基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计

工业机器人已在柔性自动化生产线中广泛应用,其工作内容越来越丰富,应用环境也越来越复杂。为降低开发难度,减少开发工作量,节约人工开发成本,提高项目开发效率,针对机器人岛式布局的4入4出、同步可扩展工作模式进行了探索性研究,开发了基于PLC的机器人在线多任务调度系统,系统以PLC作为中央调度器,可有效协调在线自动化设备与机器人之间的工作,保障整个系统流畅、高效运行,同时为该类应用提供了有效的解决方案。

芝麻油中掺伪植物油种类及掺伪量鉴别

主要以棕榈酸、硬脂酸、油酸、亚油酸、亚麻酸为研究对象,研究不同植物油的脂肪酸组成差异。通过建立数学模型,判断芝麻油中掺伪油品种类及掺伪量。试验发现,掺伪芝麻油中主要的掺伪油品为大豆油,掺伪量在28%~76%。研究表明,通过建立的数学模型可以计算芝麻油中掺伪植物油的种类及掺伪量,对芝麻油的质量控制及市场监管有重要的参考意义。

Photoassociative Production and Detection of Ultracold Polar RbCs Molecules

We have produced ultracold polar RbCs molecules via photoassociation starting from laser-cooled 85Rb and 133Cs atoms in a dual−species,forced dark magneto-optical trap.The formed electronically excited RbCs∗molecules correlated to the Rb(5S_(1/2))+Cs(6P_(1/2))dissociation limit are observed by trap loss spectroscopy.Following the decay of these excited RbCs*molecules,the formed ground state molecules are directly ionized by a two-photon single-color pulse dye laser,which is a new ionization mechanism for ground state RbCs molecules and thence detected by time-of-flight mass spectroscopy.

高效液相色谱-串联质谱法测定蔬菜中喹诺酮类抗生素残留

建立了蔬菜中二氟沙星、达氟沙星、沙拉沙星、氧氟沙星、恩诺沙星、培氟沙星、环丙沙星、诺氟沙星等8种喹诺酮类抗生素残留的高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)分析方法。蔬菜中喹诺酮类抗生素残留经酸化乙腈提取、N-丙基乙二胺(PSA)和石墨化炭黑(GCB)吸附剂净化后用于HPLC-MS/MS检测,以乙腈和水(0. 1%甲酸)为流动相,经C18(2. 1×150 mm,3. 5μm)色谱柱分离后,在正离子模式下采用多反应监测模式进行测定。蔬菜中8种喹诺酮类抗生素残留分析方法的线性范围为5~200μg/kg,检出限为1μg/kg,在10,50,100μg/kg 3个浓度水平下进行加标回收实验,平均回收率为71. 5%~111%,相对标准偏差为1. 3%~10%。该方法适用于蔬菜中喹诺酮类抗生素残留的快速分析。