面向自动驾驶场景的脉冲视觉研究

自动驾驶是计算机视觉重要的研究方向,具有广阔的应用前景。纯视觉感知方案在自动驾驶场景中具有重要的研究价值。不同于传统相机,脉冲视觉传感器能更加灵敏地感受光子,具备比传统视频快千倍以上的成像速度,具有高时间分辨率、高动态范围、低数据冗余和低功耗等优势。本文面向自动驾驶场景,总结了脉冲相机的成像原理、感知能力与优势;围绕自动驾驶相关视觉任务,详细介绍了脉冲视觉影像重建原理与方法,讨论了基于传感器融合的影像增强技术路线;归纳总结了基于脉冲相机的运动光流估计、目标识别检测分割与跟踪,以及三维场景深度估计算法进展及技术路线;梳理了脉冲相机数据及感知系统的发展现状,分析了脉冲视觉的研究挑战;研究提出了潜在解决方案及未来研究方向。脉冲相机及其算法和系统在自动驾驶领域具有巨大潜力,是未来计算机视觉的主要研究方向之一。

面向生物视觉的神经编码模型研究:进展与挑战

视觉系统通过神经元将丰富且密集的动态视觉刺激编码成时变的神经响应。探寻视觉刺激与神经响应之间函数关系是理解神经编码机理的一种常见手段。该文首先介绍了视觉系统的神经编码模型,归纳为两类:生物物理编码模型和人工神经网络编码模型。然后介绍了各种模型的参数估计方法。通过对比各种模型的特性,总结了各自的优势、应用场景及所存在问题。最后,对视觉编码研究的现状以及未来面对的挑战进行了展望。

迈向基层社会协同治理:“枫桥经验”的历史形成与启示

基层社会治理现代化在秩序、治理和制度三个方面共同指向了同一个目标:基层社会的协同治理机制。秩序协同、治理协同和制度协同可以分别对应基层社会协同治理机制中的自治、德治和法治三个面向。社会稳定是国家治理的基本目标,稳定有序的社会秩序是保障经济社会正常发展的基本条件。以“枫桥经验”为代表的基层社会治理经验,有力维护了基层社会秩序,为中国特色社会主义社会治理秩序协同体制奠定了重要历史基础,具有重要的启示意义。治理协同层面,以枫桥为代表的广大基层乡镇村社,在基层党委政府的领导下,不断完善基层政法工作体制,形塑了多元主体治理模式,传承并发展了以人为本、以理服人、以和为贵的中国传统治理理念和中国共产党为人民服务的宗旨。制度协同层面,“枫桥经验”展现了一种自上而下和自下而上相结合的基层社会制度供给状态。

“枫桥经验”形成渊源考

枫桥镇是浙江千百年来发达商品经济的缩影,其繁荣贯穿于小农经济时代和计划经济时代。小农经济时代,传统村治与耕读文化相映成辉;计划经济时代,集体经济建设与乡村政权建设同步发展。“枫桥经验”的形成、发展、创新与枫桥镇经济社会发展紧密关联。1963年是枫桥从小农经济走向集体经济的重要节点,中国传统村治和中国共产党对乡村的社会改造政策共同孕育了“枫桥经验”。在集体经济建设中进行社会改造,在社会改造中巩固集体经济,普遍运用说理教育的方式方法,直接助推了“枫桥经验”的产生。

新时代“枫桥经验”与共青团参与社会治理研究

共青团参与社会治理是团章程所规定的法定职能,这要求共青团在参与社会治理中彰显政治本色、打造党群枢纽并提供社会服务。新时代共青团参与社会治理需要借鉴公共治理理论及政府失灵理论,坚持新时代“枫桥经验”党建引领、以人民为中心、共建共治共享的精神内涵。以基层协同治理场域为分析框架,从宏观政治、社会因素,中观协同治理和资源交流过程以及微观内生动力和外延动员机制三个维度进行案例考察,可以发现基层团组织不断促进自身角色转变和组织转型的主动作为。推动共青团参与社会治理需要在组织建设、资源整合和文化引领上进一步拓展参与路径。

“民法典与社会治理”名家笔谈

法律的生命在于实施,民法典实施在社会治理中的重要作用极为重要。专家们认为,应当以民法典为分析框架,来构建民法理论体系和话语体系,民法典对于自媒体、电子商务和房地产市场的有效治理发挥着重要的作用,也为未来环境法典的编纂和知识产权基本法的制定提供了制度基础。在价值引领上,民法典的诚实信用原则能够在案件裁判和民法教学中落实诚信价值观,民法典的平等、自由原则也为商法的发展提供了更广阔的制度空间。在制度供给上,民法典有关担保制度的新规为良好营商环境的打造提供了支撑,同时农村宅基地和承包地“三权分置”改革也在实践中推进,个人信息保护法将民法典对个人信息的保护进一步细化落实。

夯实市域社会治理现代化的基层基础

党的十九届四中全会决定要求加快推进市域社会治理现代化,市域治理现代化提升到了前所未有的高度。“市域社会治理现代化”就是要充分发挥市一级党委政府的统筹谋划作用,通过优化市域社会治理组织体系、提升市域社会治理核心能力,形成市-区(县、市)-乡镇(街道)上下联动协调,党委、政府、社会、公众等多元主体合作共治的社会治理新体系,继而在市域范围内构建形成共建共治共享的社会治理格局。在国家治理体系格局中,从行政体系架构上看地级市承担着承上启下的重要枢纽功能,如何完善市域治理制度体系,夯实基层基础,激活市域社会治理的制度优势,提升市域治理的效能,是一个非常重要的理论与实践问题。

火焰原子吸收法测定酸洗废液中重金属的应用研究

针对采用火焰原子吸收法直接测定酸洗废液中铬、镍、铅3种重金属数据准确性较差的问题,研究了酸洗废液重金属测定存在的干扰因素及采用标准加入法消除干扰的可行性。结果表明,若用火焰原子吸收法直接测定酸洗废液会受到来自基体的干扰,铬、镍、铅的回收率分别为54.0%、84.9%、89.5%,均出现了回收率不达标的情况。通过干扰试验可知,铬主要受到Fe2+的化学干扰及溶液的物理干扰,镍和铅主要受溶液的物理干扰作用,均使测定结果偏低。镍、铅可直接采用标准加入法测定,R2分别可达0.9991、0.9997,镍、铅的回收率分别为97.5%、101.5%;但对于铬,需先优化测定条件和加入干扰抑制剂后,才能采用标准加入法测定,此时铬的相对标准偏差为1.41%,回收率为104.9%。该测定方法精确度和准确度良好,可用于酸洗废液中重金属的测定。

类脑机的思想与体系结构综述

经典计算机的理论边界在1936年就由图灵确定了,冯·诺依曼体系结构计算机也受限于图灵机模型.囿于神经形态器件的缺失,神经网络模型一直在经典计算机上运行.然而,冯·诺依曼体系结构与神经网络的异步并行结构及通信机制并不匹配,表现之一是功耗巨大,发展面向神经网络的体系结构,对于人工智能乃至一般意义上的信息处理都是重要方向.类脑机是仿照生物神经网络、采用神经形态器件构造的、以时空信息处理为特征的智能机器.类脑机的思想在计算机发明之前就提出了,研究开发实践也已经进行了30多年,多台类脑系统已经上线运行,其中SpiNNaker专注于类脑系统的体系结构研究,提出了一种行之有效的类脑方案.未来20年左右,预计模式动物大脑和人脑的精细解析将逐步完成,模拟生物神经元和神经突触信息处理功能的神经形态器件及集成工艺将逐步成熟,结构逼近大脑、性能远超大脑的类脑机有望实现.类脑机像生物大脑一样都是脉冲神经网络,神经形态器件具有真正的随机性,因此类脑机具备丰富的非线性动力学行为.已证明任何图灵机均可由脉冲神经网络构造出来,类脑机在理论上是否能够超越图灵机,是需要突破的一个重大问题.

针对强人工智能安全风险的技术应对策略

未来进入强人工智能(AGI)时代,人类可能面临重大安全风险。本文归纳了AGI与传统人工智能的区别,从模型的不可解释性、算法及硬件的不可靠性、自主意识的不可控性三方面研判了AGI安全风险的来源,从能力、动机、行为3个维度提出了针对AGI的安全风险评估体系。为应对安全风险,从理论及技术研究、应用两个层面分别探讨相应风险的防御策略:在理论技术研究阶段,完善理论基础验证,实现模型可解释性,严格限制AGI底层价值取向,促进技术标准化;在应用阶段,预防人为造成的安全问题,对AGI进行动机选择,为AGI赋予人类价值观。此外,建议加强国际合作,培养强AI研究人才,为迎接未知的强AI时代做好充分准备。

“枫桥经验”视野下的乡镇政府管理与村民自治良性互动研究

"枫桥经验"是中国基层社会治理的成功经验,其核心是矛盾不上交。在处理基层社会矛盾的过程中,如何规范、提升政府管理与村民自治的方式和水平,是新时期"枫桥经验"的重要发展方向。当下,乡镇政府作为我国最基层的一级政府,在指导村民自治的过程中"越位"和"缺位"并存。村民委员会等基层组织,其自身的自治权也面临着权责不清的困境和"行政化"趋向。如何有效厘清乡镇政府行政权与村委会等基层自治组织自治权的关系,是新的历史时期乡村关系的核心问题。强化乡镇党委、政府对于村民自治的指导能力,规范乡镇政府行政权、村委会自治权,是丰富和发展"枫桥经验"的必要之举。

乡村治理的“枫桥经验”数字化重塑模式研究

“枫桥经验”是我国基层社会治理的典范,是我国基层社会治理体系和治理能力现代化的标志。然而基层社会治理中的乡村治理存在着“类行政化”趋向、多元化需求、碎片化管理等治理难题。随着数字技术创新的发展潮流,乡村治理的现代化发展必须借助现代化的科学技术和创新模式,才有可能在治理难题中找到突破点。当前,“枫桥经验”数字化的数字治理优势明显,值得深度挖掘其治理价值。因此,探索乡村治理与“枫桥经验”数字化有机融合的治理模式对于基层社会治理研究意义重大。

我国家具制造行业挥发性有机物(VOCs)的产排特征及其环境影响综述

挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,VOCs)是大气环境中臭氧和二次有机气溶胶的前体物,也是当前我国大气污染防治的重点污染物。家具制造行业是我国大气环境中VOCs的重要来源之一,明确该行业VOCs的产排特征对于精准有效控制VOCs污染具有重要意义。本文综述了我国家具制造行业VOCs在物种组成、污染水平(浓度和产排系数)和空间分布等方面的产排特征,同时阐述了我国家具制造行业VOCs排放的大气环境影响,以期为我国持续有效的改善大气环境质量提供理论支撑。

“枫桥经验”视野下的乡镇执法检察监督

"枫桥经验"是我国基层社会治理的典范,是解决村民纠纷的有效模式。面对社会矛盾的变化,"枫桥经验"与时俱进,从对平等主体之间的纠纷化解,扩大到对行政违法行为导致的"官民纠纷"的有效化解与我国当前检察改革中强化检察权对行政权的监督范式转变不谋而合。传统的行政检察监督局限于行政诉讼监督,我们应建立全面的行政检察监督体系,积极推进检察实践与"枫桥经验"的对接融合,立足于行政检察监督,在拓展检察职能中不断丰富"枫桥经验"的检察元素,在参与基层社会治理中不断创新发展新时代"枫桥经验"的内涵。

土壤重点监管企业污染防治工作改进策略研究

土壤是地球生物赖以生存、繁衍的基础,是促进经济社会发展、人类社会进步不可或缺的资源。自《土壤法》实施以来,土壤重点监管单位先试先行,依据"谁污染、谁治理"的原则来承担土壤污染防治责任。基于此,本文以土壤污染重点监管单位作为研究、分析的对象,探讨土壤污染防治工作改进策略,针对目前土壤污染重点监管单位在污染防治工作中存在的问题提出了具体的应对、改进策略,以期为土壤污染防治相关工作提供参考。

某高校水平衡测试及节水分析

水平衡测试是调查用水现状,挖掘节水潜力,提高用水效率的有效手段,是促进节约用水,加强水资源管理的一项基础性工作。对南方地区某高校进行了用水概况调研,基于水平衡测试结果,对该校的用水合理性和节水潜力进行了分析。结果表明,学校用水较为合理,但宿舍区有较大的节水潜力,通过对宿舍用水器具加装恒流节水器取得了良好的节水效果,为该校水资源合理利用提供了理论依据,也为其他高校用水、节水举措提供了相关参考。

生物视觉系统的神经网络编码模型综述

生物视觉系统的研究一直是计算机视觉算法的重要灵感来源。有许多计算机视觉算法与生物视觉研究具有不同程度的对应关系,包括从纯粹的功能启发到用于解释生物观察的物理模型的方法。从视觉神经科学向计算机视觉界传达的经典观点是视觉皮层分层层次处理的结构。而人工神经网络设计的灵感来源正是视觉系统中的分层结构设计。深度神经网络在计算机视觉和机器学习等领域都占据主导地位。许多神经科学领域的学者也开始将深度神经网络应用在生物视觉系统的计算建模中。深度神经网络多层的结构设计加上误差的反向传播训练,使得它可以拟合绝大多数函数。因此,深度神经网络在学习视觉刺激与神经元响应的映射关系并取得目前性能最好的模型同时,网络内部的单元甚至学习出生物视觉系统子单元的表达。本文将从视网膜等初级视觉皮层和高级视觉皮层(如,视觉皮层第4区(visual area 4,V4)和下颞叶皮层(inferior temporal,IT))分别介绍基于神经网络的视觉系统编码模型。主要内容包括:1)有关视觉系统模型的概念与定义;2)初级视觉系统的神经网络预测模型;3)任务驱动的高级视觉皮层编码模型。最后本文还将介绍最新有关无监督学习的神经编码模型,并展望基于神经网络的视觉系统编码模型的技术挑战与可能的发展方向。

数字检察的梯次配置及纵深功能

在数字经济、数字政府、数字法治等数字化改革驱动下,检察机关的法律监督理念不断更新,法律监督技术不断升级,法律监督方法不断优化,逐步形成了“数字赋能监督、监督促进治理”的数字检察工作体系。检察机关不断整合队伍、平台、技术等力量,充分运用数字化方式,根据法律监督事项的类型化特征进行数字检察力量的动态梯次配置,通过压缩犯罪黑数、消除法律监督盲区、完善严密法治监督体系助推国家治理现代化和社会治理现代化,形成数字检察“三梯次两纵深”格局,从而为检察权科学高效运行开创出新型工作模式。

新时代“枫桥经验”大家谈

"枫桥经验"是党领导人民创造的一套行之有效的社会治理方案。坚持发展新时代"枫桥经验",是坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,推进国家治理体系和治理能力现代化,坚定不移走中国特色社会主义治理之路的必然要求和生动实践。如何提升对"枫桥经验"的理论认识,人民法院、人民检察院和公安机关如何立足司法、执法职能坚持发展新时代"枫桥经验"?围绕这些问题,本刊特邀本领域知名学者专家进行讨论,并期待读者的参与。

脉冲视觉研究进展

视频是视觉信息处理的基础概念,传统视频的帧率只有几十Hz,不能记录光的高速变化过程,成为限制机器视觉速度的天花板,其根本原因在于视频概念脱胎于胶片成像,未能发挥电子和数字技术的潜力。脉冲视觉模型通过感光器件捕获光子,累积能量达到约定阈值时产生脉冲,形成脉冲的时间越长,表明收到的光信号越弱,反之光信号越强,据此可估计任意时刻的光强,从而实现连续成像。采用普通器件,研制了比影视视频快千倍的超高速成像芯片和相机,进而基于脉冲神经网络实现了超高速目标检测、跟踪和识别,打破了机器视觉提速依赖算力线性增长的传统范式。本文从脉冲视觉模型表达视觉信息的生物学基础和物理原理出发,介绍了脉冲视觉原理的软件模拟器及其模拟真实世界光子传播的计算过程,描述了基于脉冲视觉原理的高灵敏光电传感器件及芯片的工作机理和结构设计、基于脉冲视觉的影像重建原理以及脉冲视觉信号与普通图像信号融合的计算摄像算法与计算摄像系统,介绍了基于脉冲神经网络的超高速运动目标检测、跟踪与识别,通过对比国际国内相关研究内容和发展现状,展望了脉冲视觉的发展与演进方向。脉冲视觉芯片和系统在工业(高铁、电力和轮机等不停机监测,智能制造高速监视等)、民用(高速相机、智能交通、辅助驾驶、司法取证和体育判罚等)以及国防(高速对抗)等领域都具有巨大应用潜力,是未来值得重点关注和研究的一个重要方向。