宏微复合工件台影像测量仪专用控制器设计

当前,三维(3D)扫描测头的纳米级测量分辨率要求影像测量仪的伺服单元具备相同级别定位精度。为解决这一难题,影像仪伺服工件台采用宏动台和微动台构成的复合结构,以实现大测量范围内的高精度定位。这类采用了宏微复合工件台的影像仪设备对控制系统控制精度、响应速度及多类数据信息综合并行处理性能要求较高,而目前的影像仪工件台伺服方案大多采用通用运动控制器,只能实现宏动台和微动台的单独控制,且价格高昂并有禁运的风险。为此,设计了一种专用控制器,其基于DSP+FPGA体系架构,集通讯、算法处理、数据传感及采集、数模控制于一体,能够满足复合测量仪外围设备的控制和检测,以及对多轴伺服单元纳米级定位的需求。该架构的优点在于充分利用了DSP强大的浮点数运算能力和FPGA多线程同步并行特性,通过对正交编码位置信号的解码计数,PWM和高分辨率模拟控制信号的解算输出,实现对宏动台调速和快速定位,以及对微动台进行纳米级位置补偿。介绍了复合影像仪专用控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了3D扫描软件实现的程序结构框架。实验结果表明,该专用控制器能较好地满足复合影像测量仪3D扫描测头的纳米级定位需求,提升对被测件轮廓3D扫描测量精度。

基于数值仿真及试验验证的油浸式变压器绕组热特性分析

本文中作者针对一台额定容量为66MVA的油浸式变压器进行其绕组区域温度计算的CFD数值仿真建模研究,根据已有研究成果及试验实测,对比验证了数值建模方法的有效性和准确性。进一步基于数值仿真进行了绕组区域热特性分析研究。

双定子无刷双馈发电机绕组分布对性能影响分析

针对传统无刷双馈发电机存在功率密度低的问题,提出改善功率密度的一种新型笼障转子耦合双定子无刷双馈发电机。由于该发电机输出功率与内外单元电机电磁特性一致性相关,而内外定子绕组电动势相位和幅值需满足电磁特性一致性的要求,因此需研究绕组分布对该种电机性能的影响。为此,根据电机的结构,分析该发电机不同绕组层数和不同绕组位置对电机气隙磁密、绕组电动势、效率和电压调整率的影响;在此基础上,提出确保内外定子绕组电动势相位一致的方法,并进行该方法的验证和分析;最后,制造了一台样机,并进行电机性能实验验证。通过有限元计算和实验结果的比较分析,验证了分析方法的正确性和有效性,同时也验证了内外单元电机电磁特性一致。

生产线多层级模型虚拟构建及仿真分析

针对飞机装配生产线规划设计阶段,在虚拟环境下,构建生产线理论逻辑模型、静态几何模型、动态工艺过程模型、渲染模型,面向多层级模型应用不同方向特点的仿真技术对设计规划具体阶段进行仿真分析.实现生产资源的结构优化,工位、设备、器具、人员的布局合理,物料传输及关重工艺过程的科学正确,满足快速修改及迭代优化要求。

Characterization of chromosome segment substitution lines reveals candidate genes associated with the nodule number in soybean

Soybean is one of the most important food crops worldwide.Like other legumes,soybean can form symbiotic relationships with Rhizobium species.Nitrogen fixation of soybean via its symbiosis with Rhizobium is pivotal for sustainable agriculture.Type Ⅲ effectors(T3Es)are essential regulators of the establishment of the symbiosis,and nodule number is a feature of nitrogen-affected nodulation.However,genes encoding T3Es at quantitative trait loci(QTLs)related to nodulation have rarely been identified.Chromosome segment substitution lines(CSSLs)have a common genetic background but only a few loci with heterogeneous genetic information;thus,they are suitable materials for identifying candidate genes at a target locus.In this study,a CSSL population was used to identify the QTLs related to nodule number in soybean.Single nucleotide polymorphism(SNP)markers and candidate genes within the QTLs interval were detected,and it was determined which genes showed differential expression between isolines.Four candidate genes(GmCDPK28,GmNAC1,GmbHLH,and GmERF5)linked to the SNPs were identified as being related to nodule traits and pivotal processes and pathways involved in symbiosis establishment.A candidate gene(GmERF5)encoding a transcription factor that may interact directly with the T3E NopAA was identified.The confirmed CSSLs with important segments and candidate genes identified in this study are valuable resources for further studies on the genetic network and T3Es involved in the signaling pathway that is essential for symbiosis establishment.

王河堤防工程地质查勘及堤基工程地质特征探析

对王河堤防水文地质和工程地质条件进行分析,对主要工程地质问题进行初步评价。根据堤基工程地质条件的不同及工程地质条件分类结果,对左、右岸堤基的工程地质条件进行初步分析。

2010—2019年云南省学校食源性疾病暴发事件监测分析

目的了解2010—2019年云南省学校食源性疾病暴发事件的流行规律及特点,为学校食源性疾病暴发事件的预防和控制提供依据。方法收集2010—2019年云南省食源性疾病暴发监测系统报告的学校食源性疾病暴发事件的资料进行统计分析。结果 2010—2019年云南省共报告学校食源性疾病暴发事件224起,发病6 115例,死亡2例;年均罹患率为7.96%,各年罹患率差异有统计学意义(χ^(2)趋势=3 244.44,P<0.01)。有毒植物毒素引起的暴发事件数最多,占总事件数的54.91%;死亡事件均由化学性因素引起。农村中、小学校是食源性疾病事件的高发场所,3和11月份是高发月份;城市和农村学校食源性疾病暴发事件数和发病病例数差异均有统计学意义(均P<0.01)。加工不当和误食误用是引起校园食源性疾病暴发事件的主要环节。结论重点加强中小学校食源性疾病防控的宣传教育工作,尤其是有毒植物的宣传教育;加强对农村地区学校食堂的管理和监督,规范从业人员,建立对餐饮业有效的监管机制,最大限度地降低学生食源性疾病暴发事件的发生。