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面向无人机遥感数据共享的元数据设计与实践 被引量:2
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作者 邓晓明 廖小罕 +2 位作者 岳焕印 徐晨晨 叶虎平 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第6期99-104,共6页
针对无人机遥感数据的载荷类型多元、平台种类多样以及数据结构复杂的特点,文章在充分调研国内外已有的地理空间元数据标准基础上,设计了面向数据共享的无人机遥感数据的核心元数据总体结构和详细内容。同时,以基于B/S架构的数据共享平... 针对无人机遥感数据的载荷类型多元、平台种类多样以及数据结构复杂的特点,文章在充分调研国内外已有的地理空间元数据标准基础上,设计了面向数据共享的无人机遥感数据的核心元数据总体结构和详细内容。同时,以基于B/S架构的数据共享平台为载体,通过元数据编辑和展示的方式实现无人机遥感数据的共享。通过实践应用,数据共享平台目前已汇集2814例多载荷多平台的无人机遥感元数据,实现了无人机遥感数据共享的初始形态。该研究设计的无人机遥感元数据规则及构建的共享平台,可为实现进一步的无人机遥感数据共享提供核心基础和技术支撑。 展开更多
关键词 无人机遥感 数据共享 元数据 共享平台 载荷
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Improvement of scattering correction for in situ coastal and inland water absorption measurement using exponential fitting approach
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作者 叶虎平 李俊生 +6 位作者 朱建华 申茜 李铜基 张方方 岳焕印 张兵 廖小罕 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期1198-1215,共18页
The absorption coefficient of water is an important bio-optical parameter for water optics and water color remote sensing. However, scattering correction is essential to obtain accurate absorption coefficient values i... The absorption coefficient of water is an important bio-optical parameter for water optics and water color remote sensing. However, scattering correction is essential to obtain accurate absorption coefficient values in situ using the nine-wavelength absorption and attenuation meter AC9. Establishing the correction always fails in Case 2 water when the correction assumes zero absorption in the near-infrared(NIR) region and underestimates the absorption coefficient in the red region, which affect processes such as semi-analytical remote sensing inversion. In this study, the scattering contribution was evaluated by an exponential fitting approach using AC9 measurements at seven wavelengths(412, 440, 488, 510, 532, 555, and 715 nm) and by applying scattering correction. The correction was applied to representative in situ data of moderately turbid coastal water, highly turbid coastal water, eutrophic inland water, and turbid inland water. The results suggest that the absorption levels in the red and NIR regions are significantly higher than those obtained using standard scattering error correction procedures. Knowledge of the deviation between this method and the commonly used scattering correction methods will facilitate the evaluation of the effect on satellite remote sensing of water constituents and general optical research using different scatteringcorrection methods. 展开更多
关键词 吸收系数 光学参数 理论分析 散射校正
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CNN影像输入尺寸和分辨率对川西针叶林植被分类精度的影响
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作者 石伟博 廖小罕 +2 位作者 王绍强 岳焕印 王东亮 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期2640-2652,共13页
川西亚高山针叶林位于中国西南地区,受多云、多雨、多雾的影响,难以通过卫星影像进行植被分类的研究。为了解决这一难题,本研究选取川西亚高山针叶林的典型区域王朗自然保护区作为研究区,使用多旋翼无人机获取研究区域北部高分辨率RGB影... 川西亚高山针叶林位于中国西南地区,受多云、多雨、多雾的影响,难以通过卫星影像进行植被分类的研究。为了解决这一难题,本研究选取川西亚高山针叶林的典型区域王朗自然保护区作为研究区,使用多旋翼无人机获取研究区域北部高分辨率RGB影像,结合卷积神经网络进行植被分类;为进一步挖掘卷积神经网络在无人机遥感影像上的潜力,选择语义分割方法(U-Net)进行分类,并根据不同分辨率的无人机影像和不同尺寸下的样本集构建植被分类模型,建立森林指纹库。结果表明:(1)结合无人机可见光影像和CNN模型进行分类能够获得高精度分类结果。在空间分辨率为5 cm,尺寸为256×256像素的情况下达到最优,总体精度为93.21%,Kappa系数为0.90;(2)选择合适的尺寸大小能够提高模型的分类精度。在5 cm的空间分辨率下,尺寸为128×128像素的模型总体精度为82.30%,Kappa系数为0.76;尺寸为256×256像素的模型总体精度为93.21%,Kappa系数为0.90;(3)超高空间分辨率的升高对模型精度的提升是有限的。当空间分辨率从10 cm升到5 cm时,模型的总体精度提高了0.02,Kappa系数提高了0.03,模型的分类精度并没有明显提升。(4)对于区域内代表性不足的植被类型来说,受空间分辨率和尺寸大小的影响要远高于区域内优势树种,特别是空间分辨率的影响最大。在20 cm的空间分辨率下落叶灌木的生产者精度和用户精度均低于70%。综上,利用无人机高分辨率RGB影像结合CNN模型对川西亚高山针叶林的植被分类能够取得高精度分类结果,本研究可为该区域植被分类提供一种自动、准确的方法。 展开更多
关键词 无人机RGB影像 卷积神经网络 川西亚高山针叶林 植被分类 输入尺寸 空间分辨率
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一种深度学习的无人机影像道路自动提取方法 被引量:10
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作者 王晓霏 叶虎平 +2 位作者 廖小罕 岳焕印 施冬 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期106-113,共8页
针对无人机影像道路提取自动化程度低、道路信息不完整及道路交叉口不连通等问题,该文提出了一种结合拓扑结构和全局上下文感知的无人机影像道路提取方法,通过构建一种编码/解码模式的深度学习方法实现自动化提取。在网络模型中,设计了... 针对无人机影像道路提取自动化程度低、道路信息不完整及道路交叉口不连通等问题,该文提出了一种结合拓扑结构和全局上下文感知的无人机影像道路提取方法,通过构建一种编码/解码模式的深度学习方法实现自动化提取。在网络模型中,设计了聚合特征模块及增强型扩张卷积模块以获取更多的道路信息,并引入拓扑感知损失函数以保证道路的连通性,实现道路拓扑结构特性的反演。实验结果表明,基于改进后的网络模型对道路信息的提取效果较好,在无人机影像测试集上的准确率、召回率、F1得分和交并比(IoU)分别达到了89.07%、84.74%、86.86%和72.45%;在马萨诸塞州道路公共影像集通用性测试中,提取原始遥感图像的道路信息也表现了出色的提取性能。 展开更多
关键词 拓扑结构 全局上下文 无人机 道路提取 聚合特征
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基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法 被引量:26
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作者 徐晨晨 廖小罕 +2 位作者 岳焕印 鹿明 陈西旺 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期570-579,共10页
日益增加的无人机数量和飞手自由规划航线给航空安全带来极大隐患。构建一个安全、高效的航空飞行环境,可以为无人机活动设立隔离空域,并在隔离空域内规划无人机低空公共航路,以提高低空空域利用率,为无人机交通管理提供决策依据。本研... 日益增加的无人机数量和飞手自由规划航线给航空安全带来极大隐患。构建一个安全、高效的航空飞行环境,可以为无人机活动设立隔离空域,并在隔离空域内规划无人机低空公共航路,以提高低空空域利用率,为无人机交通管理提供决策依据。本研究充分考虑无人机近地表飞行及其即时通讯等特点,以天津市为例,基于地理信息技术构建以多源地理空间数据为基础的无人机低空飞行环境,包括低空蜂窝网络环境、大气环境和政策空域环境等,并改进传统蚁群算法以搜索无人机最优路径,得到该区无人机低空公共航路网。研究结果表明,改进的蚁群算法大大提高了路径搜索效率,满足无人机航路规划的高时效性、动态更新等要求;并且天津市航路长度符合市场上现有的无人机最远航程要求,基本满足现有的无人机运输要求。本研究描述的无人机低空公共航路研究的核心算法和关键技术,可以为无人机管控系统提供核心技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 低空空域 低空公共航路 蚁群算法改进 算法应用 天津
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城镇化区域无人机低空航路网迭代构建的理论体系与技术路径 被引量:14
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作者 徐晨晨 叶虎平 +2 位作者 岳焕印 谭翔 廖小罕 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2020年第5期917-930,共14页
由于低空环境复杂,当前以无人机为应用主体的低空空域资源开发安全性和利用效率较低。而随着无人机数量的迅猛发展和商业化应用的快速扩张,旺盛的飞行需求与有限的飞行空间在低空的矛盾日益突出,如何安全、高效地管理无人机低空活动成... 由于低空环境复杂,当前以无人机为应用主体的低空空域资源开发安全性和利用效率较低。而随着无人机数量的迅猛发展和商业化应用的快速扩张,旺盛的飞行需求与有限的飞行空间在低空的矛盾日益突出,如何安全、高效地管理无人机低空活动成为突出问题。目前各国都在探索解决途径,其中无人机低空航路是一种由中国科学院率先提出并得到业界和中国民用航空局认可的无人机低空交通和低空资源高效利用的综合解决方案。然而,这一概念还处在探索阶段,如何构建还不太明晰,尤其是对于地表环境复杂和高动态变化的城镇化区域,如何快速获取高精度的地理信息以满足无人机安全、高效飞行也是一大难题。鉴于遥感技术在航路的敏感信息提取与深化处理方面呈现出良好的应用前景,本文提出一种基于遥感和地理信息技术的城镇化区域低空公共航路网的高效迭代构建方法,并从理论支撑和已有研究基础论证了该方法的可行性。该研究技术路径主要包括基于地面路网生成具有多高度层的Ⅰ级航路网,以充分利用地面交通设施;利用航路正约束地理要素生成Ⅱ级航路网,如沿路的城市绿地和水域;规避负约束地理要素构建Ⅲ级航路网,主要包括建筑物、通信盲区和电力线(杆)等;最后,通过仿真飞行和实际飞行测试分别生成Ⅳ、Ⅴ级航路网,通过实际量测对比分析来检验无人机飞行的环境地图,保证飞行的安全性。以上方法基于遥感、地理信息、航空、交通等交叉学科解决无人机低空运行难题,为构建无人机低空航路网提供了一种新思路。更进一步讲,本文在低空领域运用地理学方法构建无人机航路网,是继无人机遥感应用之后无人机在地理学应用的又一大突破,同时也拓展了地理学的研究范畴,必将推动地理科学发展。 展开更多
关键词 无人机 城镇化区域 低空航路网 迭代构建 遥感提取
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面向中国洪涝灾害应急监测的无人机空港布局 被引量:11
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作者 鹿明 廖小罕 +4 位作者 岳焕印 黄诗峰 徐晨晨 卢海英 柏艺琴 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期854-864,共11页
当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是... 当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是由于灾害的突发性,缺乏就近部署的资源制约了无人机遥感观测和救援作用的发挥。针对突发灾害,在区域和全国范围内建立起一定的无人机遥感应急体系成为国家面向未来正在考虑的选项。基于此,本研究提出了基于中国科学院的野外台站构建全国无人机遥感观测网的设想。本研究以中国防范洪涝灾害等级分布数据、行政区划数据、中国科学院野外台站分布数据和当前无人机性能数据库为数据源;以行政区划离散并提取的中心点作为需求点,台站作为设施点,不同洪涝等级区域内需要无人机进行应急观测的重要程度作为权重,利用最大覆盖选址模型进行空港选址布局;利用成本-效益曲线确定台站的最佳数量,最终从268个台站中选取出81个作为支撑全国洪涝灾害无人机遥感观测网络的无人机空港。无人机空港布局结果在理论上能够实现对中国绝大数突发洪涝灾害在2 h内初步完成洪涝观测,这对于构建中国空天地一体化的洪涝灾害监测体系具有重要意义。同时,本研究中的方法和成果对于进一步构建行业和综合性的全国无人机遥感观测网也具有一定借鉴和参照意义。 展开更多
关键词 无人机 空港布局 遥感观测网 洪涝灾害 应急救援 中国
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Iterative construction of low-altitude UAV air route network in urban areas:Case planning and assessment 被引量:2
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作者 XU Chenchen LIAO Xiaohan +1 位作者 YE Huping yue huanyin 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2020年第9期1534-1552,共19页
With the rapid increase of Unmanned Aircraft Vehicle(UAV) numbers,the contradiction between extensive flight demands and limited low-altitude airspace resources has become increasingly prominent.To ensure the safety a... With the rapid increase of Unmanned Aircraft Vehicle(UAV) numbers,the contradiction between extensive flight demands and limited low-altitude airspace resources has become increasingly prominent.To ensure the safety and efficiency of low-altitude UAV operations,the low-altitude UAV public air route creatively proposed by the Chinese Academy of Sciences(CAS) and supported by the Civil Aviation Administration of China(CAAC) has been gradually recognized.However,present planning research on UAV low-altitude air route is not enough to explore how to use the ground transportation infrastructure,how to closely combine the surface pattern characteristics,and how to form the mechanism of "network".Based on the solution proposed in the early stage and related researches,this paper further deepens the exploration of the low-altitude public air route network and the implementation of key technologies and steps with an actual case study in Tianjin,China.Firstly,a path-planning environment consisting of favorable spaces,obstacle spaces,and mobile communication spaces for UAV flights was pre-constructed.Subsequently,air routes were planned by using the conflict detection and path re-planning algorithm.Our study also assessed the network by computing the population exposure risk index(PERI) and found that the index value was greatly reduced after the construction of the network,indicating that the network can effectively reduce the operational risk.In this study,a low-altitude UAV air route network in an actual region was constructed using multidisciplinary approaches such as remote sensing,geographic information,aviation,and transportation;it indirectly verified the rationality of the outcomes.This can provide practical solutions to low-altitude traffic problems in urban areas. 展开更多
关键词 UAV air route network urban area iterative construction remote sensing geographic information
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