后,利用模糊规则的万能逼近特性辨识、补偿包括柔性非线性项和外界干扰的动力学模型的不确定成分。接下来,根据李雅普诺夫函数设计模糊补偿滑模控制策略的控制律和自适应律以保证空间柔性机械臂的闭环稳定性。最后,开展了空间柔性机械臂的仿真和物理样机控制试验。试验结果表明,模糊补偿滑模控制策略可以有效地提高空间柔性机械臂的转动控制精度,间接地减弱振动幅值。与传统的滑模控制策略相比,提出的控制策略可以使转角跟踪误差绝对值的平均值下降17.86%,使横向加速度的标准差下降31.91%。

SiO_(2)@TiO_(2)催化剂载体在甲醇重整制氢中的应用研究

氢能是重要的可再生清洁能源,催化剂载体是影响甲醇重整制氢效率的关键因素。以SiO_(2)@TiO_(2)粉体为原料制备了新型催化剂载体,通过浸渍法吸附锌、镍、铈等金属离子合成催化剂,研究了载体的物理性能、吸附性能及其对催化剂催化性能的影响。结果表明:SiO_(2)@TiO_(2)载体具有较高的热稳定性和抗压强度,且孔径主要分布在5 nm附近,比表面积为138.930 m^(2)·g^(-1);该载体对锌、镍、铈等活性金属具有良好的吸附性能,浸渍温度为80℃、浸渍时间为50 min时吸附效果最好;通过对比Al_(2)O_(3)载体和SiO_(2)@TiO_(2)载体对催化剂催化性能的影响,发现新型SiO_(2)@TiO_(2)载体在高温条件下具有更高氢气选择性。该研究可为开发新型甲醇重整制氢催化剂提供参考。

Fontan手术的微创化发展及研究进展

Fontan手术是目前功能性单心室患者的首选治疗方法,但传统手术多次开胸带来的众多并发症仍难以避免。随着介入技术的飞速发展,外科手术和介入手段混合使用的Hybrid Fontan手术开始被尝试用于替代分期外科手术以建立Fontan循环,为Fontan手术的微创化提供了新的可能。该文介绍Fontan手术微创化的发展过程、常见Hybrid Fontan手术方法及相关研究进展。

B型钠尿肽和N末端B型钠尿肽前体对老年慢性阻塞性肺疾病合并心力衰竭的诊断价值

目的 探讨和分析外周血B型钠尿肽(brain natriuretic peptide, BNP)、N末端B型钠尿肽前体(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide, NT-proBNP)水平变化与老年慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmoriary disease, COPD)合并心力衰竭(heart failure, HF)的关系。方法 选取2021年4月至2023年8月武汉市第一医院收治的老年COPD患者210例,根据是否合并HF分为COPD合并HF组61例与COPD组149例。采用免疫荧光法检测所有患者外周血BNP、NT-proBNP水平,所有患者均行常规超声心动图检测左心室射血分数(left ventricular ejection fraction, LVEF)、左心室收缩末期内径(left ventricular end-systolic diameter, LVESD)、左心室舒张末期内径(left ventricular end-diastolic diameter, LVEDD),采用Pearson相关性分析评价外周血BNP、NT-proBNP水平与心功能之间的关系,采用多因素logistic回归分析老年COPD合并HF的危险因素,ROC曲线分析外周血BNP、NT-proBNP对老年COPD患者合并HF的诊断价值。结果 COPD合并HF组BNP、NT-proBNP、LVESD、LVEDD显著高于COPD组,LVEF显著低于COPD组(P<0.01)。BNP、NT-proBNP、LVEF、LVEDD是COPD患者合并HF的独立影响因素(P<0.05,P<0.01)。外周血BNP预测COPD患者合并HF的敏感性为82.0%,特异性为94.6%,曲线下面积(area under curve, AUC)为0.802(95%CI:0.712~0.892);外周血NT-proBNP预测COPD患者合并HF的敏感性为88.5%,特异性为92.6%,AUC为0.823(95%CI:0.767~0.879)。COPD合并HF患者外周血BNP、NT-proBNP水平与LVEF呈负相关(r=-0.413,P=0.013;r=-0.521,P=0.000),与LVESD(r=0.356,P=0.010;r=0.565,P=0.000)、LVEDD(r=0.335,P=0.014;r=0.501,P=0.000)及纽约心脏病协会心功能分级呈正相关(r=0.687,P=0.000;r=0.752,P=0.000)。结论 外周血BNP、NT-proBNP高水平与老年COPD患者合并HF相关,与心功能分级存在关系,对于COPD患者的HF程度评估具有重要价值。

DD线圈无线电能传输系统最大效率控制

DD(双D)型耦合机构的无线电能传输(WPT)系统抗偏移能力强,能降低自动引导小车(AGV)泊车控制精度要求。但双发射(Tx)结构增加了系统复杂性。对此,提出了一种DD型耦合机构的最大传输效率控制方法。首先建立了串联-串联(SS)补偿结构的WPT互感模型,利用中心对齐移相脉宽调制(PSPWM)实现多Tx协调控制;接着,针对互感参数识别问题,提出了一种基于磁场抵消的互感比值识别方法,该方法不涉及复杂计算,也不需要引入接收端(Rx)反馈。实验表明所提方法在AGV泊车不同程度偏移的情况下,均能准确识别互感比值,能量传输效率较无控制情况下明显提高。

《黄帝内经》痹证痿证异同考论

东汉前古书中多将痹与痿混用,直至《黄帝内经》,将痹与痿分论,系统梳理《黄帝内经》中关于痹与痿的论述,从涵义、发病机制、症状和治疗,探析痹与痿的异同。痹与痿实为二病,痹证日久可进一步发展成痿证,虽痹能变痿,但不能谓痿即痹,临证治疗时应加以辨别。痹证和痿证可见于一个疾病的不同阶段,虚重则表现为痿,实重则表现为痹。在治疗痹证时,除辨清证型之外,还应注意是否有痹证日久转为痿证的倾向。如有痹证日久,有转痿证之意,仍按痹证治疗,恐效果不佳,不如转换思路,以痿治痹,或可见奇效。

倾斜摄影技术在京杭运河徐州段三维建模中的应用研究

结合京杭运河徐州段主河道及其支流开展的倾斜摄影与三维建模项目进行研究,提出了倾斜摄影与三维建模技术的优势与需求,并通过实际应用介绍了流域性河道开展倾斜摄影、三维建模与修饰的操作流程与关键步骤,为推进数字流域建设提供技术参考。

双柔性机械臂伺服系统PI控制策略

柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶,并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数,讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验,结果表明:适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动,进而抑制机械谐振现象,使系统趋于稳定.

护理人员对间歇经口管饲的知信行问卷编制及信效度检验

目的编制护理人员对间歇经口管饲的知信行问卷,并检验其信效度。方法基于知信行理论,在文献分析、小组讨论的基础上,通过德尔菲专家函询和预调查形成问卷。2022年10月至11月,选取浙江省6个市10家三级甲等医院的328名护理人员进行调查,测定问卷的信效度。结果形成的问卷包括知识、态度、行为3个维度,共计33个条目。探索性因子分析共提取3个公因子,累计方差贡献率为77.316%,问卷平均内容效度指数为0.970。总问卷的Cronbach's α系数为0.969,折半信度为0.755,重测信度为0.936。结论编制的护理人员对间歇经口管饲的知信行问卷信度和效度良好,可用于护理人员对间歇经口管饲相关知识、态度和行为现况的调查。

早期高脂肠内营养支持对脓毒症患者肠屏障功能和迷走神经活性的影响

目的观察早期高脂肠内营养支持是否进一步改善常规治疗的脓毒症患者的预后,并探讨其机制是否与高脂肠内营养支持调节机体的交感和迷走神经活性,从而启动胆碱能抗炎有关。方法选取河北北方学院附属第一医院住院脓毒症患者60例和同期体检健康志愿者30例作为研究对象。脓毒症患者根据肠内营养方案的不同分为脓毒症+常规肠内营养组和脓毒症+高脂肠内营养组;体检健康志愿者纳入正常对照组。脓毒症患者治疗14 d后,进行生存分析;健康志愿者、脓毒症患者在治疗前及营养支持14 d后收集血液标本,检测肠屏障功能检测;脓毒症患者在治疗前及营养支持14 d后通过心电监测评估交感和迷走神经活性。结果肠内营养支持14 d后,脓毒症患者常规肠内营养和高脂肠内营养的生存率分别为55.17%和67.86%,差异无统计学意义(P>0.05),但是高脂肠内营养支持组患者的肠屏障功能的恢复显著优于常规营养支持组(P<0.05);心电监护的时域分析结果显示,高脂肠内营养组患者反映迷走神经活性的高频功率显著高于常规营养组(P<0.05)。结论早期高脂肠内营养支持对脓毒症患者肠屏障功能具有明显的保护作用,其机制可能与高脂肠内营养支持活化胆碱能抗炎通路有关。