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非线性静水恢复力影响下的海上漂浮式Spar型风机水动力特性
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作者 庞正阳 冯爱春 +2 位作者 蒋致禹 尤云祥 陈科 《中国海洋平台》 2024年第2期19-27,共9页
研究非线性静水恢复力对海上漂浮式Spar型风机的水动力特性的影响。通过解析法推导非线性静水恢复刚度系数,并使用AQWA中的非线性模型验证当前推导的解析解的准确性。考虑非线性静水恢复刚度系数,采用编程程序对Spar型浮式风机进行时域... 研究非线性静水恢复力对海上漂浮式Spar型风机的水动力特性的影响。通过解析法推导非线性静水恢复刚度系数,并使用AQWA中的非线性模型验证当前推导的解析解的准确性。考虑非线性静水恢复刚度系数,采用编程程序对Spar型浮式风机进行时域分析,将结果与线性静水恢复力作用下的运动响应进行对比,并分析Spar型浮式风机的水动力特性以及静水非线性带来的影响。结果表明:流体静力非线性对浮式风机垂荡响应有显著影响,且这种影响随浮式风机旋转运动增大而增大;在极限海况下,由静水非线性引起的垂荡、横摇和纵摇响应差异为16%~40%,显示非线性静水力在运动响应中应予以重视。 展开更多
关键词 浮式风机 浮体稳定性 非线性 静水恢复刚度系数
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AZ31镁合金疲劳变形过程中{10-12}-{10-12}二次孪晶诱发疲劳断裂的裂纹扩展机制的研究
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作者 闫玉芹 李梦智 +4 位作者 游云翔 王意志 黄星宇 谭力 周涛 《精密成形工程》 北大核心 2024年第11期57-64,共8页
目的为了对镁合金裂纹萌生及材料的宏观失效进行更深入的分析,对二次孪晶诱发疲劳断裂的裂纹扩展机制进行研究。方法以AZ31镁合金为实验对象,采用室温条件下沿板材轴向方向(Normaldirection,ND),1%应变幅值的全反向拉-压循环加载,通过... 目的为了对镁合金裂纹萌生及材料的宏观失效进行更深入的分析,对二次孪晶诱发疲劳断裂的裂纹扩展机制进行研究。方法以AZ31镁合金为实验对象,采用室温条件下沿板材轴向方向(Normaldirection,ND),1%应变幅值的全反向拉-压循环加载,通过电子背散射衍射(ElectronBackscatterDiffraction,EBSD)和扫描电镜(ScanningElectronMicroscope,SEM)等技术手段,对疲劳断口显微组织及形貌特征进行分析。结果发现在沿ND方向1%循环加载条件下材料内部发生{10-12}-{10-12}二次孪晶,并且通过疲劳断口的金相显微图发现,裂纹附近存在大量孪晶片层,并且对这些孪晶片层通过扫描电镜放大研究,从观察的结果来看,断口裂纹处附近有微小裂纹产生,也就是{10-12}-{10-12}孪晶所形成的二次微裂纹,表现为在{10-12}一次孪晶界面内部的{10-12}-{10-12}二次孪晶界面所形成的台阶状裂纹。结论{10-12}-{10-12}二次孪晶在{10-12}一次孪晶交互处产生,微裂纹起始于{10-12}一次孪晶边界与{10-12}-{10-12}二次孪晶边界的交界处,分别沿一次{10-12}孪晶界和{10-12}-{10-12}二次孪晶界进行扩展,随着循环次数的增加,{10-12}-{10-12}二次孪晶界面的微裂纹会与一次孪晶界面的裂纹相互融合,并扩展到相邻晶粒内部,形成引发疲劳失效的长程裂纹,最终导致材料内部裂纹不断扩大,进而使材料发生断裂。 展开更多
关键词 AZ31镁合金 {10-12}-{10-12}二次孪晶 裂纹萌生 疲劳 断裂
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海流环境下二关节机械臂动力学建模及其跟踪控制 被引量:1
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作者 葛大会 尤云祥 冯爱春 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期666-678,共13页
水下机械臂的水动力性能受海流载荷的影响较大,目前针对水下机械臂控制的相关研究中将水下环境做了静水的假设或将海流载荷仅仅作为一种简单的随机扰动来考虑,控制精度较低.该文分别基于Lagrange法和Newton-Euler法推导出均匀海流环境... 水下机械臂的水动力性能受海流载荷的影响较大,目前针对水下机械臂控制的相关研究中将水下环境做了静水的假设或将海流载荷仅仅作为一种简单的随机扰动来考虑,控制精度较低.该文分别基于Lagrange法和Newton-Euler法推导出均匀海流环境下二关节机械臂的动力学模型,考虑海流和机械臂的相对运动,引入Morison公式计算海流对机械臂的水阻力和惯性力.基于此动力学模型,利用滑模控制策略实现机械臂理想轨迹的精确跟踪.对比PD(proportional-derivative)控制,仿真结果表明滑模控制具有更优的控制效果. 展开更多
关键词 海流环境 水下机械臂 动力学建模 轨迹跟踪 滑模控制
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水下非均匀拖缆稳态动力学分析
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作者 周磊 何景异 +2 位作者 陈科 尤云祥 冯爱春 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期146-156,共11页
水下拖缆物理参数不均匀会影响拖缆的动力特性,研究非均匀拖缆的参数变化对拖缆动力特性的影响有一定的工程实际意义。建立了拖曳系统运动的三维数学模型,推导出了水下非均匀拖缆的稳态运动控制方程,在首尾两端加上相应的定解条件,直接... 水下拖缆物理参数不均匀会影响拖缆的动力特性,研究非均匀拖缆的参数变化对拖缆动力特性的影响有一定的工程实际意义。建立了拖曳系统运动的三维数学模型,推导出了水下非均匀拖缆的稳态运动控制方程,在首尾两端加上相应的定解条件,直接求得或使用嵌套二分法求得非均匀拖缆在端点的初始值,进而求解稳态动力学方程。借助文献中的拖缆—海底拖车系统算例,通过计算结果的对比,验证了数学模型及计算方法的正确性。通过四阶龙格库塔法进行数值仿真计算,得到了稳态解,分析了非均匀拖缆自身物理参数变化对缆绳系统稳态运动的影响。结果表明,非均匀拖缆的切向阻力系数、法向阻力系数、直径和密度变化会影响稳态缆形和张力分布,影响的程度各不相同。最后给出了两个尾拖船系统非均匀拖缆的稳态运动算例。 展开更多
关键词 非均匀拖缆 稳态分析 龙格库塔法 数值仿真 参数分析
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全海深ARV抛载系统研发及深海试验
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作者 王鹏 尤云祥 +1 位作者 庄广胶 赵敏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期82-92,共11页
抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV(自治缆控水下机器人)为研究对象,开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块,上艇体两侧对称布置上浮抛载模块,设计了一套基于电... 抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV(自治缆控水下机器人)为研究对象,开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块,上艇体两侧对称布置上浮抛载模块,设计了一套基于电磁驱动的超高压水下抛载系统。利用Maxwell 2D电磁场有限元分析软件对非接触式电磁铁作了静磁场数值分析,得到电磁铁的磁力线与磁通密度分布图,验证了抛载电磁铁可以满足压载吸附和抛弃的功能。设计了一种非磁性钛合金隔离片,用于消除电磁铁断电后存在的吸附效应,解决了抛载失败的问题。开展了电磁吸力测试、可靠性试验、超高压试验以及深海试验,试验结果验证了所设计的全海深ARV抛载系统能够在深海环境下实现水下释放压载,为全海深ARV实现上浮下潜和水下浮态控制提供重要保障。 展开更多
关键词 全海深ARV 抛载系统 电磁驱动 非接触 数值分析 深海试验
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含月池和输运管的深海采矿船水动力特性研究
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作者 钟华清 张晶晶 +1 位作者 尤云祥 冯爱春 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期139-149,共11页
深海采矿船是未来人类获取深海矿产资源的重要装备,研究其水动力特性具有重要意义。月池和输运管是影响深海采矿船水动力特性的重要因素。以世界上第一艘超深水采矿船“鹦鹉螺新纪元”号为研究对象,基于三维势流理论,分析月池尺寸、输... 深海采矿船是未来人类获取深海矿产资源的重要装备,研究其水动力特性具有重要意义。月池和输运管是影响深海采矿船水动力特性的重要因素。以世界上第一艘超深水采矿船“鹦鹉螺新纪元”号为研究对象,基于三维势流理论,分析月池尺寸、输运管长度及内径对采矿船水运动特性的影响。结果表明:月池开口会使采矿船垂荡、纵荡和纵摇运动出现共振峰,峰值随着开口尺寸的增加而增大,其中垂荡运动峰值可增加将近2倍;输运管的存在会明显改变采矿船横摇运动固有周期,增大垂荡运动峰值,降低横摇运动峰值,对横荡和纵荡运动的影响亦较大,当输运管长度为5000 m,内径为0.4805 m时,横荡和纵荡响应峰值能够达到无输运管时的3倍以上。通过探究月池开孔和输运管不同参数对采矿船运动的影响,为深海采矿船月池和输运管设计提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 采矿船 输运管 月池 数值计算
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低质量比舵系统流致振动特征研究 被引量:2
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作者 王人凤 尤云祥 +1 位作者 陈科 胡晓峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期100-107,共8页
考虑到舵的展弦比对其振动特性可能造成影响,将经典两自由度系统动力方程进行参数修正。方程中代表惯性效应的项引入附加质量修正系数,而环量项引入环量修正系数,并通过MATLAB编程求解方程得到了不同来流速度时舵系统的时历曲线以及相轨... 考虑到舵的展弦比对其振动特性可能造成影响,将经典两自由度系统动力方程进行参数修正。方程中代表惯性效应的项引入附加质量修正系数,而环量项引入环量修正系数,并通过MATLAB编程求解方程得到了不同来流速度时舵系统的时历曲线以及相轨线;随着来流速度的增加,相轨线的形状趋于扁平化,这意味着系统的动能可以转化为更大的势能;此外,利用有限体积法结合半隐式积分法对计算区域进行离散,并选择SIMPLE算法对离散后的控制方程进行求解,从而模拟了流体作用下舵系统的瞬态运动,分析了舵系统发生颤振时的绕流场变化。发现在舵的上表面,前缘和刚心之间的涡不断向后缘扩散,并在刚心和后缘之间形成了明显的涡层,此时舵的上表面形成一个完整的涡层,这与系统做衰减运动时有所不同;并且系统会出现大角度的俯仰运动,此时前缘和刚心之间出现较大的涡量。 展开更多
关键词 舵系统 颤振 相轨线 计算流体动力学(CFD) 涡层
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半潜式平台内孤立波载荷计算方法及其试验验证 被引量:2
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作者 陈晨 尤云祥 陈科 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期28-38,共11页
针对半潜式平台的立柱群和沉箱群,设计了两套独立的载荷测量系统,利用大型重力式密度分层水槽,在不同来波方向下对孤立波中半潜式平台载荷进行了系列模型试验。研究表明,对平台立柱部分,其内孤立波载荷可以用Morison公式进行计算,基于... 针对半潜式平台的立柱群和沉箱群,设计了两套独立的载荷测量系统,利用大型重力式密度分层水槽,在不同来波方向下对孤立波中半潜式平台载荷进行了系列模型试验。研究表明,对平台立柱部分,其内孤立波载荷可以用Morison公式进行计算,基于试验结果建立了Morison公式中其拖曳力系数以及惯性力系数的经验公式;对于半潜式平台的沉箱部分,当来波方向与其中纵剖面不平行时,其水平内孤立波载荷同样可以使用Morison公式进行计算,并建立了Morison公式中其拖曳力系数以及惯性力系数的经验公式;当来波方向与半潜式平台中纵剖面平行时,沉箱群的水平内孤立波载荷可以采用Froude-Krylov公式进行计算;同时,在不同来波方向下沉箱群的垂向载荷同样可以采用Froude-Krylov公式进行计算。 展开更多
关键词 两层流体 半潜平台 内孤立波 Morison公式 Froude-Krylov公式 拖拽力系数 惯性力系数
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SDPSO平台储油系统油水界面监测方法研究 被引量:1
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作者 韩盼盼 刘东喜 +2 位作者 陈科 尤云祥 王晋 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期73-82,共10页
油水界面监测是保证储卸油顺利进行,油水置换工艺安全可靠的关键。针对一种新型的深水立柱式Spar钻井生产储卸油平台(spar drilling production storage offloading,简称SDPSO)的特点,在综述储油舱液面监测方法及1:40模型试验液面监测... 油水界面监测是保证储卸油顺利进行,油水置换工艺安全可靠的关键。针对一种新型的深水立柱式Spar钻井生产储卸油平台(spar drilling production storage offloading,简称SDPSO)的特点,在综述储油舱液面监测方法及1:40模型试验液面监测方法基础上,对其进行油水界面监测方案研究。使用连续监测与高位/低位警报位置监测相结合的方式是适宜的,考虑到实际应用时的系统安全,对连续监测及高位/低位报警监测须至少设置两种独立的监测方式:连续监测采用流量计及压差法监测,高位/低位警报位置监测采用射线法、电容式方法、振棒物位开关监测。另外考虑到监测系统的可靠性,对每种检测装置需设置备用的监测回路。 展开更多
关键词 SDPSO平台 界面监测 水下储油舱 油水置换 连续监测 高位/低位警报位置监测
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南海八号深水半潜式平台内孤立波载荷预报 被引量:1
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作者 陈敏 陈科 +1 位作者 尤云祥 李飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期42-48,共7页
结合3类内孤立波理论模型KdV、eKdV和MCC与Morison公式和压差力公式,建立了南海八号深水半潜式平台的内孤立波载荷预报方法.利用大型内波水槽开展了南海八号深水半潜式平台的内孤立波载荷模型实验,分析了Morison公式中南海八号深水半潜... 结合3类内孤立波理论模型KdV、eKdV和MCC与Morison公式和压差力公式,建立了南海八号深水半潜式平台的内孤立波载荷预报方法.利用大型内波水槽开展了南海八号深水半潜式平台的内孤立波载荷模型实验,分析了Morison公式中南海八号深水半潜式平台的惯性力系数和拖曳力系数.结果表明,Morison公式中的惯性力系数和拖曳力系数不仅与雷诺数Re、KC(Keulegan-Carpenter)数以及两层流体的上下层厚度比有关,而且与平台的结构形式有关.对于南海八号深水半潜式平台,Morison公式中的惯性力系数与KC数之间呈幂函数关系,拖曳力系数与Re之间呈指数函数关系. 展开更多
关键词 半潜式平台 内孤立波 模型实验 惯性力系数 拖曳力系数
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两自由度舵-轴系统振动三维效应修正模型 被引量:1
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作者 王人凤 尤云祥 +1 位作者 陈科 段金龙 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期920-928,共9页
考虑到小展弦比舵所存在的三维效应,利用附加质量系数ε和环量系数δ对经典Theodorsen两自由度运动方程进行修正,并与经典颤振实验结果进行比较,验证了修正后两自由度运动方程的适用性.质量比μ的不同会引起两自由度舵-轴系统振动V-g曲... 考虑到小展弦比舵所存在的三维效应,利用附加质量系数ε和环量系数δ对经典Theodorsen两自由度运动方程进行修正,并与经典颤振实验结果进行比较,验证了修正后两自由度运动方程的适用性.质量比μ的不同会引起两自由度舵-轴系统振动V-g曲线形态的差异,故根据V-g曲线形状的不同将系统的振动分为第一类振动和第二类振动,其对应情况下可能发生的颤振为第一类颤振和第二类颤振.利用修正后的两自由度颤振理论模型分析了支撑刚度k_h、扭转刚度k_α、舵弦向重心位置x_α和初始攻角AOA对舵-轴系统颤振特性的影响规律,并通过开展相关实验对理论计算值进行验证,实验结果与计算值吻合良好.计算结果表明,k_h,k_α,x_α和AOA对颤振速度V_F存在显著影响,它们可以分别在一定的取值范围内导致系统发生第二类颤振.并且,V_F随k_h的增大单调增大,随k_α和x_α的增大先增大再减小,随AOA的增大则逐渐减小.其中,令V_F存在非零值的x_α取值范围狭小,反映了系统振动形态对x_α的敏感性.因此,在设计阶段避免将x_α设置在这个狭小的范围内可以降低颤振的发生几率.另一方面,由于V_F对k_h和k_α的反应缓慢,一旦颤振发生就可以通过将刚性轴锁紧来消除颤振效应. 展开更多
关键词 两自由度系统 颤振 低质量比 实验
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新型Spar钻井生产储卸油平台油水置换中试研究(Ⅰ)--试验与数值模拟方案设计 被引量:5
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作者 刘东喜 王晋 +3 位作者 韩盼盼 尤云祥 刘巍巍 许鑫 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期28-38,共11页
走向深水是世界石油工业发展的趋势,一种集干树钻井生产储油和卸油为一体的新型SDPSO平台应运而生。油水置换储油技术是SDPSO平台能成功应用于深水油田开发的关键核心技术。在中国海洋石油集团公司的大力支持下,北京高泰深海技术有限公... 走向深水是世界石油工业发展的趋势,一种集干树钻井生产储油和卸油为一体的新型SDPSO平台应运而生。油水置换储油技术是SDPSO平台能成功应用于深水油田开发的关键核心技术。在中国海洋石油集团公司的大力支持下,北京高泰深海技术有限公司已联合国内多家高校开展了一系列SDPSO平台油水置换小型模型试验研究,初步验证了SDPSO平台油水置换工艺的可行性与优越性。针对我国南海深水边际油气田开发需要和南海原油特性,开展SDPSO平台油水置换中试研究,设计一系列科学、严谨、合理的试验与数值模拟方案,建造一套成本较低、仿真度高、自动化程度高、操作简便、安全性能好的中试试验装置,研制一套精度较高的油水温度、水中含油量和油水界面位置在线测量系统,并在此基础上全面系统地研究SDPSO平台湿式储油系统涉及的置换水中含油和油水传热等多个关键技术问题。论文概要介绍油水置换储油技术应用于浮式平台存在的关键技术问题以及新型SDPSO平台油水置换中试的主要研究内容,并具体介绍了该课题研究工作的第一部分内容,即中试试验方案与数值模拟方案设计。 展开更多
关键词 SDPSO平台 油水置换 海上储油 中试试验 数值模拟
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浮力气泡对水平壁面的回弹动力学特性 被引量:5
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作者 张洋 陈科 +1 位作者 尤云祥 盛立 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1285-1295,共11页
黏性液体中的气泡浮升运动有趣而又复杂,而气泡与固壁边界的相互作用更是广泛存在于实际工程中.基于轴对称数值计算,模拟了浮力驱动下气泡在黏性液体中上升并与顶部水平固壁面碰撞、回弹的过程.采用考虑表面张力的不可压、变密度Navier-... 黏性液体中的气泡浮升运动有趣而又复杂,而气泡与固壁边界的相互作用更是广泛存在于实际工程中.基于轴对称数值计算,模拟了浮力驱动下气泡在黏性液体中上升并与顶部水平固壁面碰撞、回弹的过程.采用考虑表面张力的不可压、变密度Navier-Stokes方程来描述气液两相流流动,并通过基于分级八叉树的有限体积法进行数值求解.为准确捕捉气泡在回弹过程中局部而迅速的拓扑变化,采用了动态自适应网格技术耦合流体体积法(volume of fluid, VOF)来重构气泡的形状.从气泡对壁面的碰撞和回弹的基本现象入手,研究了伽利略数Ga和接触速度U_a对气泡回弹动力学特性的影响,分析了气泡碰撞过程中涡结构的变化.用回弹高度H、回弹周期T、长宽比A_r、浮升速度U、轴向位置z和回复系数Cr等参数来表征不同条件时气泡的运动和形状特性.研究结果表明,气泡的回弹运动特性对Ga十分敏感. Ga的增大可加剧气泡形变,促进气泡的回弹运动,增多回弹次数,增大回弹参数(T和H),提升回复系数.然而,接触速度并非决定气泡回弹动力学的控制参数, Ua的改变并不会改变回复系数. 展开更多
关键词 气泡回弹动力学 自适应VOF 伽利略数 接触速度
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壁面约束对裙带气泡动力学的影响 被引量:6
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作者 张洋 陈科 +1 位作者 尤云祥 任伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1050-1058,共9页
基于流体体积法(volume of fluid,VOF),数值模拟了装满黏性液体的圆柱形汽缸中的裙带气泡的浮升运动,研究了侧壁面约束对裙带气泡浮升动力学的影响.用雷诺数(Re)、韦伯数(We)、长宽比(χ)、裙带厚度(T/d)和裙带长度(L/d)等参数来表征不... 基于流体体积法(volume of fluid,VOF),数值模拟了装满黏性液体的圆柱形汽缸中的裙带气泡的浮升运动,研究了侧壁面约束对裙带气泡浮升动力学的影响.用雷诺数(Re)、韦伯数(We)、长宽比(χ)、裙带厚度(T/d)和裙带长度(L/d)等参数来表征不同约束比条件下(1.1≤Cr≤10)裙带气泡的运动和变形特性,分别在全局参考系和局部参考系下分析了壁面对气泡内外流场的影响.模拟结果显示,当Cr≥8时,裙带气泡的行为特性与在无界流域条件下的情况相当,可视作壁面无关的.当Cr<8时,壁面对裙带气泡的浮升速度和形状演化有显著影响.随着壁面的靠近,裙带气泡受到的阻力增大,造成浮升速度下降.约束比降低使裙带厚度增厚而长度变短直至裙带消失,裙带气泡受挤压而被拉长并逐渐变为椭圆球帽形最后到子弹形.相反,约束比增大时,裙带气泡尾流效应增强,气泡边缘处流场产生明显的循环流动(涡环),促使裙带的形成.研究表明壁面会加剧裙带气泡产生破碎,印证了前人的推断.模拟结果与已有的经验公式吻合良好,分析了前人公式的适用性. 展开更多
关键词 裙带气泡 气泡动力学 壁面约束 流体体积法
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深水SDPSO平台油水置换储卸油系统排出水含油量研究
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作者 刘东喜 雷丽君 +6 位作者 王晋 韩盼盼 尤云祥 刘巍巍 王春升 陈国龙 石云 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期164-171,共8页
深水立柱式干树钻井生产储卸油平台(SDPSO)平台是一种具有采油与储卸油功能的新型多功能深水浮式平台,油水置换储油技术是其核心技术,为保证平台投产后不会对海洋环境造成污染,需对平台油水置换储油系统排出水的含油量进行研究。为阐明... 深水立柱式干树钻井生产储卸油平台(SDPSO)平台是一种具有采油与储卸油功能的新型多功能深水浮式平台,油水置换储油技术是其核心技术,为保证平台投产后不会对海洋环境造成污染,需对平台油水置换储油系统排出水的含油量进行研究。为阐明置换次数、平台运动和环境温度等对储油舱底部水中含油量的影响,按1∶15的缩尺比设计建造了一座深水SDPSO平台储油系统中尺度模型试验(简称“中试”)装置,根据上述试验目的设计了多组试验工况,并将中试得到的水中含油量数据与多组小尺度模型试验(简称“小试”)得到的数据进行了对比,探讨了模型试验的尺度效应对试验结果的影响。结果表明:深水SDPSO平台储油系统模型试验的尺度效应不明显,缩尺比对储油舱内水中含油量的试验结果影响不大;储油舱内水中含油量不会随着置换次数的增加而明显升高;风、浪、流导致的平台运动会增大储油舱内水中含油量;环境温度降低时,平台储油舱内水中含油量也会随之增大;平台储存重质油相比储存中质油,储油舱内水中含油量会有一定幅度升高;平台中心井能有效地起到分离油水的作用,从中心井排出到舱外的水中含油量远低于国内外含油污水排放标准。本文研究结果揭示了平台储油系统油水置换工艺的可行性,为深水SDPSO的研发提供了借鉴。 展开更多
关键词 SDPSO平台 储油系统 油水置换 水中含油量 中尺度模型试验 小尺度模型试验
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Finite Water Depth Effect on Wave-Body Problems Solved by Rankine Source Method 被引量:1
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作者 FENG Aichun TANG Peng +1 位作者 you yunxiang LIU Kaizhou 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期191-199,共9页
Finite water depth effect for wave-body problems are studied by continuous Rankine source method and non-desingularized technique.Free surface and seabed surface profiles are represented by continuous panels rather th... Finite water depth effect for wave-body problems are studied by continuous Rankine source method and non-desingularized technique.Free surface and seabed surface profiles are represented by continuous panels rather than a discretization by isolated points.These panels are positioned exactly on the fluid boundary surfaces and therefore no desingularization technique is required.Space increment method is applied for both free surface source and seabed source arrangements to reduce computational cost and improve numerical efficiency.Fourth order Runge-Kutta iteration scheme is adopted on the free surface updating at every time step.The finite water depth effect is studied quantitatively for a series of cylinders with different B/T ratios.The accuracy and efficiency of the proposed model are validated by comparison with published numerical results and experimental data.Numerical results show that hydrodynamic coefficients vary for cylinder bodies with different ratios of B/T.For certain set of B/T ratios the effect of finite water depth increases quickly with the increase of motion frequency and becomes stable when frequency is relatively large.It also shows that water depths have larger hydrodynamic effects on cylinder with larger breadth to draft ratios.Both the heave added mass and damping coefficients increase across the frequency range with the water depths decrease for forced heave motion.The water depths have smaller effects on sway motion response than on heave motion response. 展开更多
关键词 FINITE water DEPTH Rankine SOURCE method continuous SOURCE PANEL RUNGE-KUTTA
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悬臂输流管道内流自激振动稳定性分析
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作者 马永奇 沈义俊 +3 位作者 杜燕连 李萌 尤云祥 冯爱春 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-12,共12页
悬臂输流管道是深海采矿装备中最新颖、最具挑战性的装置之一。当管道内流体速度超过临界速度时,可能会引起管道颤振。论文研究不同管道进口流场对悬臂输流管道稳定性的影响,基于管道进口流场模型参数建立了垂直悬臂吸水管道振动控制方... 悬臂输流管道是深海采矿装备中最新颖、最具挑战性的装置之一。当管道内流体速度超过临界速度时,可能会引起管道颤振。论文研究不同管道进口流场对悬臂输流管道稳定性的影响,基于管道进口流场模型参数建立了垂直悬臂吸水管道振动控制方程,采用Galerkin方法对控制方程进行离散求解,研究了轴向流速比、流速角比和切向流速比的共同作用对悬臂管道振动临界流速和频率的影响。数值结果表明,进口流场参数对垂直悬臂吸水管道稳定性的影响非常显著。当切向流速比接近零时,临界流速随轴向流速比的增大而降低,而管道的临界频率随着轴向流速比的增大而增大;与轴向流速比,切向流速比对悬臂管道稳定性的影响更为显著。 展开更多
关键词 悬臂输流管道 进口流场模型 GALERKIN方法 临界流速
原文传递
固液两相混合内流激发管道振动失稳特性研究
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作者 周顶昌 马永奇 +2 位作者 尤云祥 陈伟 冯爱春 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第2期264-273,共10页
该文基于动量守恒原理,引入滑移模型,建立了固液两相混合内流激发提升管振动失稳控制模型。利用简谐微分求积(Harmonic differential quadrature,HDQ)方法求解振动控制方程,分析了均布和非均布网格耦合边界端点平移的网格布置策略对HDQ... 该文基于动量守恒原理,引入滑移模型,建立了固液两相混合内流激发提升管振动失稳控制模型。利用简谐微分求积(Harmonic differential quadrature,HDQ)方法求解振动控制方程,分析了均布和非均布网格耦合边界端点平移的网格布置策略对HDQ方法求解精度的影响,结果表明:固液两相流体与单相流体激发的管道振动特性有明显差异;在固支-弹性约束边界条件下,一阶临界流速随着固相颗粒输送浓度和粒径的增加而增加,二阶临界流速反而减小,一、二阶临界频率均增大;输送浓度对临界流速和频率的影响明显,但对颗粒粒径的影响程度十分有限。 展开更多
关键词 固液两相 混合内流 管道失稳 简谐微分求积方法 网格布置
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Spar钻井生产储卸油平台储油系统油水置换传热特性试验研究
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作者 韩盼盼 陈科 +2 位作者 刘东喜 尤云祥 王晋 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期77-88,共12页
发展具有钻、采、储、运综合能力的深水平台是海洋工程领域的热点之一,一种新型深水立柱式Spar钻井生产储卸油平台(SDPSO)概念应运而生。该平台采用油水置换工艺进行储卸油操作。当储油舱内某处的温度过低时,将发生凝油与析蜡现象,且较... 发展具有钻、采、储、运综合能力的深水平台是海洋工程领域的热点之一,一种新型深水立柱式Spar钻井生产储卸油平台(SDPSO)概念应运而生。该平台采用油水置换工艺进行储卸油操作。当储油舱内某处的温度过低时,将发生凝油与析蜡现象,且较低的温度会使油相的黏度大幅提高,这降低了油水两相的流动,阻碍了油水置换工艺的顺利进行。因此有必要对SDPSO储油系统油水置换传热特性进行研究。论文通过SDPSO油水置换的中型试验,详细分析了常规海况及一年一遇海况下储油过程中储油系统油水置换传热特性。试验结果表明,储油舱内高温热油的热量主要是通过舱壁向外传输热量,而通过油水界面传输的热量很少。对于密度易受温度影响的原油,在置换过程中沿径向存在自然对流。储油舱内原油温降可用类似于苏霍夫公式的简易方式表达。经计算,在不设置加热设备的情况下,实尺度下保温层的2小时温降系数需低于1%。 展开更多
关键词 SDPSO平台 湿式储油 油水置换 传热特性
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Experimental investigation of the generation of large-amplitude internal solitary wave and its interaction with a submerged slender body 被引量:22
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作者 WEI Gang DU Hui +4 位作者 XU XiaoHui ZHANG YuanMing QU ZiYun HU TianQun you yunxiang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2014年第2期301-310,共10页
A principle of generating the nonlinear large-amplitude internal wave in a stratified fluid tank with large cross-section is pro- posed according to the 'jalousie' control mode. A new wave-maker based on the princip... A principle of generating the nonlinear large-amplitude internal wave in a stratified fluid tank with large cross-section is pro- posed according to the 'jalousie' control mode. A new wave-maker based on the principle was manufactured and the experi- ments on the generation and evolution of internal solitary wave were conducted. Both the validity of the new device and ap- plicability range of the KdV-type internal soliton theory were tested. Furthermore, a measurement technique of hydrodynamic load of internal waves was developed. By means of accurately measuring slight variations of internal wave forces exerted on a slender body in the tank, their interaction characteristics were determined. It is shown that through establishing the similarity between the model scale in the stratified fluid tank and the full scale in the numerical simulation the obtained measurement re- suits of internal wave forces are confirmed to be correct. 展开更多
关键词 internal solitary wave wave-maker stratified fluid slender body INTERACTION
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