鉴于蒸汽压缩式制冷机组蒸发温度T_(e)与过热度D_(sh)的控制回路之间存在强耦合及大惯性、非线性和时延等特性。提出了一种蒸发温度与过热度的前馈解耦PID控制策略,且设计出改进多目标人工鱼群算法(Modified Multi-objective Artificial...鉴于蒸汽压缩式制冷机组蒸发温度T_(e)与过热度D_(sh)的控制回路之间存在强耦合及大惯性、非线性和时延等特性。提出了一种蒸发温度与过热度的前馈解耦PID控制策略,且设计出改进多目标人工鱼群算法(Modified Multi-objective Artificial Fish Swarm Algorithm,MMOAFSA)对相应的PID控制器参数进行整定,以提升T_(e)与D_(sh)的调节质量。首先,对两个控制环路:电子膨胀阀开度O_(EEV)—蒸发温度T_(e)和压缩机驱动电机的供电频率f—过热度D_(sh),通过前馈补偿解耦方式来消除这两个控制回路之间的耦合效应。其次,对基本型单目标人工鱼群算法的视野V和步长S进行指数递减变化,构建改进单目标人工鱼群算法(Modified Single Objective Artificial Fish Swarm Algorithm,MSOAFSA)。再将多目标优化的混沌局部搜索策略引入MSOAFSA,设计了MMOAFSA。考虑绝对积分时间误差(Integrated Time Absolute Error,ITAE)、调节时间tc和稳态误差绝对值Ess,将min(ITAE,tc,Ess)作为MMOAFSA的多目标适应度函数,并应用该MMOAFSA对两个控制器的6个参数(KP_(1),KI_(1),KD_(1),KP_(2),KI_(2),KD_(2))进行多目标寻优,获取了相应的Pareto最优解。最后,借助MATLAB工具,对VCRU双参数前馈解耦PID控制系统(Two-Parameter Feedforward Decoupling PID Control System for VCRU,VCRU-TPFDPIDCS)组态与数值模拟。结果表明:该控制策略能够消除控制回路之间的耦合效应,同时MMOAFSA对两个控制器6个参数的自适应整定是可行的,且对T_(e)与D_(sh)的调节质量也明显优于传统的PID调节方式。展开更多
目的自主研发MRI设备性能检测虚拟仿真教学系统,解决MRI设备实验教学不易开展的难题。方法针对滨州医学院2016级四年制医学影像技术专业、五年制医学影像学专业共202名学生,根据《医学影像设备学》中MRI设备教学要求,基于Unity3D引擎,应...目的自主研发MRI设备性能检测虚拟仿真教学系统,解决MRI设备实验教学不易开展的难题。方法针对滨州医学院2016级四年制医学影像技术专业、五年制医学影像学专业共202名学生,根据《医学影像设备学》中MRI设备教学要求,基于Unity3D引擎,应用Unity3D、3D Studio Max、Maya、Visual Studio技术,构建3D实验仿真模型、实验场景,设计实验学习内容、考核评价内容,研制教学系统软件,基于Web在线学习。并对实验学习进行满意度调查,统计本教学系统在国家虚拟仿真实验教学平台上学习者实验成绩数据,多维度评价学习效果。结果构建的虚拟仿真教学系统为综合性实验,12个知识点对应12个实验项目,共计81个互动内容与步骤。本校学生实验学习满意度调查(202人)整体满意率为96.82%(2347/2424)。在国家虚拟仿真实验教学平台参与本教学系统学习并提交实验报告的499人中,实验成绩平均分为78.07分(线上学习考核满分90分),整体通过率为96.79%(483/499),实验成绩获90分(18人)的平均学习时间为54 min。结论本虚拟仿真教学系统,实验内容全面系统、实验场景真实度高、实验操作互动性强,学习效果良好,具有推广价值。展开更多
文摘鉴于蒸汽压缩式制冷机组蒸发温度T_(e)与过热度D_(sh)的控制回路之间存在强耦合及大惯性、非线性和时延等特性。提出了一种蒸发温度与过热度的前馈解耦PID控制策略,且设计出改进多目标人工鱼群算法(Modified Multi-objective Artificial Fish Swarm Algorithm,MMOAFSA)对相应的PID控制器参数进行整定,以提升T_(e)与D_(sh)的调节质量。首先,对两个控制环路:电子膨胀阀开度O_(EEV)—蒸发温度T_(e)和压缩机驱动电机的供电频率f—过热度D_(sh),通过前馈补偿解耦方式来消除这两个控制回路之间的耦合效应。其次,对基本型单目标人工鱼群算法的视野V和步长S进行指数递减变化,构建改进单目标人工鱼群算法(Modified Single Objective Artificial Fish Swarm Algorithm,MSOAFSA)。再将多目标优化的混沌局部搜索策略引入MSOAFSA,设计了MMOAFSA。考虑绝对积分时间误差(Integrated Time Absolute Error,ITAE)、调节时间tc和稳态误差绝对值Ess,将min(ITAE,tc,Ess)作为MMOAFSA的多目标适应度函数,并应用该MMOAFSA对两个控制器的6个参数(KP_(1),KI_(1),KD_(1),KP_(2),KI_(2),KD_(2))进行多目标寻优,获取了相应的Pareto最优解。最后,借助MATLAB工具,对VCRU双参数前馈解耦PID控制系统(Two-Parameter Feedforward Decoupling PID Control System for VCRU,VCRU-TPFDPIDCS)组态与数值模拟。结果表明:该控制策略能够消除控制回路之间的耦合效应,同时MMOAFSA对两个控制器6个参数的自适应整定是可行的,且对T_(e)与D_(sh)的调节质量也明显优于传统的PID调节方式。
文摘目的自主研发MRI设备性能检测虚拟仿真教学系统,解决MRI设备实验教学不易开展的难题。方法针对滨州医学院2016级四年制医学影像技术专业、五年制医学影像学专业共202名学生,根据《医学影像设备学》中MRI设备教学要求,基于Unity3D引擎,应用Unity3D、3D Studio Max、Maya、Visual Studio技术,构建3D实验仿真模型、实验场景,设计实验学习内容、考核评价内容,研制教学系统软件,基于Web在线学习。并对实验学习进行满意度调查,统计本教学系统在国家虚拟仿真实验教学平台上学习者实验成绩数据,多维度评价学习效果。结果构建的虚拟仿真教学系统为综合性实验,12个知识点对应12个实验项目,共计81个互动内容与步骤。本校学生实验学习满意度调查(202人)整体满意率为96.82%(2347/2424)。在国家虚拟仿真实验教学平台参与本教学系统学习并提交实验报告的499人中,实验成绩平均分为78.07分(线上学习考核满分90分),整体通过率为96.79%(483/499),实验成绩获90分(18人)的平均学习时间为54 min。结论本虚拟仿真教学系统,实验内容全面系统、实验场景真实度高、实验操作互动性强,学习效果良好,具有推广价值。