基于改进灰狼优化的桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划

基于爬壁机器人对混凝土桥梁健康进行自动巡检是推动桥梁管养智能化的有效途径,而合理的路径规划对机器人全面获取检测数据尤为重要。针对爬壁机器人电源重量限制与巡检时能源补充困难这一工程实际问题,充分考虑主梁、高墩等桥梁构件巡检场景,将能量消耗指标作为性能评价优化目标函数并建立相应约束条件,进而提出全覆盖路径规划评价模型。针对传统灰狼优化(GWO)算法易陷入局部最优的不足,提出一种改进的灰狼优化(IGWO)算法。IGWO算法通过K-means聚类改善了灰狼初始种群在搜索空间难以保持相对均匀分布的特性;以非线性收敛因子提高算法局部开发能力和全局搜索性能;结合粒子群算法个体优越性的思想对位置更新公式进行改进,提升算法的模型求解能力。仿真对比实验结果表明,IGWO算法相较于GWO、差分进化(DE)与遗传算法(GA)等全局优化算法,稳定性更好,能耗降低了10.2%~16.7%,迭代次数与求解时间分别减少了19.3%~36.9%和12.8%~32.3%,路径重复率降低了0.23~1.91个百分点,同时路径长度缩短1.6%~11.0%。

基于多尺度迁移符号动力学熵和支持向量机的轴承诊断方法研究

针对传统数据驱动故障诊断模型在机械系统诊断中存在的泛化能力下降甚至失效的问题,应用迁移学习的思想,提出了基于多尺度迁移符号动力学熵和支持向量机的故障识别算法。采用多尺度符号动力学熵提取故障特征,在此基础上提出基于迁移学习的特征映射技术,使非同分布数据的特征在映射后分布差异减小。对多尺度迁移符号动力学熵方法的参数进行优选,将其输入支持向量机中,进一步提高最终的故障识别率。通过轴承故障实验信号的测试证明,基于多尺度迁移符号动力学熵的滚动轴承诊断方法能够有效提升数据驱动故障诊断模型的泛化能力,实现少量样本下滚动轴承不同故障位置的准确识别。

餐厨厌氧沼渣生物炭吸附盐酸环丙沙星

将餐厨厌氧沼渣在5种温度(400℃、500℃、600℃、700℃和800℃)下热解制备生物炭,解析其形貌特征、孔隙结构以及表面官能团等变化规律,探究其对水溶液中的盐酸环丙沙星(CIP)吸附效果,并通过吸附动力学和等温吸附特性探究其吸附机制。结果表明,在700℃下热解制备的生物炭(DR-700)疏松多孔,表面官能团丰富且具有更好的孔隙结构和微观结构,在所有生物炭中对于CIP的吸附效果最好。吸附去除率可达95.09%,可用作良好的吸附材料。DR-700对于CIP的吸附更符合伪一阶动力学和Freundlich等温线模型,表明物理吸附可能是CIP在DR-700吸附的主要机制,主要归功于丰富的比表面积。而同时存在的化学吸附则可能是由于阳离子交换相互作用、静电相互作用、π-π相互作用、疏水和氢键共同作用。因此,利用餐厨厌氧沼渣热解制备生物炭对水溶液中的CIP具有良好的吸附净化效果,这不但可以为抗生素废水低成本处理提供新的材料,还为解决餐厨垃圾厌氧发酵末端产物的资源化利用问题提供一种新方案,具有良好的应用潜力。

沼渣、飞灰和污泥生物炭制备建筑陶粒

以90%(质量分数)餐厨厌氧沼渣(DR)与10%(质量分数)飞灰(FA)协同水热脱水滤饼为研究对象,将其热解制备得到的沼渣生物炭(DFC)与污泥生物炭(SSC)按比例混合造粒并经高温烧结制备高强度建筑陶粒以实现废弃物资源化利用。按国家标准GB/T 17431.1—2010进行性能检测,并解析BCR形态和潜在生态风险指标,评估其安全性。结果表明,DFC与SSC按照25%∶75%比例混合造粒,在1050℃烧结温度下制备得到的建筑陶粒各项性能指标均符合国家标准GB/T 17431.1—2010,其中抗压强度大于5.85MPa (密度等级为900级),堆积密度小于1050kg/m^(3),表观密度小于2000kg/m^(3),氯化物含量低于0.02%,硫化物和硫酸盐含量低于1%;建筑陶粒中重金属浸出毒性低于国家标准GB 5085.3—2007的阈值。BCR形态分析表明Cr、Ni、Cu、Zn、As、Pb的主要存在形式为稳定形式残渣态(F4)态,占比均超过70%;重金属潜在生态风险指数较低,产品安全性较高,属于轻微风险。通过经济性核算可知,每生产1t的建筑陶粒将会额外产生2000~2500元左右的收益,因此本研究具有广阔的应用市场和前景,同时也是实现DR、FA、SSC三种废弃物资源化、减量化和无害化处置的有效途径之一。

海南杨桃园和莲雾园诱集桔小实蝇比较研究

2021年3—11月,在海南省白沙县杨桃园和莲雾园,针对桔小实蝇成虫,设置塞拉诺克诱芯(蛋白诱剂为主)诱捕器,塞拉诺克诱芯+桶形诱捕器,95%甲基丁香酚+桶形诱捕器,空白诱芯+桶形诱捕器,黄色粘板等5个诱集处理,比较不同诱集处理的成虫、雌雄成虫数量,分析桔小实蝇发生情况,筛选桔小实蝇有效诱控方法。结果表明,桔小实蝇在供试杨桃园和莲雾园均发生3代,杨桃园桔小实蝇成虫、雌雄成虫数均显著高于莲雾园(p<0.05)。杨桃园和莲雾园中不同诱集处理的成虫、雌雄成虫数存在显著或极显著(p<0.01)差异。不同诱集处理的雌成虫数从高到低依次为塞拉诺克诱芯+桶形诱捕器>塞拉诺克诱芯诱捕器或95%甲基丁香酚+桶形诱捕器>黄粘板>空白诱芯+桶形诱捕器。不同诱集处理的雄成虫数从高到低依次为95%甲基丁香酚+桶形诱捕器>塞拉诺克诱芯+桶形诱捕器>塞拉诺克诱芯诱捕器或黄粘板>空白诱芯+桶形诱捕器。塞拉诺克诱芯处理的雌成虫占比均较高,超过60%。说明塞拉诺克诱剂对桔小实蝇雌成虫诱集效果好,较安全,可在生产上推广应用。

江西省地质灾害分布特征及诱发因素分析

通过对1998年以来的历年地质环境管理工作情况和对2013~2020年间的地质灾害发生情况的整理分析,结合全省1∶5万地质灾害调查成果等资料,初步总结了江西省的地质灾害分布特征,诱发因素,灾害类型。江西省地质灾害集中发生在5~7月,高发期间隔时间4~6年;降雨和人类工程活动是地质灾害发生的主要诱发因素。近年来随着江西省大力实施地质灾害移民搬迁、工程治理、群测群防等各项防治工作,地质灾害发生数量呈明显下降趋势。

波纹度波数对深沟球轴承振动特性的影响

建立了三自由度轴承动力学模型和波纹度模型,以6201深沟球轴承为研究对象,基于定步长四阶龙格-库塔法得到轴承振动频率和振动加速度,分别通过与文献和试验结果的对比,验证了模型的正确性。并分析了内外圈波纹度波数对轴承加速度峰峰值和有效值的影响,结果表明:轴承振动加速度响应的峰峰值和有效值随内外圈波纹度波数增大而增大,波纹度波数为球数整数倍时,峰峰值和有效值的变化曲线会出现局部峰值;内外圈波纹度波数为奇数时比偶数时轴承的振动响应更明显;轴承振动加速度响应的峰峰值和有效值随外圈波纹度波数变化略大于随内圈波纹度波数变化。

乌拉地尔对高血压肾病危象患者的疗效观察

目的观察乌拉地尔对高血压肾病合并高血压危象患者的疗效及不良事件。方法研究对象来源于福建医科大学附属协和医院急诊科收治患者中符合高血压肾病合并高血压危象患者共105例。采用单中心、随机对照、盲终点评估临床试验方法,观察A组(使用静脉用降压药硝酸甘油注射液及硝普钠注射液)和B组(使用乌拉地尔初始120 mg/h,血压达标后60 mg/h维持)2小时内的降压效果和不良事件。结果(1)治疗30分钟时,血压达标率B组高于A组,分别为97.53%和88.19%,比较差异有统计学意义(P<0.05)。(2)两组血压较治疗前均有下降,B组降压作用优于A组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论乌拉地尔能更安全有效地控制高血压肾病合并高血压危象患者的血压。

芪明颗粒治疗糖尿病视网膜病变临床疗效观察

目的:探讨芪明颗粒治疗糖尿病视网膜病变临床效果。方法:收治糖尿病视网膜病变的非增殖期阶段患者42例,随机分为常规组和治疗组各21例,常规组除对症治疗外联合羟苯磺酸钙进行治疗,治疗组在常规组基础之上联合芪明颗粒。结果:治疗组总有效率明显高于观察组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:芪明颗粒对糖尿病视网膜病变的临床效果比较显著。

氧化玉米淀粉和乙酰水杨酸复合涂膜对巴梨果实贮藏性的影响

研究了质量浓度30g/L氧化玉米淀粉和1mmol/L乙酰水杨酸(acetylsalicylic acid,ASA)单独及复合涂膜处理对‘巴梨’果实在低温贮藏期间贮藏特性的影响。结果表明,ASA处理延缓了果实冷藏期间失重率的增加和色调角h°值的下降,对其他生理和贮藏品质无明显影响。氧化玉米淀粉单独和复合涂膜处理均可有效抑制果实低温贮藏期间的呼吸速率,复合涂膜处理还有效地延缓了呼吸高峰的出现并抑制了丙二醛(malondialdehyde,MDA)的积累。此外,氧化玉米淀粉单独和复合涂膜处理均有效延缓了果实失重率的增加和硬度的降低,较好地保持了果实色度,但两处理组果实的可溶性固形物(total soluble solid,TSS)和可滴定酸(titratable acid,TA)含量与对照组无显著差异。其中,复合涂膜处理的果实保鲜效果最优。由此表明,氧化玉米淀粉和ASA复合涂膜处理可作为巴梨采后潜在的处理技术以有效的维持果实品质。

油管模型建立及结构对称性对其残余应力影响

目前对调距桨传动轴内异种金属焊接油管的残余应力研究很少,油管作为调距浆核心的动力元件之一,其可靠性尤为重要.基于ANSYS有限元软件以四椭球热源模型模拟焊接热输入建立了油管焊接温度场和应力场分析的热-弹-塑性有限元模型,并对该模型进行了试验验证.在此基础上,研究了长焊缝有限计算模型的简化方法和焊件结构的对称性对油管残余应力的影响.结果表明,在保证计算精度的基础上,简化后油管有限元模型的计算速度是未简化模型的8倍.非对称结构油管的残余应力在数值上明显大于对称结构油管的残余应力,在一定程度上非对称结构的油管能够反映对称结构油管最薄弱位置的残余应力分布.

一种汽车门锁塑料齿轮机构设计优化

汽车门锁传动机构中的齿轮是自吸合汽车门锁系统中容易失效的部件,对汽车的行驶安全起着重要影响。近年来,在汽车行业的电装产品中,塑料齿轮逐渐替代一些金属齿轮。为了保证汽车门锁传动机构中的塑料齿轮能够可靠稳定的工作,满足其工作强度要求,本文介绍了一种基于尼曼温特尔法与刘易斯疲劳强度理论的塑料齿轮强度计算方法,提出了提高齿轮强度,优化塑料齿轮传动性能的设计方法。经过优化设计后,塑料齿轮性能得到提升并能够正常工作,证明了齿轮优化设计是成功的。

滚动轴承振动加速度信号积分测试技术研究

滚动轴承出厂时需要根据国家标准进行振动检测。对滚动轴承的振动进行测量的方法主要是采用速度型测振和加速度型测振。由于速度型测振仪和加速度型测振仪所采用的传感器不同,两者的测量结果有相关性,但测量结果并不一致。传统的轴承测振仪采用模拟电路,对加速度信号进行准确积分,难度较大;随着计算机测量技术的迅速发展,运用数字量测试和积分技术,可以采用对加速度信号进行积分得到速度的方法进行测试。通过对轴承的加速度信号进行积分,进行振动速度测量,可以在同样的测试条件下对轴承的振动加速度和振动速度进行比较,具有实际应用价值。本文采用数字量测试技术,以深沟球轴承为研究对象,对加速度积分算法进行研究,利用MATLAB和Lab VIEW软件编写了数字滤波器和时域积分算法,减去了时域积分产生的趋势项,降低了趋势项误差。通过实际测量实验,所得结果与轴承行业所用的标准精密模拟积分器所得结果具有较好的一致性,可以满足轴承振动速度测量的需要。

一种基于KEAZ128单片机的汽车尾门系统控制器设计

设计了一款基于KEAZ128单片机的运动型多用途汽车尾门系统控制器,包括了控制器的总体设计、硬件电路设计及其工作原理和软件部分的设计,实现了尾门的电动升降,全程防夹;尾门锁的自动吸合,电动解锁;尾门控制器的CAN、LIN总线通讯功能。所设计的控制器可以有效地改善汽车的行驶安全、提高尾门操作的便利性与安全性。

粒径对餐厨沼渣热解制备生物炭中磷和重金属的影响

以3种粒径餐厨沼渣为原料,在600℃下热解制备生物炭,研究粒径对沼渣(BR)及生物炭(BRC)中磷和重金属的影响,并采用TCLP浸出毒性和重金属潜在生态风险评估对其安全性进行系统研究。结果表明:BR及BRC中的磷主要以酸溶态磷(HCl-P)为主,残渣态磷(Res-P)次之,其余磷形态含量较低,总磷含量均呈现出随粒径增大而降低的趋势。热解促进H_(2)O-P、NaHCO_(3)-P和NaOH-P向HCl-P和Res-P转化。随着粒径的增大,BR中Cu、Zn总量增加,Cr减少,BRC中的Cr、As总量增加,Zn、Pb减少。并且BR中Cr、Zn、Pb和As中可氧化态和残渣态F3+F4随粒径增大而减少;BRC中Cr、Pb、As中F3+F4随粒径增大而减少,而Cu、Zn、Cd与之相反。TCLP浸出毒性和重金属潜在生态风险评估结果表明BR及BRC中重金属均属于低风险水平。

脓毒症相关性脑病患者血清S100β、NSE及TCD的观察

目的:探析脓毒症相关性脑病(SAE)患者血清S100β蛋白、神经元特异性烯醇化酶(NSE)的水平,以及经颅多普勒超声(TCD)血流动力学表现,为临床SAE早期诊断及预防提供指导。方法:选取2018年1月-2020年1月福建医科大学附属协和医院重症医学科收治的30例SAE患者作为研究组,将同期收治的30例无脑病脓毒症患者作为对照组,均在入院后接受血清学检测,对比分析血清S100β、NSE水平,并接受TCD检查,分析上述指标相关性。结果:研究组血清S100β、NSE均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);TCD检查中,研究组收缩期血流速度(Vs)、舒张末期血流速度(Vd)、平均流速(Vm)均低于对照组,而搏动指数(PI)、阻力指数(RI)均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);血清NSE、S100β与Vs、Vd、Vm呈负相关(P<0.05),而与PI、RI呈正相关(P<0.05)。结论:SAE患者的血清S100β、NSE及颅脑血流动力学有明显变化,具有相关性,加强血清标志物监测和TCD检查可有助于早期发现和诊断。

酸改性猪粪生物炭的制备及其对直接红23染料的吸附性能

以直接红23染料(DR23)溶液模拟印染废水,对比分析了酸改性前后猪粪生物炭对DR23的吸附特性与机理。通过静态吸附实验考察了DR23溶液的pH、初始浓度、吸附时间、吸附温度、吸附剂添加量等条件对吸附效果的影响,并确定了该吸附过程的吸附动力学和吸附等温线。研究发现,相比于未改性生物炭(PMB),酸改性后生物炭(PMB_(acid))结构变得疏松多孔,表面官能团丰富,表现出更优的脱色性能,对DR23的吸附去除率最高可达96.10%,最大饱和吸附量为111.51mg/g,且在经过3次循环再生后,PMB_(acid)对DR23的去除率仍可达到88.31%;此外,pH对PMB_(acid)的脱色吸附性能影响较小。PMB_(acid)对DR23的吸附是一个受反应速率和扩散控制的复杂过程,符合于伪二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型;PMB_(acid)对DR23的吸附机理取决于吸附剂的物理化学性质,其孔结构及各官能团通过不同的机制参与了生物炭对DR23的吸附过程。

脓毒症患者预后的影响因素分析

目的:探讨影响脓毒症患者预后的因素。方法:回顾性分析2013年1月-2019年12月福建省立医院重症医学四科及福建医科大学附属协和医院急诊监护室(统称ICU)495例脓毒症患者的临床资料。根据在院临床结局,将患者分为死亡组(n=204)和存活组(n=291)。采用多因素logistic回归分析影响预后的独立危险因素。结果:两组E、e’、血小板计数、肌酐最高值、SOFA评分、ICU住院时间、心功能分级、腹腔感染、机械通气、2型糖尿病、冠心病比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素分析结果显示,E、血小板计数、ICU住院天数、腹腔感染、机械通气、2型糖尿病、冠心病是影响脓毒症患者死亡的独立影响因素(P<0.05)。结论:E、血小板计数、ICU住院时间、机械通气、腹腔感染、合并冠心病、2型糖尿病是影响脓毒症患者预后的独立因素。

EEG与SEP对脓毒症相关性脑病患者脑损伤程度评价

目的探讨脑电图(electroencephalogram,EEG)和体感诱发电位(subcortical evoked potentials,SEP)在脓毒症相关性脑病(Sepsis related encephalopathy,SAE)患者脑损伤程度评价中的应用效果。方法选取2018年1月—2020年1月福建医科大学附属协和医院重症医学科收治的30例SAE患者作为研究组,将同期收治的30例无脑病脓毒症患者作为对照组,均入院后接受EEG与SEP监测,根据监测结果评价SAE患者脑损伤程度。结果通过检测,研究组患者的EEG评级为V级18例、IV级6例、III级4例、II级2例,对照组患者分别为II级9例、I级21例,组间差异有统计学意义(P<0.05);研究组SEP检测,异常22例、正常8例,对照组分别为4例、26例,差异有统计学意义(P<0.05)。结论EEG、SEP可对SAE患者的脑损伤严重程度进行有效监测和评价,为临床治疗干预提供依据。

共焦显微镜观察睑缘蠕形螨形态及感染相关分析

目的通过共焦显微镜检查,探讨活体组织上睑缘蠕形螨成虫及虫卵的形态以及感染率相关统计分析。方法采用回顾性病例观察研究。共焦显微镜通过对2018年10月1日至2019年3月1日于济南市明水眼科医院379例干眼症状患者睑缘蠕形螨观察,眼睑睫毛囊行共焦显微镜检查,观察虫体及虫卵形态。采用的阳性标准为4个眼睑中,任一个眼睑蠕形螨计数达到3条/3根睫毛,包括蠕形螨或虫卵,即为睑缘蠕形螨检查阳性。结果379例干眼症状患者中发现蠕形螨感染者330例,阳性率为87.1%。其中男性感染率为86.6%,女性感染率为87.4%,不同性别间整体比较差异无统计学意义。随着年龄的增加,睑缘蠕形螨感染率增加,≥60岁组感染率最高。各年龄组间整体比较差异有统计学意义。结论共焦显微镜可以清晰观察到虫卵及成虫在睫毛囊内的形态以及分布情况,它具有无创、便捷、全面等特点,弥补了睫毛拔出显微镜下观察的缺点,且共焦显微镜检出率明显高于睫毛拔出检出率。