小波结合改进自适应卡尔曼滤波的MEMS陀螺降噪方法

惯性传感器是惯性导航系统的核心组成,其精度决定了惯性导航系统的精度。为了提高惯性传感器精度,提出一种小波分析和时间序列相结合的改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波降噪方法。首先利用小波去噪滤除陀螺仪高频噪声,然后利用时间序列分析与改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波相结合处理低频噪声。通过Allan方差分析估计陀螺仪噪声系数,结果表明所提方法降噪效果相较于传统卡尔曼滤波,陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率游走及速率斜坡分别提高了90.6%、83.2%、87.9%、88.1%。

提升研究生综合素质的几点思考

高等教育中研究生的培养质量事关国家科技实力和科技发展。培养研究生真正培养的是其综合素质。当下研究生在综合素质方面存在研究方向不确定、自我管理能力差、不善交流与合作等问题。可以通过工程实际调研和努力培养兴趣来增强对科研方向的热情和自信、管理好工作状态以及克服拖延来提高工作效率、多交流请教与主动奉献来提高交流与合作能力,通过这些方法能够提升研究生的综合素质。

Investigation on Atmospheric Corrosiveness in Hainan Province

According to the results of four-year exposure tests for carbon steel samples in Hainan province,the influences of meteorological factors and Cl~- on atmospheric corrosion were investigated.The feature of atmospheric corrosion in this area was summarized.A corrosive map for the area was drawn.The corrosion products on carbon steel at some typical places were analyzed by XRD and XPS.

期限错配、同群效应与银行风险承担

在后金融危机时代,我国银行业流动性表现出波动性特征,期限错配程度严重,银行风险事件频发,引起市场的普遍担忧。文章基于同群效应视角,研究同群银行期限错配对银行期限错配的外生影响、作用机制及经济后果。本文发现最后贷款人制度引致的"多而不能倒"道德风险使我国商业银行间的期限错配行为存在着显著同群效应。其次,对期限错配分解后发现,同群效应主要由表内业务及其负债端业务驱动。最后,系统GMM模型回归结果表明,同群效应将显著提高银行违约风险,且该效应对区域性银行的影响更为显著。工具变量法等内生性处理方法验证了本文的结果是稳健可信的。本文研究结果对压实最后贷款人责任,防范化解金融机构道德风险与银行风险具有重要启示。